CN220526103U - 正交方向双光束间隔调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种正交方向双光束间隔调节装置，包括激光发射器；透射光栅及移动装置，所述透射光栅安装在所述移动装置上，所述透射光栅的中心设有透光区，所述透射光栅能够在移动装置带动下从第一位置移动到第二位置；反射光栅，所述透射光栅位于所述反射光栅和所述激光发射器之间；以及分光棱镜，设于所述反射光栅的反射光路上。本实用新型的正交方向双光束间隔调节装置，能够同步调节正交方向光束，由两侧向中心调节，调节前后的光束的中心位置仍然重合，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学领域，尤其涉及一种正交方向双光束间隔调节装置。
背景技术
现有的激光扫描系统应用广泛，其一般采用激光发射器、高速振镜系统等组装而成，它的原理是利用激光束扫描物体表面,通过反射回来的光信号来获取物体表面的形状和颜色信息。
工程作业中需要通过光束间距调节来用于辅助测量或施工作业，现有的光束间隔调节均需要两个激光器来进行移动距离作业，在实际使用时，当两个互相垂直的面域分别需要一对等距光束间隔时，需要四个激光器来分别调节间隔。其使得光束间隔调节不方便，且设备成本高。
现有技术中，也有出现了一些正交方向双光束间隔调节的措施，如CN218003859U公开了一种双向光束间隔调节装置，其通过第一分光棱镜、第二分光棱镜以及反射镜来实现调节，这种方式相对复杂，而且调节时，调节前的光路的宽度其实是一侧缩减，这样调节前后的光路的中心位置不重合。
实用新型内容
基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种正交方向双光束间隔调节装置，能够同步调节正交方向光束，由两侧向中心调节，调节前后的光束的中心位置仍然重合，解决了现有技术的问题。
本实用新型提供了一种正交方向双光束间隔调节装置，包括激光发射器；透射光栅及移动装置，所述透射光栅安装在所述移动装置上，所述透射光栅的中心设有透光区，所述透射光栅能够在移动装置带动下从第一位置移动到第二位置；反射光栅，所述透射光栅位于所述反射光栅和所述激光发射器之间；以及分光棱镜，设于所述反射光栅的反射光路上；其中，所述激光发射器发出的光经过所述透光区后，由所述反射光栅反射成n+1级衍射光和n-1级衍射光，n+1级衍射光和n-1级衍射光经过所述反射光栅后成n+1级准直光和n-1级准直光，n+1级准直光和n-1级准直光均经过所述分光棱镜均从第一方向和第二方向射出，第一方向和第二方向相互垂直。
在本实用新型一实施例中，所述第一位置靠近所述激光发射器，所述第二位置远离所述激光发射器。
在本实用新型一实施例中，当所述透射光栅从所述第一位置向所述第二位置移动，在第一位置获得的n+1级准直光与n-1级准直光的距离大于在所述第二位置获得的n+1级准直光与n-1级准直光的距离。
在本实用新型一实施例中，所述分光棱镜为45°角分光棱镜。
在本实用新型一实施例中，所述第一方向垂直于所述n-1级准直光或n+1级准直光。
在本实用新型一实施例中，当所述透射光栅从所述第一位置向所述第二位置移动，从第一方向射出的光n+1级准直光为第一n+1级射出光，从第一方向射出的光n-1级准直光为第一n-1级射出光，从第二方向射出的光n+1级准直光为第二n+1级射出光，从第二方向射出的光n-1级准直光为第二n-1级射出光，其中，在第一位置获得的第一n+1级射出光与第一n-1级射出光的距离大于在所述第二位置获得的第一n+1级射出光与第一n-1级射出光的距离；在第一位置获得的第二n+1级射出光与第二n-1级射出光的距离大于在所述第二位置获得的第二n+1级射出光与第二n-1级射出光的距离。
在本实用新型一实施例中，所述透光区位置设有透光孔。
在本实用新型一实施例中，所述移动装置为机械手或轨道式移动装置。
在本实用新型一实施例中，所述轨道式移动装置包括气缸、滑轨和安装座，所述第二透镜安装在安装座上，所述安装座安装在滑轨上，所述气缸的杆连接在安装座上。
有益效果：
本实用新型的正交方向双光束间隔调节装置，能够同步调节正交方向光束，由两侧向中心调节，调节前后的光束的中心位置仍然重合，结构简单，使用方便。
附图说明
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本实用新型实施例的正交方向双光束间隔调节装置示意图。
其中：1激光发射器；2透射光栅；3反射光栅；4分光棱镜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，本实施例提供了一种正交方向双光束间隔调节装置，包括激光发射器1、透射光栅2及移动装置、反射光栅3以及分光棱镜4。如图1所示，所述分光棱镜4、激光发射器1、透射光栅2以及反射光栅3从左到右依次设置。所述透射光栅2安装在所述移动装置上，所述透射光栅2能够在所述移动装置的带动下从第一位置移动到第二位置，其中，所述第一位置靠近所述激光发射器1，所述第二位置远离所述激光发射器1。
具体地讲，所述透射光栅2的中心设有透光区，本实施例中，所述透光区设置一个透光孔。所述分光棱镜4设于所述反射光栅3的反射光路上，所述分光棱镜4为45°角分光棱镜4。其中，所述激光发射器1发出的光经过所述透光区后，由所述反射光栅3反射成n+1级衍射光和n-1级衍射光，n+1级衍射光和n-1级衍射光经过所述反射光栅3后成n+1级准直光和n-1级准直光，n+1级准直光和n-1级准直光均经过所述分光棱镜4均从第一方向和第二方向射出，第一方向和第二方向相互垂直。所述第一方向垂直于所述n-1级准直光或n+1级准直光。
当所述透射光栅2从所述第一位置向所述第二位置移动，在第一位置获得的n+1级准直光与n-1级准直光的距离大于在所述第二位置获得的n+1级准直光与n-1级准直光的距离。所述当所述透射光栅2从所述第一位置向所述第二位置移动，从第一方向射出的光n+1级准直光为第一n+1级射出光，从第一方向射出的光n-1级准直光为第一n-1级射出光，从第二方向射出的光n+1级准直光为第二n+1级射出光，从第二方向射出的光n-1级准直光为第二n-1级射出光，其中，在第一位置获得的第一n+1级射出光与第一n-1级射出光的距离大于在所述第二位置获得的第一n+1级射出光与第一n-1级射出光的距离；在第一位置获得的第二n+1级射出光与第二n-1级射出光的距离大于在所述第二位置获得的第二n+1级射出光与第二n-1级射出光的距离。
本实施例中，所述移动装置为机械手或轨道式移动装置。所述轨道式移动装置包括气缸、滑轨和安装座，所述第二透镜安装在安装座上，所述安装座安装在滑轨上，所述气缸的杆连接在安装座上。总之，本实施例所述移动装置为现有设计能够简单实现的。
下面结合附图，具体解释本案的光路变化：如图1所示，激光发射器1出射光束为光束t，经透射光栅2的中心的透光孔透射出后，再经反射光栅3衍射为n+1级衍射光和n-1级衍射光。n+1级衍射光和n-1级衍射光再经透射光栅2后，形成n+1级准直光a和n-1级准直光b。n+1级准直光a和n-1级准直光b经分光棱镜4的45°分光界面AB，分光为第一n+1级射出光a1和第一n-1级射出光b1、第二n+1级射出光a2和第二n-1级射出光b2。将透射光栅22由M第一位置移动至第二位置N，n+1级准直光a和n-1级准直光b的间隔减小，同时，第一n+1级射出光a1和第一n-1级射出光b1的间隔减小，第二n+1级射出光a2和第二n-1级射出光b2的间隔减小。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，包括
激光发射器；
透射光栅及移动装置，所述透射光栅安装在所述移动装置上，所述透射光栅的中心设有透光区，所述透射光栅能够在移动装置带动下从第一位置移动到第二位置；
反射光栅，所述透射光栅位于所述反射光栅和所述激光发射器之间；以及
分光棱镜，设于所述反射光栅的反射光路上；
其中，所述激光发射器发出的光经过所述透光区后，由所述反射光栅反射成n+1级衍射光和n-1级衍射光，n+1级衍射光和n-1级衍射光经过所述反射光栅后成n+1级准直光和n-1级准直光，n+1级准直光和n-1级准直光均经过所述分光棱镜均从第一方向和第二方向射出，第一方向和第二方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，所述第一位置靠近所述激光发射器，所述第二位置远离所述激光发射器。
3.根据权利要求2所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，当所述透射光栅从所述第一位置向所述第二位置移动，在第一位置获得的n+1级准直光与n-1级准直光的距离大于在所述第二位置获得的n+1级准直光与n-1级准直光的距离。
4.根据权利要求3所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，所述分光棱镜为45°角分光棱镜。
5.根据权利要求4所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，所述第一方向垂直于所述n-1级准直光或n+1级准直光。
6.根据权利要求5所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，当所述透射光栅从所述第一位置向所述第二位置移动，从第一方向射出的光n+1级准直光为第一n+1级射出光，从第一方向射出的光n-1级准直光为第一n-1级射出光，从第二方向射出的光n+1级准直光为第二n+1级射出光，从第二方向射出的光n-1级准直光为第二n-1级射出光，其中，在第一位置获得的第一n+1级射出光与第一n-1级射出光的距离大于在所述第二位置获得的第一n+1级射出光与第一n-1级射出光的距离；在第一位置获得的第二n+1级射出光与第二n-1级射出光的距离大于在所述第二位置获得的第二n+1级射出光与第二n-1级射出光的距离。
7.根据权利要求1所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，所述透光区位置设有透光孔。
8.根据权利要求1所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，所述移动装置为机械手或轨道式移动装置。
9.根据权利要求8所述的正交方向双光束间隔调节装置，其特征在于，所述轨道式移动装置包括气缸、滑轨和安装座，所述透射光栅安装在安装座上，所述安装座安装在滑轨上，所述气缸的杆连接在安装座上。
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