JPS6366408A - 長さ測定装置 - Google Patents
長さ測定装置Info
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- JPS6366408A JPS6366408A JP62196513A JP19651387A JPS6366408A JP S6366408 A JPS6366408 A JP S6366408A JP 62196513 A JP62196513 A JP 62196513A JP 19651387 A JP19651387 A JP 19651387A JP S6366408 A JPS6366408 A JP S6366408A
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- Japan
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- connecting rod
- scanning unit
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- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 abstract description 2
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- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ハウジングに固定された担持体の寸法具体化
物が、ハウジングに支承された走査ユニットにより走査
されて、走査信号が発生され、さらにハウジングが第一
の物体にかつ取付は部片が他の物体に固定され、走査ユ
ニットが取付は部片と連接棒を介して連結されている、
互いに可動な二つの物体の相対位置を測定するための長
さ測定装置に関する。
物が、ハウジングに支承された走査ユニットにより走査
されて、走査信号が発生され、さらにハウジングが第一
の物体にかつ取付は部片が他の物体に固定され、走査ユ
ニットが取付は部片と連接棒を介して連結されている、
互いに可動な二つの物体の相対位置を測定するための長
さ測定装置に関する。
このような長さ測定装置は、特に、数値制御される加工
ｉＭで加工片と工具の相対位置を探知するために用いら
れる。
ｉＭで加工片と工具の相対位置を探知するために用いら
れる。
（従来技術）
ドクトル、ヨハネス・ハイデンハイン有限会社の１９８
２年２月版のパンフレット［カプセルに包まれた万能−
長さ測定システムＵＬＳ 、ロール隙間−測定システム
ＷＭＳ Ｊからそのような長さ測定装置が知られている
。寸法の具体化されたものの担持体としてガラス目盛り
スケールが光電走査ユニットにより透過光を用いて走査
される。走査ユニットが、ハウジングに摩擦なく測定方
向に搬送可能に支承されてし）る。走査ユニットは、担
持体の一方の側に配置されたランフ。
２年２月版のパンフレット［カプセルに包まれた万能−
長さ測定システムＵＬＳ 、ロール隙間−測定システム
ＷＭＳ Ｊからそのような長さ測定装置が知られている
。寸法の具体化されたものの担持体としてガラス目盛り
スケールが光電走査ユニットにより透過光を用いて走査
される。走査ユニットが、ハウジングに摩擦なく測定方
向に搬送可能に支承されてし）る。走査ユニットは、担
持体の一方の側に配置されたランフ。
と・測定方向にずらされていてかつ担持体の他方の側に
配置された四つの受信器とからなる。
配置された四つの受信器とからなる。
ランプの電圧供給と受信器による走査信号の受取がケー
ブルの電気的リード線を介して行われる。ケーブルの一
端が走査ユニットに接続され、かつ他端が、ハウジング
に取りつけられた接続モジュールとしてのブツシュに接
続されている。
ブルの電気的リード線を介して行われる。ケーブルの一
端が走査ユニットに接続され、かつ他端が、ハウジング
に取りつけられた接続モジュールとしてのブツシュに接
続されている。
走査ユニットとハウジングの間に相対運動があると、走
査ユニットとブシュの間の距離が絶えず変化する。これ
は、走査ユニットとブシュの間のケーブルが絶えず動か
されることを意味する。この運動を妨げないで行うこと
ができるためには、ハウジングの内側に自由な空間を必
要とし、そのため測定装置の大きさが増大する。
査ユニットとブシュの間の距離が絶えず変化する。これ
は、走査ユニットとブシュの間のケーブルが絶えず動か
されることを意味する。この運動を妨げないで行うこと
ができるためには、ハウジングの内側に自由な空間を必
要とし、そのため測定装置の大きさが増大する。
ケーブルが制限された自由なハウジング空間で動くこと
により、ケーブルが損傷し、従って測定装置が故障する
ことになる。
により、ケーブルが損傷し、従って測定装置が故障する
ことになる。
同様に、本願より先の刊行物ではないドイツ特許出願ｐ
３６１３７５５．３ （ＤＥ−ｏｓ ３６１３７５）
から、ガラススケールが、棒に固定された走査ユニット
により光電的に走査される長さ測定装置がすでに知られ
ている。ガラススケールは第一の物体と連結され、かつ
棒が第一の物体に対して相対的に可動な他の物体と連結
されている。
３６１３７５５．３ （ＤＥ−ｏｓ ３６１３７５）
から、ガラススケールが、棒に固定された走査ユニット
により光電的に走査される長さ測定装置がすでに知られ
ている。ガラススケールは第一の物体と連結され、かつ
棒が第一の物体に対して相対的に可動な他の物体と連結
されている。
棒には軸方向の穿孔が形成され、その穿孔内を走査ユニ
ットから外側へ達するリード線が導かれている。
ットから外側へ達するリード線が導かれている。
その棒の両端が直接、機械ベットと連結されている。リ
ード線が制限されずに軸方向穿孔から導き出され、引っ
張り応力がリード線に作用し、従って力が走査ユニット
に作用しうる。
ード線が制限されずに軸方向穿孔から導き出され、引っ
張り応力がリード線に作用し、従って力が走査ユニット
に作用しうる。
（発明の目的）
本発明の目的は、コンパクトに構成され、かつ信頼し得
る作動が保証される、冒頭に述べた種類の長さ４Ｊ定装
置を提供することである。
る作動が保証される、冒頭に述べた種類の長さ４Ｊ定装
置を提供することである。
（発明の構成）
上記の目的を解決するには、本発明により、ａ）少なく
とも一つのリード線が走査ユニットから走査信号を伝達
するために連接棒内を取付は部片へ導かれ、 ｂ）取付は部片が少なくとも取りつけ中連接捧の縦軸線
を中心として連接棒に対して相対的に角度運動可能であ
り、 Ｃ）取付は部片が、リード線がらせん状に巻かれている
室を有するようにすればよい。
とも一つのリード線が走査ユニットから走査信号を伝達
するために連接棒内を取付は部片へ導かれ、 ｂ）取付は部片が少なくとも取りつけ中連接捧の縦軸線
を中心として連接棒に対して相対的に角度運動可能であ
り、 Ｃ）取付は部片が、リード線がらせん状に巻かれている
室を有するようにすればよい。
（発明の効果）
本発明で達成される利点は、特に、走査ユニットと接続
モジュールの間のリード線が不変に敷設されていること
にある。リード線の磨滅やそれにより引き起こされる測
定操作の故障が避けられる。さらに、本発明では、取付
は部片が連接棒を物体と連結して、この取付は部片内を
リード線を導くことにより測定装置の構造形式を小さく
することができる。取付は部片は、角運動の可能性によ
り、許容しがたい力が連接棒におよび走査ユニットに作
用しないように、各取りつけ面に取りつけることができ
る。
モジュールの間のリード線が不変に敷設されていること
にある。リード線の磨滅やそれにより引き起こされる測
定操作の故障が避けられる。さらに、本発明では、取付
は部片が連接棒を物体と連結して、この取付は部片内を
リード線を導くことにより測定装置の構造形式を小さく
することができる。取付は部片は、角運動の可能性によ
り、許容しがたい力が連接棒におよび走査ユニットに作
用しないように、各取りつけ面に取りつけることができ
る。
本発明の有利な介層は、実施態様項に記載されている。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面により説明する。
インクレメンタル目盛り２を有するガラス目盛りスケー
ル１が、寸法の具体化されたものとしてハウジング３の
中に貼りつけられている。
ル１が、寸法の具体化されたものとしてハウジング３の
中に貼りつけられている。
光電走査ユニット４が、ロール５によりガラス目盛りス
ケール１の上をならびに内側のハウジング面に沿って摩
擦なしで案内される。二つの機械部分の相対位置を測定
するために、ハウジング３が機械ベット６に固定され、
かつ取付は部片７が機械スライド８に固定されている。
ケール１の上をならびに内側のハウジング面に沿って摩
擦なしで案内される。二つの機械部分の相対位置を測定
するために、ハウジング３が機械ベット６に固定され、
かつ取付は部片７が機械スライド８に固定されている。
連接棒９が取付は部片７を走査ユニット４と連結してい
るので、機械スライド８の測定方向の相対運動が走査ユ
ニット８に伝達される。インクレメンタル目盛り２が走
査ユニット４のランプｌＯにより照明され、かつ調節さ
れた光が、測定方向にずらして配置された四つの受信器
により受は取られる。図面には、受信器が示されてない
。ケーブル１１が走査ユニット４から取付は部片７まで
、管として形成された連接棒９に敷設されている。取付
は部片７にブシュ１２が固定されており、このブシュと
ケーブル１１のリード線が接続されている。ケーブル１
１にはリード線がランプのエネルギーを具体化するため
におよび受信機−走査信号を受は取るために存在してい
る。ハウジング３が走査部片７に対して測定方向に相対
運動したときに、ケーブル１１は静止している。なぜな
ら、走査ユニット４とブシュ１２の間隔が一定のままで
あるからである。ブシュ１２には、接続ケーブルをコネ
クターにより取りつけることができる。この図示されて
ない接続ケーブルに、外部のエネルギー源から出発する
リード線ならびに表示ユニットまたは評価ユニットへ導
くリード線をまとめることができる。
るので、機械スライド８の測定方向の相対運動が走査ユ
ニット８に伝達される。インクレメンタル目盛り２が走
査ユニット４のランプｌＯにより照明され、かつ調節さ
れた光が、測定方向にずらして配置された四つの受信器
により受は取られる。図面には、受信器が示されてない
。ケーブル１１が走査ユニット４から取付は部片７まで
、管として形成された連接棒９に敷設されている。取付
は部片７にブシュ１２が固定されており、このブシュと
ケーブル１１のリード線が接続されている。ケーブル１
１にはリード線がランプのエネルギーを具体化するため
におよび受信機−走査信号を受は取るために存在してい
る。ハウジング３が走査部片７に対して測定方向に相対
運動したときに、ケーブル１１は静止している。なぜな
ら、走査ユニット４とブシュ１２の間隔が一定のままで
あるからである。ブシュ１２には、接続ケーブルをコネ
クターにより取りつけることができる。この図示されて
ない接続ケーブルに、外部のエネルギー源から出発する
リード線ならびに表示ユニットまたは評価ユニットへ導
くリード線をまとめることができる。
直方体形の取付は部片７が連接棒９の縦軸線を中心とし
て回転可能に支承されている。これには、取付は部片７
を機械スライド８に任意に取りつけることができるとい
う利点がある。ブシュ１２を要求に応じて配向させるこ
とができ、かつ機械ベット６および機械スライド８の取
りつけ面の誤配向を補償することができる。
て回転可能に支承されている。これには、取付は部片７
を機械スライド８に任意に取りつけることができるとい
う利点がある。ブシュ１２を要求に応じて配向させるこ
とができ、かつ機械ベット６および機械スライド８の取
りつけ面の誤配向を補償することができる。
取付は部片７は、図示した例では、測定装置全体を機械
に取りつけた後、ねじ１３を介して連接棒９と堅く結合
することができる。しかしながら、この結合は、測定操
作中取付は部片７が連接棒９の縦軸線を中心として回転
できるように実施することができる。それにより、許容
しがたい反作用力が連接棒９に、従って走査ユニット４
に及ぼされずに、機械部品のリード誤差により引き起こ
される測定誤差を除去することができる。しかしながら
、全ての場合に取付は部片７と連接棒９の間の結合を、
測定方向の剛性が保証されるように実施することができ
なければならない。
に取りつけた後、ねじ１３を介して連接棒９と堅く結合
することができる。しかしながら、この結合は、測定操
作中取付は部片７が連接棒９の縦軸線を中心として回転
できるように実施することができる。それにより、許容
しがたい反作用力が連接棒９に、従って走査ユニット４
に及ぼされずに、機械部品のリード誤差により引き起こ
される測定誤差を除去することができる。しかしながら
、全ての場合に取付は部片７と連接棒９の間の結合を、
測定方向の剛性が保証されるように実施することができ
なければならない。
ケーブル１１が取付は部片７の内部で連接棒９から側方
へ中空室に出て、ブシュ１２へ導かれている。この中空
室で、ケーブル１１が一つまたは複数のループを形成し
ていて、連接棒９の縦軸線を中心とする取付は部片７の
回転運動が妨げられないように保証する。取付は部片７
の角度位置に応じて、ケーブル１１が小さい半径のまた
はいっそう大きい半径のループを形成する。盤１４が連
接棒９と堅く結合されていて、ケーブル１１にループの
好ましい方向を与える。
へ中空室に出て、ブシュ１２へ導かれている。この中空
室で、ケーブル１１が一つまたは複数のループを形成し
ていて、連接棒９の縦軸線を中心とする取付は部片７の
回転運動が妨げられないように保証する。取付は部片７
の角度位置に応じて、ケーブル１１が小さい半径のまた
はいっそう大きい半径のループを形成する。盤１４が連
接棒９と堅く結合されていて、ケーブル１１にループの
好ましい方向を与える。
しかしながら、この盤１４のない実施例も考えることが
できる。
できる。
盤１４にある当接部片１５と取付は部片７にある対向部
片１６とがほぼ３６０度に回転運動を制限する。この当
接により、許容しがたい引っ張り応力がケーブル１１に
加えられないように保証される。
片１６とがほぼ３６０度に回転運動を制限する。この当
接により、許容しがたい引っ張り応力がケーブル１１に
加えられないように保証される。
連接棒９の管壁と、連接棒９に存在するケーブル１１と
の間のシール１７が、流体や塵がハウジング３に侵入し
ないように防止する。
の間のシール１７が、流体や塵がハウジング３に侵入し
ないように防止する。
図示してない実施例では、ブシュを連接棒の縦軸線に対
し垂直な取付は部片の面にまたは面内にも固定すること
ができる。また、ブシュを連接棒の端部に固定すること
を考えることもでき、その際ブシュ自体は延長可能な接
続モジュールとして形成することができる。
し垂直な取付は部片の面にまたは面内にも固定すること
ができる。また、ブシュを連接棒の端部に固定すること
を考えることもでき、その際ブシュ自体は延長可能な接
続モジュールとして形成することができる。
本発明は、図示したインクレメンタル光電測定装置に限
定されない。本発明は他の測定装置、例えばインクレメ
ンタルなまたは絶対的な種類の容量的、磁気的および誘
導的な装置も含む。
定されない。本発明は他の測定装置、例えばインクレメ
ンタルなまたは絶対的な種類の容量的、磁気的および誘
導的な装置も含む。
走査ユニットから取付は部片へ導かれる操作信号は電気
的な種類である必要はなく、他の伝達可能な信号、例え
ば光学的な光ビーム信号も考えることができる。それに
相応して、リード線も敷設しなければならないが、今あ
げた例では光ビーム波導体を用いることができよう。
的な種類である必要はなく、他の伝達可能な信号、例え
ば光学的な光ビーム信号も考えることができる。それに
相応して、リード線も敷設しなければならないが、今あ
げた例では光ビーム波導体を用いることができよう。
第１図は本発明による長さ測定装置の縦断面図、第２図
は第１図の線■−■に沿って切断した断面図である。 １・・・担持体 ２・・・寸法具体化物 ３・・・ハウジング ４・・・走査ユニット ６．８・・・物体 ７・・・取付は部片 ９・・・連接棒 １１・・・リード線
は第１図の線■−■に沿って切断した断面図である。 １・・・担持体 ２・・・寸法具体化物 ３・・・ハウジング ４・・・走査ユニット ６．８・・・物体 ７・・・取付は部片 ９・・・連接棒 １１・・・リード線
Claims (4)
- （１）ハウジングに固定された担持体の寸法具体化物が
、ハウジングに支承された走査ユニットにより走査され
て、走査信号が発生され、さらにハウジングが第一の物
体にかつ取付け部片が他の物体に固定され、走査ユニッ
トが取付け部片と連接棒を介して連結されている、互い
に可動な二つの物体の相対位置を測定するための長さ測
定装置において、 ａ）少なくとも一つのリード線（１１）が走査ユニット
（４）から走査信号を伝達するために連接棒（９）内を
取付け部片（７）へ導かれ、 ｂ）取付け部片（７）が少なくとも取りつけ中連接棒（
９）の縦軸線を中心として連接棒（９）に対して相対的
に角度運動可能であり、ｃ）取付け部片（７）が、リー
ド線（１１）がらせん状に巻かれている室を有すること
を特徴とする長さ測定装置。 - （２）少なくとも一つのリード線が電気的ケーブル（１
１）または光ビーム波導体である、特許請求の範囲第１
項に記載の長さ測定装置。 - （３）取付け部片（７）が連接棒（９）に対して相対的
に連接棒（９）の縦軸線を中心としてほぼ３６０度の範
囲を角運動可能である、特許請求の範囲第１項または第
２項に記載の長さ測定装置。 - （４）リード線（１１）が取付け部片（７）の室内で連
接棒（９）から側方へ出て、その室に少なくとも一つの
ループを形成し、さらに取付け部片（７）に、リード線
（１１）が接続される接続モジュール（１２）が取りつ
けられている、特許請求の範囲第１項から第３項までの
うちのいずれか一つに記載の長さ測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3627079A DE3627079C1 (de) | 1986-08-09 | 1986-08-09 | Laengenmesseinrichtung |
| DE3627079.2 | 1986-08-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6366408A true JPS6366408A (ja) | 1988-03-25 |
| JPH0476604B2 JPH0476604B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=6307082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62196513A Granted JPS6366408A (ja) | 1986-08-09 | 1987-08-07 | 長さ測定装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4818111A (ja) |
| EP (1) | EP0256230B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6366408A (ja) |
| AT (1) | ATE70909T1 (ja) |
| DE (2) | DE3627079C1 (ja) |
| ES (1) | ES2027992T3 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8902763D0 (en) * | 1989-02-08 | 1989-03-30 | Smiths Industries Plc | Seals |
| DE9001767U1 (de) * | 1990-02-15 | 1990-04-19 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Positionsmeßeinrichtung |
| AT399223B (de) * | 1990-10-05 | 1995-04-25 | Rsf Elektronik Gmbh | Gekapseltes längenmesssystem |
| US5700668A (en) † | 1995-12-08 | 1997-12-23 | Italfarmaco Sud S.P.A. | Process for the industrial preparation of phosphatidylserine |
| DE19711216C1 (de) * | 1997-03-18 | 1998-05-07 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten zwischen einer Positionsmeßeinrichtung und einer Auswerteeinheit |
| DE102013213003A1 (de) * | 2013-07-03 | 2015-01-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Abtasteinheit zur Abtastung eines Maßstabs und Positionsmesseinrichtung |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1548871A1 (de) * | 1966-09-10 | 1969-09-11 | Wenczler & Heidenhain | Anordnung zum Messen von Laengen |
| US3816003A (en) * | 1973-03-12 | 1974-06-11 | Dynamics Res Corp | Sealed linear encoder |
| DE2505585C3 (de) * | 1975-02-11 | 1978-06-08 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Längenmeßeinrichtung |
| DD120707A1 (ja) * | 1975-07-24 | 1976-06-20 | ||
| JPS5866001A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-20 | Sony Magnescale Inc | 磁気スケ−ル装置 |
| CH646783A5 (en) * | 1982-02-08 | 1984-12-14 | Compac | Device for measuring linear dimensions or variations in these dimensions using an optical reader |
| DE3311118C2 (de) * | 1983-03-26 | 1986-04-17 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Gekapselte lichtelektrische Meßeinrichtung |
| JPS60191908U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-19 | 株式会社ソキア | リニアスケ−ル |
| JPH0236683Y2 (ja) * | 1985-04-30 | 1990-10-04 |
-
1986
- 1986-08-09 DE DE3627079A patent/DE3627079C1/de not_active Expired
-
1987
- 1987-05-26 EP EP87107630A patent/EP0256230B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-26 DE DE8787107630T patent/DE3775491D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-26 ES ES198787107630T patent/ES2027992T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-26 AT AT87107630T patent/ATE70909T1/de not_active IP Right Cessation
- 1987-07-16 US US07/074,524 patent/US4818111A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-07 JP JP62196513A patent/JPS6366408A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0256230A3 (de) | 1991-01-23 |
| US4818111A (en) | 1989-04-04 |
| DE3627079C1 (de) | 1987-10-08 |
| JPH0476604B2 (ja) | 1992-12-04 |
| EP0256230B1 (de) | 1991-12-27 |
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| ATE70909T1 (de) | 1992-01-15 |
| ES2027992T3 (es) | 1992-07-01 |
| EP0256230A2 (de) | 1988-02-24 |
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