JPS6357808B2 - - Google Patents

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JPS6357808B2
JPS6357808B2 JP16651279A JP16651279A JPS6357808B2 JP S6357808 B2 JPS6357808 B2 JP S6357808B2 JP 16651279 A JP16651279 A JP 16651279A JP 16651279 A JP16651279 A JP 16651279A JP S6357808 B2 JPS6357808 B2 JP S6357808B2
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JP
Japan
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current
transistor
terminal
mirror circuit
circuit
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JP16651279A
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Japanese (ja)
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JPS5688513A (en
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Tetsuo Maeda
Shingi Yokobori
Yoshiaki Igarashi
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータ等の負荷に一定の電流を流す場
合に使用される帰還系を含む定電流駆動回路に関
するものであり、その目的とするところは安定な
定電流駆動を可能とし、集積化にも好適な定電流
駆動回路を提供することにある。
[Detailed description of the invention] The present invention relates to a constant current drive circuit including a feedback system used when passing a constant current to a load such as a motor, and its purpose is to provide stable constant current drive. It is an object of the present invention to provide a constant current drive circuit which is possible and suitable for integration.

一般に、帰還系を含む定電流駆動回路におい
て、モータ等の負荷に一定の電流を流す場合に
は、負荷と電源もしくは接地の間に直列に低抵
抗を接続し、その両端電圧が一定になる様に負荷
を駆動する方法が知られている。第1図にその1
例を示す。ここにダイオードD1はトランジスタ
Q1のベースエミツタ間電圧VBEの補正に用いら
れており、その順方向降下電圧VD1とトランジス
タQ1のVBEが相等しいとし、又、トランジスタ
Q1、電流増幅器1(第1図bにその具体構成を
示す)の電流増幅率が十分大きいとして、トラン
ジスタQ1のベース電流を無視すると、 IL=(RC/RCS)・IC ……(1) となり、指令入力電流ICを与える事により負荷RL
を定電流ILで駆動することができる。この回路の
動作は電流ICを増加させた際、電圧VQ1Bが下が
り、電流IAが増え、これに伴つて電流ILも増加す
る。逆に電流ICを減少させた際には電流ILも減少
する。そして、電圧VQ1BとVQ1Eがつり合つて平
衡状態となる。しかしながら、上述の仮定を満た
す為にはダイオードD1の電流とトランジスタQ
1のエミツタ電流の比を一定に保つ事が必要であ
り、広い範囲の負荷電流ILについて(1)式を満足さ
せる事は難かしい。
Generally, in a constant current drive circuit including a feedback system, when a constant current is to flow through a load such as a motor, a low resistance is connected in series between the load and the power supply or ground, so that the voltage across it remains constant. A method of driving a load is known. Figure 1 shows part 1.
Give an example. Here, the diode D1 is used to correct the base-emitter voltage V BE of the transistor Q1, and it is assumed that the forward drop voltage V D1 and the V BE of the transistor Q1 are equal to each other, and that the transistor Q1 and the current amplifier 1 (first Assuming that the current amplification factor of the transistor Q1 (the specific configuration of which is shown in Figure b) is sufficiently large and ignoring the base current of transistor Q1, I L = (R C /R CS )・I C ...(1), and the command input current By giving I C , the load R L
can be driven with a constant current IL . The operation of this circuit is such that when current I C increases, voltage VQ 1B decreases, current I A increases, and current I L increases accordingly. Conversely, when current I C is decreased, current I L is also decreased. Then, voltages VQ 1B and VQ 1E are balanced, resulting in an equilibrium state. However, in order to satisfy the above assumption, the current of diode D1 and transistor Q
It is necessary to keep the ratio of the emitter currents of 1 to 1 constant, and it is difficult to satisfy equation (1) over a wide range of load currents I L .

そこで、上述の問題を解決するために電源ま
で動作する差動増幅器を比較回路として用いるこ
とが考えられる。第2図はその1例を示し、トラ
ンジスタQ2,Q3が比較回路としての差動増幅器、
トランジスタQ4,Q5が定電流源IBによつて駆動
されるバイアス回路、トランジスタQ6,Q7が能
動負荷としてのカレントミラー回路であり、負荷
RLはトランジスタQ5,Q7のコレクタに接続した
電流増幅器2(第1図bに示した構成と同じも
の)、トランジスタQ3よりなる帰還系内に接続さ
れている。このように電源まで動作する差動増
幅器を比較回路として用いた場合、電流増幅器2
の増幅率を十分大きくして、その入力電流を小さ
くすれば、トランジスタQ3のベース・エミツタ
間電圧VBEの誤差によるオフセツトを小さくする
事が可能である。この回路の動作は電流ICを増加
させた際、電圧VQ2Bが下がり、電流IQ2E(=
IQ4C)が減少する。これに伴つて電流IQ7Cも減少
し、従つて電流IAが増加し、電流ILが増加する。
逆に電流ICを減少させた際、電流ILも減少する。
そして、電圧VQ2BとVQ3Bとがつり合つて平衡状
態となる。しかしながら、この回路は帰還系全体
として発振しやすくなる。つまり、比較器の動作
電流はバイアスを与える微小電流源IB、トランジ
スタQ4,Q5のパラメータhfeで大きく変化す
るため、トランジスタQ4,Q5のコレクタ電流の
対称性を保つことがむずかしくなるという問題が
あつた。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, it is conceivable to use a differential amplifier that operates up to the power supply as a comparison circuit. Fig. 2 shows one example, in which transistors Q 2 and Q 3 are a differential amplifier as a comparison circuit,
Transistors Q 4 and Q 5 are a bias circuit driven by a constant current source I B , and transistors Q 6 and Q 7 are a current mirror circuit as an active load.
R L is connected within a feedback system consisting of a current amplifier 2 (same configuration as shown in FIG. 1b) and a transistor Q 3 connected to the collectors of transistors Q 5 and Q 7 . When a differential amplifier that operates up to the power supply is used as a comparison circuit, the current amplifier 2
By increasing the amplification factor sufficiently and reducing its input current, it is possible to reduce the offset caused by the error in the base-emitter voltage VBE of transistor Q3 . The operation of this circuit is that when the current I C increases, the voltage VQ 2B decreases and the current IQ 2E (=
IQ (4C ) decreases. Along with this, the current IQ 7C also decreases, so that the current I A increases and the current I L increases.
Conversely, when current I C is decreased, current I L is also decreased.
Then, voltages VQ 2B and VQ 3B are balanced, resulting in an equilibrium state. However, in this circuit, the feedback system as a whole tends to oscillate. In other words, since the operating current of the comparator varies greatly depending on the minute current source I B that provides the bias and the parameter hfe of transistors Q4 and Q5, it becomes difficult to maintain the symmetry of the collector currents of transistors Q4 and Q5 . It was hot.

本発明はこのような従来の欠点を解消するもの
であり、以下、本発明について実施例の図面と共
に説明する。
The present invention eliminates such conventional drawbacks, and the present invention will be described below with reference to drawings of embodiments.

第3図は本発明の1実施例を示す。第3図にお
いて、トランジスタQ8,Q9,Q10は電流源動作を
するウイルソン型のカレントミラー回路を構成
し、指令入力電流ICが与えられるトランジスタQ8
のエミツタが抵抗RCを介して電源に、トラン
ジスタQ9のエミツタが抵抗R1,RCSを介して電
源に接続されている。トランジスタQ12,Q13
電流吸込み動作をするカレントミラー回路を構成
し、トランジスタQ12のコレクタがトランジスタ
Q8のコレクタに、トランジスタQ13のコレクタが
トランジスタQ10のコレクタに接続されている。
トランジスタQ11は電流吸込み動作をするカレン
トミラー回路のためのブースタであり、そのベー
ス・エミツタがトランジスタQ13のコレクタ・ベ
ースに接続され、そのコレクタが電源に接続さ
れている。負荷RLはその1端が上記抵抗R1とRCS
の接続点に接続されており、その他端が電流増幅
器3(第3図bにその具体構成を示す)およびト
ランジスタQ14を介して接地されており、上記ト
ランジスタQ14のベースが上記トランジスタQ12
Q13のベースに共通に接続されている。
FIG. 3 shows one embodiment of the invention. In FIG. 3, transistors Q 8 , Q 9 , and Q 10 constitute a Wilson-type current mirror circuit that operates as a current source, and transistor Q 8 is supplied with a command input current I C.
The emitter of transistor Q 9 is connected to the power supply via resistor R C and the emitter of transistor Q 9 is connected to the power supply via resistors R 1 and R CS . Transistors Q 12 and Q 13 form a current mirror circuit that sinks current, and the collector of transistor Q 12 is a transistor.
To the collector of Q 8 , the collector of transistor Q 13 is connected to the collector of transistor Q 10 .
Transistor Q11 is a booster for a current mirror circuit that sinks current, and its base and emitter are connected to the collector and base of transistor Q13 , and its collector is connected to the power supply. The load R L has one end connected to the above resistance R 1 and R CS
The other end is grounded via the current amplifier 3 (the specific configuration of which is shown in FIG. 3b) and the transistor Q14 , and the base of the transistor Q14 is connected to the transistor Q12.
Commonly connected to the base of Q 13 .

この場合、カレントミラー回路は理想的な動作
をするとすれば、回路全体の動作は第3図cの等
価回路を用いて説明すると次のようになる。即
ち、電流ICを増加させた際、電圧VQ8Eが下がり、
電流IQ8Cが減少し、従つて電流Iが増加する。こ
れに伴つて電流IQ9C及びIQ12C,IQ14Cが増加し、
電流ILが増加する。逆に電流ICを減少させた際に
は電流ILも増加する。そして、電圧VQ8EとVQ9E
とがつり合つて平衡状態となる。平衡状態におい
て、トランジスタQ8のエミツタとVCC間の電圧を
VQ8Eとすると、 VQ8E=(IC+IQ8C)・RC また、トランジスタQ9のエミツタとVCC間の電
圧をVQ9Eとすると、 VQ9E=(IQ9C+IL)・RCS+IQ9C・R1 平衡状態ではVQ8E=VQ9Eであるので、 (IC+IQ8C)・RC=(IQ9C+IL)・RCS +IQ9C・R1 IC・RC+IQ8C・RC=IQ9C・RCS +IL・RCS+IQ9C・R1 ここでIQ8C=IQ9C→I8とおく、 IL・RCS=IC・RC+I8・RC−I8・RCS −I8・R1 =I8・(RC−RCS−R1)+IC・RC ここでRCS≪RC,R1とすると =I8・(RC−R1)+IC・RC ∴IL=1/RCS・{I8・(RC−R1)+IC・RC} ……(2) 特にRC=R1とすると、 IL=RC/RCS・IC ……(3) となり、(1)式を満足することができる。そして、
電流増幅器3にはトランジスタQ14を用いて上記
トランジスタQ12,Q13のベースに共通接続、つ
まりトランジスタQ12,Q13のベース出力が与え
られているため、I8とI9の対称性が保たれ、安定
した定電流駆動を行なうことができる。
In this case, assuming that the current mirror circuit operates ideally, the operation of the entire circuit will be explained as follows using the equivalent circuit shown in FIG. 3c. That is, when the current I C is increased, the voltage VQ 8E decreases,
The current IQ 8C decreases and therefore the current I increases. Along with this, the currents IQ 9C , IQ 12C , and IQ 14C increase,
The current IL increases. Conversely, when current I C is decreased, current I L also increases. And voltage VQ 8E and VQ 9E
When the two are balanced, an equilibrium state is reached. In equilibrium, the voltage between the emitter of transistor Q8 and V CC is
Assuming VQ 8E , VQ 8E = (I C + IQ 8C )・R C Also, assuming the voltage between the emitter of transistor Q 9 and V CC as VQ 9E , VQ 9E = (IQ 9C + I L )・R CS + IQ 9C・In the R 1 equilibrium state, VQ 8E = VQ 9E , so (I C + IQ 8C )・R C = (IQ 9C + I L )・R CS +IQ 9C・R 1 I C・R C +IQ 8C・R C = IQ 9C・R CS +I L・R CS +IQ 9C・R 1Here , set IQ 8C = IQ 9C →I 8 , I L・R CS =I C・R C +I 8・R C −I 8・R CS −I 8 R 1 = I 8・(R C −R CS −R 1 )+I C・R CHere, if R CS ≪R C , R 1 , then =I 8・(R C −R 1 )+I C・R C ∴I L = 1/R CS・{I 8・(R C −R 1 )+I C・R C } ...(2) In particular, if R C = R 1 , I L = R C /R CS・I C ...(3), and formula (1) can be satisfied. and,
The current amplifier 3 uses the transistor Q 14 and is commonly connected to the bases of the transistors Q 12 and Q 13 , that is, the base output of the transistors Q 12 and Q 13 is given, so the symmetry between I 8 and I 9 is maintained. and stable constant current drive can be performed.

第4図は本発明の他の実施例を示し、第3図と
異なるところはトランジスタQ15,Q16よりなる
差動増幅器を比較回路として用い、そのトランジ
スタQ15のベースを抵抗RCを介して電源に、そ
のトランジスタQ16のベースを抵抗RCSと負荷RL
の接続点に接続したことである。この場合、カレ
ントミラー回路が理想的な動作をすると、I14
I15となり、トランジスタQ14,Q15のベース・エ
ミツタ間電圧VBEは補償され、 IL=RC/RCS・IC ……(4) となり、(1)式を満足することができる。そして、
この場合には負荷電流が小さいときに特に有効に
作用し、安定した定電流駆動を行なうことができ
る。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. The difference from FIG. 3 is that a differential amplifier consisting of transistors Q 15 and Q 16 is used as a comparison circuit, and the base of transistor Q 15 is connected via a resistor R C. to the power supply, connect the base of transistor Q16 to resistor R CS and load R L
This means that it is connected to the connection point of . In this case, if the current mirror circuit operates ideally, I 14 =
I 15 , the base-emitter voltage V BE of transistors Q 14 and Q 15 is compensated, and I L = R C /R CS · I C ...(4), which satisfies equation (1). . and,
In this case, it is particularly effective when the load current is small, and stable constant current driving can be performed.

尚、上記の実施例では定電流源動作するカレン
トミラー回路にウイルソン型のものを用いたが、
これは通常のカレントミラー回路つまりトランジ
スタQ10を省略したものであつてもよく、また、
電流吸込み動作をするカレントミラー回路にブー
スタを用いたが、これは通常のカレントミラー回
路つまりトランジスタQ13のベース・コレクタ直
結のものであつてもよい。
In the above embodiment, a Wilson type current mirror circuit that operates as a constant current source is used.
This may be a normal current mirror circuit, i.e., omitting the transistor Q10 , and may also be
Although a booster is used in the current mirror circuit that performs a current sinking operation, this booster may be a normal current mirror circuit, that is, one that is directly connected to the base and collector of the transistor Q13 .

また、トランジスタQ8〜Q16はそれぞれNPN
はPNPに、PNPはNPNに置換してもよいことは
云うまでもない。この場合、電流源動作するカレ
ントミラー回路は電流吸込み動作を、電流吸込み
動作をするカレントミラー回路は電流源動作をす
るように置換えられる。
Also, transistors Q8 to Q16 are each NPN
Needless to say, may be replaced with PNP, and PNP may be replaced with NPN. In this case, the current mirror circuit that operates as a current source is replaced with a current sink operation, and the current mirror circuit that operates as a current sink is replaced with a current source operation.

以上のように本発明によれば、良好な定電流駆
動が可能になり、この場合に必要なのは抵抗、
hef等の絶対値ではなくそれらの相対精度であり、
集積回路として用いた場合に特に効果が大きいも
のである。
As described above, according to the present invention, good constant current drive is possible, and in this case, all that is required is a resistor,
It is not the absolute value of hef etc. but their relative precision,
This is particularly effective when used as an integrated circuit.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は基本的な定電流駆動回路の回路図、第
2図は差動増幅器を用いた定電流駆動回路の回路
図、第3図は本発明を用いた定電流駆動回路の1
実施例を示す回路図、第4図は本発明を用いた定
電流駆動回路の他の実施例を示す回路図である。 RC……標準抵抗、RCS……電流検出抵抗、IC
…指令電流、IL……駆動電流、Q8〜Q16……トラ
ンジスタ、3……電流増幅器、RL……負荷、R1
……抵抗。
Figure 1 is a circuit diagram of a basic constant current drive circuit, Figure 2 is a circuit diagram of a constant current drive circuit using a differential amplifier, and Figure 3 is a circuit diagram of a constant current drive circuit using the present invention.
FIG. 4 is a circuit diagram showing another embodiment of a constant current drive circuit using the present invention. R C ...Standard resistance, R CS ...Current detection resistor, I C ...
...Command current, I L ...Drive current, Q 8 to Q 16 ... Transistor, 3... Current amplifier, R L ... Load, R 1
……resistance.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 電流源動作をするカレントミラー回路と、こ
の電流源動作をするカレントミラー回路の出力と
その指令入力が接続され、その電流源動作をする
カレントミラー回路の指令入力とそのミラー出力
が接続された電流吸込動作をするカレントミラー
回路と、上記電流源動作をするカレントミラー回
路の指令側トランジスタのエミツタ又はコレクタ
に接続された第1端子と電源間に接続された抵抗
と、上記電流源動作をするカレントミラー回路の
出力側トランジスタのエミツタ又はコレクタに接
続された第2端子と電源間に接続された抵抗を備
えてなり、前記第1端子から吸出される電流によ
る降下電圧と上記電源と第2端子間の電圧を比較
し、その誤差を上記電流吸込み動作をするカレン
トミラー回路の共通ベースに接続された第3端子
より出力するように構成した比較回路を有するこ
とを特徴とする定電流駆動回路。 2 抵抗に代えて差動増幅器を用い、その一方の
トランジスタのベースを第1端子に接続し、その
他方のトランジスタのベースを第2端子に接続
し、電源と第1端子間の電圧と電源と第2端子間
の電圧を比較し、その誤差を第3端子より出力す
るように構成したことを特徴とする特許請求の範
囲第1項記載の定電流駆動回路。
[Claims] 1. A current mirror circuit that operates as a current source, and an output of the current mirror circuit that operates as a current source and its command input are connected, and a command input of the current mirror circuit that operates as a current source and its command input are connected. a current mirror circuit that performs a current sink operation to which a mirror output is connected; a resistor connected between a power source and a first terminal connected to the emitter or collector of a command side transistor of the current mirror circuit that performs a current source operation; A resistor is connected between the second terminal connected to the emitter or collector of the output side transistor of the current mirror circuit operating as a current source and the power supply, and the voltage drop due to the current sucked from the first terminal is The present invention is characterized by having a comparison circuit configured to compare the voltage between the power supply and the second terminal, and output the error from a third terminal connected to a common base of the current mirror circuit that performs the current sinking operation. constant current drive circuit. 2 Use a differential amplifier instead of a resistor, connect the base of one transistor to the first terminal, connect the base of the other transistor to the second terminal, and calculate the voltage between the power supply and the first terminal and the power supply. 2. The constant current drive circuit according to claim 1, wherein the voltage between the second terminals is compared and the error thereof is output from the third terminal.
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