RU2322682C1 - Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей - Google Patents
Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2322682C1 RU2322682C1 RU2006145231/09A RU2006145231A RU2322682C1 RU 2322682 C1 RU2322682 C1 RU 2322682C1 RU 2006145231/09 A RU2006145231/09 A RU 2006145231/09A RU 2006145231 A RU2006145231 A RU 2006145231A RU 2322682 C1 RU2322682 C1 RU 2322682C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- calculator
- signal module
- moving ground
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение может быть использовано в бортовых радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны (РСА) при селекции движущихся наземных целей (СДНЦ). Достигаемый технический результат - повышение точности измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей. Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что устройство содержит антенную систему, три приемных устройства, три процессора, реализующих синтезирование апертур антенной системы, пять вычислителей модуля сигнала, три вычитающих устройства, два вычислителя арктангенса, два сумматора, вычислитель радиальной скорости движущейся наземной цели и систему индикации, соединенные определенным образом между собой для достижения указанного технического результата. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в бортовых радиолокаторах с синтезированной апертурой антенны (РСА) при селекции движущихся наземных целей (СДНЦ).
Известно устройство для селекции движущихся наземных целей и измерения их радиальных скоростей, описанное в патенте США №4825213 от 25 апреля 1989 года, селекция движущихся целей, в котором осуществляется за счет приема сигнала, отраженного от движущейся наземной цели, последовательно тремя антеннами, разнесенными в пространстве.
Недостатком указанного устройства является то, что из-за необходимости компенсации сдвига фаз в каналах, обусловленного различным физическим положением антенн в пространстве, ухудшается эффективность СДНЦ и точность измерения радиальных скоростей движущихся целей.
Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей.
Сущность предлагаемого изобретения состоит в том, что устройство содержит антенную систему, три приемных устройства, три процессора, реализующих синтезирование апертур антенной системы, пять вычислителей модуля сигнала, три вычитающих устройства, два вычислителя арктангенса, два сумматора, вычислитель радиальной скорости движущейся наземной цели и систему индикации, причем первый выход антенной системы соединен с входом первого приемного устройства, выход которого соединен с входом первого процессора, выход которого соединен с первым входом первого вычитающего устройства и с входом первого вычислителя модуля сигналов, второй выход антенной системы соединен с входом второго приемного устройства, выход которого соединен с входом второго процессора, выход которого соединен со вторым входом первого вычитающего устройства, с первым входом второго вычитающего устройства и с входом второго вычислителя модуля сигналов, третий выход антенной системы соединен с входом третьего приемного устройства, выход которого соединен с входом третьего процессора, выход которого соединен со вторым входом второго вычитающего устройства и с входом третьего вычислителя модуля сигналов, выход первого вычитающего устройства соединен с входом первого вычислителя арктангенсов и с входом четвертого вычислителя модуля сигналов, выход второго вычитающего устройства соединен с входом второго вычислителя арктангенсов и с входом пятого вычислителя модуля сигналов, выход четвертого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом первого сумматора, выход пятого вычислителя модуля сигналов соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом системы индикации, выход первого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом второго сумматора, выход второго вычислителя модуля сигналов соединен со вторым входом второго сумматора, выход третьего вычислителя модуля сигналов соединен с третьим входом второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом системы индикации, выход первого вычислителя арктангенсов соединен с первым входом третьего вычитающего устройства, выход второго вычислителя арктангенсов соединен со вторым входом третьего вычитающего устройства, выход которого соединен с входом вычислителя радиальной скорости движущейся наземной цели, выход которого соединен с третьим входом системы индикации.
На чертеже показана структурная схема предлагаемой РСА. Она содержит антенную систему 1, три приемных устройства 2, 3, 4, три процессора 5, 6, 7, пять вычислителей модуля сигнала 10, 12, 13, 15, 16, три вычитающих устройства 8, 9, 17, два вычислителя арктангенса 11, 14, двух сумматоров 18, 19, вычислителя радиальной скорости движущейся наземной цели 20 и системы индикации 21.
Устройство работает следующим образом.
Антенная система 1 формирует в пространстве три луча на различных частотах излучения зондирующих импульсов [патент РФ №2084920 от 20.07.97 / Н.Л.Сазонов, В.Н.Щербинин]. Трехканальное приемное устройство 2, 3, 4 обеспечивает прием и усиление отраженных сигналов (на различных частотах) до уровня необходимого для функционирования процессоров 5, 6, 7. Составляющие выходных сигналов процессоров 5, 6, 7, реализующих синтезирование апертур, используются для селекции движущейся наземной цели и вычисления ее радиальной скорости в соответствии с алгоритмом (6, 7, 10-18) [патент РФ №2084920 от 20.07.97 / Н.А.Сазонов, В.Н.Щербинин], а также после сложения в сумматоре 19 модулей этих сигналов, рассчитанных в вычислителях модуля сигналов 10, 13, 16, сигнал радиолокационного изображения подастся в систему индикации 21. Разностные сигналы формируются в вычитающих устройствах 8, 9. На систему индикации 21 поступает значение вычисленной скорости движущейся наземной цели и сигнал из канала селекции движущихся целей 8, 9, 12, 15, 18. По этой информации определяется местоположение движущейся наземной цели согласно алгоритму (19) [патент РФ №2084920 от 20.07.97 / Н.Л.Сазонов, В.И.Щербинин].
Вычислительные устройства, входящие в такую РЛС, могут быть выполнены в виде интегральных частей процессоров, или они могут быть самостоятельными.
Процессоры, реализующие синтезирование апертур, описаны в [Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т.Горяинова. - М.: Радио и связь, 1988 на стр.210-219].
Реализация синтезирования апертур осуществляется с помощью процессоров, которые осуществляют накопление сигналов и обработку их методом гармонического анализа, этот алгоритм опубликован в [Радиолокационные станции с цифровым синтезированием апертуры антенны / Под ред. В.Т.Горяинова. - М.: Радио и связь, 1988 на стр.64-75]. Весь алгоритм процесса обработки включает перемножение накопленного сигнала на интервале синтезирования с опорной функцией и вычисление преобразования Фурье от результата перемножения.
Таким образом, данная РЛС позволяет измерять радиальную скорость движущихся наземных целей.
Claims (1)
- Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей, содержащее антенную систему, три приемных устройства, три процессора, реализующих синтезирование апертур антенной системы, причем первый выход антенной системы соединен с входом первого приемного устройства, выход которого соединен с входом первого процессора, второй выход антенной системы соединен с входом второго приемного устройства, выход которого соединен с входом второго процессора, третий выход антенной системы соединен с входом третьего приемного устройства, выход которого соединен с входом третьего процессора, отличающееся тем, что в него дополнительно введено пять вычислителей модуля сигнала, три вычитающих устройства, два вычислителя арктангенса, два сумматора, вычислитель радиальной скорости движущейся наземной цели и систему индикации, причем выход первого процессора соединен с первым входом первого вычитающего устройства и с входом первого вычислителя модуля сигналов, выход второго процессора соединен со вторым входом первого вычитающего устройства, с первым входом второго вычитающего устройства и с входом второго вычислителя модуля сигналов, выход третьего процессора соединен со вторым входом второго вычитающего устройства и с входом третьего вычислителя модуля сигналов, выход первого вычитающего устройства соединен с входом первого вычислителя арктангенсов и с входом четвертого вычислителя модуля сигналов, выход второго вычитающего устройства соединен с входом второго вычислителя арктангенсов и с входом пятого вычислителя модуля сигналов, выход четвертого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом первого сумматора, выход пятого вычислителя модуля сигналов соединен со вторым входом первого сумматора, выход которого соединен с первым входом системы индикации, выход первого вычислителя модуля сигналов соединен с первым входом второго сумматора, выход второго вычислителя модуля сигналов соединен с вторым входом второго сумматора, выход третьего вычислителя модуля сигналов соединен с третьим входом второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом системы индикации, выход первого вычислителя арктангенсов соединен с первым входом третьего вычитающего устройства, выход второго вычислителя арктангенсов соединен со вторым входом третьего вычитающего устройства, выход которого соединен с входом вычислителя радиальной скорости движущейся наземной цели, выход которого соединен с третьим входом системы индикации.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006145231/09A RU2322682C1 (ru) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006145231/09A RU2322682C1 (ru) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2322682C1 true RU2322682C1 (ru) | 2008-04-20 |
Family
ID=39454104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006145231/09A RU2322682C1 (ru) | 2006-12-19 | 2006-12-19 | Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2322682C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760873C1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-12-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Устройство для определения параметров движения наземных объектов в двухпозиционной системе бортовых малогабаритных РЛС |
| RU2799490C1 (ru) * | 2022-10-18 | 2023-07-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Устройство повышения точности измерения параметров движения обнаруженных объектов в пространственно-распределенной системе малогабаритных РЛС |
-
2006
- 2006-12-19 RU RU2006145231/09A patent/RU2322682C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2760873C1 (ru) * | 2021-03-09 | 2021-12-01 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Устройство для определения параметров движения наземных объектов в двухпозиционной системе бортовых малогабаритных РЛС |
| RU2799490C1 (ru) * | 2022-10-18 | 2023-07-05 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения" | Устройство повышения точности измерения параметров движения обнаруженных объектов в пространственно-распределенной системе малогабаритных РЛС |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6365251B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US5187485A (en) | Passive ranging through global positioning system | |
| EP3721258A1 (en) | Radar processing chain for fmcw radar systems | |
| US7961147B1 (en) | Long baseline phase interferometer ambiguity resolution using frequency differences | |
| EP3324205B1 (en) | Decentralised radar system | |
| US20060220949A1 (en) | Interferometer-type rader | |
| US10054668B2 (en) | Probabilistic signal, detection, and track processing architecture and system | |
| CN110109102B (zh) | 一种sar运动目标检测与速度估计的方法 | |
| JP5554018B2 (ja) | 測角装置、モノパルス測角装置、モノパルスレーダ、マルチスタティックレーダ | |
| CN108132465B (zh) | 基于反射天线的太赫兹雷达前视成像方法 | |
| US3798644A (en) | Vector velocity system | |
| US5559516A (en) | Dual cancellation interferometric AMTI radar | |
| JP6324327B2 (ja) | パッシブレーダ装置 | |
| WO2020031639A1 (ja) | レーダ装置 | |
| EP3399334A1 (en) | Object detecting device and sensor device | |
| JP2010175457A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2014102237A (ja) | レーダ装置 | |
| CN114200411A (zh) | 一种mimo雷达多目标测速扩展方法 | |
| CN113009483B (zh) | 一种测速方法、装置、计算机存储介质及设备 | |
| RU2298805C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации | |
| RU2322682C1 (ru) | Устройство селекции и измерения радиальных скоростей движущихся наземных целей | |
| JP6239150B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US11960023B2 (en) | Radar device | |
| US20230144558A1 (en) | Distributed radar system and method of operation thereof | |
| JP5278083B2 (ja) | 目標方位算出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20081220 |