JPH01145875U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01145875U JPH01145875U JP4393788U JP4393788U JPH01145875U JP H01145875 U JPH01145875 U JP H01145875U JP 4393788 U JP4393788 U JP 4393788U JP 4393788 U JP4393788 U JP 4393788U JP H01145875 U JPH01145875 U JP H01145875U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- stop
- detecting
- vehicle speed
- estimated vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案は実用新案登録請求の範囲と
の対応図、第２図はこの考案の一実施例の構成を
示すブロツク図、第３図〜第５図は各々マイクロ
コンピユータにおいて実行される処理手順を示す
概略フローチヤート、第６図は制御例を示すタイ
ミングチヤートである。 図中、２はブレーキ、４はアンチスキツド制御
装置、１０ＦＬ〜１０ＲＲはホイールシリンダ、
１２ＦＬ〜１２Ｒは車輪速センサ、１３は前後加
速度センサ、１４はブレーキスイツチ、１５はコ
ントローラ、１６はアクチユエータ部、２２はマ
イクロコンピユータ、２６は積分器、３６はアク
チユエータ駆動回路である。
の対応図、第２図はこの考案の一実施例の構成を
示すブロツク図、第３図〜第５図は各々マイクロ
コンピユータにおいて実行される処理手順を示す
概略フローチヤート、第６図は制御例を示すタイ
ミングチヤートである。 図中、２はブレーキ、４はアンチスキツド制御
装置、１０ＦＬ〜１０ＲＲはホイールシリンダ、
１２ＦＬ〜１２Ｒは車輪速センサ、１３は前後加
速度センサ、１４はブレーキスイツチ、１５はコ
ントローラ、１６はアクチユエータ部、２２はマ
イクロコンピユータ、２６は積分器、３６はアク
チユエータ駆動回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 車輪の車輪速度を検出する車輪速度検出手段と
、車体の前後方向の加速度を検出する前後加速度
検出手段と、前記車輪速度検出値を初期値として
前記前後加速度検出値を積分することにより推定
車体速度を演算する推定車体速度演算手段と、こ
の推定車体速度演算値及び前記車輪速度検出値に
基づき車輪のブレーキ圧を制御するブレーキ制御
手段とを備えたアンチスキツド制御装置において
、 停車を検知する停車検知手段と、この停車検知
手段により停車が検知された場合に、前記前後加
速度検出手段の検出値が予め該検出値の異常に対
応して設定された所定値を上回り且つこの状態が
所定時間継続する異常状態か否かを判別する異常
状態判別手段と、この異常状態判別手段により所
定の異常状態が判別された場合、前記推定車体速
度演算手段の演算中止を指令する演算中止指令手
段とを備えたことを特徴とするアンチスキツド制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4393788U JPH0542943Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4393788U JPH0542943Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145875U true JPH01145875U (ja) | 1989-10-06 |
| JPH0542943Y2 JPH0542943Y2 (ja) | 1993-10-28 |
Family
ID=31270318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4393788U Expired - Lifetime JPH0542943Y2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0542943Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027545A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用ブレーキ装置の故障診断装置および車両用ブレーキ装置における故障診断の診断方法 |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP4393788U patent/JPH0542943Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006027545A (ja) * | 2004-07-21 | 2006-02-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用ブレーキ装置の故障診断装置および車両用ブレーキ装置における故障診断の診断方法 |
| JP4648661B2 (ja) * | 2004-07-21 | 2011-03-09 | 富士重工業株式会社 | 車両用ブレーキ装置の故障診断装置および車両用ブレーキ装置における故障診断の診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0542943Y2 (ja) | 1993-10-28 |