JPS6362310A - 積層鉄心製造用順送り金型装置における自動積厚管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は積層鉄心製造用順送り金型装置における自動積
厚管理装置に関する。

〔従来の技術］ 第１図は積層鉄心製造用順送り金型装置の一例を示す断
面図である。この金型装置は、第１ステーシヨン■から
第５ステーシヨンＶを有し、第１ステーシヨンエでは第
２図に示すように、ストリップ１にスキュー用逃げ丸孔
２とパイロット孔３を穿設し、第２ステーシヨン■では
軸孔４とロータスロット５を穿設する。第３ステーシヨ
ン■ではスキュー用逃げ丸孔２に通じる切起し突起抜き
跡孔６と切起し突起７（第３図（ａ）、（ｂ）参照）を
形成するとともに、第４図（ａ＞、（ｂ）に示すように
、切起し突起７を抜き落した切起し突起相当の孔６ａを
所定の枚数ごとに形成する。

第４ステーシヨン■では金型構造上、強度を保持するた
めの遊びのステージ日ンで加工は行なわず、第５ステー
シヨンＶではダイ８内に積層鉄心片９の外形抜きとかし
め及びスキュー加工を行なう。

第３ステーシヨンＩにおけるパンチ１０は、第５図に略
示しであるように、下端刃先１０ａが切起し突起７の形
成に必要な形状に形成され、基部となる上端部はパンチ
ホルダ１１内に臨むカム部１２に形成されている。この
カム部１２はテーバカムであって、パンチホルダ１１に
取付けられたソレノイド１３によって進退駆動されるカ
ム１４に常時接触状態にある。上下動するパンチホルダ
１１が最下端まで下降したときパンチ１０の刃先１０ａ
がストリップ１を押えているストリッパ１５の下面から
突出させられる量は、切起し突起７と孔６の形成時には
、切起し突起７がストリップ１の板厚を越えない突出量
となるよう保たれているが、孔６ａの形成時にはストリ
ップ１の板厚の２倍以上の突出量となる（第６図、第７
図参照）。

この突出量の変更は、前記カム１４の変位によってパン
チ１０に与えられる。パンチ１ｏの突出量を増大する時
期は、１ｇの積層鉄心に必要な積層鉄心片９の枚数分だ
けプレスストロークしたときである。

第５ステーシヨンでは、プレスストロークごとにパンチ
１６は上記切起し突起７のある積層鉄心片９を、第２図
に示す仮想線１７で示す部分からダイ８内に打抜き、そ
の際ダイ８はスキュー量相当だけ回転させられる。なお
、ここではその詳細な説明は省略する。

一方、ダイ８内にはシリンダ１８が設けられている。こ
のシリンダ１８はパンチ１６による打抜きかしめ時にお
ける受は圧を発生し、かしめ毎に積層鉄心片９の板厚相
当量づつ降下し、また積層鉄心片９が所定枚数積層され
てなる製品を取り出す際には、取出位置まで降下する。

シリンダ１８が取出位置まで降下すると、別のシリンダ
１９によってシリンダ１８上の製品を押し出す。

上記構成の金型装置は、所定枚数ごとに積層鉄心９に非
結合用の孔６ａ（第４図）を形成することにより製品の
積厚を管理しているため、ストリップ１の板厚ｌＨ差に
より製品の積厚にばらつきが生じるといった問題がある
。因みに、電気機器用に使用される電！ｉ　’１４板は
、その板厚がＪＩＳ規格において±１０％の公差が許容
されているため、積層鉄心の８！Ｉ厚に最大２０％のば
らつきが生じる。

また、通常の積層鉄心は５０枚乃至１００枚の鉄心片を
積み重ねて形成されるものであるから、板厚０．５ａｍ
のストリップを使用し、１００枚重ねによる５０闇厚の
製品を製造する場合、最大１０市のばらつきが生じ、プ
ラス誤差の製品であると１ｇの製品において１０枚の余
分な積層鉄心片を結合してしまうことになる。この無駄
は、中に経済的損失を招いてりるだけではなく、製品の
精度や特性が安定しないという悪影響を及ぼしている。

これに対し、ダイ８内に抜き込まれた積層鉄心片９が所
望の積厚となったときのシリンダ１８の降下位置を近接
スイッチにより検出し、これによって積層鉄心片９に非
結合用の孔６ａを形成することにより製品の８！１厚を
管理するようにした装置がある（特願昭５９−７０５４
２＞。

一般に、近接スイッチは高い精度で所望の位置を検出す
るように取り付けることは困難であるが、上記装置は特
にこの点を解決した点に特徴を有するものである。

すなわち、所望の積厚となったときのシリンダ１８の降
下位置よりも近接スイッチの取付位置誤差程度（１〜２
犀）だけ上方の位置を検出するように近接スイッチを取
り付け、この近接スイッチがオンになるとカット信号を
出力し、パンチ１０の突出層を増大させて非結合用の孔
６ａを形成する。なお、非結合用の孔６ａを形成するス
テーションは第３ステーシヨン■であり、積層鉄心片を
積層するステーションは第５ステーシヨンＶであるため
、上記カット信号を出力してから非結合用の孔６ａを有
する分離用の積層鉄心片を積層するまでに該分離用の積
層鉄心片を含む３枚の積層鉄心片が積層される。したが
って、前記所望の積厚は、製品１１！ｌの積厚よりも３
板の板厚弁だけ小さい値をとるようにしている。

そして、上記のようにして積層された鉄心の積厚を実測
し、正常な製品１ｇの積厚との差を求め、次回よりこの
差に相当する枚数の積層鉄心片を更に積層するようにす
る。すなわち、近接スイッチがオンしてから上記枚数分
のプレスストローク後にカット信号を出力するようにし
ている。

〔発明が解決しようとする問題点） 上記従来装置は、枚数管理のみによって製品の積厚を管
理する装置よりも、管理する枚数を少なくすることがで
きるため、それだけ積厚の誤差を小さくすることができ
るが、前記近接スイッチがオンしてからカット信号を出
力するまでの枚数と、カット信号を出力してから分離用
の積層鉄心片が８４層されるまでの枚数（第１図の金型
装置の場合は３枚）との合計の枚数に対してはその枚数
分の積厚は計測していないため、場合によっては±１枚
分の積厚誤差が発生する虞がある。

また、積厚の異なる製品を製造する場合、近接スイッチ
の取付位置の変更および近接スイッチがオンしてからカ
ット信号を出力するまでのプレスストローク数の算出を
行なわなければならず、容易に対応することができない
。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、積層鉄心の
積厚の誤差を積層鉄心片１枚の板厚内に収めることがで
きる積層鉄心製造用順送り金型装置における自動積厚管
理装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明によ
れば、ダイ内に抜き込まれる積層鉄心片に対して下から
当接するロッドを設け、このロッドの位置をリニアスケ
ールによって連続的に検出し、このリニアスケールの検
出出力に基づいて前記ロッドの位置が積層鉄心１ｇ分の
積層厚に関連した所定量だけ下降したことを検出し、こ
の検出時に分離用の積層鉄心片（非結合用の孔）を形成
するためのカット信号を出力するようにしている。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。

第８図は本発明に係る金型装置の第５ステーシヨンを示
すもので、積層鉄心片がダイ８内に抜ぎ込まれていない
初期状態に関して示している。

同図において、シリンダ２０はパンチ１６によってダイ
８内に抜き込まれる積層鉄心片を下から受は止める両ロ
ッドシリンダであって、かしめ時の受は圧を発生すると
ともに、製品の取り出し時に昇降動作を行なう。

シリンダ２０の下側のロッドにはラック２１が配設され
、金型装置の所定位置にはラック２１と噛合するビニオ
ン２２が固設されている。また、このビニオン２２の回
転軸にはインクリメンタルエンコーダ２３が設けられて
いる。したがって、インクリメンタルエンコーダ２３か
ら出力されるパルス信号を計数することにより、シリン
ダ２０の上下方向の移動量を連続的に検出することがで
きる。

なお、シリンダ２０の受は台には、所定の押圧力が加わ
ったことを検出する近接スイッチ２４が設けられている
。

第９図は本発明に係る自動積厚管理装置の一実施例を示
すブロック図である。同図において、位相検出回路３０
は、プレスストローク信号（第１０図（ａ））を入力し
、例えばプレスが上死点に２する毎にパルス信号をカウ
ンタ３１に出力する。カウンタ３１は初期状態ではＯリ
セットされており、その後入力するパルス信号を計数し
、その計数値を示す信号を一致検出回路３２に出力する
。

一致検出回路３２の他の入力には、枚数設定器３３から
所定枚数を示す信号が加えられており、−数構出回路３
２は２人力信号が一致すると、−致信号を切替スイッチ
３４の接点３４ａに出力する。なお、枚数設定器３３に
は、製品１ｇ分の積厚に必要な積層鉄心片の積層枚数が
予め設定されている。

いま、切替スイッチ３４の可動接片３４ｃが接点３４ａ
に接続されている場合には、前記−数構出回路３２から
の一致信号は切替スイッチ３４を介して出力回路３５に
加えられる。出力回路３５は上記一致信号を受入して積
層鉄心片９に非結合用の孔６ａを形成するためのカット
信号を出力する。このカット信号は、第５図に示すソレ
ノイド１３を付勢し、パンチ１０の突出足を変更させる
。

このように、切替スイッチ３４の可動接片３４Ｃが接点
３４ａに接続されている場合には、ｇ１層鉄心の積厚を
枚数管理によって決定する従来の制ｔＵｔ方式と同様な
制御が行なわれる。

一方、リニアスケール４０は、前述したインクリメンタ
ルエンコーダ２３とアップダウンカウンタ４１とから構
成されている。アップダウンカウンタ４１はインクリメ
ンタルエンコーダ２３から入力するパルス信号を計数し
、その計数値を示す信号を演算回路４６に出力する。

なお、アップダウンカウンタ４１のリセット入力には遅
延回路４３からの信号が加えられるようになっている。

この遅延回路４３は切替スイッチ３４から出力される一
致信号を受入し、これをプレスストロークの３ストロー
ク相当の時間だけ遅延させて出力する。上記３ストロー
クは、一致信号（カット信号）が出力されて積層鉄心片
９に非結合用の孔６ａが第３ステーシヨン■で形成され
、このｗ４４層鉄心が第５ステーシヨンＶで打ち抜かれ
積層されるまでのストローク数を意味し、したがってこ
のストローク数は、非結合用の孔６ａを形成するステー
ションと積層鉄心片を打ち抜くステーションとのステー
ション位置間が変化すれば、これにともなって変化する
。

アップダウンカウンタ４１は上記のように遅延回路４３
からの信号によってＯリセットされるため、アップダウ
ンカウンタ４１の計数値は、ダイ内に非結合用の孔６ａ
が形成された積層鉄心片が積層されたときのシリンダ位
置を基準とし、この基準からのシリンダ２０の昇降量を
示す。

メモリ４５には、前回取り出された製品の実測値が記憶
されるようになっており、演算回路４６の他の入力には
メモリ４５からの実測値を示す信号が加えられている。

なお、メモリ４５の詳細については後述する。

演算回路４６は上記２人力信号に基づいて抜きかけの製
品の高さを算出し、この高さを示す信号を一数構出回銘
４２に出力する。

すなわち、第１３図（ａ＞はダイ内に非結合用の孔６ａ
が形成された積層鉄心片が積層されたときの状態を示し
、第１３図（ｂ）は製品を取り出したのち、再びシリン
ダを上昇させた状態を示す。

これらの図からも明らかなように、シリンダ２０の基準
からの胃降ｆｆ１ｅはアップダウンカウンタ４１の計数
値によって示される。そして、抜きかけの製品の高さｈ
は、前記昇降量ｅ及び取り出された製品の実°測値Ｃ（
メモリ４５に記憶されている）とに基づいて、 ｈ＝ｃ−ｅ　　　　　　　　　　　　・・・（１）によ
って表わされる。前記演粋回路４６は上記第（１）式の
演算を行なうものである。

−数構出回路４２の他の入力には、積厚設定器４４から
所定積厚を示す信号が加えられ、またそのイネーブル端
子ＥＮには近接スイッチ２４からの信号が加えられてい
る。−数構出回路４２は近接スイッチ２４がオンしてい
るとき（第１０図（ｂ））のみ動作可能となり、このと
き２人力信号が一致すると、一致信号を切替スイッチ３
４の接点３４ｂに出力する。なお、積厚設定器４４に設
定される所定の積厚は、製品１ｇ分の積厚よりも積層鉄
心片３枚分の積厚だけ小さい値である。

これは、前述したようにカット信号が出力されたのち、
非結合用の孔６ａが形成された積層鉄心片が積層される
まで、この積層鉄心片を含む３枚の積層鉄心片が更に積
層されるからである。

ここで、上記−数構出回路４２は、説明を簡単にするた
めに演算回路４６によって輝出された値と積厚設定器４
４の設定積厚とが一致したとき一致信号を出力するよう
にしたが、積厚設定器４４によって設定される積厚には
所定の許容範囲があり、演算回路４６の算出値がその許
容範囲内に入ると一致信号を出力する。

すなわち、カット信号を出力したのち、３枚の積層鉄心
片が積層されて１ｇの製品が完成されるので、積層鉄心
片の板厚をｔとし、その公差を±１０％とし、またカッ
ト信号を出力した時の積厚をＸｒｍとすると、製品１ｇ
の積厚Ｈ′は、次式、Ｘ＋２．７ｔ≦Ｈ′≦Ｘ＋３．３
ｔ　　　・・・（２）の範囲内に入る。ここで、この積
厚トドが所望の積厚１−１に対して±ｔの範囲内に入る
ための条件は、上記第（２）式より、 ト１−ｔ≦Ｘ＋２．７　ｔ、かツＸ＋３．３　ｔ≦Ｈ−
＋−ｔ・・・（３） となる。上記第（３）式を整理すると、Ｈ−３，７ｔ≦
Ｘ≦Ｈ−２，３ｔ　　　　・　（４）となる。したがっ
て、Ｘが上記（４）式の範囲内に入ったときにカット信
号を出力すればよい。いま、ト１＝３０市、ｔ＝０．５
朋とし、これを第（４）式に代入すると、次式、 ２８．１５ｍ＋≦Ｘ≦２８．８５　ｍ＋　　　　　　・
＝　（５）となる。これは、ｔ±１０％の範囲を十分含
んでおり、この期間にカット信号を出力することは可能
である。逆に、所望の積厚Ｈに対し実際の積厚Ｈ′が±
ｔの範囲内に入るようにその積厚を管理することができ
る。

なお、積層鉄心片の板厚しは、前述したリニアスケール
４０の出力に基づいて以下のようにして求めることがで
きる。

すなわち、第１５図に示すように所定のプレスストロー
ク数毎の積厚ｈ１．ｈ２．ｈ３をリニアスケール４０で
測定し、これらの積厚ｈ１．ｈ２　。

ｈ３を上記プレスストローク数で除算スることによりそ
れぞれ平均板厚ｔ１．ｔ２．ｔ３を求める。

均板厚を求めた製品中の高さとに基づいて平均板厚の製
品高さに関する関数（例えば２次関数）を求め（第１６
図参照）、この関数から所望の製品高さ近傍における平
均板厚ｔを予測する。このようにして求めた平均板厚ｔ
を前記積層鉄心片の板厚ｔとする。

また、メモリ４５は遅延回路４３の出力信号によってア
ップダウンカウンタ４１がリセットされる直前のＰｆ４
算回路４６の演埠値、すなわち製品１ｇの積厚の実測値
を記憶する。

次に、本発明装置の作用について説明する。

第８図に示すように、ダイ８内に積層鉄心が打ち抜かれ
ていない状態から例えば積厚３０ｍ＃＋＜ストリップ１
の板厚０．５ＩｌｊＩ＞の積層鉄心を製造する場合につ
いて説明する。

シリンダ２０の受は台の最上位置は、第８図に示すよう
にパンチ１６との干渉を回避するためにパンチ１６の最
下位置よりも下方に位置している。

したがって、積層鉄心片の抜き始めはシリンダ２０の受
は台上に積層鉄心片が載らず、シリンダ２０のピストン
ロッドは降下しない。

この場合には、シリンダ２０のピストンロッドの降下量
によって製品の積厚管理ができないため、積層枚数を管
理することによって積厚を管理でる。

すなわち、第９図において、カウンタ３１をＯリセット
し、切替スイッチ３４の可動接片３４ｃを接点３４ａに
接続する。また、枚数設定器３３には、６０　（＝３０
闇÷０．５Ｍ）を設定する。

そして、積層鉄心片が順次打ち抜かれ、６０枚の積層鉄
心片が積層されると、切替スイッチ３４の可動接片３４
ｃを接点３４ｂに接続する。なお、６０枚目の積層鉄心
片には、−数構出回路３２の一致信号に関連して発生す
るカット信号に基づいて非結合用の孔６ａが形成されて
いることはいうまでもない。また、１ａ層鉄心片が一定
積厚まで積層されると、最下位置の積層鉄心片はシリン
ダ２０の受は台に当接し、シリンダ２０はその後の打ち
抜き時にパンチ１６からの圧力が加わるごとに積層鉄心
片の板厚相当量づつ徐々に降下していく。第１１図（ａ
）は積厚が枚数管理された１ｇの製品■がダイ８内に積
層された状態を示す。

カット信号に基づいて非結合用の孔６ａが形成された積
層鉄心片が積層されると、前述したようにリニアスケー
ル４０のアップダウンカウンタ４１の計数値はリセット
される。そして、積層鉄心片が順次打ち抜かれ、カウン
タ４１の計数値、すなわちリニアスケール４０に基づい
て実測したｇＩ厚がｖＡ厚膜設定器４４設定された所定
の範囲（第（５）式参照）に入ると、−数構出回路４２
は一致信号を切替スイッチ３４を介して出力し、出力回
路３５はこの一致信号を受入してカット信号を出力する
。その後、３ブレスストローク後（３枚の積層鉄心片が
積層された後）に製品■（第１１図（ｂ））が完成し、
この完成時における製品■の実測値がメモリ４５に格納
されるとともに、アップダウンカウンタ４１の計数値は
リセットされる。

次に、製品の取出動作について説明する。

まず、第１１図（Ｃ）を参照して製品の取出時期につい
て説明する。いま、第１１図（Ｃ）に示す各パラメータ
を以下のように定義する。

Ｄ：金型厚−パンチかみ込み長 Ｈ：排出されていない製品の高さくＨ１〜トＩ　Ｎ　　
） ｈ：抜きかけの製品高 １：金型から出た製品長 Ｎ：排出されていない完成された製品の個数また、スト
リップの最大板厚をｌａｘ、最小板厚をｔ＋ｇｉｎ、製
品の最大積厚をｌ−１１ａｘ、最小積厚をト１　ｎｉｎ
とする。

ここで、製品の取出しは、シリンダ２０を製品とともに
下降させ（第１１図（ｄ））、受は台上の製品を別のシ
リンダ１９（第１図）によって押し出すことによって行
なう（第１１図（ｅ））。

したがって、シリンダ２０を下降させるための第１の条
件は、１ｇ分の製品が確実に金型から出ており、シリン
ダ２０を再上昇した時でも次の製品が金型から落ちない
ことであり、次式の条件を満足する必要がある。

Ｈ２−１１ｔｎａｘ≧１ｌ−Ｈ１≧２−（６）シリンダ
２０による取出時間は１．５秒かかるため、プレスを４
００　ｓｐｎで運転すると、その取出時間内におけるプ
レスストローク数は、１０ストロークである。上記第（
６）式において、Ｈ２−Ｉｌｔｌａｘは、シリンダ２０
が再上昇してきた時に次の製品Ｈ２が板厚１枚分は金１
内に存在し、製品Ｈ２が落ちないための条件を意味する
。また、２は製品Ｈ１の上面が金型から２順（−例であ
るが）以上比ていれば、金型から完全に離れることを意
味する。

シリンダ２０を下降させるための第２の条件は、製品取
出期間中には積厚を測定することができないため、この
期間中にカット信号を出力する時期が来ないことがある
。すなわち、抜きかけの製品が例えば２０ストロ一ク以
上積厚されないと完成されないことである。

上記２０ストロークは以下の理由に基づく。

すなわち、第１２図に示すようにシリンダ２０の上下時
間に１０ストロークかかり、シリンダ２０が上昇してか
ら完全にシリンダ２０が押し付けられるまで安全のため
に３ストロ一ク分の余裕をとる。更に、カット信号■、
■の出力時期に図示のようなバラツキがあるとすれば、
その１ストローク前から測定しなくてはならず、また完
成品の積厚を測定するためにはカット信号の出力後、３
ストローク必要となり、結局、測定のためには最低７ス
トローク必要となる。これらのストローク数を加算する
と、１０＋３＋７＝２０ストロークとなる。

上記第２の条件を式で表わすと、 となる。なお、Ｈｌｉｎ　／　ｔ　ｎ＋ａｘは完成され
た製品の最小枚数であり、ｈ　／　ｔ　ｎｉｎは抜きか
けの製品の最大枚数である。

上記第（７）式において、ｈは第１１図（Ｃ）に示す関
係から、 と表わすことができ、これを第（７）式に代入し、・・
・（９） となる。

したがって、上記第（６）式および第（９）式を満足す
るｌのときシリンダ２０を下降させればよい。なお、本
実施例では、第１０図（ｄ）に示すようにカット信号（
第６図（Ｃ））を出力してから７ストローク目、最上段
の製品が完成されてから４ストローク目にシリンダ２０
の昇降動作を開始させるためのシリンダスタート信号を
出力するようにしている。このシリンダスタート信号出
力時の１は上記第（６）式および第（９）式を満足して
いることはいうまでもない。

また、シリンダ２０は、第１０図（ｅ）に示すように上
記シリンダスタート信号によって下降動作を開始して第
１１図（ｄ）に示す製品取出位置で停止し、製品が押し
出されたのち再上胃し、シリンダ２０の受は台が次の製
品に当接し、近接スイッチ２４がオン（第１０図＜ｂ＞
参照）すると、その上昇が停止させられる。

なお、シリンダ２０の上昇中に、リニアスケール４０の
アップダウンカウンタ４１の計数値が積厚設定器４４で
設定された値と一致する時点があるが、このシリンダ２
０の昇降動作中は近接スイッチ２４がオフとなり、−数
構出回路４２の動作を不動作にするため、−数構出回路
４２から一致信号が出力されることはない。

また、抜きかけの製品の高さｈの求め方は前述した実施
例に限らず、以下のようにしてもよい。

すなわち、第１４図（ａ、）に示すようにシリンダ５０
の受は台５１が金型の下面に当接するようにし、このと
ぎリニアスケールの測定値を０にセットす。なお、受は
台５１はダイ８の孔よりも十分大きいものとする。

ここで、第１４図（ｂ）に示すようにリニアスケールに
よって測定されるシリンダの降下量をｅとすると、抜き
かけの製品の高さｈは、次式、ｈ＝Ｈ’　−（Ａ＋８） 一〇＋ｅ−（Ａ＋Ｂ）　　　　　・　（１０）Ｄ：金型
厚−パンチかみ込み長 で表わされる。なお、Ａ、Ｂはそれぞれ排出されていな
い製品の高さで、この高さは、メモリ４５に記憶された
実測値を利用する。

更にまた、本実施例では受は圧発生用のシリンダのロッ
ド位置をリニアスケールで測定するようにしているが、
受は圧発生用のシリンダを用いないタイプの金型ＫＭで
は、ダイ内に抜き込まれる積層鉄心片に当接し、該積層
鉄心片とともに下降するロッドを設け、このロッドの位
置をリニアスケールで測定するようにしてもよい。

〔発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、リニアスケールに
よってダイ内に積層される積層鉄心片の積厚を直接測定
するようにしたため、積層鉄心の積厚を決定するための
カット信号を、積厚誤差を１枚の積層鉄心片の厚さ以内
にする適切な時期に出力することができる。また、積層
鉄心の積厚の変更も、積厚設定値を変更するだ・けで容
易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に使用する順送り金型装置の一例
を示す断面図、第２図はストリップの平面図、第３図（
ａ）は切起し突起部分を示す拡大平面図、第３図（ｂ）
は第３図（ａ）のＡ−Ａ断面図、第４図（ａ＞は非結合
用の孔部分を示す拡大平面図、第４図（ｂ）は第４図（
ａ）のＢ−Ｂ断面図、第５図は切起し突起成形用パンチ
ｎｖ４の略示拡大縦断面図、第６図は切起し突起形成状
態の拡大縦断面図、第７図は非結合用の孔成形状態の拡
大縦断面図、第８図は本発明に係る金型装置の一部断面
図、第９図は本発明に係る自動積厚管理装置の一実施例
を示すブロック図、第１０図（ａ）〜（ｅ）は第９図の
各部の信号及びシリンダの制御態様を示すタイミングチ
ャート、第１１図（ａ）〜（ｅ）は本発明に係るシリン
ダの動作等を説明するために用いた図、第１２図は製品
の取出時期の条件を説明するために用いた図、第１３図
（ａ＞、（ｂ）及び第１４図（ａ＞及び（ｂ）はそれぞ
れ抜きかけの製品の高さの求め方を説明するために用い
た図、第１５図及び第１６図はそれぞれ積層鉄心片の板
厚の求め方を説明するために用いた図である。 １・・・ストリップ、６，６ａ・・・孔、７・・・切起
し突起、８・・・ダイ、９・・・積層鉄心片、１０．１
６・・・パンチ、１２・・・カム部、１３・・・ソレノ
イド、１４・・・カム、１８，１９．２０・・・シリン
ダ、２１・・・ラック、２２・・・ピニオン、２３・・
・インクリメンタルエンコーダ、２４・・・近接スイッ
チ、３０・・・位相検出回路、３１・・・カウンタ、３
２．４２・・・−数構出回路、３３・・・枚数設定器、
３４・・・切替スイッチ、３５・・・出力回路、４０・
・・リニアソレノイド、４１・・・アップダウンカウン
タ、４３・・・遅延回路、４４・・・積厚設定器、４５
・・・メモリ。 （ｂ） 第３図 （ｂ） 第４図 第７図 第８図 第１１図 （ｄ）　　　　　　　　　（ｅ） （ａ）　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１３図 （Ｑ）　　　　　　　　　　　　　　（ｂ）第１４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレスストロークごとにストリップに該ストリッ
   プの板厚を越えない突出量を有するかしめ用突起を形成
   するとともに、カット信号を入力することにより前記か
   しめ用突起が形成される部分を打ち抜くステーションと
   、プレスストロークごとに押下するパンチにより前記ス
   トリップから積層鉄心片をダイ内に抜き込むステーショ
   ンとを有する積層鉄心製造用順送り金型装置において、
   前記ダイ内に抜き込まれる積層鉄心片に当接し、該積層
   鉄心片とともに下降するロッドと、前記ロッドの位置を
   連続的に検出するリニアスケールと、前記リニアスケー
   ルの検出出力に基づいて前記ロッドの位置が積層鉄心１
   個分の積層厚に関連した所定量だけ下降したことを検出
   する検出手段と、前記検出手段の検出時に前記カット信
   号を出力する手段とを具えた積層鉄心製造用順送り金型
   装置における自動積厚管理装置。
2. （２）前記検出手段は、前記２つのステーションの数を
   含むこれらのステーション間のステーション数をｎ、目
   標とする積層厚をＨ、前記ストリップの板厚をｔとする
   と、前記かしめ用突起が形成される部分が打ち抜かれた
   積層鉄心が積層されたときの前記ロッドの位置から、次
   式に示す前記所定量、 （Ｈ−ｎ×ｔ）±α：α：許容値 だけ下降したことを検出する特許請求の範囲第（１）項
   記載の積層鉄心製造用順送り金型装置における自動積厚
   管理装置。
3. （３）前記ストリップの板厚ｔは、所定のプレスストロ
   ーク数と、このプレスストローク数だけ積層したときの
   前記ロッドの下降量とに基づいて算出した平均板厚とす
   る特許請求の範囲第（２）項記載の積層鉄心製造用順送
   り金型装置における自動積厚管理装置。
4. （４）前記ストリップの板厚ｔは、前記平均板厚を１個
   の製品中の複数箇所で測定し、これらの複数の平均板厚
   及びこれらの平均板厚を測定した１ｇの製品中の各高さ
   に基づいて前記ｎ枚の積層鉄心片が積層される所望の製
   品高さ近傍の平均板厚を予測し、この予測した平均板厚
   とする特許請求の範囲第（３）項記載の積層鉄心製造用
   順送り金型装置における自動積厚管理装置。