JPS6365390A - 追尾レ−ダ装置 - Google Patents
追尾レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS6365390A JPS6365390A JP61209284A JP20928486A JPS6365390A JP S6365390 A JPS6365390 A JP S6365390A JP 61209284 A JP61209284 A JP 61209284A JP 20928486 A JP20928486 A JP 20928486A JP S6365390 A JPS6365390 A JP S6365390A
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- JP
- Japan
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- circuit
- filter
- clutter
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- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000000276 sedentary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔座業上の利用分野〕
この発明はジ−クラッタ、グランドクラツタ等の低速ク
ラッタ除去のための高速フーリエ変換（Ｆ Ｆ Ｔ ；
Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｖａｎｓｆｏｒｍ）回
路を有する低ＰＲＦ（パルス繰返し周波数〕レーダにて
ウェザ−クラッタのような高速クラッタが除去できす、
その影響で追尾精度が劣化するのを回避すべく目標追尾
計算の結果のＲ（距離変化率）を用いて目標の存在する
ドツプラフィルタ番号を計算し、ウェザ−クラッタが存
在しても常に目標のみを選択する機能を備えた追尾レー
ダ挟置に関するものである。
ラッタ除去のための高速フーリエ変換（Ｆ Ｆ Ｔ ；
Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｖａｎｓｆｏｒｍ）回
路を有する低ＰＲＦ（パルス繰返し周波数〕レーダにて
ウェザ−クラッタのような高速クラッタが除去できす、
その影響で追尾精度が劣化するのを回避すべく目標追尾
計算の結果のＲ（距離変化率）を用いて目標の存在する
ドツプラフィルタ番号を計算し、ウェザ−クラッタが存
在しても常に目標のみを選択する機能を備えた追尾レー
ダ挟置に関するものである。
第３図は従来の代表的なフェイズドアレイレーダ方式に
よる追尾レーダ装置のシステムブロック図を示すもので
あり１図において（１１はフェイズドアレイアンテナ、
（２）は受信機、（３）はＦＦＴ回路。
よる追尾レーダ装置のシステムブロック図を示すもので
あり１図において（１１はフェイズドアレイアンテナ、
（２）は受信機、（３）はＦＦＴ回路。
（４）は測距回路、（５１は測角回路、（６）は追尾計
算機。
算機。
（７）はＰＲ？発生回路、（８）は送信機である。
従来のフェイズドアレイレーダ方式による追尾レーダ装
置は上記のように構成され、電波は送信機（８）よりＰ
ＲＦ発生回路（７）にて発生されたＰＲＦ毎に７エイズ
ドアレイアンテナ（１）を経由して空間に放射される。
置は上記のように構成され、電波は送信機（８）よりＰ
ＲＦ発生回路（７）にて発生されたＰＲＦ毎に７エイズ
ドアレイアンテナ（１）を経由して空間に放射される。
また、目標からの反射波はフェイズドアレイアンテナ（
１）にて受信された後、受信機（２）にて距離信号、角
夏信号共位相検波されＦＦＴ回路（３）に入力さＱ、Ｐ
ＲＦの整数倍付近の成分（低速度のクラッタ）を除去さ
れてから各々測距回路（４）、測角回路（５１にて測距
、測角され、この情報を用いて追尾計算機（６）は目標
の位置、速度等を計算する。
１）にて受信された後、受信機（２）にて距離信号、角
夏信号共位相検波されＦＦＴ回路（３）に入力さＱ、Ｐ
ＲＦの整数倍付近の成分（低速度のクラッタ）を除去さ
れてから各々測距回路（４）、測角回路（５１にて測距
、測角され、この情報を用いて追尾計算機（６）は目標
の位置、速度等を計算する。
従来の追尾レーダ装置は以上のように構成されているの
で、ドツプラ周波数がＰＲＦの整数倍付近にないウェザ
−クラッタのような高速クラッタはＦＦＴ回路（３）に
より除去されず、目標と共に通過してしまうため、従っ
て測距回路（４）及び測角回路ｔ５＋には目標とウェザ
−クラッタの混在する信号が入力されることになるため
、追尾精度が劣化するという問題点があった。
で、ドツプラ周波数がＰＲＦの整数倍付近にないウェザ
−クラッタのような高速クラッタはＦＦＴ回路（３）に
より除去されず、目標と共に通過してしまうため、従っ
て測距回路（４）及び測角回路ｔ５＋には目標とウェザ
−クラッタの混在する信号が入力されることになるため
、追尾精度が劣化するという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものであり、目標の距離変化率を用いて、ウェザ−ク
ラッタのような高速クラッタが存在する状況下でも常に
目標信号のみを抽出し良好な追尾精度を維持する装置を
得る事を目的とする。
たものであり、目標の距離変化率を用いて、ウェザ−ク
ラッタのような高速クラッタが存在する状況下でも常に
目標信号のみを抽出し良好な追尾精度を維持する装置を
得る事を目的とする。
この発明に係る追尾レーダ装置は、フィルタ番号計算回
路及び選択回路を装着するこきにより。
路及び選択回路を装着するこきにより。
目標追尾計算の際算出される距離変化率より目標の存在
するドツプラフィルタ番号を計算し、そのフィルタ番号
のドツプラフィルタの出力のみ選択する事によりウェザ
−クラッタのような高速クラツメを除去するものである
。
するドツプラフィルタ番号を計算し、そのフィルタ番号
のドツプラフィルタの出力のみ選択する事によりウェザ
−クラッタのような高速クラツメを除去するものである
。
この発明における追尾レーダ装置は、ジ−クラッタ、グ
ランドクラツタ等のような低速クラッタのみならず、ウ
ェザ−クラッタのような高速クラッタも同時に除去する
事ができ、いかなるクラッタ状況下においてもクラッタ
に影響されない良好な追尾精度が維持できるものである
。
ランドクラツタ等のような低速クラッタのみならず、ウ
ェザ−クラッタのような高速クラッタも同時に除去する
事ができ、いかなるクラッタ状況下においてもクラッタ
に影響されない良好な追尾精度が維持できるものである
。
以下、この発明の一実施例の図について説明する。
第１図はこの発明の一笑施例を示すものであり。
（１）〜（８）は上記従来装置と全く同一のものであり
。
。
（９）はフィルム番号計算回路、 （１１は選択回路で
ある。
ある。
上記のように構成された追尾レーダ装置の作動原理を第
２図を用いて説明する。第２図は簡単のため、１６ポイ
ントのＦＦＴ処理により形成される１８個のドツプラフ
ィルタを図示したものであり、（７）〜Ｃ）は各々フィ
ルタ番号１〜１６が付与されたドツプラフィルタであり
、これらによりＰＲＦ間が１６分割されている様子を示
すものである。
２図を用いて説明する。第２図は簡単のため、１６ポイ
ントのＦＦＴ処理により形成される１８個のドツプラフ
ィルタを図示したものであり、（７）〜Ｃ）は各々フィ
ルタ番号１〜１６が付与されたドツプラフィルタであり
、これらによりＰＲＦ間が１６分割されている様子を示
すものである。
また、 （ａ）！２１つのドツプラフィルタの帯域中Ｂ
である。低速クラッタのスペクトルは必ずＰＲＦの整数
倍付近に位置することになるため、ドツプラフィルタ（
７）とし）の出力は常に廃棄される。高速クラックのス
ペクトルはドツプラフィルタ（イ）からドツプラフィル
タレ）の間に存在するが、この発明では、第１図におけ
るフィルタ番号計算回路（９）にて追尾計算機＋６１か
らの目標の距離変化率Ｒを用いて次のように疑似ドツプ
ラ周波数Δｆ（ｌｉ計算し。
である。低速クラッタのスペクトルは必ずＰＲＦの整数
倍付近に位置することになるため、ドツプラフィルタ（
７）とし）の出力は常に廃棄される。高速クラックのス
ペクトルはドツプラフィルタ（イ）からドツプラフィル
タレ）の間に存在するが、この発明では、第１図におけ
るフィルタ番号計算回路（９）にて追尾計算機＋６１か
らの目標の距離変化率Ｒを用いて次のように疑似ドツプ
ラ周波数Δｆ（ｌｉ計算し。
λ
Δｆｄ ＝ ｆｄ −ｎ−ＰＲＦ
ＯくΔｆｄ （ＰＲＦ
ここでｆｄ：目標のドツプラ周波数
λ：送信波の波長
ｎ：任意の整数
を最小とするｍ値を算出する。このｍ値は目標の存在す
るドツプラフィルタ番号に相当するものであり、これを
受けて選択回路（Ｉｌｌによりフィルタ番号ｍのドツプ
ラフィルタの出力のみ選択することにより、いかなるク
ラッタの存在する状況下でも目標信号のみを抽出する事
が可能であり、良好な追尾精度の維持を可能とする。
るドツプラフィルタ番号に相当するものであり、これを
受けて選択回路（Ｉｌｌによりフィルタ番号ｍのドツプ
ラフィルタの出力のみ選択することにより、いかなるク
ラッタの存在する状況下でも目標信号のみを抽出する事
が可能であり、良好な追尾精度の維持を可能とする。
以上のようにこの発明によれば、従来の装置にフィルタ
番号計算回路と選択回路を付加したためいかなるクラッ
タの環境下においても常に目標信号のみ抽出し、クラッ
タの影ｌ１ｊＩヲ受けない良好な追尾精度の維持を可能
とする効果がある。
番号計算回路と選択回路を付加したためいかなるクラッ
タの環境下においても常に目標信号のみ抽出し、クラッ
タの影ｌ１ｊＩヲ受けない良好な追尾精度の維持を可能
とする効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すシステムブロック図
、第２図はこの発明の動作原理を説明するものであり、
第３図は従来の追尾レーダ装置のシステムブロック図で
ある。 図において（１）はフェイズドアレイアンテナ、（２）
は受信機、（３）はＦＦＴ回路、（４）は測距回路、（
５）は測角回路、（６）は追尾計算機、（７）はＰＲＦ
発生回路。 ｆ８１は送信機、（９）はフィルタ番号計算回路、 （
１１は選択回路、σバイ）（つ）（−４（２）（力（勢
（蜀（勿（→（支）（−、？（増（→（力（蜀はドツプ
ラフィルタ、（ａ）はドツプラフィルタの帯域中である
。 なお各図中同一符号は同一部分を示す。
、第２図はこの発明の動作原理を説明するものであり、
第３図は従来の追尾レーダ装置のシステムブロック図で
ある。 図において（１）はフェイズドアレイアンテナ、（２）
は受信機、（３）はＦＦＴ回路、（４）は測距回路、（
５）は測角回路、（６）は追尾計算機、（７）はＰＲＦ
発生回路。 ｆ８１は送信機、（９）はフィルタ番号計算回路、 （
１１は選択回路、σバイ）（つ）（−４（２）（力（勢
（蜀（勿（→（支）（−、？（増（→（力（蜀はドツプ
ラフィルタ、（ａ）はドツプラフィルタの帯域中である
。 なお各図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- パルス繰返し周波数発生回路と、送信機と、上記パルス
繰返し周波数発生回路から発生されたパルス繰返し周波
数毎に上記送信機の出力を目標に放射するアンテナと、
目標からの反射波を上記アンテナを介して受信する受信
機と、この受信機で位相検波し出力された距離信号、角
度信号をそれぞれクラッタ除去のための高速フーリエ変
換回路を介して入力する測距回路および測角回路と、上
記測距回路と測角回路にて得られた測距、測角情報を用
いて目標の位置、速度等を計算する追尾計算機とを備え
た追尾レーダ装置において、上記追尾計算機で計算され
た目標の距離変化率を用いて上記高速フーリエ変換回路
の高速フーリエ変換処理により形成される複数個のドッ
プラフィルタにそれぞれ付されたドップラフィルタ番号
のなかから目標の存在するドップラフィルタ番号を求め
るフィルタ番号計算回路と、上記高速フーリエ変換回路
と上記測距回路との間および上記高速フーリエ変換回路
と上記測角回路との間に設けられ、上記フィルタ番号計
算回路で求められたドップラフィルタ番号によりそのフ
ィルタ番号に対応するドップラフィルタの出力を選択す
る選択回路とを設けたことを特徴とする追尾レーダ装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209284A JPS6365390A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 追尾レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61209284A JPS6365390A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 追尾レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6365390A true JPS6365390A (ja) | 1988-03-23 |
Family
ID=16570395
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61209284A Pending JPS6365390A (ja) | 1986-09-05 | 1986-09-05 | 追尾レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6365390A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493684A (ja) * | 1990-08-06 | 1992-03-26 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | フェイズドアレイレーダ装置 |
| JP2006214766A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nec Corp | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
| US9034984B2 (en) | 2003-06-17 | 2015-05-19 | Dritte Patentportfolio Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co. Kg | Ion-conductive thermoplastic composition, electrochromic composite system and process for producing ion-conductive foil |
-
1986
- 1986-09-05 JP JP61209284A patent/JPS6365390A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0493684A (ja) * | 1990-08-06 | 1992-03-26 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | フェイズドアレイレーダ装置 |
| US9034984B2 (en) | 2003-06-17 | 2015-05-19 | Dritte Patentportfolio Beteiligungsgesellschaft Mbh & Co. Kg | Ion-conductive thermoplastic composition, electrochromic composite system and process for producing ion-conductive foil |
| JP2006214766A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Nec Corp | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
| JP4635628B2 (ja) * | 2005-02-01 | 2011-02-23 | 日本電気株式会社 | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
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