JPS6358185A - 自動視準式光波距離計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動視準式光波距離計に関し特に沿岸作業船台
などのような移動体の位置又は距離を陸上側の固定位置
から測定し、高精度の位置決めを行う海洋作業システム
に用いて好適なものである。

〔発明の概要〕

対物レンズの光軸を相手局に視準させる視準サーボ系と
、相手局の位置又は距離を計測する測距系とで一つの光
路を共有させて光学系の単純化を図ると共に各基の使用
波長を異ならせて波長選択による光軸分割を行って、相
互の干渉を軽減した自動視準式光波距離計である。

〔従来の技術〕

土木工事、港湾工事、沿岸工事等において、ブルドーザ
−１浚渫船、作業船台等の移動体の位置又は距離を固定
位置から計測するシステムが求められている。

従来、固定位置及び移動体の一方に光波距離計、他方に
反射器（コーナキューブプリズム等）を設け、これらの
光軸をお互いに一致させる自動視準式にして、船台等の
移動体が揺動しても支障無く位置計測ができるようなシ
ステムが知られている（例えば実公昭５９−８２２１号
公報）。

公知の自動視準式光波距離計は、距離計と平行な視準サ
ーボ用光軸を有し、測定点からの視準サーボ光を４分割
受光素子（受光面を水平、垂直の４象限に分割したフォ
トダイオード等）で受けて、その出力を水平、垂直の首
振りモーフにフィードバックして、受光素子の原点にサ
ーボ光を面数させるようなサーボ系を備えている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようにサーボ系による自動光軸制御機構を備えた従
来の光波距離計は、自動光軸制御を行うためのサーボ光
路と、相手局の位置又は距離を測定する測距光路とを別
個に設けているので、製造コストが高く、また全体形状
が大きくなって小型コンパクトに構成することができな
い問題がある。

更に測距光路の光軸とサーボ光路の光軸とを完全に平行
にさせる技術を必要とし、製造が難しい。

そこで測距光路を視準サーボ光路として利用することが
考えられる。しかし測距信号と視準サーボ信号とが受信
及び発信装置内で相互に干渉する問題を解消しなければ
ならない。

本発明は、相互干渉なく視準サーボ系と測距系とで一つ
の光路を共有できるようにして、製造コストを安価にす
ると共に、全体的に小型コンパクトに構成できるように
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図に示すように、相対移動する相手局に向けた対物
レンズ（受光レンズ１３又は送光レンズ１２）の光軸を
分割するために、カントフィルタ４７．４８．４２．４
３又はグイクロイックミラーのような光軸分割器を備え
ている。

分割された光軸の一つと直交して結像点の原点からのず
れを検出する位置センサ（２３）を設ける。この位置セ
ンサの出力を用いて上記対物レンズの光軸を水平及び垂
直方向に振って相手局に視準させる視準サーボ系を構成
する。

分割された他の光軸に連ねて送光受光手段（ダイオード
４５．４６）を設け、相手の局に配設された反射器４に
測距光を送り、反射光によって相手の局の位置又は距離
を計測する測距系を構成する。

上記視準サーボ系と測距系とで使用波長を異ならせると
共に、上記光軸分割器に波長選択特性を持たせである。

〔作用〕

波長分離により相互干渉無く視準サーボ系と測距系とで
光路を共有することが可能となる。

光軸分割における損失は波長選択特性により非常に小さ
くなり、測定距離の増大が図れる。

好ましくは、視準サーボ系と測距系とで光の変調周波数
を異ならせるのがよい。この場合、各基が波長分離によ
って独立しているから、個々の系の使用周波数に対して
送受のキャリア変調回路や処理回路を最適（狭帯域）に
設計すれば良く、他の系の周波数に関して妨害や特性低
下を考慮しなくてよい。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例を示す海洋作業周光測距シス
テムの全体のブロック図で、第２図及び第３図は陸上局
及び船台局の各測距装置の正面図である。各局は基台１
上に設けられた自動視準装置２を備え、陸上局には光波
距離計３、船台局には反射器４が夫々設けられている。

光波距離計３は送受光ダイオード４５．４６を備え、反
射器４はコーナキューブプリズム６を備えている。

視準装置２は、水平面内で回動自在の水平架腕７及び垂
直面内で回動自在の垂直架腕８を備え、夫々Ｘ軸ギヤモ
ータ９及びＹ軸ギヤモータ１０によって駆動される。垂
直架腕８上には、互いに平行光軸の送光レンズ１２及び
受光レンズ１３を備える送受光ユニット１１が取付けら
れている。なお陸上局と船台側とでは、第１図に示すよ
うに各レンズ１２．１３の送−受が対向し、一対の送光
路１４と受光路１５　（陸上を基準にして）を形成する
。

第１図には、自動視準装置２の視準光学系２ａ（陸上局
）に連なる視準サーボ回路及び後述する光通信系の光通
信回路が示しであるが、船台側の視準光学系２ｂにも全
く同一の回路が付属している。視準光学系２ａの送光レ
ンズ１２の焦点には送光用発光ダイオード２０が配置さ
れ、発振器２１の正弦波出力（５ｋＨｚ）がＬＥＤドラ
イブ回路２２を経て供給される。これにより、ＡＭ変調
された視準サーボ光が送光レンズ１２を通って船台側の
視準光学系２ｂの受光レンズ１３に入射され、その焦点
に配置された位置センサ２３に結像する。

一方、船台側の光学系２ｂにおける送光用発光ダイオー
ド２０からは、同じ＜ＡＭ変調された視準サーボ光が送
光レンズ１２を通して陸上局に向けて放射され、陸上局
の受光レンズ１３を介して位置センサ２３で受光される
。

なお陸上局光学系２ａから船台側へ送出された視準サー
ボ光が、船台側の反射器４で反射されて自局の受光系に
戻って来て、サーボ系の妨害信号となる。これを防ぐた
めに、船台側の視準サーボ光のＡＭ変調周波数を第４図
Ｂに示すように３ｋＨｚにして、陸り局のＡＭ変調周波
数５ｋＨｚと異ならせている。陸上局サーボ系は後述の
ように受信サーボ信号の周波数選択を行って、船台側か
らのサーボ光（３ｋＨｚ）のみに応答し、自局の戻り光
（５ｋＨｚ）による妨害を排除している。

位置センサ２３は、例えば光スポットの原点がらの位置
を検出する二次元（Ｘ−Ｙ平面）の半導体装置検出素子
であってよい。この素子は方形受光面を持つフォトダイ
オードの四辺に４つの電極（Ｘ、Ｙ二対）を設けた構造
を有し、光スポットが当たった位置に生成された電荷が
、光電流として各電極までの距離に反比例して受光面の
抵抗層によって分割されて各電極から取出されるように
成されている。

第１図において、位置センサ２３の各電極の出力は、電
流−電圧変換アンプ２４ａ〜ｄ、バンドパスフィルタ２
５ａ−ｄを通り、検波器２６ａ〜ｄで同期検波されて、
受光位置に対応したレベル値のＤＣレベル信号に変換さ
れる。４極の検波出力は、上下（Ｕ、Ｄ）及び左右（Ｌ
、Ｒ）の位置検出信号として、Ａ／Ｄ変換器２７でディ
ジタル値に変換されてから、システムコントローラ２８
内のマイクロプロセッサに取込まれる。

なおバンドパスフィルタ２５　ａ　−ｄは、第４図Ｂに
示すように中心３ｋＨｚのパンＦバス特性ＢＭを有し、
船台側からの３ｋＨｚのサーボ信号のみを通過させ、自
局（陸上局）の５　ｋ　Ｈｚサーボ光の戻り光による妨
害を排除している。

マイクロプロセッサ内では、Ｕ、Ｄ、Ｌ、Ｒの位置検出
データから位置センサ２３の受光面における受光スポッ
トのＸ−Ｙ座標位置が演算される。

システムコントローラ２８はこの座標位置データに基づ
いて各軸のモータドライブ回路３０Ｘ、３０Ｙに駆動パ
ルスを導出し、これによりＸ軸、Ｙ軸のギヤモータ９．
１０が夫々駆動される。位置センサ２３からモータ９．
１０に至るサーボループは、センサ２３の受光スポット
が受光面のＸ−Ｙ座標の原点に位置するように動作する
。サーボが利いている状態では、陸−Ｅ局及び船台側の
視準光学系２ａ、２ｂの光軸が一致する。

なお船台側には同様の視準サーボ系が設けられているの
で、対向する三周でお互いに視準し合うことになる。

各局の視準装置２の光軸の向きを微調する手段が設けら
れている。第１図ではこの微調手段はジョイスティソク
３１であるが、各Ｘ−Ｙ軸のモータ９．１０のギヤ系に
微調つまみを設けてもよい。

ジョイスティック３１のＸ方向及びＹ方向の操作に対応
した電圧出力がＡ／Ｄ変換器３２を介してシステムコン
トローラ２８に送られ、コントローラ２８からモータド
ライブ回路３０Ｘ、３０Ｙに微調用駆動パルスが導出さ
れて各モータ９．１０が微動される。従ってオペレータ
は例えば送受光ユニット１１の視準望遠鏡１７を覗きな
がらジョイスティック３１を操作して相手局を視準する
。

視準が完了した時点でサーボのスタート釦を押すと、上
述の視準サーボが始動し、その後は船台のゆれや移動に
追従した自動視準が行われる。

位置センサ２３によって検出された光軸のずれ等は、シ
ステムコントローラ２８に連なる表示器３３Ａ〜Ｃによ
って表示される。表示器３３Ａ１３３Ｂの各指針がＸ軸
（水平方向）及びＹ軸（垂直方向）の原点からのずれを
示す。表示器３３Ｃの指針は位置センサ２３の総合受光
レベル（受光強度）を示す。

上記光波距離計３は、上記送光光路１４と受光光路１５
を共有して陸上局側に設けられている。

従って、上記のように視準光学系２ａ、２ｂの光軸が一
致した時は光波距離計３の光軸も船台局の反射器４に正
しく向くことになる。そして、この視準状態で光波距離
計３の回路部３４が作動すると、測距光用発光ダイオー
ド４５から約１５ＭＨｚ　　（ＡＭ）と７５ＫＨｚ　（
ＡＭ）の測距光１６が交互に発信される。この測距光用
発光ダイオード４５からの測距光１６は、送光光路１４
の送光レンズ１２の光軸に略４５°の角度で挿入された
カットフィルタ４７により送光光路１４に乗せられ船台
局に送られる。

一方、船台局には反射器４が設けられており、陸上局か
ら発信された測距光は反射器４のコーナーキューブプリ
ズム６に入光する。このコーナーキューブプリズム６は
、三つの直角に交わる平面からなり、これに入射した光
は常に入射光線と平行に反射する。即ち、コーナーキュ
ーブプリズム６からの反射光線は常に発光源の方向に戻
ってく１す る特性を持っている。そのために、陸上局側の測距光用
発光ダイオード４５から発信された測距光は、海上局に
設けられたコーナーキューブプリズム６により反射され
、受光光路１５に乗って陸上局に戻ってくる。

船台局から陸上局に戻ってきた測距光は、受光レンズ１
３の光軸に略４５６の角度で挿入されたカットフィルタ
４８により受光ダイオード４６に分岐される。受光ダイ
オード４６で受信された測距光は、光波距離系回路部３
４に送られ、この光波距離系回路部３４で発信光と受信
光の位相差が測定され、それに基づいて局間距離が算出
される。

本実施例においては約１５ＭＨｚ　　（ＡＭ）と７５Ｋ
Ｈｚ（ＡＭ）の２種類の測距光を使用していて、陸上局
と船台局の間の距離をｋｍ　−ｖａｔのオーダーで正確
に算出することができる。このようにして算出した距離
データは、インターフェース３６を通じてシステムコン
トローラー２８に転送される。

本実施例の測距システムは、距離データなどを送るため
の光通信系を備えており、この光通信系は、上記送光光
路１４及び受光光路１５を双方向光通信路として利用し
ている。

距離計による測距データは船台側で使用されるので、通
常は船台局に距離計が置かれ、陸地側に反射器を置く構
成が採用されている。一方、実施例のように反射器とし
てコーナーキューブプリズムを用いると、プリズムに３
０°程の光軸変動が生じても、距離計と反射器との間の
放射光路及び反射光路は全く変化しない性質がある。従
って船台側にコーナキューブプリズムを置き、陸上に距
離計を置く構成であれば、船のピッチングやローリング
に影響されない安定な測距ができる。ところがこの場合
には陸上側の測距データを船台側に伝送しなければなら
ない。

更に測定データや気温、気圧等の気象状況補正データ等
を船台側から陸上へ又はその逆に伝送する必要もある。

また船台等の作業位置が無人の場合、位置測定値を基に
計算された位置制御や作業制御の指令データを無人装置
に伝送しなければならない。

このように高度な海洋作業システムではデータ伝送シス
テムが不可欠になっている。

第１図において、モデム３７の送信端子Ｓからの出力は
、セレクト回路３８からＦＭ変調器３９に導出され５．
５ＭＨｚのキャリアが送信データでもってＦＭ変調され
る。ＦＭ比出力ＬＥＤドライブ回路４０を介して送信用
発光ダイオード４１に与えられる。このダイオード４１
からの送信データ光は測距系のカットフィルタ４７の後
方に、送光レンズ１２の光軸に略４５°の角度で挿入さ
れたカントフィルタ４２により、送光光路１４に乗せら
れ、船台側に送られる。

一方、船台側は同様なモデム３７や送信用発光ダイオー
ド４１等を備えていて、送信データ光を陸上局の受光光
路１５に乗せて送信して来る。この際、既述の視準サー
ボ系と同じ理由により、船台側からの送信光のＦＭキャ
リアを５ＭＨｚにして、第４図Ｃに示すように陸上局か
らのキャリア周波数５．５ＭＨｚと異ならせている。こ
れにより船台側にコーナキューブプリズム６が存在する
ことに起因する陸上局側の自己漏話を無くしている。船
台側からの送信データは例えば気圧、温度等の測距用の
物理条件補正データである。

船台側から受光光路１５に乗せて陸上局に送られて来た
データ光は測距系のカットフィルタ４８の後方に、受光
レンズ１３の光軸に略４５゛の角度で挿入されたカット
フィルタ４３により受光ダイオード４４に分岐される。

ダイオード４４の受光出力はアンプ５０、バンドパスフ
ィルタ５１を通り、ＦＭ復調器５２で復調され、モデム
３７の受信端子Ｒに入力される。モデム３７でデコード
処理された受信データはシステムコントローラ２８に導
入され、マイクロプロセッサによる測距データの補正等
に利用される。

バンドパスフィルタ５１は、第４図Ｃに示すように中心
５　Ｍ　Ｈ２のバンドパス特性ＢＭを有し、上述のよう
に５．５ＭＨｚキャリアの自己漏話を防止している。

上述のように１つの光路を、視準サーボ系、測距系、光
通信系の三つで共用するために相互干渉の問題が生じる
。このため上述のようにデータ光とサーボ光とで変調周
波数を５　Ｍ　Ｈｚと５ＫＨｚに分離すると共に、測距
光の周波数を、データ光やサーボ光の周波数とは離れて
いて相互干渉しにくい１５ＭＨｚと７５ＫＨｚにしてい
る。更に加えて夫々の光の波長を、測距光が８１０ｎｍ
、データ光が８９０ｎｍ、サーボ光が１ｌ１００ｎとに
分けている。つまり下表のように配分して電気的及び物
理的に帯域分離させて光路の共用を図っている。

受光レンズ１３の結像空間に挿入された光軸分割器とし
てのカントフィルタ４８．４３は第５図のような分光特
性を有している。即ち、カットフィルタ４８は約８５０
ｎｆｆ１以上の波長を効率良く通過させ、それ以下の波
長の光を効率良く反射させる。従って、このカットフィ
ルタ４８の作用により測距光用の受光ダイオード４６が
測距光のみを受光するように分光が行われる。

８５０ｎｍ以上の波長の光は上記カットフィルタ４８で
反射されたり、減衰されたりすることなく、このカット
フィルタ４８を効率良く通過する。そして、上記カント
フィルタ４８を通過した光の内、９００ｎｍ以下の波長
はカントフィルタ４８と焦点の間に挿入されている光通
信系のカットフィルタ４３によって反射され、９００ｎ
ｍ以上の波長はこのカントフィルタ４３を効率良く通過
する。これによって、光通信系の受光ダイオード４４が
データ光のみを受光し、サーボ系の位置センサ２３がサ
ーボ光のみを受光するように分光が行われる。

この構成により、測距光とデータ光、及びサーボ系とで
光路を共有しても、相互干渉が生しないようにすること
ができる。

なお本実施例においては、受光レンズ１３に対してまず
光波距離計用のカットフィルタ４８を挿入し、第２段目
に光通信用のカットフィルタ４３を挿入している。これ
は、カントフィルタと言えども透過光を少しは減衰させ
てしまうので、精密な測定を行うために高いＳ／Ｎが要
求される光波距離計用の光路を最優先し、次に光通信用
の光路を設け、最後にサーボ光路を設けるようにした。

このために、サーボ光は２枚のカットフィルタ４８．４
３を通過しなければ位置センサ２３に到達することがで
きず、これらのカットフィルタを通過することによって
約６ｄＢの損失が生じる。しかし、サーボ光の場合は１
分間に３６０°角速度で制御する場合においても、比較
的低い周波数（５ＫＨｚ〜１０ＫＨｚ）を使用すること
ができ、低い周波数は変調効率が良く、また受光感度を
大きくするのが容易である。これらによって、カットフ
ィルタ通過時の損失を充分に補うことができる。

また使用波長を分離して各係を独立させたので、測距系
、視準系及び光通信系の各送出光を１００％変調するこ
とができ、より遠距離の伝送が可能となる。更に各受光
ダイオード４６．４４及び位置センサ２３に連なるレベ
ル検出回路や位相検出回路は夫々の光変調周波数の帯域
に合わせて十分に狭帯域に設計でき、また他系の信号周
波数の妨害を考慮しなくてよい。このため回路の温度ド
リフトや高域周波数特性の要求条件を緩和することがで
き、簡単な回路構成でも十分安定に動作させることがで
きる。

なお第１図の送光側でも同様なカットフィルタ４７．４
２を用いているが、これは二つの発光ダイオード４５　
（測距光用）と２０　（ザーボ光用）及び４１　（デー
タ光用）を直交軸に配置するために使用している。従っ
て各ダイオード４５．２０．４１の出力が大きければ、
カントフィルタ４７．４２の代わりにハーフミラ−を使
うことができる。

カットフィルタ４７．４２を送光軸に挿入した場合、そ
の反射及び透過の分光特性により、小出力の発光ダイオ
ードでも合成能率が高いので、より小形、高性能にでき
る。

カットフィルタ４７．４８．４２．４３の代わりにグイ
クロインクミラー又は色分光フィルタを使用することが
できる。また送光部の発光ダイオード４５．２０．４１
として１素子で多波長の光を発信する光多重素子を使用
することができる。

この素子を使用した場合には、カットフィルタ４７．４
２による光軸の直交分解が不要になる。

上述の双方向の光データ通信路を使用して音声伝送によ
る相互会話が可能である。第１図において、マイクロホ
ン５３の出力がアンプ５４及びセレクト回路３８を介し
て既述の光データ発信系に入力され、送光光路１４を通
って船台局に伝送される。船台局からの音声送信信号は
受光光１ｓ１５を通って既述の陸上局のデータ受信系で
受信され、モデム３７で復調されてからスピーカ５５に
導出される。

この構成により陸上局と船台局との間で音声双方向通信
が可能であり、例えば光波距離計の初期設定の際のマニ
ュアル操作の合図やその他の業務連絡に使用することが
できる。

次に第６図に従い上記実施例の変形例を説明する。この
例の場合も実質的な構成、目的及び効果は前記実施例と
同一であり、同一部分については同一の符号をイ」シて
説明を省略する。

この例では、各々の発光ダイオード２０．４１．４５に
光ファイバ６０．６１．６２を接続し、各々の光ファイ
バの一側端末６０ａ、６１ａ、６２ａを送光レンズ１２
の焦点に位置せしめた例を示している。上記各々の光フ
ァイバは、例えば１００〜２５０μｍの太さのものを複
数本束ねて構成することができ、各々の光ファイバの一
側端末６０ａ、６１ａ、６２ａはよく研磨して末端処理
をしておくのが望ましい。

なお、上記実施例では示さなかったが上記光波距離計３
には、測距用発光ダイオード４５から発信された測距光
を受光ダイオード４６に直接受光させるための校正光路
が設けられている。この校正光路は、光波距離計３の電
気定数や機械定数を測定時の温度等の条件にあわせて校
正するために設けられている。この校正は、受光ダイオ
ード４６に入光する測距光の径路を受光光路側と校正光
路側とに切換える切換シャッタ６４を校正光路側に切換
えて行う。この時に、距離や方向を示す表示が零点を示
すように上記電気定数や機械定数を校正すれば、温度の
変動などによる誤差を補正した正確な計測を行うことが
できる。

第１図の実施例においては、測距光用発光ダイオード４
５から発信された測距光の一部を適宜の光路を介して容
易に受光ダイオード４６に導くことができる。第６図の
例では、測距光用発光ダイオード４５に光ファイバ６２
を取りイ」げて、上記発光ダイオード４５から発信され
た測距光を光ファイバ６２でもって直接送光レンズ１２
の焦点に導くようにしたので、測距光の一部を受光ダイ
オード４６に導くことが容易でない。そこで、測距光を
送光レンズ１２の焦点に導くための光ファイバ６２とは
別の光ファイハロ３を上記測距光用発光ダイオード４５
に取りイ］け、この光ファイバ６３の一側端末６３ａを
上記切換シャッタ６４に接続するようにした。従って、
切換シャッタ６４の切換動作によって測距光用発光ダイ
オード４５から発信された測距光を受光ダイオード４６
に直接導くことができる。なお、第６図中６５は受光ダ
イオード４６に入光する光量を調節するための光学絞り
手段である。

なお上記実施例では視準サーボ系と測距系の他に光通信
系を設け、単一の送受光路１４．１５に三種類の系を共
有させるようにしたが上記光通信系は必ずしも設けなく
てもよい。

更に上記実施例では送光光路１４と受光光路１５のそれ
ぞれに一対の対物レンズを用いた例を示したが、送光光
路と受光光路で対向する１対の対物レンズのみを用い、
各レンズの中心部と外周部とで像空間を二分してそれぞ
れを測距系と視準ザーボ系とに割り当てることができる
。データ伝送系は測距系又は視準ザーボ系の一方と光軸
を共用させることができる。

〔発明の効果〕

本発明は上述の如く、対物レンズの光軸を相対する相手
局に視準させる視準サーボ系と、相手局迄の位置又は距
離を測定する測距系とで光路を共有させたので、自動視
準式の光波測距系を小形、低コストにすることができる
。

また光波距離計の光軸を完全に相手局に視準させて反射
器に向けることができる。視準サーボ系と光波距離計と
の光軸の不一致は原理的に生じない。

また各基の使用波長を異ならせると共に、波長選択によ
り光軸分割を行って、相互の干渉を軽減したので、個々
の系の伝送効率が良くなり、より遠距離の測定が可能と
なる。また波長分離により各基が最適な光変調周波数を
採用し、各基で変調度を上げることが可能になる。この
場合、各基の信号処理回路は狭帯域でよく、他系の周波
数の妨割を考慮しなくてよいから、周波数特性や温度特
性等に関し、性能向上及び安定化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す海洋作業周光測距シス
テムの全体ブロック図、第２図及び第３図は陸上局及び
船台局の各測距装置の正面図、第４図は測距系と視準サ
ーボ系及び光通信系との周波数分配図、第５図は波長カ
プトフィルタの特性図、第６図は発光ダイオードの発信
出力を発光光路に乗せる手段の変形例を示すブロック図
である。 なお図面に用いた符号において、 １、−−−−−−−−−−−−−一基台２−−−−−−
−−−−−・−自動視準装置２ａ、２ｂ　−−−−一視
準光学系 ３−−−−−一一一−−−−−−光波距離計４−−−−
−−−−−−−−−−一反射器５−−−−−−−−−−
−一対物レンズ６−−−−−−−−・−コーナキューブ
プリズム７−−−一−−−−−−−−−−−水平架腕８
−−−−−−−−−−−−垂直架腕 ９−−−−−−−−−−−−−−　Ｘ軸ギヤモータ１０
−−−−一−−−−−−−−Ｙ軸ギヤモータ１１−−−
−−−−−−−−−一一−−−一−送受光ユニソト１２
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−送光レンズ１
３−−−−−−−−−−−−−−一受光レンズｉ　ｔ−
−−−−−−−−−−−−：−−一送光光路１５−−−
−−−−−−−−−一受光光路１６−−−−−−−−−
−−−−−−−測距光２０−−−−−−−−−−−−−
−一発光ダイオード２１−・−・−−−−−−−−一一
一一−発振器２３−・−・・−−−−−−一−−−−・
・−位置センサ２５ａ〜２５ｄ−バンドパスフィルタ ３５−−−−−−−−−−−−−−送受光ユニット３７
−−−−−−−−−−−−−−モデム３９−−−−−−
−−−−−−−−−　Ｆ　Ｍ変調器４１−−−−−−−
−−−−−−一送信用発光ダイオード４２、４３−一−
−−−−カットフィルタ４４−・−・−−−一−−−−
−−−−発光ダイオード４５−−−−−−−−−−−−
−一測距光用発光ダイオード４６−−−−−−−−−−
−−−−受光ダイオード４　’７’−−−−−−−−−
−−−−カットフィルタ４　Ｂ−−−−−−−−−−−
−一カノドフィルタ５１−−−−−−−−−−−−−−
バンドパスフィルタ５２−−−−−−−−−−−−−−
−−−　Ｆ　Ｍ復調器である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、相対する相手局に向けた対物レンズの光軸を分割す
   る光軸分割器と、 分割された光軸の一つと直交して結像点の原点からのず
   れを検出する位置センサを備えて、この位置センサの出
   力に基づいて上記対物レンズの光軸を水平及び垂直方向
   に振って相手局に視準させる視準サーボ系と、 分割された他の光軸に連なる発光受光手段を有し、相手
   局に配設された反射器に測距光を送り、反射光により相
   手局の位置又は距離を測定する測距系とを備え、 上記視準サーボ系と測距系とで使用波長を異ならせると
   共に、上記光軸分割器に波長選択特性を持たせたことを
   特徴とする自動視準式光波距離計。 ２、上記光軸分割器が三軸分割器であり、分割された二
   光軸に上記視準サーボ系と測距系とが連なり、残りの分
   割光軸に連なる送受光器を備える光通信系が更に設けら
   れ、上記視準サーボ系、測距系及び光通信系で使用波長
   を互いに異ならせると共に、上記光軸分割器に三波長の
   選択特性を持たせたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の自動視準式光波距離計。