JPS6357275B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6357275B2
JPS6357275B2 JP10879480A JP10879480A JPS6357275B2 JP S6357275 B2 JPS6357275 B2 JP S6357275B2 JP 10879480 A JP10879480 A JP 10879480A JP 10879480 A JP10879480 A JP 10879480A JP S6357275 B2 JPS6357275 B2 JP S6357275B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
cam
cam follower
roller
parallelogram structure
Prior art date
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Expired
Application number
JP10879480A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5631889A (en
Inventor
Anri Mariusu Uure Rojaa
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Huret et ses Fils SA
Original Assignee
Huret et ses Fils SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Huret et ses Fils SA filed Critical Huret et ses Fils SA
Publication of JPS5631889A publication Critical patent/JPS5631889A/ja
Publication of JPS6357275B2 publication Critical patent/JPS6357275B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • B62M9/12Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like the chain, belt, or the like being laterally shiftable, e.g. using a rear derailleur
    • B62M9/121Rear derailleurs
    • B62M9/124Mechanisms for shifting laterally
    • B62M9/1244Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement
    • B62M9/1246Mechanisms for shifting laterally limiting or positioning the movement using cams or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
本発明は、自転車用変速機に関する。 チエーン・ガイド・プーリと自転車の後輪であ
るフリーホイールのスプロケツトとの間の部分
は、チエーンをフリーホイールの一方のスプロケ
ツトから他方のスプロケツトに通す時に素早く、
正確にするためにできる限り短くするべきである
ということが知られている。 この目的のために自転車用変速機に関する本発
明は、主に支持部と、引張ケーブルにより変形し
得る平行四辺形構造とよりなり、その平行四辺形
構造は一辺が前記支持部に回転可能に支持され、
他辺はチエーンガイドローラを備えたヨークとチ
エーンテンシヨンローラとを支持し、前記平行四
辺形構造は2個の対向する辺に対し回動する2個
のアームによつて形成され、更に本発明の変速機
は、カム面と、平行四辺形の第1の辺をなす部材
のその枢軸に対する角度位置を決定するように設
けられたカムフオロアとよりなり、前記カム面は
前記支持部に支持されるカム部材に形成され、三
次元ガイドが行なえるプロフイルを有し、カムフ
オロアは平行四辺形の一辺をなす部材に支持さ
れ、カム面のプロフイルは全行程を通してカムフ
オロアの同一横断面外周円に沿つて係合するよう
になつていることを特徴とするものである。 本発明の特徴によると、 カム面を限定している部材はピンによつて支持
部上に回転可能に設けられ、この回転は当接部に
よつて限定され、 該部材のピボツト軸は支持部上の平行四辺形構
造の辺に回転可能に設けられたピンによつて形成
され、 該部材は制御ケーブルの鎧装用の当接部を支持
し、 カムはカムフオロアの三次元ガイドが行なえる
ような形状をしており、また、これらの2つの部
材間の摩擦を減少させるための装置が設けられて
いる。 第1図ないし第3図は本発明におけるカム及び
カムフオロア以外は本発明と同様な構成で、説明
の便宜上先ずこれについて基本的構成を説明す
る。その変速機は、自転車の後部フオークにロツ
クネジ2により固定されるラグ1を有し、該ラグ
のノツチ3はフリーホイールの軸の周りに配設さ
れる。ピン4によりラグ1に上部支持部材5が枢
着され、該部材はピン6と7により変形可能平行
四辺形構造の一辺を形成し、その他辺はアーム8
と9及び2個の関節10と11によつて連結さ
れ、反対側は下部支持部材12によつて構成さ
れ、該部材12はピン13上においてヨーク14
を支持し、ヨーク14の間にはチエーンガイドロ
ーラ15とチエーンテンシヨンローラ16を支持
している。 変形可能平行四辺形構造のアーム9は2個のネ
ジ18,19を有するラグ17を有し、そのネジ
は支持部材5と12の延長部5aと12aに対す
る支持により平行四辺形構造の2個の端部位置を
調節できるようになつている。 ラグ20がピン4に固定され、ラグ1に対する
部材5の枢着を確実にし、該ラグ20は下縁カム
面20aを有し、平行四辺形構造のアーム8に設
けられたカムフオロア21及びラグ1の当接部1
aと共働するようになつている。 更に、ラグ20は2個のフランジ22と23を
有し、引張ケーブルが通る外装に当るもので、ケ
ーブルの端部は平行四辺形構造のアーム9上に形
成されたラグ26のネジによつて、25において
掛けられる。スプリング27はチエーンにテンシ
ヨンを与え、ピン10の周囲のスプリング28は
引張ケーブルの作用に抗し、平行四辺形を第1図
に示す位置の方へ付勢している。 第3図に示す位置にある時、これは第1図の鎖
線位置に対応するが、自転車のチエーンはローラ
15で案内され、フリーホイールの最小径のスプ
ロケツトに係合している。この位置は部材12の
延長部12aに対しネジ19が当ることにより決
まる。 ケーブルを引くと、平行四辺形構造はネジ18
が部材5の延長部5aに当るまで矢印A方向に回
動する。これは第2図及び第1図に実線で示した
ものに対応する。 この場合、チエーンガイドローラ15はフリー
ホイールのより大径のスプロケツトにチエーンを
掛けるように動いている。一方、矢印A方向のこ
の回転中に、カムフオロア21がラグ20のカム
面20aに接して動き、これは、部材12とヨー
ク14間に作用するスプリング27による張力に
よりチエーンが一定に保持されることにより維持
される。 かくして、矢印A方向の平行四辺形構造の回動
中、この変速機は矢印B(第3図)の方向にピン
4周りを回転し、ラグ20のカム面20aに対す
るカムフオロア21の摺動により平行四辺形構造
が変形し、フリーホイールの接線方向の面に略平
行な面内にあるチエーンガイドローラ15をシフ
トさせ、チエーンガイドローラ15とフリーホイ
ールとの間のチエーン部分の長さが、使用するフ
リーホイールのスプロケツトに関係なくできるだ
け短かくなる。 本装置はカムフオロア21とラグ20のみを使
用するので極めて簡単であり、ヨーク14を正確
にコントロールし、カムフオロア21はチエーン
の張力によりカム面20aに一定に保持される。 更に、この装置では、矢印B方向に手により変
速機を容易に回転することができ、同時にラグ2
0を回転させラグ1上の当接部1aに当てること
により、後輪を容易に分解することができる。更
に、ピン4の周囲の回転は曲ることなく、引張ケ
ーブルは同時に駆動されるラグ20の延長部22
と23によつて案内されるので、ケーブルを傷付
けることはない。 第4図ないし第7図に示す本発明による変速機
は、前記と全体において同じ部分からなつてい
る。フレーム(図示せず)に固定された支持ラグ
101及びそれに固定され第1の軸Y−Yを形成
するピン102を有し、その周りに上部支持部材
103が回転可能に取付けられ、該部材は平行四
辺形構造の第一辺を形成し、更に、支持ラグ10
1にかしめによりローラ接触板104が固定され
る。ローラ接触板104はその下縁にカム105
を形成し、そのプロフイルは後記するが、その反
対側において当接部材106を支持してケーブル
124を案内するようにし、該当接部材は107
において回転できるようになつている。 平行四辺形構造は2個の横方向アーム108,
109で作られ、それ等はピン110と111と
において部材103に対して回転でき、またピン
112,113において下部支持部材114に対
し回転でき、部材114は平行四辺形の第2辺を
形成している。部材114はヨーク115の支持
部として作用し、ヨーク上にはチエーンガイドロ
ーラ116とチエーンテンシヨンローラ117が
配設されている。公知の方法により、ヨークはト
ーシヨンスプリング118により引張位置に変位
されている。 アーム108はカムフオロア119を支持し、
該カムフオロアはホイールに対する面に対し略直
角に配置される。カムフオロアは円柱状部材でも
よいが、図示の例ではアーム108に固定された
軸119上に回転可能に支持された載頭円錐形ま
たはその円錐面を球面形状としたローラ120よ
りなる。このローラはカム105に沿つて案内さ
れる。 2個の調節可能のネジ121a,121bが設
けられ、平行四辺形構造の運動の両端位置を決定
し、該ネジはそれぞれ部材103と114上に設
けられた受面122,123に接する。 変速機をシフトするためのケーブル124は部
材114で支持されたケーブルクランプ125に
よつて固定され、このケーブルの外皮に当接する
部材106はラグ106aを有し、該ラグは内方
にオフセツトし、即ち変速機の支持ラグの側面に
対しホイールの方に変位し、これにより第7図に
示した位置から作動した時、平行四辺形構造は変
位を容易にする内方へ向つて後方及び横方向に変
位する。 ホイールの軸は符号X−Xで表わし、フリーホ
イールの6個のスプロケツトは符号P1〜P6で示
している。部材103は支持上に回転可能に取付
けられ、軸X−Xに平行な軸Y−Yの周りに回転
するようになつている。Z−Zは前記第1の軸Y
−Yに平行な第2の軸で、チエーンガイドローラ
116の軸となつている。 カム105のプロフイルはローラを3次元案内
するようになつており、即ちこのカムは、第4図
ないし第7図に示すように3次元プロフイルを有
する(カム面は第5図の位置より第7図に示すよ
うに外方に弯曲突出している)。そのプロフイル
は平行四辺形構造103,108,109,11
4を最適に位置させ、それによりチエーンガイド
ローラ116をホイールの種々のスプロケツトに
対し適当な位置となるように選定される。事実、
一つのギヤ比から他へ変える時、平行四辺形が動
作する。即ち一方では、第4図、第6図に示すよ
うにカム105の輪郭に沿つて全体的に支持ラグ
101の方へ軸Y−Yの軸周りに変位し、他方で
は、平行四辺形が変形し、ガイドカム105の外
方突出変位によつて案内される。 一例として、6連の変速機に用いられるガムの
プロフイル形状について説明する。フリーホイー
ルスプロケツトは、それぞれ歯14,16,1
9,22及び28よりなる。このプロフイルはホ
イールのX−X軸に対し直角な参照平面上に投影
する形状によつて決定され、また各点とその参照
平面との間の距離によつて決定される(第5図及
び第7図参照)。その参照平面は支持ラグ101
の面を含む参照面Pによつて形成される。面P上
のカム105の投影は第4図、第6図及び第8図
に示されている。第8図において、点Z1………Z6
は各種のギヤ比に対するチエーンガイドローラ1
16の軸Z−Zの位置を示し、角β1………β6(垂
直線と点zとのなす角)、距離A1………A6による
極座標で第5図に示すように位置決めすることが
できる。チエーンガイドローラの中心の参照面内
の位置はこのようにして決められ、ローラ120
の投影はそれぞれ導き出され、カム105の投影
はローラの断面の投影の包絡線を形成し、その中
にはカムに接する点が位置している。ローラの各
断面は第9図ないし第14図に示している。ロー
ラとカムの接触はローラの同一横断面上の円13
0に沿い、それにより軸方向の変位摩擦を避ける
ようにする。 第3座標はカム105のプロフイルを決定する
のに用いられ、参照面Pへの距離であり、その距
離B1………B6(第5図と第7図にB1,B6のみを
図示してある)は、このカムの6個の特性点(変
速機の6位置に対するローラへの接触点)に対す
る距離に対応する。 以下の表は角β1………β6の価、距離A1………
A6及び距離B1………B6の価を示す。それはまた、
面P上の投影内の軸Zの軌跡Z1………Z6とローラ
120の断面の中心G1………G6との間の距離C1
………C6; スプロケツトの中間面から参照面Pへの距離
D1………D6; 軸X−Xとチエーンガイドローラの軸Z−Z間
の距離E1………E6、チエーンガイドローラとス
プロケツト間の作動空〓F1………F6、即ち距離
Eからチエーンガイドローラの半径とスプロケツ
トのピツチ径とを引くことにより得られる空〓
F; 直線X−Zが垂線となす角の価α1………α6を示
す。
【表】 ローラ120はチエーンの張力によりカム10
5に圧接され、平行四辺形構造は第6図及び第7
図の姿勢形状に維持される。ケーブル124を引
いて行くと、平行四辺形構造は第6図から第4図
の状態へ回動し、ローラ120がカム105に沿
つて移動する。この時、カムの側縁は軸Y−Yの
方へ近づいて行くので、平行四辺形はチエーンの
張力により変形して行き、第5図の形状となる。
更にこの時、カムの側縁は面Pの方へ近づいて行
くので、ローラ120とカムの接点は同一円13
0上を通ることになる。 以上のように、3次元プロフイルを持つカムを
使用することによつて、チエーンガイドローラの
位置決めを特に正確に有効に行うことができる。
このことは、2つの端部スプロケツトP1とP6
歯の数が非常に異なるにもかかわらず、小さな割
合で変化する作用空〓Fの値によつても特に明ら
かである。この変化は、特に従来の構造の変速機
と比較してより規則正しい。更に、軸X−X及び
Y−Yの相対位置及びローラ120の位置を適切
に選択することによつて、またその結果、カム1
05の形を決定することによつて、ほぼ一定の作
動空〓Fを得ることもできる。しかしながら、そ
のようにすると支持ラグ101が必要となり、ま
た、外見上の理由から図示の具体例では使われて
いない。前述の特徴は特に小さな直径のスプロケ
ツトにチエーンを通す際に顕著である。 更に、平行四辺形構造のアームに回転可能に取
付けられたローラを使つてガイドすることによつ
て摩擦を最小限にし、変速機の特に正確で信頼で
きる作動が確実となる。摩擦が小さくなることに
よつて、戻りばねによつてかかる圧力が減少す
る。このばねは通常、関節平行四辺形構造を第7
図の位置方向へ向けるために使われる。しかしチ
エーンにかかつている引張力は、ガイドランプ上
にローラが支持されていること、またこの区域内
に抵抗がないことによつて平行四辺形構造を好ま
しい位置に向けるのに流分な大きさであるので、
図面のこの具体例に示されているように、ばねを
完全に省略することもできる。ばねを取除くこと
によつて組立作業が促進され、オートメ化も容易
である。 また、運転者がチエーンを駆動した時にのみ係
合するような、特定のギヤの予備選択も可能であ
るという特徴もある。 また、この変速機の構成部材の数は、同じ結果
を得ようとしている他の装置の部材の数より少な
く、その構造も他より単純である。
【図面の簡単な説明】
第1図は変速機の一例を示す一部除去側面図、
第2図は第1図の右側面図、第3図は第2図に対
応する図であつて、変速機が他のピボツト位置に
ある所を示す図、第4図は本発明の変速機がその
端位置の1つにある所を示す側面図、第5図は第
4図の位置にある変速機を示すが、一部の部品が
簡明化のために角度を変えた所を示す後面図、第
6図、第7図は第4図、第5図と同様ではある
が、変速機が他の端部位置にある所を示す図、第
8図はホイールの軸に垂直な面に突出しているカ
ムの形状の一具体例を示す図、第9図〜第14図
は変速機の次に続く位置の時のローラの位置を示
す図式図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自転車の車輪の回転軸に設けられたスプロケ
    ツト用変速機装置において、自転車のフレームに
    固定された支持部と、変形し得る平行四辺形構造
    と、平行四辺形構造に連結され該構造を変形させ
    る引張ケーブルとよりなり、該平行四辺形構造
    は、支持部に取付けられ車輪の回転軸と平行な第
    1の軸を中心として回転する第1の辺をなす部材
    と、該第1辺部材と向い合う第2辺部材と、互い
    に向い合う第1アームと、第2アームとよりな
    り、第1及び第2辺部材と第1及び第2アームは
    互いに回転可能に連結されて平行四辺形構造を形
    成し、更にチエーンガイドローラとチエーンテン
    シヨンローラとを備え且つ前記第1の軸と略平行
    な第2の軸を中心として回転するように前記第2
    辺部材に取付けられたヨークと、前記第2辺部材
    に対して前記第2の軸を中心とする円周方向にヨ
    ークを弾性的に付勢してチエーンを引張る手段
    と、一つの中心軸と該中心軸と直交する横断面が
    円形外周面とを有し前記アームの一個に支持され
    たカムフオロアと、前記支持部に固定されカム面
    を形成する部材とを有し、該カム面はカムフオロ
    アと協働してカムフオロアを案内し、更に変速比
    を変える時、平行四辺形構造を自転車の車輪の回
    転軸に向つて前記第1の軸を中心に回転させるよ
    うに案内し、該カム面のプロフイルは、カムフオ
    ロアとの接点が常にカムフオロアの同一横断面の
    外周円上にあるように三次元をなしていることを
    特徴とする自転車用変速機。 2 カム面を形成する部材は、前記支持部に取付
    けられた部材と、前記カムフオロアと協働するよ
    うに前記部材を支持部に固定させる固定部材とよ
    りなることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載の変速機。 3 カム面を形成する手段は、引張ケーブルの外
    装のための当接部を支持することを特徴とする特
    許請求の範囲第2項記載の変速機。 4 カムフオロアは、前記アームの一個に固定さ
    れた前記円形外周面を有する円柱状部材よりなる
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の変
    速機。 5 カムフオロアは、前記円柱状部材上に回転可
    能に取付けられたローラよりなることを特徴とす
    る特許請求の範囲第4項記載の変速機。 6 ローラは、載頭円錐形を有することを特徴と
    する特許請求の範囲第5項記載の変速機。
JP10879480A 1979-08-08 1980-08-07 Transmission for bicycle Granted JPS5631889A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7920329A FR2463045A1 (fr) 1979-08-08 1979-08-08 Derailleur pour cycle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5631889A JPS5631889A (en) 1981-03-31
JPS6357275B2 true JPS6357275B2 (ja) 1988-11-10

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ID=9228731

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JP10879480A Granted JPS5631889A (en) 1979-08-08 1980-08-07 Transmission for bicycle

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FR (1) FR2463045A1 (ja)

Cited By (3)

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JPH03148474A (ja) * 1989-10-31 1991-06-25 Sekisui Aikoo Kk 粘性・ゲル状内容物押出容器
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CN109774850A (zh) * 2017-11-14 2019-05-21 台湾微转股份有限公司 自行车后变速器

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