JPS6360255B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6360255B2 JPS6360255B2 JP25467785A JP25467785A JPS6360255B2 JP S6360255 B2 JPS6360255 B2 JP S6360255B2 JP 25467785 A JP25467785 A JP 25467785A JP 25467785 A JP25467785 A JP 25467785A JP S6360255 B2 JPS6360255 B2 JP S6360255B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pendulum
- magnets
- fixed
- magnet
- force
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 8
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 1
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は精密機器を載置する載置台に水平振動
が加わつた場合、速に該振動を減衰させ載置台を
安定支持する装置に関する。
が加わつた場合、速に該振動を減衰させ載置台を
安定支持する装置に関する。
（従来技術）
従来固定台と載置台対向面に同極磁石を対向固
定し磁石の反撥力で載置台を浮上させ、一方の磁
石を環状にして他方の磁石の軸を挿入して動きを
規制するようにした磁気式振動減衰装置は公知で
ある。
定し磁石の反撥力で載置台を浮上させ、一方の磁
石を環状にして他方の磁石の軸を挿入して動きを
規制するようにした磁気式振動減衰装置は公知で
ある。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで上記従来技術にあつては予期しない大
きい力が加わると軸が折損し装置全体が破壊する
という問題点があり、又磁力のみで浮かせた柔構
造であるので大重量物、建造物等には適用できな
いという問題点があつた。
きい力が加わると軸が折損し装置全体が破壊する
という問題点があり、又磁力のみで浮かせた柔構
造であるので大重量物、建造物等には適用できな
いという問題点があつた。
（問題点を解決するための技術手段）
本発明は原理について説明する。
第１図に於て、振子の静的な安定位置はＡ―Ｂ
線上である。
線上である。
第２図に於て、倒立振子の静的安定な位置はＡ
―Ｃ線上である。
―Ｃ線上である。
第１図のように、質量が上部から下に向つて吊
り下げられた振子は常にＡ―Ｂ線上にあつて、ま
つすぐ下を向いている。
り下げられた振子は常にＡ―Ｂ線上にあつて、ま
つすぐ下を向いている。
第１図のＡからの刺激、例えば衝撃、振動等が
入力された場合、質量ｍは、運動をはじめるが、
刺激がなくなればやがて安定な位置Ａ―Ｂ線上に
もどる。
入力された場合、質量ｍは、運動をはじめるが、
刺激がなくなればやがて安定な位置Ａ―Ｂ線上に
もどる。
これらのことはよく知られたことであるが、こ
れは重力が第１図では復元力として、第２図では
撹乱力として働くからで、Ａ―Ｂ線上に常に質量
ｍをとどめておくためには第１図の振子の方が自
然に元の位置にもどるので優れている。また力mg
のかわりにその方向に力Ｐが加えられても同様で
ある。
れは重力が第１図では復元力として、第２図では
撹乱力として働くからで、Ａ―Ｂ線上に常に質量
ｍをとどめておくためには第１図の振子の方が自
然に元の位置にもどるので優れている。また力mg
のかわりにその方向に力Ｐが加えられても同様で
ある。
ここで第３図のように、Ｂ点とＤ点の間に磁石
を入れ、相反撥又は吸引させる。同様に反対側の
Ｂ―Ｄ間にも磁石を入れて、相反撥又は吸引させ
る。このことによつて、Ｂ点の運動は磁石の影響
を受けることになる。
を入れ、相反撥又は吸引させる。同様に反対側の
Ｂ―Ｄ間にも磁石を入れて、相反撥又は吸引させ
る。このことによつて、Ｂ点の運動は磁石の影響
を受けることになる。
Ｄ，Ｅ対して質量ｍが受ける力はＡ点に関する
モーメントを引きおこす。
モーメントを引きおこす。
第３図は第１図の重力による復元力だけでな
く、磁石の力による復元力が加わつている。これ
らの復元力はＡ点に関する復元モーメントとなる
が、Ａ点に関する全てのモーメントはＡ点が蝶番
端なのでＡ点から上の構造物に伝わらない。
く、磁石の力による復元力が加わつている。これ
らの復元力はＡ点に関する復元モーメントとなる
が、Ａ点に関する全てのモーメントはＡ点が蝶番
端なのでＡ点から上の構造物に伝わらない。
本発明は上記原理に基づき振子一端を固定台に
枢着し、他端を載置台に枢着して載置台揺動方向
両側面と対向固定盤に磁石を固定し、両磁石の磁
力と振子に作用する重力とにより載置台に加わる
振動を減衰させるようにしたことを特徴とするも
のである。
枢着し、他端を載置台に枢着して載置台揺動方向
両側面と対向固定盤に磁石を固定し、両磁石の磁
力と振子に作用する重力とにより載置台に加わる
振動を減衰させるようにしたことを特徴とするも
のである。
（実施例）
以下図示した実施例に基づいて具体的に説明す
る。１は床又はテーブル上に載置された固定台
で、その上方に４角形で底がない箱型の内枠２を
配設し、内枠２のＹ方向対向内面２ａ，２ｂと、
それに対向した固定台１の面１ａ，１ｂとに夫々
２本の振子３，４の上端３ａ，４ａと下端３ｂ，
４ｂを枢着し、Ｘ方向に水平揺動し得るように
し、更に内枠２及び固定台１のＸ方向対向内外面
２ｃ，２ｄ，１ｃ，１ｄに相反撥又は吸引する磁
石５，６，７，８を対向固定する。次に内枠２の
上方に内枠２と同形で幾分大型の外枠９を配設
し、外枠９と内枠２のＸ方向対向外面９ｃ，２
ｃ，９ｄ，２ｄに夫々２本の振子１１，１２の上
端１１ａ，１２ａと下端１１ｂ，１２ｂを枢着し
Ｙ方向に水平揺動し得るようにし、更に外枠９と
内枠２のＹ方向対向内外面９ａ，２ａ，９ｂ，２
ｂに相反撥する磁石１３，１４，１５，１６を対
向固定する。
る。１は床又はテーブル上に載置された固定台
で、その上方に４角形で底がない箱型の内枠２を
配設し、内枠２のＹ方向対向内面２ａ，２ｂと、
それに対向した固定台１の面１ａ，１ｂとに夫々
２本の振子３，４の上端３ａ，４ａと下端３ｂ，
４ｂを枢着し、Ｘ方向に水平揺動し得るように
し、更に内枠２及び固定台１のＸ方向対向内外面
２ｃ，２ｄ，１ｃ，１ｄに相反撥又は吸引する磁
石５，６，７，８を対向固定する。次に内枠２の
上方に内枠２と同形で幾分大型の外枠９を配設
し、外枠９と内枠２のＸ方向対向外面９ｃ，２
ｃ，９ｄ，２ｄに夫々２本の振子１１，１２の上
端１１ａ，１２ａと下端１１ｂ，１２ｂを枢着し
Ｙ方向に水平揺動し得るようにし、更に外枠９と
内枠２のＹ方向対向内外面９ａ，２ａ，９ｂ，２
ｂに相反撥する磁石１３，１４，１５，１６を対
向固定する。
次に作用について説明する。外枠９上面に振動
を遮断すべき物体１０を載置する。床又はテーブ
ルより固定台１に振動が伝わると、その中のＸ方
向の振動により夫々１対の振子３，４は上端３
ａ，４ａを中心としたＸ方向揺動運動を始める
が、振子３，４の重力による復元力に磁石５，
６，７，８の磁力による復元力が加わり直に振子
３，４が吊下位置に復元するので内枠２には殆ど
Ｘ方向の振動は伝わらない。
を遮断すべき物体１０を載置する。床又はテーブ
ルより固定台１に振動が伝わると、その中のＸ方
向の振動により夫々１対の振子３，４は上端３
ａ，４ａを中心としたＸ方向揺動運動を始める
が、振子３，４の重力による復元力に磁石５，
６，７，８の磁力による復元力が加わり直に振子
３，４が吊下位置に復元するので内枠２には殆ど
Ｘ方向の振動は伝わらない。
次に固定台１のＹ方向の振動は内枠２に伝わる
が、内枠２と外枠９間に設けられた夫々１対の振
子１１，１２は、上端１１ａ，１２ａを中心とし
たＹ方向揺動運動を始めるが、振子１１，１２の
重力による復元力に、磁石１３，１４，１５，１
６による復元力が加わり直に振子１１，１２が吊
下位置に復元するので外枠９には殆どＹ方向の振
動は伝わらない。従つて外枠９はＸ，Ｙ方向の振
動から遮断されることになる。
が、内枠２と外枠９間に設けられた夫々１対の振
子１１，１２は、上端１１ａ，１２ａを中心とし
たＹ方向揺動運動を始めるが、振子１１，１２の
重力による復元力に、磁石１３，１４，１５，１
６による復元力が加わり直に振子１１，１２が吊
下位置に復元するので外枠９には殆どＹ方向の振
動は伝わらない。従つて外枠９はＸ，Ｙ方向の振
動から遮断されることになる。
（効果）
本発明によると振子一端を固定台に枢着し、他
端を載置台に枢着して載置台揺動方向両側面と対
向固定盤に磁石を固定し、両磁石の磁力と振子に
作用する重力とにより載置台に加わる振動を減衰
させるようにしてあるので、外部から振子の揺動
方向に伝わる水平揺動を振子の回転に変え、振子
の重力による復元力と、磁石の磁力による復元力
の相乗作用により急速に水平揺動を減衰させるこ
とができ、又予期しない上下方向の振動が加わつ
ても、振子の剛性を大にしておくことにより振子
の基部で受け止めることができるので装置を破壊
することを防止でき、装置全体が剛構造であるの
で大重量物、建造物等にも適用できる。
端を載置台に枢着して載置台揺動方向両側面と対
向固定盤に磁石を固定し、両磁石の磁力と振子に
作用する重力とにより載置台に加わる振動を減衰
させるようにしてあるので、外部から振子の揺動
方向に伝わる水平揺動を振子の回転に変え、振子
の重力による復元力と、磁石の磁力による復元力
の相乗作用により急速に水平揺動を減衰させるこ
とができ、又予期しない上下方向の振動が加わつ
ても、振子の剛性を大にしておくことにより振子
の基部で受け止めることができるので装置を破壊
することを防止でき、装置全体が剛構造であるの
で大重量物、建造物等にも適用できる。
第１図乃至第３図は本発明の原理説明図、第４
図は本発明の第１の実施例使用時の斜視図、第５
図は第４図のＡ―Ａ平断面図、第６図は第５図の
Ｂ―Ｂ正断面図、第７図は第５図のＣ―Ｃ側断面
図である。 １…固定台、２…内枠、３，４…振子、５，
６，７，８…磁石、９…外枠、１１，１２…振
子、１３，１４，１５，１６…磁石。
図は本発明の第１の実施例使用時の斜視図、第５
図は第４図のＡ―Ａ平断面図、第６図は第５図の
Ｂ―Ｂ正断面図、第７図は第５図のＣ―Ｃ側断面
図である。 １…固定台、２…内枠、３，４…振子、５，
６，７，８…磁石、９…外枠、１１，１２…振
子、１３，１４，１５，１６…磁石。
Claims (1)
- １ 振子一端を固定台に枢着し、他端を載置台に
枢着して載置台揺動方向両側面と対向固定壁に磁
石を固定し、両磁石の磁力と振子に作用する重力
とにより載置台に加わる振動を減衰させるように
したことを特徴とする振子・磁気式振動減衰装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25467785A JPS61119836A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 振子・磁気式振動減衰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25467785A JPS61119836A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 振子・磁気式振動減衰装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15376080A Division JPS5777911A (en) | 1980-11-04 | 1980-11-04 | Pendulum/magnetic type vibration breaker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61119836A JPS61119836A (ja) | 1986-06-07 |
| JPS6360255B2 true JPS6360255B2 (ja) | 1988-11-24 |
Family
ID=17268327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25467785A Granted JPS61119836A (ja) | 1985-11-15 | 1985-11-15 | 振子・磁気式振動減衰装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61119836A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177850U (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-19 |
-
1985
- 1985-11-15 JP JP25467785A patent/JPS61119836A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177850U (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61119836A (ja) | 1986-06-07 |
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