JPS6359942A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPS6359942A JPS6359942A JP61203459A JP20345986A JPS6359942A JP S6359942 A JPS6359942 A JP S6359942A JP 61203459 A JP61203459 A JP 61203459A JP 20345986 A JP20345986 A JP 20345986A JP S6359942 A JPS6359942 A JP S6359942A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 8
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 5
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- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 3
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、Ｂモード表示の装置に、運動物体からの反射
波に色付けするカラーフローマッピング機能を付加した
超音波診断装置に関する、。
波に色付けするカラーフローマッピング機能を付加した
超音波診断装置に関する、。
（従来の技術）
超音波パルスが被検体に放射すると反射体からエコーが
戻ってくるが、この反射体が運動していると、受信され
るエコーの周波数は送信周波数と異なり、反射体が探触
子の方に向かって動いているときは受信周波数は送信周
波数より高く、逆に遠ざかる時は低くなる。そして、そ
の周波数偏移は反射体の運動速庶に比例する、。このド
プラー効果を利用して、例えば心臓や血管内を流れる血
液の方向と速さを知ることができる。
戻ってくるが、この反射体が運動していると、受信され
るエコーの周波数は送信周波数と異なり、反射体が探触
子の方に向かって動いているときは受信周波数は送信周
波数より高く、逆に遠ざかる時は低くなる。そして、そ
の周波数偏移は反射体の運動速庶に比例する、。このド
プラー効果を利用して、例えば心臓や血管内を流れる血
液の方向と速さを知ることができる。
ところで、超音波パルスの反射には固定物体によるもの
と運動物体によるものとがあり、特に運動物体に注目す
るときは固定物体による反射信号を消去して運動物体の
反射信号のみを表示した方が分り易いので、その目的の
ために、運動物体の反射信号のみを取出すＭ Ｔ Ｉ
（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔｌ ｎｄｉｃａｔｏｒ）
が用いられている。
と運動物体によるものとがあり、特に運動物体に注目す
るときは固定物体による反射信号を消去して運動物体の
反射信号のみを表示した方が分り易いので、その目的の
ために、運動物体の反射信号のみを取出すＭ Ｔ Ｉ
（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔｌ ｎｄｉｃａｔｏｒ）
が用いられている。
ＭＴｒについて考察する、と、固定物体を消去するため
に１周期前のビデオと次の周期のビデオの差をとって運
動物体だけを取り出しているが、今このビデオを数式で
表わすと Ｖｌ ＝ＡＳｉｎ （２π［ＤＬ−φ０）ここに ｆ
Ｄ・・・運動物体の反射により生じたドブラ効果による
周波数偏移 φ０・・・４πＲｏ／λ Ｒｏ・・・超音波探触子から物体までの距離λ ・・・
音波の波長 Ａ ・・・ビデオ信号の振幅 １周期後のビデオは次式で表わせる。
に１周期前のビデオと次の周期のビデオの差をとって運
動物体だけを取り出しているが、今このビデオを数式で
表わすと Ｖｌ ＝ＡＳｉｎ （２π［ＤＬ−φ０）ここに ｆ
Ｄ・・・運動物体の反射により生じたドブラ効果による
周波数偏移 φ０・・・４πＲｏ／λ Ｒｏ・・・超音波探触子から物体までの距離λ ・・・
音波の波長 Ａ ・・・ビデオ信号の振幅 １周期後のビデオは次式で表わせる。
Ｖ２ ＝ＡＳｉｎ （２πｆｏ（ｔ＋Ｔ）−φ０）こ
こで Ｔ・・・パルス繰返し周期 従って、ＭＴＩ出力Ｖは Ｖ＝Ｖ２−Ｖｔ ＝２Ａｓｉｎ ｙｒｆ Ｄ Ｔｘｃｏ
ｓ（２πｆ ｏ （ｔ ＋Ｔ／２＞−φｏ ） −（
１）となる。（１）式から明らかな通りＭＴｒ信号の振
幅は２ Ａ ｓｉｎπｆｏＴでパルス繰返し周期が一定
であれば周波数偏移ｆＤで決まる。従って、ＭＴＩ信号
の振幅が分れば周波数偏移が分り、更に運動物体の運動
速度が分り、又、その正負によって運動方向が分ること
になる。
こで Ｔ・・・パルス繰返し周期 従って、ＭＴＩ出力Ｖは Ｖ＝Ｖ２−Ｖｔ ＝２Ａｓｉｎ ｙｒｆ Ｄ Ｔｘｃｏ
ｓ（２πｆ ｏ （ｔ ＋Ｔ／２＞−φｏ ） −（
１）となる。（１）式から明らかな通りＭＴｒ信号の振
幅は２ Ａ ｓｉｎπｆｏＴでパルス繰返し周期が一定
であれば周波数偏移ｆＤで決まる。従って、ＭＴＩ信号
の振幅が分れば周波数偏移が分り、更に運動物体の運動
速度が分り、又、その正負によって運動方向が分ること
になる。
しかしながら、固定した反射物体に関する情報も又医用
超音波診断装置では重要な意味を持っている。何故なら
ば、上記の情報が無いと表示画面中のどこが何を表わす
のか同定できないし、又、単に移動中の物体を表示した
だけではそれが何であるかを判別することが困難である
。このため、固定物体の表示と運動物体の表示とを同一
画面上に共通に表示して相互に識別するために運動物体
による反射信号にはカラー表示をするカラーフローマツ
ピング機能を付加した超音波診断装置がある。この超音
波診断装置では固定物体のＢモード表示画像には白黒の
輝度表示を行い、運動物体に対してはカラー表示を行っ
て固定物体と運動物体の反射の識別をしている。
超音波診断装置では重要な意味を持っている。何故なら
ば、上記の情報が無いと表示画面中のどこが何を表わす
のか同定できないし、又、単に移動中の物体を表示した
だけではそれが何であるかを判別することが困難である
。このため、固定物体の表示と運動物体の表示とを同一
画面上に共通に表示して相互に識別するために運動物体
による反射信号にはカラー表示をするカラーフローマツ
ピング機能を付加した超音波診断装置がある。この超音
波診断装置では固定物体のＢモード表示画像には白黒の
輝度表示を行い、運動物体に対してはカラー表示を行っ
て固定物体と運動物体の反射の識別をしている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところでＭＴＩのためのカラー表示には、カラーテレビ
ジョンと同様にＲ，Ｇ、Ｂの３原色を用いて行っており
、従来Ｂモード用及び３原色Ｒ１Ｇ、Ｂ用の４枚のフレ
ームメモリ（以下ＦＭという）を使用していて極めて不
経済である。
ジョンと同様にＲ，Ｇ、Ｂの３原色を用いて行っており
、従来Ｂモード用及び３原色Ｒ１Ｇ、Ｂ用の４枚のフレ
ームメモリ（以下ＦＭという）を使用していて極めて不
経済である。
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は
、Ｂモード表示と運動物体のカラー表示を同時に行いな
がらＦＭの所要量を増加させることなく、ディジタルス
キャンコンバータ（以下ＤＳＣという）のコスト上昇の
無いカラーマツピング機能を付加した超音波診断装置を
実現することにある。
、Ｂモード表示と運動物体のカラー表示を同時に行いな
がらＦＭの所要量を増加させることなく、ディジタルス
キャンコンバータ（以下ＤＳＣという）のコスト上昇の
無いカラーマツピング機能を付加した超音波診断装置を
実現することにある。
（問題点を解決するための手段）
上記の問題点を解決する本発明は、Ｂモード表示の装置
に、運動物体からの反射波に色付けするカラーフローマ
ツピング機能を付加した超音波診断装置において、エン
コーダとデコーダを設けて、運動物体からの反射波が存
在する場合に、Ｂモードビデオディジタル信号の小振幅
信号領域をカラーフローマツピング表示信号領域に割振
って、運動方向を表示せしめることを特徴とするのもの
である。
に、運動物体からの反射波に色付けするカラーフローマ
ツピング機能を付加した超音波診断装置において、エン
コーダとデコーダを設けて、運動物体からの反射波が存
在する場合に、Ｂモードビデオディジタル信号の小振幅
信号領域をカラーフローマツピング表示信号領域に割振
って、運動方向を表示せしめることを特徴とするのもの
である。
（作用）
固定目標からの反射波に対するＢモードビデオ信号の小
振幅領域に、エンコーダにより運動物体からの反射波の
順流、逆流の別及び複数の流れの状態を表示するコーデ
ィングを行い、ＦＭにはＢモードビデオ信号の減縮した
ディジタル信号と共に格納する。流れの無い状態の部分
ではＢモードビデオ信号を元のビット数で表示するよう
に切替え格納する。ＦＭの出力の小振幅領域に該当する
部分はデコーダにおいて３色信号に変換され、その他の
部分は輝度変調入力として共にＣＲＴカラーモニタに入
力されて表示される。
振幅領域に、エンコーダにより運動物体からの反射波の
順流、逆流の別及び複数の流れの状態を表示するコーデ
ィングを行い、ＦＭにはＢモードビデオ信号の減縮した
ディジタル信号と共に格納する。流れの無い状態の部分
ではＢモードビデオ信号を元のビット数で表示するよう
に切替え格納する。ＦＭの出力の小振幅領域に該当する
部分はデコーダにおいて３色信号に変換され、その他の
部分は輝度変調入力として共にＣＲＴカラーモニタに入
力されて表示される。
（実施例）
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示す超音波診断装置の要部
のブロック図である。図において、１は超音波を被検体
に照射し、その反射波を受波する超音波探触子、２は超
音波探触子１が受波した被検体からの反射波を増幅する
受信機、３は受信機２からの信号を増幅し、検波する増
幅検波回路で、Ｂモードビデオ信号を出力する。その出
力のＢモードビデオ信号はＡＤ変換器４にてディジタル
信号に変換される。５は受信信号を処理して固定物体の
反射による信号を消去し、運動物体の反射信号のみを抽
出し、同相信号（以下ｉ信号という）と直交信号（以下
ｑ信号という）に分離するＭＴ■フィルタで、出力はド
プラ処理回路６でドプラ処理され、出力のｉ、ｑ信号は
それぞれＡＤ変換器７ａ、７ｂでディジタル信号に変換
される。８はドプラ周波数の正負を計詐して運動の有無
及び運動方向に基づきコード化するエンコーダ、９はエ
コービデオ信号のフォー−マットを標準方式テレビジョ
ンのラスク走査に適合したフォーマットに変換するため
のＤＳＣで、Ｆ Ｍ ９ ａを内蔵している。１０はエ
ンコーダ８にてコード化された信号からＲ，Ｇ、Ｂの３
色信号に対する配分を定めて所定のカラー信号を出力覆
るデコーダで、ＣＲＴ（陰極線管）カラーモニタ（図示
せず）に表示される。
のブロック図である。図において、１は超音波を被検体
に照射し、その反射波を受波する超音波探触子、２は超
音波探触子１が受波した被検体からの反射波を増幅する
受信機、３は受信機２からの信号を増幅し、検波する増
幅検波回路で、Ｂモードビデオ信号を出力する。その出
力のＢモードビデオ信号はＡＤ変換器４にてディジタル
信号に変換される。５は受信信号を処理して固定物体の
反射による信号を消去し、運動物体の反射信号のみを抽
出し、同相信号（以下ｉ信号という）と直交信号（以下
ｑ信号という）に分離するＭＴ■フィルタで、出力はド
プラ処理回路６でドプラ処理され、出力のｉ、ｑ信号は
それぞれＡＤ変換器７ａ、７ｂでディジタル信号に変換
される。８はドプラ周波数の正負を計詐して運動の有無
及び運動方向に基づきコード化するエンコーダ、９はエ
コービデオ信号のフォー−マットを標準方式テレビジョ
ンのラスク走査に適合したフォーマットに変換するため
のＤＳＣで、Ｆ Ｍ ９ ａを内蔵している。１０はエ
ンコーダ８にてコード化された信号からＲ，Ｇ、Ｂの３
色信号に対する配分を定めて所定のカラー信号を出力覆
るデコーダで、ＣＲＴ（陰極線管）カラーモニタ（図示
せず）に表示される。
次に上記のように構成された本実施例の動作を説明する
。
。
被検体からの反射された超音波は超音波探触子１で受波
され、受信機２において増幅される。この受信信号には
固定物体からの反射波と運動物体からの反射波とが含ま
れていて、受信１１１ｔ２の出力は次の２経路に並列に
導入される。第１は増幅検波回路３において、増幅検波
されてＢモードビデオ信号となり、ＡＤ弯換器４におい
て８ビツトのディジタル信号に変換される。
され、受信機２において増幅される。この受信信号には
固定物体からの反射波と運動物体からの反射波とが含ま
れていて、受信１１１ｔ２の出力は次の２経路に並列に
導入される。第１は増幅検波回路３において、増幅検波
されてＢモードビデオ信号となり、ＡＤ弯換器４におい
て８ビツトのディジタル信号に変換される。
第２はＭＴ’Ｉフィルタ５に入る。ＭＴＩフィルタ５に
おいては、固定物体からの反射波を消去し、運動物体か
らの反射波のみをｉ＋Ｑ信丹に分離して出力する。ドプ
ラ処理回路は（１）式に示す電圧の借りを同相、直交共
に出力し、その出力はへ〇変換器７，８において、ｉ、
ｑ両信号共にディジタル信号に変換される。このディジ
タル信号はエンコーダ８において２ビツトのディジタル
信号にコード化される。
おいては、固定物体からの反射波を消去し、運動物体か
らの反射波のみをｉ＋Ｑ信丹に分離して出力する。ドプ
ラ処理回路は（１）式に示す電圧の借りを同相、直交共
に出力し、その出力はへ〇変換器７，８において、ｉ、
ｑ両信号共にディジタル信号に変換される。このディジ
タル信号はエンコーダ８において２ビツトのディジタル
信号にコード化される。
ここで超音波信号のディジタル化におけるビット数の配
分について説明する。この装置においてはＦＭ９ａ及び
それを有するＤＳＣ９は８ビツトで構成されているので
Ｂ（Ｅ−ドビーム信号は８ビツトのディジタル信号に変
換されている。８ビツトのＢモードビーム信号は下２桁
の２ピッ］−を使用しなくてもその階調性は実用上十分
保たれ、上位６ビツトのみを使用しても問題は無い。む
しろ体腔部における血流等の、反射レベルの低い暗部で
は、画像がより黒くくっきりと抜けることにより重ね合
せて表示されるカラーフローマツピング像が児易くなる
。そのため、Ｆ２桁をＭＴＩビデオ信号の色付けのため
に流用する。
分について説明する。この装置においてはＦＭ９ａ及び
それを有するＤＳＣ９は８ビツトで構成されているので
Ｂ（Ｅ−ドビーム信号は８ビツトのディジタル信号に変
換されている。８ビツトのＢモードビーム信号は下２桁
の２ピッ］−を使用しなくてもその階調性は実用上十分
保たれ、上位６ビツトのみを使用しても問題は無い。む
しろ体腔部における血流等の、反射レベルの低い暗部で
は、画像がより黒くくっきりと抜けることにより重ね合
せて表示されるカラーフローマツピング像が児易くなる
。そのため、Ｆ２桁をＭＴＩビデオ信号の色付けのため
に流用する。
エンコーダ８のコーディングについて第２図によって説
明する。第２図（イ）は流れの方向の違い、２つ以上の
流れ又は乱流のある場合及び全く流れの無い場合に応じ
て２ビツトのディジタル数の割振りを示す図である。こ
の図に基づいて（ロ）図のような各ディジタル数に対す
る色の割振りを行う。エンコーダ８は入力の信号により
（ロ）図のように色を割振った２ビツトの信号データＤ
ＩＤｏを出力し、その出力はＤＳＣ９にＡＤ変換器４の
出力のＢモードビデオ信号データと共に入力され、ＦＭ
９ａに格納される。一方、図示せぬ制御装置により、Ｄ
ＳＣ９は、カラーフローマツピング像の重ね合せ表示を
行わないときにはその８ビツトのデータ語の分解能の全
幅を輝度信り〈Ｂモードビデオ信号）の取扱いに充当し
、それを行うとぎには」二位６ビツトのみを輝度信号に
充当、下位２ビツトは当該カラー像を取扱うためにあけ
わたされる。ＤＳＣ９の出力中、Ｂモードビデオ信号に
基づく６ビツト又は８ビツトの信号はＹ信のとして図示
せぬカラーＣＲＴモニタの輝度変調入力となる。ＭＴＩ
信号に基づく２ビツトの信号はデコーダ１０において３
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに変換されたのち同じカラーＣＲＴ王
二夕の色相変調入力となる。
明する。第２図（イ）は流れの方向の違い、２つ以上の
流れ又は乱流のある場合及び全く流れの無い場合に応じ
て２ビツトのディジタル数の割振りを示す図である。こ
の図に基づいて（ロ）図のような各ディジタル数に対す
る色の割振りを行う。エンコーダ８は入力の信号により
（ロ）図のように色を割振った２ビツトの信号データＤ
ＩＤｏを出力し、その出力はＤＳＣ９にＡＤ変換器４の
出力のＢモードビデオ信号データと共に入力され、ＦＭ
９ａに格納される。一方、図示せぬ制御装置により、Ｄ
ＳＣ９は、カラーフローマツピング像の重ね合せ表示を
行わないときにはその８ビツトのデータ語の分解能の全
幅を輝度信り〈Ｂモードビデオ信号）の取扱いに充当し
、それを行うとぎには」二位６ビツトのみを輝度信号に
充当、下位２ビツトは当該カラー像を取扱うためにあけ
わたされる。ＤＳＣ９の出力中、Ｂモードビデオ信号に
基づく６ビツト又は８ビツトの信号はＹ信のとして図示
せぬカラーＣＲＴモニタの輝度変調入力となる。ＭＴＩ
信号に基づく２ビツトの信号はデコーダ１０において３
色信号Ｒ，Ｇ、Ｂに変換されたのち同じカラーＣＲＴ王
二夕の色相変調入力となる。
デコーダ１０の回路の一例を第３図に示す。図において
、１１は否定回路でＤｏの０人力を１に変換する。１２
．１３はアンド回路でアンド回路１２はＤｉ Ｄｏの１
人力により、又、アンド回路１３はＤｌの１人力とＤｏ
のＯ入力にＪ：リオンになる。この回路において、Ｄｔ
Ｄｏ−１１のとぎ、アンド回路１２はオンになりＲ，Ｇ
が出力されてＣＲＴカラーモニタには黄色が表示される
。、ＤＩＤｏ＝１０のとぎは、ＤｏのＯが否定回路１１
で反転されて１となりアンド回路１３からＢｌ子に出力
される。アンド回路１２にはＤｌのみしか入力がなく出
力はない。ＤＩＤｏ−０１のとき、出力はＲ端子から出
て、アンド回路１２からは出力しない。ＤＩＤｏ ＝Ｏ
Ｏのとき、出力はＯで黒色となり、Ｂモードビデオ信号
のみがＹ信号として最終的にＣＲＴ管面上に出力される
。以上のように血流がある場合、順流の場合は赤、逆流
の場合は青、２つ以上の流れ又は乱流の場合は黄色でカ
ラー表示されて、Ｂモード表示は６ビツトで輝度変調に
より表示される。流れのない場合はカラー表示は無く、
Ｂモード表示が６ビツトで表示されるのみとなる。
、１１は否定回路でＤｏの０人力を１に変換する。１２
．１３はアンド回路でアンド回路１２はＤｉ Ｄｏの１
人力により、又、アンド回路１３はＤｌの１人力とＤｏ
のＯ入力にＪ：リオンになる。この回路において、Ｄｔ
Ｄｏ−１１のとぎ、アンド回路１２はオンになりＲ，Ｇ
が出力されてＣＲＴカラーモニタには黄色が表示される
。、ＤＩＤｏ＝１０のとぎは、ＤｏのＯが否定回路１１
で反転されて１となりアンド回路１３からＢｌ子に出力
される。アンド回路１２にはＤｌのみしか入力がなく出
力はない。ＤＩＤｏ−０１のとき、出力はＲ端子から出
て、アンド回路１２からは出力しない。ＤＩＤｏ ＝Ｏ
Ｏのとき、出力はＯで黒色となり、Ｂモードビデオ信号
のみがＹ信号として最終的にＣＲＴ管面上に出力される
。以上のように血流がある場合、順流の場合は赤、逆流
の場合は青、２つ以上の流れ又は乱流の場合は黄色でカ
ラー表示されて、Ｂモード表示は６ビツトで輝度変調に
より表示される。流れのない場合はカラー表示は無く、
Ｂモード表示が６ビツトで表示されるのみとなる。
以上説明したように、本実施例の回路によれば８ビツト
のメモリをそのまま使用して血流等の運動物体の運動方
向をＢモードビデオ信号に左程の影響を与えることなく
表示することができる。
のメモリをそのまま使用して血流等の運動物体の運動方
向をＢモードビデオ信号に左程の影響を与えることなく
表示することができる。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。本
実施例ではＢモード表示６ビツト、ドプラ表示２ビツト
で示したが、第４図に示すようなビット数の割振りで行
うことができる。図中、色相はドプラシフトの方向を示
している。
実施例ではＢモード表示６ビツト、ドプラ表示２ビツト
で示したが、第４図に示すようなビット数の割振りで行
うことができる。図中、色相はドプラシフトの方向を示
している。
（発明の効果）
以上詳細に述べたように本発明によれば、ＲｏＧ、Ｂの
ためのＦＭを備えることなく、Ｂモード表示のみのとき
のＦＭのままで安いコストで、運動物体の動きの状態を
表示することができる。
ためのＦＭを備えることなく、Ｂモード表示のみのとき
のＦＭのままで安いコストで、運動物体の動きの状態を
表示することができる。
第１図は本発明の一実施例の要部のブロック図、第２図
はエンコーダのコーディングを示す図、第３図はデコー
ダの回路図の一例を示す図、第４図は他の実施例のＦＭ
のピット数の割振りを示す図である。 １・・・超音波探触子 ２・・・受信機３・・・
増幅検波回路 ４．７ａ 、７ｂ−ＡＤ変換器 ５・・・ＭＴＩフィルタ ６・・・ドプラ処理回路
８・・・エンコーダ ９・・・ＤＳＧ９ａ・・
・ＦＭ １０・・・デコーダ１１・・・否、窓回路 １２．１３・・・アンド回路 第２５口 （イ） （ロ） 第３図 １］シ否定回沼 １２．１３；アンド爾 第４図
はエンコーダのコーディングを示す図、第３図はデコー
ダの回路図の一例を示す図、第４図は他の実施例のＦＭ
のピット数の割振りを示す図である。 １・・・超音波探触子 ２・・・受信機３・・・
増幅検波回路 ４．７ａ 、７ｂ−ＡＤ変換器 ５・・・ＭＴＩフィルタ ６・・・ドプラ処理回路
８・・・エンコーダ ９・・・ＤＳＧ９ａ・・
・ＦＭ １０・・・デコーダ１１・・・否、窓回路 １２．１３・・・アンド回路 第２５口 （イ） （ロ） 第３図 １］シ否定回沼 １２．１３；アンド爾 第４図
Claims (1)
- Ｂモード表示の装置に、運動物体からの反射波に色付け
するカラーフローマッピング機能を付加した超音波診断
装置において、エンコーダとデコーダを設けて、運動物
体からの反射波が存在する、場合に、Ｂモードビデオデ
ィジタル信号の小振幅信号領域をカラーフローマッピン
グ表示信号領域に割振って、運動方向を表示せしめるこ
とを特徴とする超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203459A JPS6359942A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61203459A JPS6359942A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 超音波診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359942A true JPS6359942A (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=16474475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61203459A Pending JPS6359942A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6359942A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02283359A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Yokogawa Medical Syst Ltd | Ｃｆｍ付超音波診断装置 |
| JP2017532101A (ja) * | 2014-09-11 | 2017-11-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 血管内流れ及び圧力データのデジタル処理を提供するセンサインターフェースデバイス |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP61203459A patent/JPS6359942A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02283359A (ja) * | 1989-04-25 | 1990-11-20 | Yokogawa Medical Syst Ltd | Ｃｆｍ付超音波診断装置 |
| JP2017532101A (ja) * | 2014-09-11 | 2017-11-02 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 血管内流れ及び圧力データのデジタル処理を提供するセンサインターフェースデバイス |
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