JPS6362647A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6362647A JPS6362647A JP20341786A JP20341786A JPS6362647A JP S6362647 A JPS6362647 A JP S6362647A JP 20341786 A JP20341786 A JP 20341786A JP 20341786 A JP20341786 A JP 20341786A JP S6362647 A JPS6362647 A JP S6362647A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 29
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004033 diameter control Methods 0.000 description 1
- 238000003363 endpoint correction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012958 reprocessing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複数の工作機械を並列運転する数値制御装
置に関し、特に複数の工作機械の加工寸法を同一とする
補正を行なうことができる数値制御装置に関する。
置に関し、特に複数の工作機械の加工寸法を同一とする
補正を行なうことができる数値制御装置に関する。
第５図は、従来の数値制御装置が並列運転と工具径補正
を同時に行なう場合に移動指令データに関わる各種処理
手段の構成を示すものである。図において（１）は加ニ
ブログラム指令値を記憶φ格納する紙テープ、メモリな
どの指令入力媒体、（２）は指令入力処理手段、（３）
は並列軸に対して指令を分配する指令分配処理手段、（
４）は工具径補正処理手段、（５）は補正データ、（Ｂ
ａ）、（８ｂ）は指令出力処理手段であり、名々、機械
（８）の複数の制御対象、例えば加エユニツ）Ａ、加工
ユニッ）Ｂ（共に図示せず）のサーボ機構（７ａ）、（
７ｂ）に指令を出力する。
を同時に行なう場合に移動指令データに関わる各種処理
手段の構成を示すものである。図において（１）は加ニ
ブログラム指令値を記憶φ格納する紙テープ、メモリな
どの指令入力媒体、（２）は指令入力処理手段、（３）
は並列軸に対して指令を分配する指令分配処理手段、（
４）は工具径補正処理手段、（５）は補正データ、（Ｂ
ａ）、（８ｂ）は指令出力処理手段であり、名々、機械
（８）の複数の制御対象、例えば加エユニツ）Ａ、加工
ユニッ）Ｂ（共に図示せず）のサーボ機構（７ａ）、（
７ｂ）に指令を出力する。
次に上記従来装置の動作について説明する。従来の工具
径補正機能、並列運転機能を備えた数値制御装置の移動
指令値に関する処理は、指令入力媒体（１）に記憶され
ている加ニブログラム指令値が指令入力処理手段（２）
と、並列軸に対して上記プログラムを解析処理し移動情
報を分配する指令分配処理手段（３）とを経て、さらに
補正データ（５）中の、指定された補正データを参照し
、工具径補正処理手段（４）で工具径補正処理を行ない
指令出力処理手段 （６）によってサーボ（７ａ） 、
（７ｂ）に移動データを出力する処理体系をとってい
る。
径補正機能、並列運転機能を備えた数値制御装置の移動
指令値に関する処理は、指令入力媒体（１）に記憶され
ている加ニブログラム指令値が指令入力処理手段（２）
と、並列軸に対して上記プログラムを解析処理し移動情
報を分配する指令分配処理手段（３）とを経て、さらに
補正データ（５）中の、指定された補正データを参照し
、工具径補正処理手段（４）で工具径補正処理を行ない
指令出力処理手段 （６）によってサーボ（７ａ） 、
（７ｂ）に移動データを出力する処理体系をとってい
る。
ここで工具径補正処理手段（４）は−の補正データを参
照して、すし−の平面に対してのみ工具径補正をするも
のである。このため、第６図（ａ）に示す加ニブログラ
ム通路（３０）に対して工具径補正を行ない、加工ユニ
ッ）Ａ、加工ユニットＢを制御する場合、各々の工具径
（４０ａ） 、 （４０ｂ）が異なっていると、工具中
心通路（３１ａ）、（３１ｂ）は同一であるため加工形
状は（３２ａ） 、 （３２ｂ）となり、第６図（ｂ）
。
照して、すし−の平面に対してのみ工具径補正をするも
のである。このため、第６図（ａ）に示す加ニブログラ
ム通路（３０）に対して工具径補正を行ない、加工ユニ
ッ）Ａ、加工ユニットＢを制御する場合、各々の工具径
（４０ａ） 、 （４０ｂ）が異なっていると、工具中
心通路（３１ａ）、（３１ｂ）は同一であるため加工形
状は（３２ａ） 、 （３２ｂ）となり、第６図（ｂ）
。
（Ｃ）に示すように仕上がり寸法は同一ではなくなって
しまうこととなる。
しまうこととなる。
従来の数値制御装置は内部処理を以上のように構成され
ているので、並列運転する総ての平面に対して補正処理
を施すことができず、同一径寸法の工具で加工する場合
を除き （通常は殆どの場合、摩耗などによって工具径
は異なる）同一の仕上がり寸法を得ることができないと
いう問題点があった。
ているので、並列運転する総ての平面に対して補正処理
を施すことができず、同一径寸法の工具で加工する場合
を除き （通常は殆どの場合、摩耗などによって工具径
は異なる）同一の仕上がり寸法を得ることができないと
いう問題点があった。
この発明は、−１−記のような問題点を解消するために
なされたもので、並列運転、工具径補正を同時に行なう
場合において、複数の工作機械が保持する工具の径が異
るときでも、同一の仕−にかり寸法を得る加工を可能と
する数値側ｍＪ’装置を得ることを目的とする。
なされたもので、並列運転、工具径補正を同時に行なう
場合において、複数の工作機械が保持する工具の径が異
るときでも、同一の仕−にかり寸法を得る加工を可能と
する数値側ｍＪ’装置を得ることを目的とする。
この発明に係る数値制御装置は、並列運転する複数の工
作機械が保持する各工作の補正内容を補正内容認知手段
にて認知し、並列制御の各軸の補正量を考慮した並列制
御について工具径補正処理手段にて演算処理し、複数の
工作機械に対して各々独立した補正量で工具径の補正を
行なうものである。
作機械が保持する各工作の補正内容を補正内容認知手段
にて認知し、並列制御の各軸の補正量を考慮した並列制
御について工具径補正処理手段にて演算処理し、複数の
工作機械に対して各々独立した補正量で工具径の補正を
行なうものである。
この発明における補正内容認知手段は、−の加工ユニッ
トを基準とした他の加工ユニットの補正データ番号の差
により補正データを設定し、工具径補正処理手段が−の
加圧ユニット用に補正処理された工具中心通路に対して
−の加工ユニットと他の加工ユニットの各補正量の比率
から、補正込増分値を算出し、他の加工ユニットにおけ
る正しい工具通路を生成する。
トを基準とした他の加工ユニットの補正データ番号の差
により補正データを設定し、工具径補正処理手段が−の
加圧ユニット用に補正処理された工具中心通路に対して
−の加工ユニットと他の加工ユニットの各補正量の比率
から、補正込増分値を算出し、他の加工ユニットにおけ
る正しい工具通路を生成する。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。第１図は本実施例に係る数値制御装置の
構成ブロック図を示すもので、図中、指令入力媒体（１
）、指令入力処理手段（２）、並列軸指令分配処理手段
（３）、工具径補正処理手段（４）、補正データ設定手
段（５）、指令出力処理手段（８ａ）、（１３ｂ） 、
加工ユニットＡ、Ｂを制御するサーボ機構（７ａ）、（
７ｂ） 、機械（８）は上記従来装置と同−又は相当部
分を示し、（９）は本実施例において設ける複数の機械
について各々の二次元的平面の工作動作を並列平面」―
で工具径の補正を演算処理する並列平面工具径補正処理
手段、（１０）は上記複数の機械の並列平面に与えるべ
き補正量を設定、記憶する並列平面補正データ設定手段
、（１２）は並列運転される機械の有する各工具につい
て補正内容を認知する補正内容認知手段である。
いて説明する。第１図は本実施例に係る数値制御装置の
構成ブロック図を示すもので、図中、指令入力媒体（１
）、指令入力処理手段（２）、並列軸指令分配処理手段
（３）、工具径補正処理手段（４）、補正データ設定手
段（５）、指令出力処理手段（８ａ）、（１３ｂ） 、
加工ユニットＡ、Ｂを制御するサーボ機構（７ａ）、（
７ｂ） 、機械（８）は上記従来装置と同−又は相当部
分を示し、（９）は本実施例において設ける複数の機械
について各々の二次元的平面の工作動作を並列平面」―
で工具径の補正を演算処理する並列平面工具径補正処理
手段、（１０）は上記複数の機械の並列平面に与えるべ
き補正量を設定、記憶する並列平面補正データ設定手段
、（１２）は並列運転される機械の有する各工具につい
て補正内容を認知する補正内容認知手段である。
また、第２図は本実施例において、並列運転する機械が
保持する各工具の補正量を認知する補正内容認知手段（
１２）の−例における詳細ブロック構成図を示し、同図
中において（１１）は数値制御装置本体、（１２１）は
入力装置であるキーボード、（１２２）はＣＲＴ装置、
（２０）は同じくデータを入力する入力データ設定画面
、（２１）は本実施例における並列平面補正データ設定
手段（１０）のデータを表示する画面表示例の内容表示
を示す。さらに、第３図は補正増分沿の計算理論を示す
もので（４０ａ）。
保持する各工具の補正量を認知する補正内容認知手段（
１２）の−例における詳細ブロック構成図を示し、同図
中において（１１）は数値制御装置本体、（１２１）は
入力装置であるキーボード、（１２２）はＣＲＴ装置、
（２０）は同じくデータを入力する入力データ設定画面
、（２１）は本実施例における並列平面補正データ設定
手段（１０）のデータを表示する画面表示例の内容表示
を示す。さらに、第３図は補正増分沿の計算理論を示す
もので（４０ａ）。
（４０ｂ）は、各々加工ユニッ）Ａ、加工ユニットＢの
加工工具、（５０）は指令増分ベクトル、（５５ａ）
。
加工工具、（５０）は指令増分ベクトル、（５５ａ）
。
（５５ｂ）は加工ユニッ）Ａ、加工ユニッ）Ｂの各補正
ベクトル、（６０ａ）、 （１３０ｂ）は補正増分ベク
トル（始点、終点）を示す。
ベクトル、（６０ａ）、 （１３０ｂ）は補正増分ベク
トル（始点、終点）を示す。
次に、上記本実施例に係る数値制御装置の動作について
説明する。まず、オペレータが第２図に示すキーボード
（１２１）を用い、ＣＲＴ装置（１２２）中の入力デー
タ設定画面（２０）より、補正番号ベースを設定する。
説明する。まず、オペレータが第２図に示すキーボード
（１２１）を用い、ＣＲＴ装置（１２２）中の入力デー
タ設定画面（２０）より、補正番号ベースを設定する。
なお、ここで制御軸ｘ、ｙ、ｚは加工ユニットＡの制御
座標、制御軸Ｕ、Ｖ、Ｗは加エユニッｌ−Ｂの制御座標
を示し、本実施例においては制御軸Ｘ、Ｙ−Ｕ、Ｖのみ
を用いて二次元平面における制御座標とする。
座標、制御軸Ｕ、Ｖ、Ｗは加エユニッｌ−Ｂの制御座標
を示し、本実施例においては制御軸Ｘ、Ｙ−Ｕ、Ｖのみ
を用いて二次元平面における制御座標とする。
次に第１図に示す並列平面の工具径補正処理手段（９）
は加ニブログラムで指令された補正番号に補正番号ベー
スを加算し、その数値を並列平面の補正番号とし、補正
データを取り出す。続いて、工具径補正処理手段（４）
で演算に用いた補正量（工具径）との比率を求め、工具
径補正処理手段（４）で算出された始点、終点の補正ベ
クトル（第３図（５５ａ）、（５６ａ） ）に、この比
率を乗じ、並列モ面の始点、終点の補正ベクトル（５５
ｂ） 、 （５６ｂ）を求め、終点ベクトル（５６ｂ）
と始点ベクトル（５５ｂ）との差に、指令増分ベクトル
（５０）を加算することによって補正増分ベクトル（Ｓ
ｏｂ）を求め、指令出力処理手段（６）に出力する。
は加ニブログラムで指令された補正番号に補正番号ベー
スを加算し、その数値を並列平面の補正番号とし、補正
データを取り出す。続いて、工具径補正処理手段（４）
で演算に用いた補正量（工具径）との比率を求め、工具
径補正処理手段（４）で算出された始点、終点の補正ベ
クトル（第３図（５５ａ）、（５６ａ） ）に、この比
率を乗じ、並列モ面の始点、終点の補正ベクトル（５５
ｂ） 、 （５６ｂ）を求め、終点ベクトル（５６ｂ）
と始点ベクトル（５５ｂ）との差に、指令増分ベクトル
（５０）を加算することによって補正増分ベクトル（Ｓ
ｏｂ）を求め、指令出力処理手段（６）に出力する。
上記処理により、第４図（ｃ）に示す工具中心通路（３
１ｂ）は、加工形状（３２ａ） 、 （３２ｂ）が等し
くなるように補正されるため、第４図（ｂ）、（ｃ）に
示すごとく仕上がり寸法の等しい加工が行なえる。なお
、第４図において、（３０）、（３１ａ）−（３２ｂ）
、（４０ａ）。
１ｂ）は、加工形状（３２ａ） 、 （３２ｂ）が等し
くなるように補正されるため、第４図（ｂ）、（ｃ）に
示すごとく仕上がり寸法の等しい加工が行なえる。なお
、第４図において、（３０）、（３１ａ）−（３２ｂ）
、（４０ａ）。
（４０ｂ）は第６図と同一または相当部分を示す。
なお、上記実施例で第２図に示すＣＲＴ装置（１２２）
中に設けた入力データ表示部、データ設定部、さらにキ
ーボード（１２１）による設定データ入力を入力手段と
しているが、スイッチ、マウスなど他の入力装置、表示
装置による方法の場合であっても、上記実施例と同様の
効果を奏する。
中に設けた入力データ表示部、データ設定部、さらにキ
ーボード（１２１）による設定データ入力を入力手段と
しているが、スイッチ、マウスなど他の入力装置、表示
装置による方法の場合であっても、上記実施例と同様の
効果を奏する。
また、上記実施例において第４図に示す加工作業を並列
平面の二次元的平面での補正について説明したが、第２
図に示す制御軸のｘ、ｙ、ｚ（Ｕ 、 Ｖ 、 Ｗ）に
基づき三次元的空間での工作機械の工具補正を行なう構
成とすることもできる。
平面の二次元的平面での補正について説明したが、第２
図に示す制御軸のｘ、ｙ、ｚ（Ｕ 、 Ｖ 、 Ｗ）に
基づき三次元的空間での工作機械の工具補正を行なう構
成とすることもできる。
以１−のように、この発明によれば並列運転される機械
が有する工具の並列制御における補正量を設定する手段
と、並列制御の工具径補正処理手段を追加し、各制御を
独立した補正を行なうように構成したので、径の異なる
工具を使用した場合も同一・寸法の加工ができ、摩耗工
具などの使用に対しても精度の高い加工が可能となる。
が有する工具の並列制御における補正量を設定する手段
と、並列制御の工具径補正処理手段を追加し、各制御を
独立した補正を行なうように構成したので、径の異なる
工具を使用した場合も同一・寸法の加工ができ、摩耗工
具などの使用に対しても精度の高い加工が可能となる。
また、工具径の差を補正する再加工も不要となるので工
具の寿命が伸びるなどの効果もある。
具の寿命が伸びるなどの効果もある。
第１図はこの発明の一実施例に係る数値制御装置の構成
ブロック図、第２図はこの発明の一実施例における補正
内容認知手段の詳細ブロック構成作概略図を示す。 図中、（１）は指令入力媒体、 （２）は指令入力処理手段、 （３）は並列軸指令分配処理手段、 （４）は工具径補正処理手段、 （５）は補正データ設定手段、 （６ａ） 、 （６ｂ）は指令出力処理手段、（７ａ）
、 （７ｂ）は加工ユニットＡ、Ｂを制御するサーボ
機構、 （８）は機械、 （９）は並列平面の工具径補正処理手段、（１０）は並
列平面補正データ設定手段、（１１）は数値制御装置本
体、 （１２）は補正内容認知手段、 （＋２１）はキーボード、（１，２２）はＣＲＴ ９置
、（２０）は入力データ設定部、 （２１）は入力データ表示部、 （３０）はプログラム通路、 （３１ａ）、（３ｔｂ）は工具中心通路、（３２ａ）、
（３２ｂ）は加工形状（加工寸法）、（４０ａ）、（４
０ｂ）は各工具（径）、（５０）は指令増分ベクトル、 （５５ａ）、（５５ｂ）は始点補正ベクトル、（５ｅａ
）、 （５８ｂ）は終点補正ベクトル、（６０ａ） 、
（Ｂｏｂ）は補正増分ベクトルである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
ブロック図、第２図はこの発明の一実施例における補正
内容認知手段の詳細ブロック構成作概略図を示す。 図中、（１）は指令入力媒体、 （２）は指令入力処理手段、 （３）は並列軸指令分配処理手段、 （４）は工具径補正処理手段、 （５）は補正データ設定手段、 （６ａ） 、 （６ｂ）は指令出力処理手段、（７ａ）
、 （７ｂ）は加工ユニットＡ、Ｂを制御するサーボ
機構、 （８）は機械、 （９）は並列平面の工具径補正処理手段、（１０）は並
列平面補正データ設定手段、（１１）は数値制御装置本
体、 （１２）は補正内容認知手段、 （＋２１）はキーボード、（１，２２）はＣＲＴ ９置
、（２０）は入力データ設定部、 （２１）は入力データ表示部、 （３０）はプログラム通路、 （３１ａ）、（３ｔｂ）は工具中心通路、（３２ａ）、
（３２ｂ）は加工形状（加工寸法）、（４０ａ）、（４
０ｂ）は各工具（径）、（５０）は指令増分ベクトル、 （５５ａ）、（５５ｂ）は始点補正ベクトル、（５ｅａ
）、 （５８ｂ）は終点補正ベクトル、（６０ａ） 、
（Ｂｏｂ）は補正増分ベクトルである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (3)
- （１）複数の工作機械を並列運転し、各工作機械の工具
径の補正をして工作制御を行なう数値制御装置において
、並列運転される工作機械の有する各工具についての補
正内容を認知する補正内容認知手段と、該補正内容認知
手段にて認知された補正内容及び補正データに基づいて
上記複数の工作機械の制御における並列軸に対する増加
分を演算し、並列軸の並列制御における工具径の補正を
行なう工具径補正処理手段とを備え、上記複数の工作機
械に対して各々独立した補正量で工具径の補正を行なう
構成としたことを特徴とする数値制御装置。 - （２）上記工具径補正処理手段は工具径の補正を二次元
の並列制御平面上において補正を行なう構成としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の数値制御装
置。 - （３）上記工具径補正処理手段は工具径の補正を三次元
の並列制御空間内において補正を行なう構成としたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203417A JPH0815700B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203417A JPH0815700B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6362647A true JPS6362647A (ja) | 1988-03-18 |
| JPH0815700B2 JPH0815700B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=16473726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61203417A Expired - Lifetime JPH0815700B2 (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815700B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717804A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-29 | Seiko Seiki Co Ltd | Dimension measuring method |
| JPS5720810A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Nec Corp | Group control system of numerical controller |
| JPS60214008A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工精度の補正方法 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61203417A patent/JPH0815700B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5717804A (en) * | 1980-07-07 | 1982-01-29 | Seiko Seiki Co Ltd | Dimension measuring method |
| JPS5720810A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Nec Corp | Group control system of numerical controller |
| JPS60214008A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-26 | Osaka Kiko Co Ltd | 数値制御工作機械に於けるワ−ク加工精度の補正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0815700B2 (ja) | 1996-02-21 |
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