CN220207994U - 双激光扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双激光扫描装置，包括两个激光发射器，并列设置；第一透镜和第二透镜，所述第一透镜位于所述第二透镜和所述激光发射器之间，所述第一透镜和所述第二透镜的光轴在同一直线上；移动装置，所述第二透镜固定在移动装置上，所述移动装置能够使得所述第二透镜在第一位置和第二位置之间来回运动。本实用新型的双激光扫描装置，能够实现同步扫描，特别对于同一物体的对称部位，能够做到同步扫描，精准度高，不需要利用多个扫描装置进行扫描，结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学领域，尤其涉及一种双激光扫描装置。
背景技术
现有的激光扫描系统应用广泛，其一般采用激光发射器、高速振镜系统等组装而成，它的原理是利用激光束扫描物体表面,通过反射回来的光信号来获取物体表面的形状和颜色信息。
现有技术中，当需要对同一物体的不同位置或者不同物体相同位置或者同一物体对称位置进行扫描时，需要设置多套不同高度位置的扫描装置，进而使得激光扫描的成本高，且各个扫描装置间需要额外组装作业，使得扫描费时费力，不利于工程快速作业。
而且当需要对一个物体不同位置进行同时扫描时，利用多个扫描装置，其由于控制信号延时和设备精度问题，无法达到预期的扫描效果。
实用新型内容
基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种双激光扫描装置，能够解决现有技术中对于同一物体不同位置，尤其是对称位置扫描费时、精度不高的问题。
本实用新型提供了一种双激光扫描装置，包括两个激光发射器，并列设置；第一透镜和第二透镜，所述第一透镜位于所述第二透镜和所述激光发射器之间，所述第一透镜和所述第二透镜的光轴在同一直线上；移动装置，所述第二透镜固定在移动装置上，所述移动装置能够使得所述第二透镜在第一位置和第二位置之间来回运动；当所述第二透镜从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述激光发射器发出的光经过第一透镜再经过第二透镜射出后，所述光平行于光轴且从靠近光轴的位置向远离光轴的位置移动。
在本实用新型一实施例中，所述第一透镜为沿光轴对称的凹楔形镜。
在本实用新型一实施例中，所述凹楔形镜包括一第一入光平面和两个第一出光平面，两个第一出光平面对称设置，且与所述光轴的夹角成一锐角，两个第一出光平面形成凹楔形；所述激光发射器发出的光垂直于所述第一入光平面，每一个激光发射器对应一个第一出光平面。
在本实用新型一实施例中，所述第二透镜为沿光轴对称的凸楔形镜。
在本实用新型一实施例中，所述凸楔形镜包括两个第二入光平面和一个第二出光平面，两个第二入光平面对称设置，且与所述光轴的夹角成一钝角，两个第二入光平面形成凸楔形。
在本实用新型一实施例中，所述第二入光平面平行于所述第一出光平面，所述第二出光平面平行于所述第一入光平面。
在本实用新型一实施例中，所述锐角的范围为20°-70°。
在本实用新型一实施例中，所述锐角为30°或60°。
在本实用新型一实施例中，所述移动装置为机械手或轨道式移动装置。
在本实用新型一实施例中，所述轨道式移动装置包括气缸、滑轨和安装座，所述第二透镜安装在安装座上，所述安装座安装在滑轨上，所述气缸的杆连接在安装座上。
有益效果：
本实用新型的双激光扫描装置，能够实现同步扫描，特别对于同一物体的对称部位，能够做到同步扫描，精准度高，不需要利用多个扫描装置进行扫描，结构简单，使用方便。
附图说明
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
图1为本实用新型实施例的双激光扫描装置结构示意图。
其中：1a、1b激光发射器；
2第一透镜；21第一入光平面；22第一出光平面；
3第二透镜；31第二入光平面；32第二出光平面；
4光轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如根据上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(根据附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
如图1所示，本实施例提供了一种双激光扫描装置，包括两个激光发射器、第一透镜2和第二透镜3以及移动装置(图未示)。
两个激光发射器1a、1b并列设置，两个激光发射器1a、1b能够发出平行的光。
所述第一透镜2位于所述第二透镜3和所述激光发射器之间，所述第一透镜2和所述第二透镜3的光轴4在同一直线上。
所述第一透镜2为沿光轴4对称的凹楔形镜。所述凹楔形镜包括一第一入光平面21和两个第一出光平面22，两个第一出光平面22对称设置，且与所述光轴4的夹角成一锐角，两个第一出光平面22形成凹楔形。
所述激光发射器1a、1b发出的光垂直于所述第一入光平面21，每一个激光发射器对应一个第一出光平面22，即如图1所示，一个激光发射器1a对应光轴4上方的一个第一出光平面22，另一个激光发射器1b对应光轴4下方的一个第一出光平面22。所述锐角的范围为20°-70°。优选为，所述锐角为30°或45°或60°。
所述第二透镜3为沿光轴4对称的凸楔形镜。所述凸楔形镜包括两个第二入光平面31和一个第二出光平面32，两个第二入光平面31对称设置，且与所述光轴4的夹角成一钝角，两个第二入光平面31形成凸楔形。所述第二入光平面31平行于所述第一出光平面22，所述第二出光平面32平行于所述第一入光平面21。
所述第二透镜3固定在移动装置上，所述移动装置能够使得所述第二透镜3在第一位置和第二位置之间来回运动；当所述第二透镜3从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述激光发射器发出的光经过第一透镜2再经过第二透镜3射出后，所述光平行于光轴4且从靠近光轴4的位置向远离光轴4的位置移动。
在本实用新型一实施例中，所述移动装置为机械手或轨道式移动装置(图未示)。例如，所述轨道式移动装置包括气缸、滑轨和安装座，所述第二透镜3安装在安装座上，所述安装座安装在滑轨上，所述气缸的杆连接在安装座上，这些都是现有技术能够实现的，对此不再一一赘述。
参见图1所示，其中一个激光发射器1a出射光束为光束a，经凹楔形镜和凸楔形镜偏折出射，为光束c。另一个激光发射器出1b射光束为光束b，经凹楔形镜和凸楔形镜偏折出射，为光束d。
沿光轴4方向由M位置(第一位置)移动凸楔形镜至N点(第二位置)。激光发射器1a出射光束为光束a，经凹楔形镜和凸楔形镜偏折出射，为光束e。激光发射器1b出射光束为光束b，经凹楔形镜和凸楔形镜偏折出射，为光束f。凸楔形镜由M点至N点往复移动，实现双激光沿EC和DF区间线扫描功能。其中，EC或DF区间的宽度可以通过调节第一位置到第二位置的距离或者可以调节所述锐角的角度等设置，这些根据实际需要设定。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种双激光扫描装置，其特征在于，包括
两个激光发射器，并列设置；
第一透镜和第二透镜，所述第一透镜位于所述第二透镜和所述激光发射器之间，所述第一透镜和所述第二透镜的光轴在同一直线上；
移动装置，所述第二透镜固定在移动装置上，所述移动装置能够使得所述第二透镜在第一位置和第二位置之间来回运动；
当所述第二透镜从所述第一位置向所述第二位置移动时，所述激光发射器发出的光经过第一透镜再经过第二透镜射出后，所述光平行于光轴且从靠近光轴的位置向远离光轴的位置移动。
2.根据权利要求1所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述第一透镜为沿光轴对称的凹楔形镜。
3.根据权利要求2所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述凹楔形镜包括一第一入光平面和两个第一出光平面，两个第一出光平面对称设置，且与所述光轴的夹角成一锐角，两个第一出光平面形成凹楔形；所述激光发射器发出的光垂直于所述第一入光平面，每一个激光发射器对应一个第一出光平面。
4.根据权利要求3所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述第二透镜为沿光轴对称的凸楔形镜。
5.根据权利要求4所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述凸楔形镜包括两个第二入光平面和一个第二出光平面，两个第二入光平面对称设置，且与所述光轴的夹角成一钝角，两个第二入光平面形成凸楔形。
6.根据权利要求5所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述第二入光平面平行于所述第一出光平面，所述第二出光平面平行于所述第一入光平面。
7.根据权利要求3所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述锐角的范围为20°-70°。
8.根据权利要求7所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述锐角为30°或60°。
9.根据权利要求1所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述移动装置为机械手或轨道式移动装置。
10.根据权利要求9所述的双激光扫描装置，其特征在于，所述轨道式移动装置包括气缸、滑轨和安装座，所述第二透镜安装在安装座上，所述安装座安装在滑轨上，所述气缸的杆连接在安装座上。
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2023
- 2023-07-25 CN CN202321958455.5U patent/CN220207994U/zh active Active
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