JPS6362814B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は動作態様を切換える方式としてソレノ
イド等を使わずにモータでカムを回転駆動し、該
カムに従動して複数位置に移動する移動部材を用
いたビデオテープレコーダなどの磁気テープ装置
に使用して有効な動力装置に関するものである。

前記のごとき磁気テープ装置は例えば特願昭55
―15263号に低コストかつ軽量な装置として示さ
れているが、本発明は特に動作切換手段を駆動す
るモータおよび、その回転を伝達する伝達手段に
ついてより軽量に、そしてより薄くすることに着
目し、近年の小形，薄形そして軽量化の傾向に対
応でき、組立性の大幅に向上した磁気テープ装置
を実現可能にした動力装置を提供せんとするもの
である。以下、本発明についてビデオテープレコ
ーダに実施した例でもつて図面を参照して説明す
る。

第１図と第３図は本実施例の上面図を示す。図
中、基板２の上面に植立させる軸４，６に各々回
転自在に遊嵌された巻取リール台１０および供給
リール台１２は、カセツト２０を装置本体の所定
の箇所に装着すると、カセツト２０内の巻取リー
ルハブ１４，供給リールハブ１６と各々係合し、
前記両リール台１０，１２に設けた爪８により一
体的に回転し得る。第２図はリール台駆動系の断
面図を示すが、巻取リール台１０、供給リール台
１２はそれぞれリール歯車３０，４０を有し、該
リール歯車３０，４０は基板２上に植立させる軸
５０，６０に回転自在に遊嵌せる巻取リールアイ
ドラギア５２，供給リールアイドラギア６２とそ
れぞれ噛合し回転駆動される。巻取リールアイド
ラギア５１および供給リールアイドラギア６１は
第２図に示すようにそれぞれ第１巻取リールアイ
ドラギア５４と第１供給リールギア６４の回転が
フエルト５６，６６等の摩擦部材を用いたクラツ
チ手段を介してリール歯車３０，４０に噛合する
第２巻取リールアイドラギア５８と第２供給リー
ルアイドラギア６８に伝達される構造となつてい
る。

一方、基板２に固定された軸受部材７０に軸支
されたキヤプスタン７２は、その一部に回転ロー
ラ部７４を有し、該回転ローラ部７４に所定の圧
着力を付与されて圧着しているメインアイドラ７
６にその回転を伝達する。メインアイドラ７６は
一体に構成されたプーリ部７８と基板２に植立さ
れた軸８０に回転自在に遊嵌した中継ローラ８２
との間にベルト８４を張架されており、その回転
を、中継ローラ８２に伝達する。前記軸８０には
一端に回転自在なアイドラギア８６を軸支した回
動アーム８８が遊嵌されると共に外周に多極着磁
されたマグネツト９０が前記軸８０とほぼ同心と
なるように回動アーム８８上に一体に載置されて
いる。さらに前記中継ローラ８２の内周にはマグ
ネツト９０と所定のクリアランスをあけて対向す
べく磁気的にヒステリシス特性を持つ磁性材料９
２が固定され、前記マグネツト９０との間に所定
の吸引力を発生し、中継ローラ８２の回転方向と
同一方向の回転力を回動アーム８８に付与する。
さらに前記アイドラギア８６は常時中継ローラ８
２に設けた歯車部９４と噛合するように構成され
ると共に、装置の動作態様に応じて中継ローラ８
２の回転によつて前記第１巻取リールアイドラギ
ア５４あるいは第２供給リールアイドラギア６４
のいずれかに噛合して、キヤプスタン７２の回転
をその回転方向に応じ前記巻取リール台１０又は
供給リール台１２へ選択的に伝達する構成になつ
ている。

基板２に植立した軸１８には回動自在にピンチ
ローラレバー２２が遊嵌してあり、該ピンチロー
ラレバー２２の一端に植立された軸２４にはピン
チローラ１９２が回転自在に支承されている。基
板２に植立した軸２６には回動自在でかつ長手方
向に摺動自在なごとく長穴２８を設けた圧着レバ
ー３２が遊嵌され、その一端に植立したピン３４
には回動自在に連結アーム３６が遊嵌されると共
に該連結アーム３６の他端は前記ピンチローラレ
バー２２の他端に植立されたピン３８に回動自在
に遊嵌されている。また圧着レバー３２の他端に
は、ばねかけ部４２が形成されており引張りばね
４４が前記軸２６と、ばねかけ部４２の間に張架
され、圧着レバー３２を第１図で上方向に付勢
し、長穴２８の端部と軸２６が当接した状態にな
つている。即ちピンチローラレバー２２と連結ア
ーム３６と圧着レバー３２で、いわゆるトグル機
構を構成していることになる。また圧着レバー３
２の他端にはピン４６が基板２に設けた穴（図示
せず）を通し装置の裏面方向に伸び後述するメイ
ンロツド４８に設けた曲げ部２１に当接するよう
に構成されている。従つて第１図でメインロツド
４８が左方向に第３図に示す位置まで移動する
と、曲げ部２１がピン４６に当接しているので圧
着レバー３２は時計方向に回動され、ピンチロー
ラレバー２２は反時計方向にピンチローラ１９２
がキヤプスタン７２に当接するまで回動する。ピ
ンチローラレバー２２はその後は回動されない
が、圧着レバー３２は時計方向の回動を続けるの
で引張りばね４４の付勢力に抗して圧着レバー３
２は、長穴２８に案内されて第３図で下方向に移
動し、同時にピンチローラ１９２は所定の圧着力
でキヤプスタン７２に圧着されることになる。

再生態様では第３図に示すように、供給リール
ハンブ１６上に巻回された磁気テープ１８０は、
カセツト２０の前面よりガイドポスト２３，２５
および２７，２９を植立したテープ引出し部材１
８２，１８３を後述するように、それぞれガイド
溝３１，３３で案内して固定部材１８４，１８５
まで移動することにより引き出されており、回転
磁気ヘツド１８６とオーデイオ信号記録／再生用
の固定へツド１８８および基板２に固定したテー
プガイド１９０に添接する。さらにキヤプスタン
７２は第３図で時計方向に回転をしているので、
メインアイドラ７６は第３図で反時計方向に回転
し、ベルト８４、中継ローラ８２も第３図で反時
計方向に回転する。従つて回動アーム８８は軸８
０を中心に第３図で反時計方向の回動力を付与さ
れ、第３図で時計方向に回転しているアイドラギ
ア８６は第１巻取リールアイドラギア５４に噛合
するので巻取リール台１０は前記したクラツチ手
段を介して時計方向に回転し前記ピンチローラ１
９２とキヤプスタン７２の協働で定速送りされた
磁気テープ１８０をたるむことなく巻取リールハ
ブ１４に巻回していく。

一方、第４図に示す基板２の裏面にはモータ１
２１に一体的に構成され、該モータ１２１の回転
を減速し大きな回転出力として取り出し得る伝達
手段１２２を有する駆動部１２３が配設されてい
る。

第５図に該駆動部１２３の断面図を示す。同図
において、１２５はモータ１２１の出力軸１２７
に圧入固定されたピニオンである。１２９はモー
タ１２１の上面に固定された固定内歯歯車であ
る。１３７は内周に可動内歯歯車１３９を有し、
外周に外歯歯車１４１を有する駆動歯車で、モー
タ１２１の外周を保持・固定し、外周側面部に開
口１３３をあけたハウジング１３１の中央に植立
した軸１３５に回転自在に遊嵌されている。１４
７は遊星歯車でリテーナ１４３に植立した軸１４
５に回転自在に支承されると共に同様の構成で円
周方向に３等分した位置に３個が配設されてい
る。遊星歯車１４７はピニオン１２５に噛合する
とともに前記固定内歯歯車１２９と駆動歯車１３
９にも噛合し、さらに固定内歯歯車１２９の歯数
を可動内歯歯車１３９の歯数よりも３枚少なくす
るという、いわゆる遊星差動歯車列を構成するこ
とで１／100〜１／300という大きな減速比を得る
ことが可能で、前記開口１３３に露出している駆
動歯車１３７にはピニオン１２５と同方向の回転
が減速されて伝達される。駆動歯車１３７の外歯
歯車１４１は開口１３３を通して基板２に植立さ
れた軸１３４に回転自在に支承され外周に歯車部
１４３を有する回転体１４２と噛合しているが、
ハウジング１３１は前記駆動歯車１３７の回動軸
１３５を植立し、該回動軸１３５と同心度を得や
すいハウジング１３１のボス１４９と基板２に明
けた穴１５１を嵌合して基板２に固定しているの
で、穴１５１と前記回転体１４２の軸１３４の相
対位置を定めることにより外歯歯車１４１と回転
体１４２の歯車部１４３は精度よく中心間距離を
設定し得る。回転体１４２は第４図に示すがごと
く端面に溝カム１４４を持ち、一点鎖線で示した
ロツド１３０に植立したカムフオロア１４６が係
合すると共に回転体１４２の回転に伴なつてカム
フオロア１４６は溝カム１４４に従動して移動す
る構成になつている。さらに該回転体１４２は同
様に外周に歯車部１７０を有するカム１６２とも
噛合している。該カム１６２は基板２に直立した
軸１６４に支承され、360゜以上にわたる溝１６６
を有する確動カムになつており、そのリフト曲線
は第６図に示す如くリフト量が変化する区間での
み後述するカムフオロア１４６が移動するように
してある。更に基板２の裏側には巻取リール台１
０の回動軸４および巻取リールアイドラギア５２
の回動軸５０が表面より伸びると共にガイド軸１
３２前記カム１６２の回動軸１６４が植立してあ
り、前記カム１６２の溝１６６に係合するカムフ
オロア１６５を有するメインロツド４８が、該メ
インロツド４８に設けたガイド溝３５，３７，３
９，４１に沿つて往復移動自在に遊嵌してある。

前記カム１６２は溝１６６の設けてない端面に
一部の歯を取り除いた部分歯車４３を有し、溝１
６６とは一定の角度関係となるよう構成されてい
る。そして第４図に示す停止態様からカム１６２
が第４図で時計方向に一定角度回転すると、第１
扇形歯車４５に噛合し、該第１扇形歯車４５の回
転が歯車列１５３により伝達されて、テープ引出
し部材１８２，１８３をガイド溝３１，３３に沿
つてガイドポスト２３，２７がそれぞれ固定部材
１８４，１８５に当接固定されるまで移動せしめ
る構成となつている。

第６図に示すカムリフト曲線を停止態様から再
生態様までのメインロツド４８の動きで説明す
る。

停止態様からカム１６２が時計方向に回転角
60゜回転すると、溝１６６に従動してメインロツ
ド４８は1.5mm第４図で右方向へ移動し、曲げ部
２１は圧着レバー３２のピン４６を押圧するので
ピンチローラ１９２はキヤプスタン７２に近づ
く。カム１６２が回転を続けて回転角180゜まで回
転すると、さらに2.5mm程度メインロツド４８は
移動し、ピンチローラ１９２はキヤプスタン７２
に当接するが、圧着力を発生するには到らない。
そしてカム１６２が回転角180゜から200゜まで回転
すると、さらにメインロツド４８は第４図で右方
向へ約２mm移動し、ピンチローラ１９２はキヤプ
スタン７２に引張りばね４４により所定の圧着力
で圧着する。

次に動作について説明する。第１図および第４
図に示した停止状態から再生釦（図示せず）を押
圧すると、モータ１２１，ピニオン１２５が第４
図で時計方向に回転すると遊星歯車１４７は第４
図で反時計方向に自転し、かつ第４図で時計方向
に公転しながら固定内歯歯車１２９と可動内歯歯
車１３７の歯数の差から大きく減速して第４図時
計方向の回転を駆動歯車１３７に伝える。すると
回転体１４２は第４図で反時計方向に回転し、カ
ム１６２が第４図で時計方向に回転を開始する。
カム１６２が回転角40゜まで回転するとテープ引
き出し部材１８２，１８３は移動を開始し、磁気
テープ１８０をカセツト２０より外部に引き出し
始め、同時にメインロツド４８も溝１６６に従動
して第４図で右方向へ移動を始め、ピンチローラ
レバー２２は回動を始める。続いてカム１６２が
回転角180゜まで回転するとテープ引き出し部材１
８２，１８３の移動は完了し、第３図の状態とな
る。この時、第６図に示すようにメインロツド４
８は第４図で右方向へ約４mm移動しており、ピン
チローラ１９２がキヤプスタン７２に当接を開始
する。さらにカム１６２が回転角200゜まで回転を
続けることで、メインロツド４８は第４図で右方
向へ６mm移動し、ピンチローラ１９２のキヤプス
タン７２に対する所定の圧着を完了する。カム１
６２がさらに回転角205゜まで回転すると第６図の
カムリフト曲線は水平部分に入りスイツチ（図示
せず）が動作し、モータを停止してカム１６２の
回転を停止する。一方、この時、キヤプスタン７
２は第３図で時計方向に回転し、メインアイドラ
７６は第３図で反時計方向に回転させられる。従
つてベルト８４、中継ローラ８２，回動アーム８
８も第３図で反時計方向に回動し、第３図で時計
方向に回転しているアイドラギア８６は第１巻取
リールアイドラギア５４と噛合し、前記したクラ
ツチ手段を介して巻取リール台１０は第３図で時
計方向に回転することになり、前記ピンチローラ
１９２とキヤプスタン７２の協働で定速送りされ
た磁気テープ１８０をたるむことなく巻取リール
ハブ１４に巻回し、再生態様となる。次に停止釦
（図示せず）を押圧した場合にはモータ１２１は
第４図で反時計方向に回転し、駆動歯車１３７、
外歯歯車１４１を第４図で反時計方向に回転させ
る。従つてカム１６２が反時計方向に回転を始め
てピンチローラ１９２とキヤプスタン７２を離間
し、テープ引出し部材１８２，１８３をカセツト
２０の方向に移動させる。また、キヤプスタン７
２は第３図で反時計方向に回転し、アイドラギア
８６は第１供給リールアイドラギア６４と噛合
し、供給リール台１２を第３図で反時計方向に回
転させ、引出されていた磁気テープをたるみなく
供給リールハブ１６に巻回する。その後、カムが
回転角0゜まで回転すると、スイツチが動作し、モ
ータの回転を停止させてカム１６２を停止させさ
らにキヤプスタン７２の回転も停止して第１図に
示す停止態様となる。

以上本発明を実施例に基づき詳細に説明したよ
うに、本発明によれば従来使用されていたベルト
やアイドラ等の減速手段を用いる必要がなくスリ
ツプや経年変化のない安定した駆動力の伝達が可
能となり、また比較的大きな減速比を持つ減速機
構を内蔵しているので、いわゆるセルフロツク機
構を設けたと同様の効果があつて、動作態様に応
じた動作部材の位置が安定に定まり、特に振動に
対しても強くポータブルとしての使用には最適で
ある。さらに本発明によれば伝達機構を一体化
し、かつ出力を側面から取り出しているので、装
置の小型化、薄型化を進める上で多大な効果を与
える。また、上記ハウジング部材と上記基板部材
を嵌合して組立てするのみで上記回転体と上記減
速手段とが所定の位置関係を保つて結合するの
で、組立てに際して何ら熟練をも必要とせず、簡
単で確実な製品を提供することができる。

なお、前述の実施例においては伝達手段に遊星
差動方式の減速機構を用いているが、平歯車を用
いた歯車列により構成することも可能であること
はいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の停止態様での要部
表面図、第２図はリール駆動系の概略断面図、第
３図は再生態様における要部表面図、第４図は停
止態様における要部裏面図、第５図は伝達手段の
概略断面図、第６図はカムのリフト曲線図であ
る。 ２……基板、４８……メインロツド、７４……
キヤプスタン、１２１……モータ、１３１……ハ
ウジング、１３３……開口、１３７……駆動歯
車、１４９……ボス、１６２……カム、１６６…
…溝、１４２……回転体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モータと、一端面で前記モータと結合し、内
   部空間に該モータの回転を減速する為の減速手段
   を有し、かつ前記減速手段の出力を取出すべく側
   面に設けた開口部と基板に固定するための固定部
   とを有するハウジング部材を具備したことを特徴
   とする動力装置。