JPS6362626A - リテ−ナの自動組付け用保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、例えはエンジンのシリンダヘッドに設けられ
るバルブシャフトにリテーナをコッタと共に組（＝Ｉけ
るリテーナの自動糾イ・］け用保持装置に関する。

（従来の技術） エンジンのシリンダヘッドには、第７図に示すように、
吸気及び排気用のバルブ１か設けられている。このバル
ブ１は、シリンダヘッド２とバルブシャフト３に取（＝
Ｉけられたリテーナ４との間に介装された圧縮コイルば
ね５によって常時閉じ方向に付勢されている。

上記リテーナ４は、コツタ６と共にバルブシャフト３に
挿入され、コツタ６の突起部６ａがバルブシャフト３の
係ＩＩ−溝７に係止されることによって抜止め状態に取
イτｊけられる。

ところで、従来、このリテーナ４の組付けは、例えばカ
ム機構により開閉されるチャックにより、コツタ６を収
納したリテーナ４を把持し、この状態でチャックを空圧
シリンダによりバルブシャフト３に向けて移動させて、
リテーナ４をコツタ６と共にバルブシャフト３に挿入し
、そしてコツタ６の突起部６ａが係１１−溝７に嵌り込
んだところでチャックを開いてリテーナ４の把持を解除
し、この後チャックを空圧シリンダにより元の位置に戻
す、という一連の動作によって行うようにしていた。

（発明が解決【７ようとする問題点） し力１しながら、−１二記のリテーナ４をチャ・ツクに
把持して組付ける構成では、コツタ６の突起部６ａが係
止溝７に確実に嵌まり込んでいないと、チャックの開き
不足等によってリテーナ４かチャックに引掛り、チャッ
クかりテーナ４を付けたまま元位置に復帰することがあ
る。このようになると、次のリテーナを把持する動作時
にチャックが無理やり次のリテーナに押（−１けられ破
損する等の問題があった。これを解消するには、次のリ
テ−すを把持する動作の前に突出し動作をするロッドを
設け、このロッドによってチャックにイ・１いたままに
なっているリテーナを落とすようにすることか考えられ
るが、これでは構造が複雑化してしまう。

本発明は１−記の＝（？情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、リテーナを（＝Ｉけたまま復帰する虞かなく
、リテーナを確実にシャフトに絹付けることかできるリ
テーナの自動組イ・ｊけ用保持装置を提供するにある。

「発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明のリテーナの自動組付は用保持装置は、中空状の
本体の端部に形成された吸首面及びこの吸首面に開口す
る吸気口を備えこの吸気口から吸気することによってリ
テーナをコッタを収納した状態で吸着する吸着機構を設
け、シャフトへのリテ−すの挿入に伴いシャフトにコツ
タを介して押圧されて本体内に押込まれる押え筒をこの
本体内に設け、コッタをシャフトに挿入するためにシャ
フトにより抑圧されたコッタ内に嵌合してこれを拡開さ
せると共にシャフトへのリテーナ及びコッタの挿入に伴
いシャフトと共に押え筒内に侵入する押え軸をこの押え
筒内に設けた構成のものである。

（作用） 本発明の保持装置は、吸気口から吸気すると、所謂真空
吸着作用によって、組付けるべきリテーナが吸首面に吸
ｊ！：ｌ保持される。この後、本体をシャフトに向けて
移動させてリテーナをシャフトに挿入する時、まずシャ
フトがリテーナ内に収納されているコッタを抑圧する。

すると、押え筒がその押圧力を受けて本体内に移動する
と共に、押え軸がコッタ内に嵌合し、これによりコッタ
が拡径されて、シャフトかコツタ内に容易に挿入される
ようになる。シャフトがコツタ内に挿入されると、この
シャフトは押え軸に当接し、この押え軸と共に押え筒内
に侵入するようになり、これに伴ってリテ−す及びコッ
タかシャフトにより深く挿入されて行く。リテーナ及び
コッタがシャフトの係止溝を通過したところで、吸気口
からの吸気を停止トし、本体を元位置に戻す。すると、
リテーナは、中央部のコッタが押え筒により押圧され、
外周側が圧縮コイルばねにより押え筒とは逆Ｊｊ向に押
圧されることにより、コッタをシャフトに締付けるよう
に作用し、これによりコツタが確実にシャフトの係止溝
に係１１−されるようになる。

本発明の保持装置によれは、リテーナを把持するのでは
なく、所謂真空吸着作用によって保持するので、吸気口
からの吸気を停止１−７すれは、リテーナの保持は確実
に解かれるので、保持装置がリテーナ及びコッタを（＝
Ｊけたまま元の位置に戻る虞がない。

（実施例） 以Ｆ本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。この
実施例は第７図に示すエンジンのバルブシャフトにリテ
ーナを取（Ｊける場合に適用したものである。

まず、リテーナ及びコッタについて説明する。

尚、リテ−す及びコッタは従来例と同一のものであるが
、？１号を違えて説明する。リテーナ１１は第７図に示
す圧縮コイルばね５のばね座として機能するもので、円
盤状をなし中央部にはバルブシャフト３に挿入されるテ
ーパ筒部１１ａ（第１図参照）がド方に突出するように
して一体に形成されている。一方、コツタ１２は、第６
図に示すように半割円筒状の分割コッタ１．２　ａを２
個合わせて構成されるもので、外周面はリテーナ１１の
テーパ筒部１１ａ内面のテーパに対応したテーパ面をな
し、内周面はバルブシャフト３の外周に対応した円周面
をなして上端に突起部１２ｂを突設している。このコツ
タ１２は、分割コツタ１２ａを突き合わせた状態では、
その内径はバルブシャフト３の外径よりも名下小さくな
るように設定され、これにより組（Ｊけ状態でバルブシ
ャフト３に強く締り付くようになっている。尚、突起部
１２ｂを十ド両端間の途中部に突設したコツタもある。

このようなリテ−す１１及びコツタ１２を保持してバル
ブシャフト３に組イ・ｊけるための保持装置は第１図に
示されている。この第１図において、１３はリテーナ１
１及びコツタ１２の供給部所とシリンダヘッド２の設置
部所との間を移動する図示しない移送機構に取イ・１け
られた昇降ロッドて、このロッド１３に保持装置の本体
１４か取付けられている。この本体１４は、取刊治具１
５を介してロツＩ・１３に同定したベース１６と、この
ベース１６に螺合して固定した中空状の−１：、筒１７
と、この上筒１７の先端部に螺合して固定した中空状の
保持治具１８とから構成されている。この本体１４の端
部たる保持治具１８の先端面はりテーナ１１を吸着する
ための平坦な吸着面１９として形成され、この吸７１而
１９の外周はりチーす１１の外径よりも大なる内径の環
状の突壁１９ａにより包囲されている。また、この保持
治具１８内には一端が吸着面１９において開口してこれ
を吸気口２０とした孔２１か複数個形成されており、こ
の孔２１は主筒１７内の保持治具１８の周りに形成され
た環状の空￥２２に連通している。そして、この空室２
２は可撓管２３を介して第５図に示す吸気装置２４に連
結され、以て吸着面１９及び吸気装置２４に接続された
吸気口２０とから成る吸着機構２５を構成している。−
１−記吸気装置２４は、第５図に示すように、コンプレ
ッサ等の圧縮空気供給源２６からの圧縮空気を高速で通
過させて可撓管２３側の空気を吸引する簡易形の真空発
生装置から成るもので、２７は吸気装置２４への圧縮空
気の供給を制御する電磁弁、２８は真空発生作用の有無
を確認するための圧力スイッチである。

２９は保持治具１８に固定されたガイド筒で、これは後
述のように圧縮コイルはね５の姿勢を修１１：、するた
めのものて、保持治具１８の上端から突出する部分の内
周をテーパ状に形成している。３０は保持治具１８の中
空内部に軸方向に移動可能に嵌合して配設しまた押え筒
で、これは主筒１７内に固定した係１１筒３１との間に
介装した圧縮コイルばね３２によって常時下）ｊに付勢
されている。

この押え筒３０の下方への移動限界位置は、押え簡３０
のフランジ３０ａが主ｉ；：ｉ１７の係止段部１７ａに
係１１−されることによって定められ、この下　９一 方への移動限界位置にあるとき、押え筒３０の下端は吸
着面１９と路面−になっている。尚、押え筒３０の内径
はバルブシャフト３の外径よりも若干人に形成されてい
る。３３は押え筒３０及び係１１−筒３１に軸方向に移
動可能に嵌合して配設した押え軸で、これはベース１６
との間に介装した圧縮コイルばね３４によって常時下方
に（＝１勢されている。この押え軸３３のド方への移動
限界位置は、押え軸３３の径大部３３ａが係止筒３１に
係止されることによって定められ、このド方への移動限
界位置にあるとき、押え輔３３の上端テーパ部３３ｂは
押え筒３０からオ°１トドノｊに突出している。

次にＬ記構成の作用を説明する。まずリテーナ１１は図
示しないパーツツイータから供給されたコツタ１２をテ
ーバ筒部１１ａ内に収納した状態で所定の供給部所に置
かれている。一方、ハルブシャフ！−３は第２図に示す
ようにシリンダヘッド２に挿入され、下方に移動しない
ように固定された状態にあり、このバルブシャフト３に
は圧縮コイルばね５か挿入されている。

保持装置の本体１４は図示しない移送機構によりリテー
ナ１１の供給部所に移送され、ロッド１３によりリテー
ナ１１に向けて下降される。そ［７て、保持治具１８の
吸着面１９かりチーす１１の−に面に接したところで、
電磁弁２７を切換作動させて圧縮空気を吸気装置２４に
通すと、主筒１７の空室２２内が減圧されるため、第１
図に示すようにリテーナ１１が吸気口２０の所謂真空吸
着作用によって吸着面１９に吸着される。この後、本体
１４はロッド１３により上昇され、ｆ−１，つ移送装置
によってシリンダヘッド２の設置部所に移送され、そし
てロッド１３によりバルブシャフト３に向けてド降され
る。

この本体１４の下降により、まずガイド筒２９によって
圧縮コイルばね５の姿勢が正される。即ち、バルブシャ
フト３に挿入された圧縮コイルはね５はシリンダヘッド
２に載置されているたけであるから、第２図に示すよう
にバルブシャフト３に寄りかかって傾いた状態になって
いることかある。このように圧縮コイルばね５が傾いて
いると、　１１一 本体１４のド降に什って圧縮コイルはね５の上端がガイ
ド筒２９のテーバ状内面に案内されて直立するようにそ
の姿勢が修１］−されて、正規の直立状態になってリテ
−す１１に当接するものである。

一方、リテーナ１１のテーバ筒部１１ａ内に収納された
二分割形のコツタ１２は、各分割コツタ１２ａか突き合
わされた状態にあり、この状態ではコツタ１２の内径か
バルブシャフト３の外径よりも若干小さくなっているた
め、１．述のようにして本体１４が下降されると、リテ
−す１１はバルブシャフト３に挿入され始めるも、コツ
タ１２はバルブシャフト３の！〕端に当接して停止！−
されるため、このコツタ１２は本体１４の下降に伴い相
対的に押しｌ−げられるようになる。すると、第３図に
示すように、本体１４の下降により、コツタ１２内に押
え軸３３のド端テーパ部３３１〕が嵌合する状態になる
ため、コツタ１２か押し開かれて拡開すると共に、この
コツタ１２か押え筒３０の下端に当接する。このため、
押え筒３０か本体１４のド降に伴い圧縮コイルばね３２
のはね力に抗し＝　１２　＝ て保持治具１８内に押し込まれるようになる。−１−述
のようにしてコツタ１２が拡開されると、本体１４の下
降に伴いコツタ１２もバルブシャフト３に挿入されるよ
うになり、押え筒３０がコツタ１２により本体１４内に
若干押し込められた状態のまま、この本体１４の下降に
叶って第４図に示すようにリテーナ１１及びコツタ１２
がバルブシャフト３により深く挿入されていく。このバ
ルブシャフト３のリテーナ１１及びコツタ１２への挿入
により、バルブシャフト３か押え軸３３に当接してこれ
を停止させるため、本体１４の下降に伴ってバルブシャ
ツｌ−３及び押え軸３３が本体１４内に侵入するように
なる。そして、コツタ１２がバルブシャフト３の係＋Ｌ
、溝７を通過したところで、本体１４を停止卜すると共
に、電磁弁２７を切換えて、吸気装置２４への圧縮空気
の供給を断つ。これにより、空家２２内の圧力か大気圧
に戻されるため、リテ−す１１の吸着が解かれる。

この後、本体１４がロッド１３により上昇される。押え
筒３０は前記本体１４の下降過稈で本体１４内に押し込
まれてそのフランジ３０ａが係１１一段部１７ａから１
一方に離れた状態になっているため、圧縮コイルばね３
２のばね力によってコツタ１２を下方に押圧する。この
押圧力はコツタ１２の突起１．２　ｂのうちバルブシャ
ツ］・３に当接している部分１２Ｃ（第４図に示す）を
介してバルブシャフト３に伝えられるとともに突起１２
ｂの反対側でリテーナ１１に当接している部分１．２　
ｄ（第４図に示す）を介してリテーナ１１に伝えられる
。従ってコツタ１２は押え筒３０．バルブシャフト３．
リテーナ１１により圧持されることになる。この状態で
本体１４の上貨に仕ってリテーナ１１及びコツタ１２か
圧縮コイルばね５のばね力により１一方に移動する。そ
して、コツタ１２の突起部１２ｂがバルブシャフト３の
係止溝７に嵌まり込むと、ここでコツタ１２の−に方へ
の移動が停止され、これにてリテーナ１１がコツタ１２
により抜止めされる。この後の本体１４の１：昇により
、１く筒１７の係止段部１７ａが押え筒３ｏのフランジ
３０ａに当接すると共に、バルブシャフト３か押え筒３
０内から抜は出し、そして本体１４はバルブシャフト３
から−に一方にｉ！ｌ１ｆｌれた元の位置に復帰し、そ
の後、移送機構によりリテーナの供給部所に向かって移
送される。

このように本実施例によれば、吸気装置２４の吸気作用
を停止させれば、リテーナ１１の保持力は「０」となり
、リテーナ１１を拘束するものは何もなくなるから、リ
テーナ１１が吸着面１９に付いたままになって本体１４
の１−ユ昇によりバルブシャフト３から外れてしまうと
いう不具合は生じない。

また、リテーナの横方向への移動が拘束されてしまうチ
ャック把持方式とは異なり、リテーナ１１が真空吸着作
用によって吸着面１９に吸むされた状態でも、リテーナ
１１か吸着面１９に２＋ってスライドすることは容易に
行われるという事情があり、この１ｆ情を考慮して本実
施例では特に、吸着面１９の環状突壁１９ａの内径をリ
テーナ１１の外径よりも大きくし、且つ押え筒３０の内
径をバルブシャフト３の外径よりも大きく設定したので
、リテ−すの横方向移動を拘束してしまう従来のチャッ
ク把持方式とは異なり、本体１４の軸心かバルブシャフ
ト３の軸心と多少ずれていても、リテーナ１１及びコツ
タ１２をバルブシャフト３に挿入することができ、挿入
不能になる虞がなくなる。

一方、バルブシャツｌ−３かコツタ１２内に挿入される
際、コツタ１２は−１−ノｊに押圧され押え軸３３によ
り拡開されるのて、バルブシャフト３のコツタ１２内へ
の挿入が確実に行われるようになる。

しかも、押え筒３０はコツタ１２のバルブシャフト３へ
の挿入時に１−ノＪに移動されるので、本体１４が元の
位置に復帰すべく１−ツノ″に移動する際に、コツタ１
２を押圧するようになって、テーパ筒部１、１　ａを縮
径させるように作用するので、コツタ１２がバルブシャ
フト３に強く締（Ｊけられ、本体１４の」二Ａ過程でコ
ツタ１２の突起部１２ｂが確実に係止溝７に嵌まり込む
ようになる。このような押え軸３３によるコツタ１２拡
径作用と、押え筒３０のコツタ１２の押圧に起因するリ
テーナ１１のコツタ１２締（＝Ｉけ作用とによって、リ
テーナ１１の組（＝Ｊけを確実に行うことができるもの
である。

尚、１−記実施例てはバルブシャフトにリテーナを組イ
・１ける場合に適用して説明したが、本発明はシャフト
にリテーナを組イ・１ける場合に広く適用して実施する
ことができるものである。

［発明の効用］ 以ト説明したように本発明のリテーナの自動組付は用保
持装置によれは、リテーナを所謂真空吸着作用によって
保持するので、リテーナをシャフトに挿入した後に本体
が元の位置に復帰する際、リテーナを付けたまま復帰す
るという持ち帰りを防止することかでき、しかも押え軸
によるコッタの拡間作用によりンヤフトのコッタへの挿
入が確実に行われると共に、元位置への復帰時の押え筒
のコッタ抑圧に基づくリテーナのコッタ締（、Ｉけ作用
によってバルブシャフトの係止溝へのコッタの係止が確
実に行われるようになり、総じてリテーナの組イ・ｊけ
を確実に行うことかできるという優れた効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は保持装
置の縦断側面図、第２図乃至第４図は夫々穴なる状態で
示す要部の縦断面図、第５図は真空発生装置の配管図、
第６図（ａ）及び（ｂ）は夫々コッタの平面図及び縦断
側面図、第７図はシリンダヘッドの縦断面図である。 図中、３はバルブシャフト（シャフト）、１１はリテー
ナ、１２はコッタ、１４は本体、１７は主筒、１８は保
持治具、】９は吸着面、２０は吸気口、２４は吸気装置
、２５は吸着機構、２９はガイド筒、３０は押え筒、３
３は押え軸である。 出願人　　株式会月　　東　　芝 ＝　１８　＝ 第２図 第３図 尾　４　図 第　５　図 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）第６図 ７　　　　　　　　　へ　　３　　５ １′ｊ 第　７　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シャフトを軸方向に付勢するための圧縮コイルばね
   のばね座として機能するリテーナを、シャフトの係止溝
   に係止されてリテーナの抜止めを行うコッタと共にシャ
   フトに挿入して組付けるものにおいて、中空状の本体と
   、この本体の端部に形成された吸着面及びこの吸着面に
   開口する吸気口を備えこの吸気口から吸気することによ
   って前記リテーナをコッタを収納した状態で吸着する吸
   着機構と、前記本体内に軸方向に移動可能に設けられ前
   記シャフトへのリテーナの挿入に伴いシャフトに前記コ
   ッタを介して押圧されて前記本体内に押込まれる押え筒
   と、この押え筒内に軸方向に移動可能に設けられ前記コ
   ッタをシャフトに挿入するためにシャフトにより押圧さ
   れたコッタ内に嵌合してこれを拡開させると共にシャフ
   トへのリテーナ及びコッタの挿入に伴いシャフトと共に
   押え筒内に侵入する押え軸とから成るリテーナの自動組
   付け用保持装置。