JPS6367506U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の一実施例の概略構成を示す
正面図、第２図は、第１図の平面図、第３図は、
第２図のＡ―Ａ線に沿う縦断面図、第４図は、第
３図における回転棚部のみを示す拡大縦断面図、
第５図は、第２図における回転棚部及びリフタの
みを示す拡大平面図、第６図は、第１図おけるリ
フト装置の上部のみを示す拡大正面図、第７図は
、第１図におけるリフト装置の下部のみを示す斜
視図、第８図は、第６図におけるリフタのみを示
す平面図、第９図は、第８図の側面図である。 １……本体、２……平置棚部、３……回転棚部
、４……パレツト、５……棚部、５ａ……枠材、
６……第１収納庫、７……スタツカクレーン、８
……搬送装置、８ａ，８ｂ……コンベア、９……
コンテナ、９ａ……標準コンテナ、９ｂ……小さ
いコンテナ、１０……トレー、１０ａ……標準ト
レー、１０ｂ……小さいトレー、１１ａ，１１ｂ
……ラツク、１２……第２収納庫、１３……抽出
装置、１４……リフト装置、１５……コンベヤ、
１６……産業用ロボツト、１８……レール、２１
……無端リンク、２３……スプロケツト、３０…
…リフタ、３１……プツシヤー、３２……プツシ
ユレバー、３４……ワイヤ、３９……フラツトコ
ンベア、４１……回動レバー、４１ｂ……アング
ル材、４２……ガイド板、４５，４８……チエー
ン、４７……モータ、４９……レール、５０……
車輪、５１……案内ローラ、５２，５３……反射
型光電スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 左右１対の垂直軸回りに旋回走行する複数の収
   納部を有するラツクを上下に多段に配置した収納
   庫と、 該収納庫の取出し口側に設けられ、物品を受け
   入れたり、送り出したりする移送を備えるととも
   に、上下方向に駆動されるリフタと、 前記リフタに基端部が枢着され、かつ駆動手段
   をもつて、垂直と水平位置に回動させられる回動
   レバーと、 前記リフタの最下位の位置において、同リフタ
   と接続しうるように設けられた搬送装置と、 前記搬送装置上の物品の大きさを検知する手段
   とを備え、 前記搬送装置上の物品の大小に応じて、前記検
   知手段が発する信号により、前記回動レバーを、
   垂直又は水平位置に回動させることにより、リフ
   タ上の物品が、回動レバーに当接して、その大小
   に拘わりなく、常にその中心をほぼ一定位置とし
   て、リフタ上で停止するようにしてなる自動倉庫
   。