JPS6361308U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6361308U JPS6361308U JP15636886U JP15636886U JPS6361308U JP S6361308 U JPS6361308 U JP S6361308U JP 15636886 U JP15636886 U JP 15636886U JP 15636886 U JP15636886 U JP 15636886U JP S6361308 U JPS6361308 U JP S6361308U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lateral acceleration
- gain
- command value
- estimation
- active suspension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の概要を示す基本構成図、第
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図はこの考案に適用し得る制御装置の一例を示
すブロツク図、第４図はこの考案に適用し得る圧
力制御弁の一例を示す概略断面図、第５図は第４
図の指令値と圧力制御弁の出力圧力との関係を示
すグラフ、第６図は第２図の実施例の制御装置の
処理手段を示すフローチヤート、第７図は第２図
の実施例の動作の一例を示す説明図である。 図中、１０は横加速度検出又は推定手段として
の横加速度検出器、１２は制御装置、１４ＦＬ〜
１４ＲＲは圧力制御弁、１６ＦＬ〜１６ＲＲは流
体圧シリンダとしての油圧シリンダ、２０ＦＬ〜
２０ＲＲは各車輪、２１は車体側部材、２５ＦＬ
〜２５ＲＲは各サスペンシヨン、４６はマイクロ
コンピユータである。
２図はこの考案の一実施例を示す概略構成図、第
３図はこの考案に適用し得る制御装置の一例を示
すブロツク図、第４図はこの考案に適用し得る圧
力制御弁の一例を示す概略断面図、第５図は第４
図の指令値と圧力制御弁の出力圧力との関係を示
すグラフ、第６図は第２図の実施例の制御装置の
処理手段を示すフローチヤート、第７図は第２図
の実施例の動作の一例を示す説明図である。 図中、１０は横加速度検出又は推定手段として
の横加速度検出器、１２は制御装置、１４ＦＬ〜
１４ＲＲは圧力制御弁、１６ＦＬ〜１６ＲＲは流
体圧シリンダとしての油圧シリンダ、２０ＦＬ〜
２０ＲＲは各車輪、２１は車体側部材、２５ＦＬ
〜２５ＲＲは各サスペンシヨン、４６はマイクロ
コンピユータである。
Claims (1)
- 車体と各車輪との間に介装された流体圧シリン
ダと、該各流体圧シリンダの作動圧を所定の指令
値のみに応じて制御する圧力制御弁とを備え能動
型サスペンシヨンに対し、前記圧力制御弁を車体
の横加速度に応じた指令値によつて制御するよう
にした能動型サスペンシヨンの制御装置において
、車体の横加速度を検出又は推定する横加速度検
出又は推定手段と、該横加速度検出又は推定手段
からの横加速度検出又は推定値と変更可能なゲイ
ンとに基づいて前記指令値を演算する指令値演算
手段と、前記横加速度検出又は推定手段の横加速
度検出又は推定値が所定設定範囲内となる状態を
所定時間継続するゲイン変更可能状態であるか否
かを判定する判定手段と、該判定手段の判定結果
がゲイン変更可能状態であるときに前記指令値演
算手段のゲインを変更するゲイン変更手段とを備
えたことを特徴とする能動型サスペンシヨンの制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15636886U JPS6361308U (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15636886U JPS6361308U (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6361308U true JPS6361308U (ja) | 1988-04-23 |
Family
ID=31077917
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15636886U Pending JPS6361308U (ja) | 1986-10-13 | 1986-10-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6361308U (ja) |
-
1986
- 1986-10-13 JP JP15636886U patent/JPS6361308U/ja active Pending