JP2001194451A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来、対象とする目標のドップラ周波数が各
空中線の系で異なるため、全ての空中線の系でブライン
ド速度を回避することが非常に困難であった。 【解決手段】 空中線１と、送・受信信号を周波数変換
し増幅する送・受信機２と、受信ビデオ信号から移動目
標の位置情報を求め、クラッタ成分を消去する信号処理
装置３と、位置情報から移動目標の未来位置の予測や速
度検出を行い追尾目標諸元を生成する追尾計算装置４
と、追尾目標諸元からビーム諸元を算出するビーム諸元
算出装置６と、前記ビーム諸元に基づき、移動目標のド
ップラ周波数をＰＲＦの所定の割合になるように送信周
波数を算出する送信周波数算出装置７とを備え、送・受
信機２は、各送信周波数算出装置７により求めた各送信
周波数で同時に送信し、前記移動目標からの反射波を受
信する。 【効果】 各空中線の系の目標の移動速度に依存なく、
ブラインド速度を回避することができる。
空中線の系で異なるため、全ての空中線の系でブライン
ド速度を回避することが非常に困難であった。 【解決手段】 空中線１と、送・受信信号を周波数変換
し増幅する送・受信機２と、受信ビデオ信号から移動目
標の位置情報を求め、クラッタ成分を消去する信号処理
装置３と、位置情報から移動目標の未来位置の予測や速
度検出を行い追尾目標諸元を生成する追尾計算装置４
と、追尾目標諸元からビーム諸元を算出するビーム諸元
算出装置６と、前記ビーム諸元に基づき、移動目標のド
ップラ周波数をＰＲＦの所定の割合になるように送信周
波数を算出する送信周波数算出装置７とを備え、送・受
信機２は、各送信周波数算出装置７により求めた各送信
周波数で同時に送信し、前記移動目標からの反射波を受
信する。 【効果】 各空中線の系の目標の移動速度に依存なく、
ブラインド速度を回避することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、異なる覆域に対
し同時にクラッタ中の移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その目標より反射された電波を受信信号とする複
数の空中線を有するレーダ装置に関するものである。
し同時にクラッタ中の移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その目標より反射された電波を受信信号とする複
数の空中線を有するレーダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のレーダ装置について図面を参照し
ながら説明する。図８は、例えば特開平０９−３０４５
２１号公報に示された従来のレーダ装置の構成を示すブ
ロック図である。
ながら説明する。図８は、例えば特開平０９−３０４５
２１号公報に示された従来のレーダ装置の構成を示すブ
ロック図である。
【０００３】図８において、従来のレーダ装置は、複数
（３つ）の空中線１と、空中線１と接続し電波の送信及
び受信を行う複数の送・受信機２と、送・受信機２から
入力するビデオ信号に対しクラッタの抑圧及び目標検出
等の処理を行う複数の信号処理装置３と、信号処理装置
３で検出した目標の位置情報等から目標の未来位置の予
測や速度検出等を行い追尾目標諸元を生成し、これを目
標毎に管理する複数の追尾計算装置４と、追尾計算装置
４が出力する追尾目標諸元からＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、パルス
幅、ヒット数等のビームパラメータを算出するビーム制
御装置５とを備える。
（３つ）の空中線１と、空中線１と接続し電波の送信及
び受信を行う複数の送・受信機２と、送・受信機２から
入力するビデオ信号に対しクラッタの抑圧及び目標検出
等の処理を行う複数の信号処理装置３と、信号処理装置
３で検出した目標の位置情報等から目標の未来位置の予
測や速度検出等を行い追尾目標諸元を生成し、これを目
標毎に管理する複数の追尾計算装置４と、追尾計算装置
４が出力する追尾目標諸元からＰＲＦ（Ｐｕｌｓｅ Ｒ
ｅｐｅｔｉｔｉｏｎ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）、パルス
幅、ヒット数等のビームパラメータを算出するビーム制
御装置５とを備える。
【０００４】また、同図において、ビーム制御装置５
は、追尾計算装置４からの入力情報である追尾目標諸元
を基に、追尾目標に照射するビームのパラメータを算出
するビーム諸元算出装置６と、追尾目標のドップラ周波
数スペクトルＭＴＩ処理により抑圧されないＰＲＦの範
囲を求める使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８と、使用
可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８で求めたＰＲＦの範囲か
ら基準となるＰＲＦを選定する共通スタガ基準ＰＲＦ選
定装置９と、共通スタガ基準ＰＲＦ選定装置９で求めた
ＰＲＦを使用した場合に追尾目標速度の誤差範囲を許容
できるかどうかを判定する目標レスポンス判定装置１０
と、追尾目標速度の誤差範囲内の周波数レスポンスを全
て高くするために必要なＰＲＦを求める複数目標速度適
応型スタガ算出装置１１とによって構成される。
は、追尾計算装置４からの入力情報である追尾目標諸元
を基に、追尾目標に照射するビームのパラメータを算出
するビーム諸元算出装置６と、追尾目標のドップラ周波
数スペクトルＭＴＩ処理により抑圧されないＰＲＦの範
囲を求める使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８と、使用
可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８で求めたＰＲＦの範囲か
ら基準となるＰＲＦを選定する共通スタガ基準ＰＲＦ選
定装置９と、共通スタガ基準ＰＲＦ選定装置９で求めた
ＰＲＦを使用した場合に追尾目標速度の誤差範囲を許容
できるかどうかを判定する目標レスポンス判定装置１０
と、追尾目標速度の誤差範囲内の周波数レスポンスを全
て高くするために必要なＰＲＦを求める複数目標速度適
応型スタガ算出装置１１とによって構成される。
【０００５】つぎに、前述した従来のレーダ装置の動作
について図面を参照しながら説明する。
について図面を参照しながら説明する。
【０００６】図９は、従来のレーダ装置のＭＴＩ処理の
動作を示す図である。また、図１０は、従来のレーダ装
置のＭＴＩ処理の特性を示す図である。また、図１１
は、従来のレーダ装置における使用可能分割ＰＲＦ範囲
イメージを示す図である。さらに、図１２は、従来のレ
ーダ装置におけるスタガ基準ＰＲＦ選定例を示す図であ
る。
動作を示す図である。また、図１０は、従来のレーダ装
置のＭＴＩ処理の特性を示す図である。また、図１１
は、従来のレーダ装置における使用可能分割ＰＲＦ範囲
イメージを示す図である。さらに、図１２は、従来のレ
ーダ装置におけるスタガ基準ＰＲＦ選定例を示す図であ
る。
【０００７】上記のように構成されたレーダ装置の動作
を説明する前に、まず、目標以外からの反射信号である
クラッタを抑圧する、代表的な処理であるＭＴＩ（Ｍｏ
ｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）処理
を、図９を用いて説明する。
を説明する前に、まず、目標以外からの反射信号である
クラッタを抑圧する、代表的な処理であるＭＴＩ（Ｍｏ
ｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）処理
を、図９を用いて説明する。
【０００８】このＭＴＩ処理とは、固定目標及びクラッ
タを抑圧し、移動目標のみを検出及び表示する機能であ
り、次に示すような原理で動作する。
タを抑圧し、移動目標のみを検出及び表示する機能であ
り、次に示すような原理で動作する。
【０００９】ＭＴＩ処理への入力ビデオ信号をＥ1とす
ると、次の複素信号（ωはドップラ角周波数）が入力さ
れる。Ｅ1＝Ａｅjωdt
ると、次の複素信号（ωはドップラ角周波数）が入力さ
れる。Ｅ1＝Ａｅjωdt
【００１０】上記の複素信号が遅延回路１２に入力され
たとすると、減算器１３の出力は、次のようになる。 Ｅ2＝Ａｅjωdt（ｅ-jωdT−１）
たとすると、減算器１３の出力は、次のようになる。 Ｅ2＝Ａｅjωdt（ｅ-jωdT−１）
【００１１】従って、単一消去器のドップラ応答は、以
下のように表される。 ｜Ｅ2／Ｅ1｜＝２｜ｓｉｎ（ωdＴ／２）｜
下のように表される。 ｜Ｅ2／Ｅ1｜＝２｜ｓｉｎ（ωdＴ／２）｜
【００１２】ここで、ドップラ角周波数ωdと目標速度
ｖdとの関係は、次のようになる。なお、λは送受信波
長である。 ωd＝４πｖd／λ
ｖdとの関係は、次のようになる。なお、λは送受信波
長である。 ωd＝４πｖd／λ
【００１３】従って、次のように表現できる。 ｜Ｅ2／Ｅ1｜＝２｜ｓｉｎ（２πｖdＴ／λ）｜
【００１４】図１０にＭＴＩ処理の特性を示す。これに
よると、通常、クラッタは速度が零付近になるので、こ
れを消去できる。しかし一方、目標速度ｖdが次の場合
には、目標も誤って消去されてしまう（これをブライン
ド速度という）。なお、ｎは自然数である。 ｖd＝（λ／２Ｔ）・ｎ
よると、通常、クラッタは速度が零付近になるので、こ
れを消去できる。しかし一方、目標速度ｖdが次の場合
には、目標も誤って消去されてしまう（これをブライン
ド速度という）。なお、ｎは自然数である。 ｖd＝（λ／２Ｔ）・ｎ
【００１５】これを回避するため、送信パルス毎にあら
かじめ決められた比率でＰＲＦを変化させ、その合成波
でもって各々のＰＲＦに対するブラインド速度を補うと
いう、スタガＰＲＦ処理方式をとるのが一般的である。
かじめ決められた比率でＰＲＦを変化させ、その合成波
でもって各々のＰＲＦに対するブラインド速度を補うと
いう、スタガＰＲＦ処理方式をとるのが一般的である。
【００１６】図８に示した従来のレーダ装置では、まず
各空中線１の系毎に使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８
において、ビーム諸元算出装置６により求められるＰＲ
Ｆ（ＰＲＦｉｎ）、システムにより決定される使用可能
なＰＲＦの上限値（ＰＲＦｍａｘ）、使用可能なＰＲＦ
下限値（ＰＲＦｍｉｎ）、目標ドップラ周波数等から追
尾目標のドップラ周波数がブラインド速度とならないＰ
ＲＦ範囲を求める。
各空中線１の系毎に使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８
において、ビーム諸元算出装置６により求められるＰＲ
Ｆ（ＰＲＦｉｎ）、システムにより決定される使用可能
なＰＲＦの上限値（ＰＲＦｍａｘ）、使用可能なＰＲＦ
下限値（ＰＲＦｍｉｎ）、目標ドップラ周波数等から追
尾目標のドップラ周波数がブラインド速度とならないＰ
ＲＦ範囲を求める。
【００１７】図１１は使用可能分割ＰＲＦ範囲のイメー
ジ図であり、縦軸にＰＲＦ、横軸にドップラ周波数とし
た場合を示す。同図において、１４はブラインド速度領
域であり、１５、１６は使用可能分割ＰＲＦ１、２であ
る。
ジ図であり、縦軸にＰＲＦ、横軸にドップラ周波数とし
た場合を示す。同図において、１４はブラインド速度領
域であり、１５、１６は使用可能分割ＰＲＦ１、２であ
る。
【００１８】図１１は、ブラインド速度領域１４がＰＲ
Ｆの整数倍近傍に存在することを示し、追尾目標のドッ
プラ周波数スペクトルを検出できるであろうと思われる
領域（以降、クリアリージョンと呼ぶ）に追い込む事の
出来るＰＲＦ範囲を示している。
Ｆの整数倍近傍に存在することを示し、追尾目標のドッ
プラ周波数スペクトルを検出できるであろうと思われる
領域（以降、クリアリージョンと呼ぶ）に追い込む事の
出来るＰＲＦ範囲を示している。
【００１９】次に、共通スタガ基準ＰＲＦ選定装置９で
は、使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８で求めた使用可
能分割ＰＲＦ範囲の中から基準となる１つのＰＲＦを選
定する。
は、使用可能分割ＰＲＦ範囲算出装置８で求めた使用可
能分割ＰＲＦ範囲の中から基準となる１つのＰＲＦを選
定する。
【００２０】この選定方法について図１２を用いて説明
する。まず、追尾目標ドップラ周波数の出現範囲を各々
の使用可能分割ＰＲＦ範囲に対する百分率で求める。
する。まず、追尾目標ドップラ周波数の出現範囲を各々
の使用可能分割ＰＲＦ範囲に対する百分率で求める。
【００２１】次に、全ての使用可能分割ＰＲＦ範囲の中
から、最も５０％に近い値を含む使用分割ＰＲＦ範囲を
選定する。なお、複数の使用可能分割ＰＲＦ範囲で、同
値となった場合は、ＰＲＦの高い方を選ぶ。
から、最も５０％に近い値を含む使用分割ＰＲＦ範囲を
選定する。なお、複数の使用可能分割ＰＲＦ範囲で、同
値となった場合は、ＰＲＦの高い方を選ぶ。
【００２２】その次に、選定した使用可能分割ＰＲＦ範
囲の中で、全ての空中線の系の複数目標ドップラ周波数
がＰＲＦの５０％に最も近くなるＰＲＦを選定し、これ
をスタガ基準ＰＲＦとする。
囲の中で、全ての空中線の系の複数目標ドップラ周波数
がＰＲＦの５０％に最も近くなるＰＲＦを選定し、これ
をスタガ基準ＰＲＦとする。
【００２３】さらに、目標レスポンス判定装置１０で
は、共通スタガ基準ＰＲＦ選定装置９で求めた共通スタ
ガ基準ＰＲＦを使用した場合、追尾フィルタ等の性能で
決定される複数の目標速度誤差の範囲をどこまでクリア
リージョン領域でカバー可能かを求めるとともに、包含
不可能な領域があればこのドップラ周波数領域も求め
る。
は、共通スタガ基準ＰＲＦ選定装置９で求めた共通スタ
ガ基準ＰＲＦを使用した場合、追尾フィルタ等の性能で
決定される複数の目標速度誤差の範囲をどこまでクリア
リージョン領域でカバー可能かを求めるとともに、包含
不可能な領域があればこのドップラ周波数領域も求め
る。
【００２４】複数目標速度適応型スタガ算出装置１１で
は、目標レスポンス判定装置１０で求めた複数の目標速
度誤差範囲の包含可能判定結果及び包含不可能領域か
ら、複数の目標速度誤差範囲を包含出来ない周波数領域
が存在する場合には、その領域をカバーするＰＲＦを新
たに求める。
は、目標レスポンス判定装置１０で求めた複数の目標速
度誤差範囲の包含可能判定結果及び包含不可能領域か
ら、複数の目標速度誤差範囲を包含出来ない周波数領域
が存在する場合には、その領域をカバーするＰＲＦを新
たに求める。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような異なる覆域を持つ複数の空中線で構成されるレー
ダ装置においては、次のような問題点があった。
ような異なる覆域を持つ複数の空中線で構成されるレー
ダ装置においては、次のような問題点があった。
【００２６】図１１及び図１２に示すような、従来装置
の手順で複数の空中線を持つ共通スタガＰＲＦを算出す
る方式は、各空中線の系共通で複数の目標ドップラ周波
数をクリアリージョンへ追い込むことにより、ブライン
ド速度を回避するものであるが、各空中線は互いの電波
干渉を避けるためＰＲＦを同じにする必要がある一方
で、対象とする目標のドップラ周波数が各空中線の系で
異なるため、全ての空中線の系でブラインド速度を回避
することが非常に困難であった。
の手順で複数の空中線を持つ共通スタガＰＲＦを算出す
る方式は、各空中線の系共通で複数の目標ドップラ周波
数をクリアリージョンへ追い込むことにより、ブライン
ド速度を回避するものであるが、各空中線は互いの電波
干渉を避けるためＰＲＦを同じにする必要がある一方
で、対象とする目標のドップラ周波数が各空中線の系で
異なるため、全ての空中線の系でブラインド速度を回避
することが非常に困難であった。
【００２７】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、各空中線の系の目標の移動速度に
依存なく、ブラインド速度を回避することができるレー
ダ装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、各空中線の系の目標の移動速度に
依存なく、ブラインド速度を回避することができるレー
ダ装置を得ることを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るレーダ装置は、移動目標に向けて送信パルスを放射
し、その移動目標より反射された電波を受信する複数の
空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する複
数の送・受信機と、前記送・受信機の出力である受信ビ
デオ信号から前記移動目標の位置情報を求め、クラッタ
成分を消去する複数の信号処理装置と、前記位置情報か
ら前記移動目標の未来位置の予測や速度検出を行い追尾
目標諸元を生成する複数の追尾計算装置と、前記追尾目
標諸元からビーム照射するためのビーム諸元を算出する
複数のビーム諸元算出装置と、前記ビーム諸元に基づ
き、移動目標のドップラ周波数をＰＲＦの所定の割合に
なるように送信周波数を算出する複数の送信周波数算出
装置とを備え、前記複数の送・受信機は、前記各送信周
波数算出装置により求めた各送信周波数で同時に送信
し、前記移動目標からの反射波を受信するものである。
るレーダ装置は、移動目標に向けて送信パルスを放射
し、その移動目標より反射された電波を受信する複数の
空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する複
数の送・受信機と、前記送・受信機の出力である受信ビ
デオ信号から前記移動目標の位置情報を求め、クラッタ
成分を消去する複数の信号処理装置と、前記位置情報か
ら前記移動目標の未来位置の予測や速度検出を行い追尾
目標諸元を生成する複数の追尾計算装置と、前記追尾目
標諸元からビーム照射するためのビーム諸元を算出する
複数のビーム諸元算出装置と、前記ビーム諸元に基づ
き、移動目標のドップラ周波数をＰＲＦの所定の割合に
なるように送信周波数を算出する複数の送信周波数算出
装置とを備え、前記複数の送・受信機は、前記各送信周
波数算出装置により求めた各送信周波数で同時に送信
し、前記移動目標からの反射波を受信するものである。
【００２９】この発明の請求項２に係るレーダ装置は、
移動目標に向けて送信パルスを放射し、その移動目標よ
り反射された電波を受信する複数の空中線と、送信及び
受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受信機と、
前記送・受信機の出力である受信ビデオ信号のヒット間
位相差を補正する複数の第一のヒット間位相差補正器
と、前記第一のヒット間位相差補正器で補正された受信
ビデオ信号から移動目標のみを検出する複数のＭＴＩ処
理器と、前記ＭＴＩ処理器で検出したビデオ信号を上記
第一のヒット間位相差補正器で補正したヒット間位相差
を相殺する補正を行う複数の第二のヒット間位相差補正
器と、上記第二のヒット間位相差補正器が出力する目標
の位置情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い
追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の
追尾計算装置と、前記追尾目標諸元からビーム照射する
ためのビーム諸元を算出する複数のビーム諸元算出装置
と、前記ビーム諸元に基づき、ＰＲＦの所定の割合のド
ップラ周波数となるビデオ信号のヒット間位相差を算出
し、現在の目標ドップラ周波数をＰＲＦの所定の割合へ
偏移及び相殺させるための前記第一及び第二のヒット間
位相差補正器で用いるヒット間位相差補正量を算出する
複数のヒット間位相差補正量算出装置とを備えたもので
ある。
移動目標に向けて送信パルスを放射し、その移動目標よ
り反射された電波を受信する複数の空中線と、送信及び
受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受信機と、
前記送・受信機の出力である受信ビデオ信号のヒット間
位相差を補正する複数の第一のヒット間位相差補正器
と、前記第一のヒット間位相差補正器で補正された受信
ビデオ信号から移動目標のみを検出する複数のＭＴＩ処
理器と、前記ＭＴＩ処理器で検出したビデオ信号を上記
第一のヒット間位相差補正器で補正したヒット間位相差
を相殺する補正を行う複数の第二のヒット間位相差補正
器と、上記第二のヒット間位相差補正器が出力する目標
の位置情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い
追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の
追尾計算装置と、前記追尾目標諸元からビーム照射する
ためのビーム諸元を算出する複数のビーム諸元算出装置
と、前記ビーム諸元に基づき、ＰＲＦの所定の割合のド
ップラ周波数となるビデオ信号のヒット間位相差を算出
し、現在の目標ドップラ周波数をＰＲＦの所定の割合へ
偏移及び相殺させるための前記第一及び第二のヒット間
位相差補正器で用いるヒット間位相差補正量を算出する
複数のヒット間位相差補正量算出装置とを備えたもので
ある。
【００３０】この発明の請求項３に係るレーダ装置は、
移動目標に向けて送信パルスを放射し、その移動目標よ
り反射された電波を受信する複数の空中線と、送信及び
受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受信機と、
前記送・受信機で受信されたビデオ信号から移動目標の
みを検出する複数のＭＴＩ処理器と、前記ＭＴＩ処理器
で検出したビデオ信号を同一の目標で合成する複数のＣ
ＰＩ間合成器と、前記ＣＰＩ間合成器が出力する目標の
位置情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い追
尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の追
尾計算装置と、各空中線の系のいずれか一つの系がブラ
インド速度を回避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎に選
択するＰＲＦを順次変化させるビーム制御装置とを備え
たものである。
移動目標に向けて送信パルスを放射し、その移動目標よ
り反射された電波を受信する複数の空中線と、送信及び
受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受信機と、
前記送・受信機で受信されたビデオ信号から移動目標の
みを検出する複数のＭＴＩ処理器と、前記ＭＴＩ処理器
で検出したビデオ信号を同一の目標で合成する複数のＣ
ＰＩ間合成器と、前記ＣＰＩ間合成器が出力する目標の
位置情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い追
尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の追
尾計算装置と、各空中線の系のいずれか一つの系がブラ
インド速度を回避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎に選
択するＰＲＦを順次変化させるビーム制御装置とを備え
たものである。
【００３１】この発明の請求項４に係るレーダ装置は、
移動目標に向けて送信パルスを放射し、その移動目標よ
り反射された電波を受信する複数の空中線と、送信及び
受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受信機と、
前記送・受信機で受信されたビデオ信号からＦＦＴフィ
ルタバンクを生成する複数のコヒーレント積分処理器
と、前記コヒーレント積分処理器で弁別されたクラッタ
と目標のドップラ周波数のうち、クラッタを棄却する複
数の目標検出器と、前記目標検出器が出力する目標の位
置情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い追尾
目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の追尾
計算装置と、各空中線の系のいずれか一つの系がブライ
ンド速度を回避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎に選択
するＰＲＦを順次変化させるビーム制御装置とを備えた
ものである。
移動目標に向けて送信パルスを放射し、その移動目標よ
り反射された電波を受信する複数の空中線と、送信及び
受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受信機と、
前記送・受信機で受信されたビデオ信号からＦＦＴフィ
ルタバンクを生成する複数のコヒーレント積分処理器
と、前記コヒーレント積分処理器で弁別されたクラッタ
と目標のドップラ周波数のうち、クラッタを棄却する複
数の目標検出器と、前記目標検出器が出力する目標の位
置情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い追尾
目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の追尾
計算装置と、各空中線の系のいずれか一つの系がブライ
ンド速度を回避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎に選択
するＰＲＦを順次変化させるビーム制御装置とを備えた
ものである。
【００３２】この発明の請求項５に係るレーダ装置は、
請求項４に係るレーダ装置に、前記追尾計算装置から入
力する目標のドップラ周波数から前記コヒーレント積分
処理器の積分数を算出し、それを前記コヒーレント積分
処理器に提供する複数のコヒーレント積分数算出装置を
さらに備えたものである。
請求項４に係るレーダ装置に、前記追尾計算装置から入
力する目標のドップラ周波数から前記コヒーレント積分
処理器の積分数を算出し、それを前記コヒーレント積分
処理器に提供する複数のコヒーレント積分数算出装置を
さらに備えたものである。
【００３３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係るレーダ装置について図面を参照しながら説
明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るレーダ
装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。
形態１に係るレーダ装置について図面を参照しながら説
明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るレーダ
装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同
一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３４】図１において、空中線１〜追尾計算装置４
は上記従来装置と同じものであり、５Ａはビーム制御装
置である。
は上記従来装置と同じものであり、５Ａはビーム制御装
置である。
【００３５】また、同図において、６はビーム制御装置
５Ａを構成する従来装置と同じビーム諸元検出装置、７
は各空中線１の系における目標速度（ビーム諸元）か
ら、目標のドップラ周波数をＰＲＦの５０％になるよう
に送信周波数を算出する送信周波数算出装置である。
５Ａを構成する従来装置と同じビーム諸元検出装置、７
は各空中線１の系における目標速度（ビーム諸元）か
ら、目標のドップラ周波数をＰＲＦの５０％になるよう
に送信周波数を算出する送信周波数算出装置である。
【００３６】つぎに、この実施の形態１に係るレーダ装
置の動作について図面を参照しながら説明する。図２
は、この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の３つの
送信周波数に対するＭＴＩ処理の特性を示す図である。
置の動作について図面を参照しながら説明する。図２
は、この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の３つの
送信周波数に対するＭＴＩ処理の特性を示す図である。
【００３７】３つの空中線１によって受信された信号
は、送・受信機２へ入力される。各送・受信機２は、周
波数変換、増幅を行い、各送信周波数に対応した信号処
理装置３へ受信ビデオ信号を出力する。
は、送・受信機２へ入力される。各送・受信機２は、周
波数変換、増幅を行い、各送信周波数に対応した信号処
理装置３へ受信ビデオ信号を出力する。
【００３８】信号処理装置３では、入力した受信ビデオ
信号に対しクラッタの抑圧及び目標の検出等の処理を行
う。
信号に対しクラッタの抑圧及び目標の検出等の処理を行
う。
【００３９】追尾計算装置４では、検出した目標の位置
情報等から目標の未来位置の予測や速度検出等を行い追
尾諸元を生成し、これを目標毎に管理する。
情報等から目標の未来位置の予測や速度検出等を行い追
尾諸元を生成し、これを目標毎に管理する。
【００４０】さらに、ビーム制御装置５Ａを構成するビ
ーム諸元算出装置６では、ビーム追尾諸元を基に、追尾
目標に照射するビームのパラメータ（ＰＲＦ）を算出す
る。
ーム諸元算出装置６では、ビーム追尾諸元を基に、追尾
目標に照射するビームのパラメータ（ＰＲＦ）を算出す
る。
【００４１】ここで、ビーム諸元算出装置６から出力さ
れるＰＲＦは、各空中線１の系でお互いに電波干渉を生
じない為に、共通のＰＲＦを選択する必要がある。仮に
設定した共通ＰＲＦでの目標の周波数特性を図２に示
す。各空中線１の系の目標ドップラ周波数は、図２
（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に示すように各々独立であ
り、各空中線１の系の対処目標全てを共通ＰＲＦ調整に
よりブラインド速度から避けることが不可能な場合もあ
る。
れるＰＲＦは、各空中線１の系でお互いに電波干渉を生
じない為に、共通のＰＲＦを選択する必要がある。仮に
設定した共通ＰＲＦでの目標の周波数特性を図２に示
す。各空中線１の系の目標ドップラ周波数は、図２
（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）に示すように各々独立であ
り、各空中線１の系の対処目標全てを共通ＰＲＦ調整に
よりブラインド速度から避けることが不可能な場合もあ
る。
【００４２】一方、目標ドップラ周波数は、上記の式ｖ
d＝（λ／２Ｔ）・ｎ（ｖd：目標速度、λ：送受信波
長、ｎ：自然数）に示すように、送信パルスの波長、即
ち送信周波数に依存する。
d＝（λ／２Ｔ）・ｎ（ｖd：目標速度、λ：送受信波
長、ｎ：自然数）に示すように、送信パルスの波長、即
ち送信周波数に依存する。
【００４３】従って、ビーム制御装置５Ａを構成する送
信周波数算出装置７では、共通ＰＲＦを調整するのでは
なく、送信周波数を適当に選択、すなわち、上記式の送
受信波長λを適当に選択することで、目標ドップラ周波
数を任意の位置に移動させる。
信周波数算出装置７では、共通ＰＲＦを調整するのでは
なく、送信周波数を適当に選択、すなわち、上記式の送
受信波長λを適当に選択することで、目標ドップラ周波
数を任意の位置に移動させる。
【００４４】これにより、送・受信機２から受信するビ
デオ信号のうち、送信周波数に依存しないクラッタはド
ップラ応答がそのままで、かつ目標のドップラ周波数
は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すようにＰＲＦの５０％へ
シフトすることが可能になる。
デオ信号のうち、送信周波数に依存しないクラッタはド
ップラ応答がそのままで、かつ目標のドップラ周波数
は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すようにＰＲＦの５０％へ
シフトすることが可能になる。
【００４５】このように、この実施の形態１では、ブラ
インド速度が送信周波数に依存することを利用して、同
時に異なる周波数で送・受信する送信周波数を算出する
送信周波数装置７を備えたので、全空中線の系でブライ
ンド速度を回避することができるという効果がある。
インド速度が送信周波数に依存することを利用して、同
時に異なる周波数で送・受信する送信周波数を算出する
送信周波数装置７を備えたので、全空中線の系でブライ
ンド速度を回避することができるという効果がある。
【００４６】すなわち、この実施の形態１に係るレーダ
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
諸元を算出する３個のビーム諸元算出装置６と、目標の
ドップラ周波数をブラインド速度から回避可能な送信周
波数を求める３個の送信周波数算出装置７と、上記送信
周波数算出装置７で求めた送信周波数で同時に送信し、
目標からの反射波を受信する３個の送・受信機２と、送
・受信機２の後段に接続され、受信ビデオをからクラッ
タ成分を消去する３個の信号処理装置３と、上記信号処
理装置３で検出した目標の位置情報等から目標の未来位
置の予測や速度検出等を行い追尾目標諸元を生成し、こ
れを目標毎に管理する３個の追尾計算装置４とを備えた
ものである。
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
諸元を算出する３個のビーム諸元算出装置６と、目標の
ドップラ周波数をブラインド速度から回避可能な送信周
波数を求める３個の送信周波数算出装置７と、上記送信
周波数算出装置７で求めた送信周波数で同時に送信し、
目標からの反射波を受信する３個の送・受信機２と、送
・受信機２の後段に接続され、受信ビデオをからクラッ
タ成分を消去する３個の信号処理装置３と、上記信号処
理装置３で検出した目標の位置情報等から目標の未来位
置の予測や速度検出等を行い追尾目標諸元を生成し、こ
れを目標毎に管理する３個の追尾計算装置４とを備えた
ものである。
【００４７】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図３は、この発明の実施の形態２に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図３は、この発明の実施の形態２に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
【００４８】図３において、ビーム制御装置５Ｂは、上
記実施の形態１と同一のビーム諸元算出装置６と、その
後段にヒット間位相差補正量算出装置２１を備える。
記実施の形態１と同一のビーム諸元算出装置６と、その
後段にヒット間位相差補正量算出装置２１を備える。
【００４９】また、同図において、信号処理装置３Ａ
は、送・受信機２からのアナログビデオ信号をデジタル
ビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、ビーム制御
装置５Ｂのヒット間位相差補正量算出装置２１で求めた
補正量からビデオ信号を補正する第一のヒット間位相差
補正器１８と、目標以外からの反射信号であるクラッタ
を抑圧するＭＴＩ処理器１９と、上記の第一のヒット間
位相差補正器１８で補正した補正量を相殺する第二のヒ
ット間位相差補正器２０とを備える。
は、送・受信機２からのアナログビデオ信号をデジタル
ビデオ信号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、ビーム制御
装置５Ｂのヒット間位相差補正量算出装置２１で求めた
補正量からビデオ信号を補正する第一のヒット間位相差
補正器１８と、目標以外からの反射信号であるクラッタ
を抑圧するＭＴＩ処理器１９と、上記の第一のヒット間
位相差補正器１８で補正した補正量を相殺する第二のヒ
ット間位相差補正器２０とを備える。
【００５０】なお、その他の構成は、上記実施の形態１
に係る装置と同じであるため、ここでは、その説明を省
略する。
に係る装置と同じであるため、ここでは、その説明を省
略する。
【００５１】つぎに、この実施の形態２に係るレーダ装
置の動作について図面を参照しながら説明する。
置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００５２】上記実施の形態１と同様に、ビーム制御装
置５Ｂのビーム諸元算出装置６から目標ドップラ周波数
及びＰＲＦが出力される。このドップラ周波数は、ＭＴ
Ｉ処理器１９の入力ビデオ信号においては、ヒット間で
位相回転角となって現れる。つまり、目標の移動速度が
一定の場合は、ヒット間のビデオ信号の位相差は一定、
また固定目標の場合には、ヒット間のビデオ信号の位相
差は零となる。
置５Ｂのビーム諸元算出装置６から目標ドップラ周波数
及びＰＲＦが出力される。このドップラ周波数は、ＭＴ
Ｉ処理器１９の入力ビデオ信号においては、ヒット間で
位相回転角となって現れる。つまり、目標の移動速度が
一定の場合は、ヒット間のビデオ信号の位相差は一定、
また固定目標の場合には、ヒット間のビデオ信号の位相
差は零となる。
【００５３】そこで、ヒット間位相差補正量算出装置２
１では、ＰＲＦの５０％のドップラ周波数となるビデオ
信号のヒット間位相差を算出し、現在の目標ドップラ周
波数をＰＲＦの５０％へ偏移させるためのヒット間位相
差補正量を算出する。
１では、ＰＲＦの５０％のドップラ周波数となるビデオ
信号のヒット間位相差を算出し、現在の目標ドップラ周
波数をＰＲＦの５０％へ偏移させるためのヒット間位相
差補正量を算出する。
【００５４】信号処理装置３Ａの第一のヒット間位相差
補正器１８では、このヒット間位相差補正量算出装置２
１の算出結果、つまり上記ヒット間位相差補正量をビデ
オ信号に対し乗ずることにより、擬似的に目標ドップラ
周波数をＰＲＦの５０％へ偏移させることが可能とな
る。
補正器１８では、このヒット間位相差補正量算出装置２
１の算出結果、つまり上記ヒット間位相差補正量をビデ
オ信号に対し乗ずることにより、擬似的に目標ドップラ
周波数をＰＲＦの５０％へ偏移させることが可能とな
る。
【００５５】ＭＴＩ処理前のビデオ信号にヒット間位相
差補正量を掛けることにより、目標ドップラ周波数をＰ
ＲＦの５０％へ偏移させることは、すなわちブラインド
速度を回避することにつながる。
差補正量を掛けることにより、目標ドップラ周波数をＰ
ＲＦの５０％へ偏移させることは、すなわちブラインド
速度を回避することにつながる。
【００５６】また、ＭＴＩ処理前のビデオ信号には、移
動目標以外にも固定目標及びクラッタからの反射波も含
まれているが、これらはドップラ周波数が零であるの
で、ヒット間位相差が零であり、ヒット間位相差補正量
を乗じても零のままとなり、ＭＴＩ処理器１９で抑圧さ
れる。
動目標以外にも固定目標及びクラッタからの反射波も含
まれているが、これらはドップラ周波数が零であるの
で、ヒット間位相差が零であり、ヒット間位相差補正量
を乗じても零のままとなり、ＭＴＩ処理器１９で抑圧さ
れる。
【００５７】ブラインド速度を回避し、固定目標及びク
ラッタのみを抑圧したＭＴＩ処理器１９からの出力信号
は、目標のドップラ周波数に、ヒット間位相差補正量算
出装置２１で算出したヒット間位相差補正量が乗算され
ており、真の目標ドップラ周波数ではなくなっている
が、後段の追尾計算装置４で真の目標ドップラ周波数が
必要となる。
ラッタのみを抑圧したＭＴＩ処理器１９からの出力信号
は、目標のドップラ周波数に、ヒット間位相差補正量算
出装置２１で算出したヒット間位相差補正量が乗算され
ており、真の目標ドップラ周波数ではなくなっている
が、後段の追尾計算装置４で真の目標ドップラ周波数が
必要となる。
【００５８】そこで、ＭＴＩ処理器１９の後段に第二の
ヒット間位相差補正器２０を備えることで、上記第一の
ヒット間位相差補正器１８で補正したヒット間位相差を
相殺すべく、補正する。これにより、後段の追尾計算装
置４へ入力される目標のドップラ周波数、即ち目標速度
は真の値となる。
ヒット間位相差補正器２０を備えることで、上記第一の
ヒット間位相差補正器１８で補正したヒット間位相差を
相殺すべく、補正する。これにより、後段の追尾計算装
置４へ入力される目標のドップラ周波数、即ち目標速度
は真の値となる。
【００５９】このように、本実施の形態２に係るレーダ
装置は、ビーム制御装置５Ｂにヒット間位相差補正量算
出装置２１を備え、また信号処理装置３ＡのＭＴＩ処理
器１９の前後段に第一のヒット間位相差補正器１８及び
第二のヒット間位相差補正器２０を備えることにより、
ＭＴＩ処理の前後にヒット間補正を行い、目標のドップ
ラ周波数のみＰＲＦの５０％へ周波数シフトするように
したので、ブラインド速度を回避することができるとい
う効果がある。
装置は、ビーム制御装置５Ｂにヒット間位相差補正量算
出装置２１を備え、また信号処理装置３ＡのＭＴＩ処理
器１９の前後段に第一のヒット間位相差補正器１８及び
第二のヒット間位相差補正器２０を備えることにより、
ＭＴＩ処理の前後にヒット間補正を行い、目標のドップ
ラ周波数のみＰＲＦの５０％へ周波数シフトするように
したので、ブラインド速度を回避することができるとい
う効果がある。
【００６０】すなわち、この実施の形態２に係るレーダ
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
諸元を算出する３個のビーム諸元算出装置６と、目標の
ドップラ周波数をブラインド速度から回避可能とする３
個のヒット間位相差補正量算出装置２１と、同時に送信
し、目標からの反射波を受信する３個の送・受信機２
と、送・受信機２の後段に接続され、上記ヒット間位相
差補正量算出装置２１で求めたヒット間位相差を補正す
る３個の第一のヒット間位相差補正器１８と、上記第一
のヒット間位相差補正器１８で補正されたビデオ信号か
ら移動目標のみを検出する３個のＭＴＩ処理器１９と、
上記ＭＴＩ処理器１９で検出したビデオ信号を上記第一
のヒット間位相差補正器１８で補正した補正量を相殺す
る補正を行う３個の第二のヒット間位相差補正器２０
と、上記第二のヒット間位相差補正器２０が出力する目
標の位置情報等から目標の未来位置の予測や速度検出等
を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する
３個の追尾計算装置４とを備えたものである。
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
諸元を算出する３個のビーム諸元算出装置６と、目標の
ドップラ周波数をブラインド速度から回避可能とする３
個のヒット間位相差補正量算出装置２１と、同時に送信
し、目標からの反射波を受信する３個の送・受信機２
と、送・受信機２の後段に接続され、上記ヒット間位相
差補正量算出装置２１で求めたヒット間位相差を補正す
る３個の第一のヒット間位相差補正器１８と、上記第一
のヒット間位相差補正器１８で補正されたビデオ信号か
ら移動目標のみを検出する３個のＭＴＩ処理器１９と、
上記ＭＴＩ処理器１９で検出したビデオ信号を上記第一
のヒット間位相差補正器１８で補正した補正量を相殺す
る補正を行う３個の第二のヒット間位相差補正器２０
と、上記第二のヒット間位相差補正器２０が出力する目
標の位置情報等から目標の未来位置の予測や速度検出等
を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する
３個の追尾計算装置４とを備えたものである。
【００６１】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図４は、この発明の実施の形態３に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図４は、この発明の実施の形態３に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
【００６２】図４において、信号処理装置３Ｂは、送・
受信機２からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信
号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、目標以外からの反射
信号であるクラッタを抑圧するＭＴＩ処理器１９と、こ
のＭＴＩ処理器１９の出力ビデオ信号をＣＰＩ（Ｃｏｈ
ｅｒｅｎｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｖａ
ｌ）毎に蓄積し、同一目標に対するＭＴＩ処理器１９の
出力同士を積分するＣＰＩ間合成器２２とを備える。
受信機２からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信
号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、目標以外からの反射
信号であるクラッタを抑圧するＭＴＩ処理器１９と、こ
のＭＴＩ処理器１９の出力ビデオ信号をＣＰＩ（Ｃｏｈ
ｅｒｅｎｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｖａ
ｌ）毎に蓄積し、同一目標に対するＭＴＩ処理器１９の
出力同士を積分するＣＰＩ間合成器２２とを備える。
【００６３】また、同図において、この実施の形態３に
係るレーダ装置は、各空中線の系のいずれか一つの系が
ブラインド速度を回避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎
に選択するＰＲＦを順次変化させるビーム制御装置５Ｃ
を備える。
係るレーダ装置は、各空中線の系のいずれか一つの系が
ブラインド速度を回避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎
に選択するＰＲＦを順次変化させるビーム制御装置５Ｃ
を備える。
【００６４】なお、その他の構成は、上記従来装置と同
じであるため、ここでは、その説明を省略する。
じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【００６５】つぎに、この実施の形態３に係るレーダ装
置の動作について図面を参照しながら説明する。
置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００６６】上記従来例と同様に、信号処理装置３Ｂへ
はアナログビデオ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器１７に
よりデジタルビデオ信号に変換され、ＭＴＩ処理器１９
により固定目標及びクラッタが抑圧される。このとき、
各空中線１の系の対処目標は違うため、ドップラ周波数
も違ってくる。したがって、全ての系において目標のド
ップラ周波数をＰＲＦの５０％へ偏移させることは困難
になる。
はアナログビデオ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器１７に
よりデジタルビデオ信号に変換され、ＭＴＩ処理器１９
により固定目標及びクラッタが抑圧される。このとき、
各空中線１の系の対処目標は違うため、ドップラ周波数
も違ってくる。したがって、全ての系において目標のド
ップラ周波数をＰＲＦの５０％へ偏移させることは困難
になる。
【００６７】そこで、まず、ビーム制御装置５Ｃにおい
て、各空中線１の系のいずれか一つの系の目標ドップラ
周波数がＰＲＦの５０％となるＰＲＦを選択する。この
ＰＲＦで送受信された目標からの反射信号は、上記ビー
ム制御装置５Ｃで選択した系においては、ＭＴＩ処理器
１９でブラインド速度を回避して目標以外のクラッタを
抑圧可能である。しかし、その他の系においてはブライ
ンド速度となる可能性がある。
て、各空中線１の系のいずれか一つの系の目標ドップラ
周波数がＰＲＦの５０％となるＰＲＦを選択する。この
ＰＲＦで送受信された目標からの反射信号は、上記ビー
ム制御装置５Ｃで選択した系においては、ＭＴＩ処理器
１９でブラインド速度を回避して目標以外のクラッタを
抑圧可能である。しかし、その他の系においてはブライ
ンド速度となる可能性がある。
【００６８】次に、ビーム制御装置５Ｃにおいて、最初
に選択した系とは別の系の目標ドップラ周波数がＰＲＦ
の５０％となるＰＲＦを選択する。同様に、このＰＲＦ
を選択した系においては、ＭＴＩ処理器１９でブライン
ド速度を回避して目標以外のクラッタを抑圧するが、そ
の他の系においては、ブラインド速度を回避できない。
に選択した系とは別の系の目標ドップラ周波数がＰＲＦ
の５０％となるＰＲＦを選択する。同様に、このＰＲＦ
を選択した系においては、ＭＴＩ処理器１９でブライン
ド速度を回避して目標以外のクラッタを抑圧するが、そ
の他の系においては、ブラインド速度を回避できない。
【００６９】次に、ビーム制御装置５Ｃにおいて、残っ
た系の目標ドップラ周波数がＰＲＦの５０％となるＰＲ
Ｆを選択する。
た系の目標ドップラ周波数がＰＲＦの５０％となるＰＲ
Ｆを選択する。
【００７０】このように、ビーム制御装置５Ｃでは、あ
るいずれかの系のみブラインド速度を回避するＰＲＦを
選択し、順次対象となる系を替えながら、ＰＲＦを選択
する。
るいずれかの系のみブラインド速度を回避するＰＲＦを
選択し、順次対象となる系を替えながら、ＰＲＦを選択
する。
【００７１】そして、信号処理装置３ＢにおいてＭＴＩ
処理器１９の後段に位置するＣＰＩ間合成器２２では、
３つのＰＲＦでのＭＴＩ処理器１９の出力をＣＰＩ毎に
蓄積し、積分する。これは、３つのＰＲＦでのＭＴＩ処
理器１９の出力を積分することで、各ＰＲＦのブライン
ド速度を互いに補償し、ブラインド速度が３つのＰＲＦ
の最小公倍数にまで大きくなることが狙いである。
処理器１９の後段に位置するＣＰＩ間合成器２２では、
３つのＰＲＦでのＭＴＩ処理器１９の出力をＣＰＩ毎に
蓄積し、積分する。これは、３つのＰＲＦでのＭＴＩ処
理器１９の出力を積分することで、各ＰＲＦのブライン
ド速度を互いに補償し、ブラインド速度が３つのＰＲＦ
の最小公倍数にまで大きくなることが狙いである。
【００７２】このように、本実施の形態３に係るレーダ
装置は、ＣＰＩ毎にＰＲＦを順次変化させ、各ＣＰＩ毎
のＭＴＩ処理出力を積分するようにしたので、ブライン
ド速度を回避することができるという効果がある。
装置は、ＣＰＩ毎にＰＲＦを順次変化させ、各ＣＰＩ毎
のＭＴＩ処理出力を積分するようにしたので、ブライン
ド速度を回避することができるという効果がある。
【００７３】すなわち、この実施の形態３に係るレーダ
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
制御を行うビーム制御装置５Ｃと、同時に送信し、目標
からの反射波を受信する３個の送・受信機２と、送・受
信機２の後段に接続され、上記ビデオ信号から移動目標
のみを検出する３個のＭＴＩ処理器１９と、上記ＭＴＩ
処理器１９で検出したビデオ信号を同一の目標で合成す
る３個のＣＰＩ間合成器２２と、上記ＣＰＩ間合成器２
２が出力する目標の位置情報等から目標の未来位置の予
測や速度検出等を行い追尾目標諸元を生成し、これを目
標毎に管理する３個の追尾計算装置４とを備えたもので
ある。
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
制御を行うビーム制御装置５Ｃと、同時に送信し、目標
からの反射波を受信する３個の送・受信機２と、送・受
信機２の後段に接続され、上記ビデオ信号から移動目標
のみを検出する３個のＭＴＩ処理器１９と、上記ＭＴＩ
処理器１９で検出したビデオ信号を同一の目標で合成す
る３個のＣＰＩ間合成器２２と、上記ＣＰＩ間合成器２
２が出力する目標の位置情報等から目標の未来位置の予
測や速度検出等を行い追尾目標諸元を生成し、これを目
標毎に管理する３個の追尾計算装置４とを備えたもので
ある。
【００７４】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図５は、この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図５は、この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
【００７５】図５において、信号処理装置３Ｃは、送・
受信機２からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信
号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、上記Ａ／Ｄ変換器１
７の出力ビデオ信号をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅ
ｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：高速フーリエ変換）し、フィ
ルタバンクを形成することにより、目標とクラッタを弁
別するコヒーレント積分処理器２３と、このコヒーレン
ト積分処理器２３からの出力である各フィルタバンク毎
のビデオ信号からドップラ周波数が零のフィルタバンク
（＃０フィルタバンク）のビデオ信号を棄却し、目標を
検出する目標検出器２４とを備える。
受信機２からのアナログビデオ信号をデジタルビデオ信
号に変換するＡ／Ｄ変換器１７と、上記Ａ／Ｄ変換器１
７の出力ビデオ信号をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅ
ｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：高速フーリエ変換）し、フィ
ルタバンクを形成することにより、目標とクラッタを弁
別するコヒーレント積分処理器２３と、このコヒーレン
ト積分処理器２３からの出力である各フィルタバンク毎
のビデオ信号からドップラ周波数が零のフィルタバンク
（＃０フィルタバンク）のビデオ信号を棄却し、目標を
検出する目標検出器２４とを備える。
【００７６】また、同図において、この実施の形態４に
係るレーダ装置は、上記目標検出器２４の出力から追尾
計算装置４を経て選られる各空中線１の系の対処目標ド
ップラ周波数から共通ＰＲＦを算出するビーム制御装置
５Ｄを備える。
係るレーダ装置は、上記目標検出器２４の出力から追尾
計算装置４を経て選られる各空中線１の系の対処目標ド
ップラ周波数から共通ＰＲＦを算出するビーム制御装置
５Ｄを備える。
【００７７】なお、その他の構成は、上記実施の形態３
に係るレーダ装置と同じであるため、ここでは、その説
明を省略する。
に係るレーダ装置と同じであるため、ここでは、その説
明を省略する。
【００７８】つぎに、この実施の形態４に係るレーダ装
置の動作について図面を参照しながら説明する。図６
は、本発明の実施の形態４に係るレーダ装置のコヒーレ
ント積分応答を示す図である。
置の動作について図面を参照しながら説明する。図６
は、本発明の実施の形態４に係るレーダ装置のコヒーレ
ント積分応答を示す図である。
【００７９】上記従来例と同様に、信号処理装置３Ｃへ
はアナログビデオ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器１７に
よりデジタルビデオ信号に変換され、コヒーレント積分
処理器２３でＦＦＴし、フィルタバンクを形成する。こ
のコヒーレント積分処理器２３によりＦＦＴを行うと、
図６に示すように、ＰＲＦをフィルタバンクに分割する
ことが可能であり、ＦＦＴポイント数（ｍ）が大きい
程、周波数分解能を上げることができる。
はアナログビデオ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器１７に
よりデジタルビデオ信号に変換され、コヒーレント積分
処理器２３でＦＦＴし、フィルタバンクを形成する。こ
のコヒーレント積分処理器２３によりＦＦＴを行うと、
図６に示すように、ＰＲＦをフィルタバンクに分割する
ことが可能であり、ＦＦＴポイント数（ｍ）が大きい
程、周波数分解能を上げることができる。
【００８０】同図のように、目標のドップラ周波数がＰ
ＲＦの５０％付近でなくても、ＦＦＴポイント数がある
程度大きい場合、クラッタとの弁別は容易に行える。ま
た、目標検出器２４でクラッタの存在する＃０フィルタ
の出力を棄却することで、クラッタ抑圧が同時に行え
る。
ＲＦの５０％付近でなくても、ＦＦＴポイント数がある
程度大きい場合、クラッタとの弁別は容易に行える。ま
た、目標検出器２４でクラッタの存在する＃０フィルタ
の出力を棄却することで、クラッタ抑圧が同時に行え
る。
【００８１】よって、後段のビーム制御装置５Ｄでは、
目標のドップラ周波数をＰＲＦの５０％にする必要もな
く、単に各系の目標ドップラ周波数がブラインド速度に
ならないように共通ＰＲＦを算出するだけでよい。
目標のドップラ周波数をＰＲＦの５０％にする必要もな
く、単に各系の目標ドップラ周波数がブラインド速度に
ならないように共通ＰＲＦを算出するだけでよい。
【００８２】このように、本実施の形態４に係るレーダ
装置は、ＭＴＩ処理に拠らずＦＦＴフィルタバンクを生
成するコヒーレント積分処理、及び＃０フィルタを棄却
するようにしたので、目標の追尾性能を向上し、かつク
ラッタ抑圧性能を維持することができるという効果があ
る。
装置は、ＭＴＩ処理に拠らずＦＦＴフィルタバンクを生
成するコヒーレント積分処理、及び＃０フィルタを棄却
するようにしたので、目標の追尾性能を向上し、かつク
ラッタ抑圧性能を維持することができるという効果があ
る。
【００８３】すなわち、この実施の形態４に係るレーダ
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
制御を行うビーム制御装置５Ｄと、同時に送信し、目標
からの反射波を受信する３個の送・受信機２と、送・受
信機２の後段に接続され、上記ＦＦＴフィルタバンクを
生成する３個のコヒーレント積分処理器２３と、上記コ
ヒーレント積分処理器２３で弁別されたクラッタと目標
のドップラ周波数のうち、クラッタを棄却する３個の目
標検出器２４と、上記目標検出器２４が出力する目標の
位置情報等から目標の未来位置の予測や速度検出等を行
い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する３個
の追尾計算装置４とを備えたものである。
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、入力する目標の諸元からビーム照射するための
制御を行うビーム制御装置５Ｄと、同時に送信し、目標
からの反射波を受信する３個の送・受信機２と、送・受
信機２の後段に接続され、上記ＦＦＴフィルタバンクを
生成する３個のコヒーレント積分処理器２３と、上記コ
ヒーレント積分処理器２３で弁別されたクラッタと目標
のドップラ周波数のうち、クラッタを棄却する３個の目
標検出器２４と、上記目標検出器２４が出力する目標の
位置情報等から目標の未来位置の予測や速度検出等を行
い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に管理する３個
の追尾計算装置４とを備えたものである。
【００８４】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図７は、この発明の実施の形態５に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
係るレーダ装置について図面を参照しながら説明する。
図７は、この発明の実施の形態５に係るレーダ装置の構
成を示すブロック図である。
【００８５】図７において、本実施の形態５に係るレー
ダ装置は、追尾計算装置４の後段にコヒーレント積分数
算出装置２５を備える。
ダ装置は、追尾計算装置４の後段にコヒーレント積分数
算出装置２５を備える。
【００８６】なお、その他の構成、つまり、空中線１〜
ビーム制御装置５Ｄは、上記実施の形態４に係る装置と
同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
ビーム制御装置５Ｄは、上記実施の形態４に係る装置と
同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【００８７】つぎに、この実施の形態５に係るレーダ装
置の動作について図面を参照しながら説明する。
置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００８８】上記実施の形態４と同様に、信号処理装置
３Ｃへはアナログビデオ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器
１７によりデジタルビデオ信号に変換され、コヒーレン
ト積分処理器２３でＦＦＴし、フィルタバンクを形成す
る。このときのＦＦＴポイント数は、目標ドップラ周波
数とクラッタが別のフィルタバンクに入るように選定す
る必要がある。
３Ｃへはアナログビデオ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換器
１７によりデジタルビデオ信号に変換され、コヒーレン
ト積分処理器２３でＦＦＴし、フィルタバンクを形成す
る。このときのＦＦＴポイント数は、目標ドップラ周波
数とクラッタが別のフィルタバンクに入るように選定す
る必要がある。
【００８９】コヒーレント積分数算出装置２５は、追尾
計算装置４から入力する目標のドップラ周波数から、信
号処理装置３Ｃを構成するコヒーレント積分処理器２３
の積分数を算出するものである。この時、クラッタと目
標のドップラ周波数が互いに別々のＦＦＴフィルタバン
クに弁別されるような、積分数の下限値を選択する。以
下の動作は、上記実施の形態４と同様である。
計算装置４から入力する目標のドップラ周波数から、信
号処理装置３Ｃを構成するコヒーレント積分処理器２３
の積分数を算出するものである。この時、クラッタと目
標のドップラ周波数が互いに別々のＦＦＴフィルタバン
クに弁別されるような、積分数の下限値を選択する。以
下の動作は、上記実施の形態４と同様である。
【００９０】このように、本実施の形態５に係るレーダ
装置は、クラッタと目標のドップラ周波数が互いに別々
のＦＦＴフィルタバンクに弁別されるコヒーレント積分
数下限値を選択するようにしたので、処理時間の短縮が
図れるという効果がある。
装置は、クラッタと目標のドップラ周波数が互いに別々
のＦＦＴフィルタバンクに弁別されるコヒーレント積分
数下限値を選択するようにしたので、処理時間の短縮が
図れるという効果がある。
【００９１】すなわち、この実施の形態５に係るレーダ
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、クラッタと目標のドップラ周波数が弁別可能な
コヒーレント積分数下限値を算出する３個のコヒーレン
ト積分数算出装置２５と、同時に送信し、目標からの反
射波を受信する３個の送・受信機２と、送・受信機２の
後段に接続され、上記ＦＦＴフィルタバンクを生成する
３個のコヒーレント積分処理器２３と、上記コヒーレン
ト積分処理器２３で弁別されたクラッタと目標のドップ
ラ周波数のうち、クラッタを棄却する３個の目標検出器
２４と、上記目標検出器２４が出力する目標の位置情報
等から目標の未来位置の予測や速度検出等を行い追尾目
標諸元を生成し、これを目標毎に管理する３個の追尾計
算装置４とを備えたものである。
装置は、クラッタ中の移動目標を検出するレーダ装置に
おいて、クラッタと目標のドップラ周波数が弁別可能な
コヒーレント積分数下限値を算出する３個のコヒーレン
ト積分数算出装置２５と、同時に送信し、目標からの反
射波を受信する３個の送・受信機２と、送・受信機２の
後段に接続され、上記ＦＦＴフィルタバンクを生成する
３個のコヒーレント積分処理器２３と、上記コヒーレン
ト積分処理器２３で弁別されたクラッタと目標のドップ
ラ周波数のうち、クラッタを棄却する３個の目標検出器
２４と、上記目標検出器２４が出力する目標の位置情報
等から目標の未来位置の予測や速度検出等を行い追尾目
標諸元を生成し、これを目標毎に管理する３個の追尾計
算装置４とを備えたものである。
【００９２】
【発明の効果】この発明の請求項１に係るレーダ装置
は、以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルス
を放射し、その移動目標より反射された電波を受信する
複数の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅
する複数の送・受信機と、前記送・受信機の出力である
受信ビデオ信号から前記移動目標の位置情報を求め、ク
ラッタ成分を消去する複数の信号処理装置と、前記位置
情報から前記移動目標の未来位置の予測や速度検出を行
い追尾目標諸元を生成する複数の追尾計算装置と、前記
追尾目標諸元からビーム照射するためのビーム諸元を算
出する複数のビーム諸元算出装置と、前記ビーム諸元に
基づき、移動目標のドップラ周波数をＰＲＦの所定の割
合になるように送信周波数を算出する複数の送信周波数
算出装置とを備え、前記複数の送・受信機は、前記各送
信周波数算出装置により求めた各送信周波数で同時に送
信し、前記移動目標からの反射波を受信するので、各空
中線の系の目標の移動速度に依存なく、ブラインド速度
を回避することができるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルス
を放射し、その移動目標より反射された電波を受信する
複数の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅
する複数の送・受信機と、前記送・受信機の出力である
受信ビデオ信号から前記移動目標の位置情報を求め、ク
ラッタ成分を消去する複数の信号処理装置と、前記位置
情報から前記移動目標の未来位置の予測や速度検出を行
い追尾目標諸元を生成する複数の追尾計算装置と、前記
追尾目標諸元からビーム照射するためのビーム諸元を算
出する複数のビーム諸元算出装置と、前記ビーム諸元に
基づき、移動目標のドップラ周波数をＰＲＦの所定の割
合になるように送信周波数を算出する複数の送信周波数
算出装置とを備え、前記複数の送・受信機は、前記各送
信周波数算出装置により求めた各送信周波数で同時に送
信し、前記移動目標からの反射波を受信するので、各空
中線の系の目標の移動速度に依存なく、ブラインド速度
を回避することができるという効果を奏する。
【００９３】この発明の請求項２に係るレーダ装置は、
以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その移動目標より反射された電波を受信する複数
の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する
複数の送・受信機と、前記送・受信機の出力である受信
ビデオ信号のヒット間位相差を補正する複数の第一のヒ
ット間位相差補正器と、前記第一のヒット間位相差補正
器で補正された受信ビデオ信号から移動目標のみを検出
する複数のＭＴＩ処理器と、前記ＭＴＩ処理器で検出し
たビデオ信号を上記第一のヒット間位相差補正器で補正
したヒット間位相差を相殺する補正を行う複数の第二の
ヒット間位相差補正器と、上記第二のヒット間位相差補
正器が出力する目標の位置情報から目標の未来位置の予
測や速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標
毎に管理する複数の追尾計算装置と、前記追尾目標諸元
からビーム照射するためのビーム諸元を算出する複数の
ビーム諸元算出装置と、前記ビーム諸元に基づき、ＰＲ
Ｆの所定の割合のドップラ周波数となるビデオ信号のヒ
ット間位相差を算出し、現在の目標ドップラ周波数をＰ
ＲＦの所定の割合へ偏移及び相殺させるための前記第一
及び第二のヒット間位相差補正器で用いるヒット間位相
差補正量を算出する複数のヒット間位相差補正量算出装
置とを備えたので、各空中線の系の目標の移動速度に依
存なく、ブラインド速度を回避することができるという
効果を奏する。
以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その移動目標より反射された電波を受信する複数
の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する
複数の送・受信機と、前記送・受信機の出力である受信
ビデオ信号のヒット間位相差を補正する複数の第一のヒ
ット間位相差補正器と、前記第一のヒット間位相差補正
器で補正された受信ビデオ信号から移動目標のみを検出
する複数のＭＴＩ処理器と、前記ＭＴＩ処理器で検出し
たビデオ信号を上記第一のヒット間位相差補正器で補正
したヒット間位相差を相殺する補正を行う複数の第二の
ヒット間位相差補正器と、上記第二のヒット間位相差補
正器が出力する目標の位置情報から目標の未来位置の予
測や速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標
毎に管理する複数の追尾計算装置と、前記追尾目標諸元
からビーム照射するためのビーム諸元を算出する複数の
ビーム諸元算出装置と、前記ビーム諸元に基づき、ＰＲ
Ｆの所定の割合のドップラ周波数となるビデオ信号のヒ
ット間位相差を算出し、現在の目標ドップラ周波数をＰ
ＲＦの所定の割合へ偏移及び相殺させるための前記第一
及び第二のヒット間位相差補正器で用いるヒット間位相
差補正量を算出する複数のヒット間位相差補正量算出装
置とを備えたので、各空中線の系の目標の移動速度に依
存なく、ブラインド速度を回避することができるという
効果を奏する。
【００９４】この発明の請求項３に係るレーダ装置は、
以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その移動目標より反射された電波を受信する複数
の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する
複数の送・受信機と、前記送・受信機で受信されたビデ
オ信号から移動目標のみを検出する複数のＭＴＩ処理器
と、前記ＭＴＩ処理器で検出したビデオ信号を同一の目
標で合成する複数のＣＰＩ間合成器と、前記ＣＰＩ間合
成器が出力する目標の位置情報から目標の未来位置の予
測や速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標
毎に管理する複数の追尾計算装置と、各空中線の系のい
ずれか一つの系がブラインド速度を回避できるＰＲＦを
選択し、ＣＰＩ毎に選択するＰＲＦを順次変化させるビ
ーム制御装置とを備えたので、各空中線の系の目標の移
動速度に依存なく、ブラインド速度を回避することがで
きるという効果を奏する。
以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その移動目標より反射された電波を受信する複数
の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する
複数の送・受信機と、前記送・受信機で受信されたビデ
オ信号から移動目標のみを検出する複数のＭＴＩ処理器
と、前記ＭＴＩ処理器で検出したビデオ信号を同一の目
標で合成する複数のＣＰＩ間合成器と、前記ＣＰＩ間合
成器が出力する目標の位置情報から目標の未来位置の予
測や速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標
毎に管理する複数の追尾計算装置と、各空中線の系のい
ずれか一つの系がブラインド速度を回避できるＰＲＦを
選択し、ＣＰＩ毎に選択するＰＲＦを順次変化させるビ
ーム制御装置とを備えたので、各空中線の系の目標の移
動速度に依存なく、ブラインド速度を回避することがで
きるという効果を奏する。
【００９５】この発明の請求項４に係るレーダ装置は、
以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その移動目標より反射された電波を受信する複数
の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する
複数の送・受信機と、前記送・受信機で受信されたビデ
オ信号からＦＦＴフィルタバンクを生成する複数のコヒ
ーレント積分処理器と、前記コヒーレント積分処理器で
弁別されたクラッタと目標のドップラ周波数のうち、ク
ラッタを棄却する複数の目標検出器と、前記目標検出器
が出力する目標の位置情報から目標の未来位置の予測や
速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に
管理する複数の追尾計算装置と、各空中線の系のいずれ
か一つの系がブラインド速度を回避できるＰＲＦを選択
し、ＣＰＩ毎に選択するＰＲＦを順次変化させるビーム
制御装置とを備えたので、各空中線の系の目標の移動速
度に依存なく、ブラインド速度を回避することができる
という効果を奏する。
以上説明したとおり、移動目標に向けて送信パルスを放
射し、その移動目標より反射された電波を受信する複数
の空中線と、送信及び受信信号を周波数変換し増幅する
複数の送・受信機と、前記送・受信機で受信されたビデ
オ信号からＦＦＴフィルタバンクを生成する複数のコヒ
ーレント積分処理器と、前記コヒーレント積分処理器で
弁別されたクラッタと目標のドップラ周波数のうち、ク
ラッタを棄却する複数の目標検出器と、前記目標検出器
が出力する目標の位置情報から目標の未来位置の予測や
速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、これを目標毎に
管理する複数の追尾計算装置と、各空中線の系のいずれ
か一つの系がブラインド速度を回避できるＰＲＦを選択
し、ＣＰＩ毎に選択するＰＲＦを順次変化させるビーム
制御装置とを備えたので、各空中線の系の目標の移動速
度に依存なく、ブラインド速度を回避することができる
という効果を奏する。
【００９６】この発明の請求項５に係るレーダ装置は、
以上説明したとおり、請求項４に係るレーダ装置に、前
記追尾計算装置から入力する目標のドップラ周波数から
前記コヒーレント積分処理器の積分数を算出し、それを
前記コヒーレント積分処理器に提供する複数のコヒーレ
ント積分数算出装置をさらに備えたので、各空中線の系
の目標の移動速度に依存なく、ブラインド速度を回避す
ることができるという効果を奏する。
以上説明したとおり、請求項４に係るレーダ装置に、前
記追尾計算装置から入力する目標のドップラ周波数から
前記コヒーレント積分処理器の積分数を算出し、それを
前記コヒーレント積分処理器に提供する複数のコヒーレ
ント積分数算出装置をさらに備えたので、各空中線の系
の目標の移動速度に依存なく、ブラインド速度を回避す
ることができるという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係るレーダ装置の
複数の送信周波数に対するＭＴＩ処理の特性を示す図で
ある。
複数の送信周波数に対するＭＴＩ処理の特性を示す図で
ある。
【図３】 この発明の実施の形態２に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態３に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態４に係るレーダ装置の
コヒーレント積分応答を示す図である。
コヒーレント積分応答を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態５に係るレーダ装置の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図８】 従来のレーダ装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】 従来のレーダ装置におけるＭＴＩ処理の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１０】 従来のレーダ装置におけるＭＴＩ処理の特
性を示す図である。
性を示す図である。
【図１１】 従来のレーダ装置における使用可能分割Ｐ
ＲＦ範囲イメージを示す図である。
ＲＦ範囲イメージを示す図である。
【図１２】 従来のレーダ装置におけるスタガ基準ＰＲ
Ｆ選定例を示す図である。
Ｆ選定例を示す図である。
１ 空中線、２ 送・受信機、３、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ
信号処理装置、４ 追尾計算装置、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、
５Ｄ ビーム制御装置、６ ビーム諸元算出装置、７
送信周波数算出装置、１７ Ａ／Ｄ変換器、１８ 第一
のヒット間位相差補正器、１９ ＭＴＩ処理器、２０
第二のヒット間位相差補正器、２１ ヒット間位相差補
正量算出装置、２２ ＣＰＩ間合成器、２３ コヒーレ
ント積分処理器、２４ 目標検出器、２５ コヒーレン
ト積分数算出装置。
信号処理装置、４ 追尾計算装置、５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、
５Ｄ ビーム制御装置、６ ビーム諸元算出装置、７
送信周波数算出装置、１７ Ａ／Ｄ変換器、１８ 第一
のヒット間位相差補正器、１９ ＭＴＩ処理器、２０
第二のヒット間位相差補正器、２１ ヒット間位相差補
正量算出装置、２２ ＣＰＩ間合成器、２３ コヒーレ
ント積分処理器、２４ 目標検出器、２５ コヒーレン
ト積分数算出装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 移動目標に向けて送信パルスを放射し、
その移動目標より反射された電波を受信する複数の空中
線と、 送信及び受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受
信機と、 前記送・受信機の出力である受信ビデオ信号から前記移
動目標の位置情報を求め、クラッタ成分を消去する複数
の信号処理装置と、 前記位置情報から前記移動目標の未来位置の予測や速度
検出を行い追尾目標諸元を生成する複数の追尾計算装置
と、 前記追尾目標諸元からビーム照射するためのビーム諸元
を算出する複数のビーム諸元算出装置と、 前記ビーム諸元に基づき、移動目標のドップラ周波数を
ＰＲＦの所定の割合になるように送信周波数を算出する
複数の送信周波数算出装置とを備え、 前記複数の送・受信機は、前記各送信周波数算出装置に
より求めた各送信周波数で同時に送信し、前記移動目標
からの反射波を受信することを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 移動目標に向けて送信パルスを放射し、
その移動目標より反射された電波を受信する複数の空中
線と、 送信及び受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受
信機と、 前記送・受信機の出力である受信ビデオ信号のヒット間
位相差を補正する複数の第一のヒット間位相差補正器
と、 前記第一のヒット間位相差補正器で補正された受信ビデ
オ信号から移動目標のみを検出する複数のＭＴＩ処理器
と、 前記ＭＴＩ処理器で検出したビデオ信号を上記第一のヒ
ット間位相差補正器で補正したヒット間位相差を相殺す
る補正を行う複数の第二のヒット間位相差補正器と、 上記第二のヒット間位相差補正器が出力する目標の位置
情報から目標の未来位置の予測や速度検出を行い追尾目
標諸元を生成し、これを目標毎に管理する複数の追尾計
算装置と、 前記追尾目標諸元からビーム照射するためのビーム諸元
を算出する複数のビーム諸元算出装置と、 前記ビーム諸元に基づき、ＰＲＦの所定の割合のドップ
ラ周波数となるビデオ信号のヒット間位相差を算出し、
現在の目標ドップラ周波数をＰＲＦの所定の割合へ偏移
及び相殺させるための前記第一及び第二のヒット間位相
差補正器で用いるヒット間位相差補正量を算出する複数
のヒット間位相差補正量算出装置とを備えたことを特徴
とするレーダ装置。 - 【請求項３】 移動目標に向けて送信パルスを放射し、
その移動目標より反射された電波を受信する複数の空中
線と、 送信及び受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受
信機と、 前記送・受信機で受信されたビデオ信号から移動目標の
みを検出する複数のＭＴＩ処理器と、 前記ＭＴＩ処理器で検出したビデオ信号を同一の目標で
合成する複数のＣＰＩ間合成器と、 前記ＣＰＩ間合成器が出力する目標の位置情報から目標
の未来位置の予測や速度検出を行い追尾目標諸元を生成
し、これを目標毎に管理する複数の追尾計算装置と、 各空中線の系のいずれか一つの系がブラインド速度を回
避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎に選択するＰＲＦを
順次変化させるビーム制御装置とを備えたことを特徴と
するレーダ装置。 - 【請求項４】 移動目標に向けて送信パルスを放射し、
その移動目標より反射された電波を受信する複数の空中
線と、 送信及び受信信号を周波数変換し増幅する複数の送・受
信機と、 前記送・受信機で受信されたビデオ信号からＦＦＴフィ
ルタバンクを生成する複数のコヒーレント積分処理器
と、 前記コヒーレント積分処理器で弁別されたクラッタと目
標のドップラ周波数のうち、クラッタを棄却する複数の
目標検出器と、 前記目標検出器が出力する目標の位置情報から目標の未
来位置の予測や速度検出を行い追尾目標諸元を生成し、
これを目標毎に管理する複数の追尾計算装置と、 各空中線の系のいずれか一つの系がブラインド速度を回
避できるＰＲＦを選択し、ＣＰＩ毎に選択するＰＲＦを
順次変化させるビーム制御装置とを備えたことを特徴と
するレーダ装置。 - 【請求項５】 前記追尾計算装置から入力する目標のド
ップラ周波数から前記コヒーレント積分処理器の積分数
を算出し、それを前記コヒーレント積分処理器に提供す
る複数のコヒーレント積分数算出装置をさらに備えたこ
とを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001619A JP3477133B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000001619A JP3477133B2 (ja) | 2000-01-07 | 2000-01-07 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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