JPS6357065A - 放水ノズルのタ−ゲツト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＣＲＴ画面を使用して火源位置に放水ノズル
の放水範囲をセットできるようにした放水ノズルのター
ゲット制ｇｏ装置に関する。

（従来技術） 従来、球技場や展示会場等の広い監視区域を有する施設
の消火装置として放水ノズルを設置するようにしており
、火災発生時にあっては、実放水を行ないながらオペレ
ータの現場操作文はモニタテレビ等を見ることによる遠
隔操作等により放水ノズルの指向制御及び放水距離の設
定調整を行ない、火源位置に放水するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、このような実放水を行ないながら火源位
置に放水する制御にあっては、火源位置に放水ノズルを
指向させ且つ火源位置に放水が届くように放水距離を決
めるまでに時間がかかり、更にその間に無駄な放水が行
なわれて水損被害を拡大するという問題がおった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、火災発生時に火源位置に対する放水ノズルの指向
制御及び適正放水距離の設定が簡単且つ速やかにできる
ようにした放水ノズルのターゲット制御装置を提供する
ことを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、ＣＲＴ画面
に警戒区域の平面図を放水ノズルの設置位置と共に表示
し、更に火災センサで火災を検出したときには平面図内
に火源位置を表示し、この火源位置（消火ターゲット）
の表示状態で実放水を行なう前の放水ノズルの指向制御
及び設定放水距離に応じて擬似的に放水パターンをＣＲ
Ｔ画面に表示させ、火源位置に対する放水パターンの適
切な設定が終了した後に実放水を行なうようにしたもの
でおる。

（作用〉 このような本発明の構成によれば、ＣＲＴ画面上での放
水パターンの擬似的な表示によるシュミレーションを通
じて消火ターゲットとなる火源位置に対する放水ノズル
の適正な指向制御及び放水距離の設定状態を作り出すこ
とができ、その後の実放水で確実に火源位置に放水を行
なって消火用水を無駄にすることなく速やかに消火を行
ない、また無駄な放水による水ＩＱ被害は最小限とする
ことができる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を放水ノズルと共に示した説
明図である。

まず構成を説明すると、１は放水ノズルであり、架台２
の上に水平回動部３をもって水平回りに回転自在に装着
され、この実施例にあっては放水ノズル１は最大飛距離
を与える仰角θをもって垂直回りに対しては固定的に設
置されてあり、この最大飛距離を与える仰角θとしては
θ＝２５°前後に設定されている。

放水ノズル１に対しては消火ポンプで加圧された消化用
水を供給する給水配管４が接続され、更にこの実施例の
放水ノズル１にあっては空気配管５による圧縮空気の供
給を受けている。空気配管５からの圧縮空気は放水ノズ
ル内における消火用水の周囲に吹き込まれ、この圧縮空
気の吹き込みにより低い放水圧力及び少ない放水量で長
い飛距離及び広い散布面積を確保できるようにしており
、このような圧縮空気の吹き込みを行なう放水ノズルと
しては、例えば本願出願人が既に提案している実願昭６
０−１５４７６１号のノズル溝造が使用される。

放水ノズル１に対する給水配管４には放水圧力を制御す
るための電動弁６が設けられ、電動弁６の二次側の給水
配管４には放水圧力を検出するための圧力センサ７が設
置される。

９は電動弁６０開閉制御による放水圧力の調整で放水ノ
ズル１の放水距離を制御するための放水圧力制御部であ
り、加算点１０と電流アンプ１１を有し、加算点１０に
対し後の説明で明らかにする操作ユニットからの設定放
水距離に応じた設定圧力Ｐｉを受（プると共に、圧力セ
ンサ７で検出した放水圧力Ｐを与えており、このため加
算点１０は設定圧力Ｐｉと放水圧力Ｐとの偏差ΔＰを電
流アンプ１１に出力し、電流アンプ１１による電動弁６
の開閉制御により圧力センサ７で検出する放水圧力Ｐを
設定圧力Ｐｉに保つフィードバック制御を行なうように
している。

このような放水ノズル１及び放水距離を制御するための
放水圧力の制御系で成る放水ノズルユニットは、この実
施例においては、例えば警戒区域の４箇所に設置されて
いる。

１２ａ、１２ｂは警戒区域を走査して火源位置を検出す
る火災センサであり、例えば監視区域を斜め上方から見
渡せる場所に設置されており、例えば検出部を水平回り
に所定ステップづつ断続的に回動走査し、各水平回動ス
テップ毎に内蔵したミラーの垂直回転により垂直方向の
走査を行ない、火災による炎からの放射エネルギーを検
出する熱放射型の火災センサが用いられ、火災センサ１
２ａで火災を検出すると火源検出位置に対応した水平走
査角θ及び垂直走査角αを火源位置情報として出力する
。また、２台の火災センサ１２ａと１２ｂのうち通常は
１台の火災センサ１２ａによる監視区域の走査が行なわ
れており、火災センサ１２ａで火災を検知したときに停
止状態にある火災センサ１２ｂを起動し、１水平走査毎
に火災センサ１２ａと１２ｂを交互に切換えて監視区域
を走査させるようになる。勿論、火災センサは１台であ
ってもよい。

１４は表示１ｉ（Ｊ御回路であり、通常の監視状態にあ
ってはＣＲ丁１５の表示画面に、例えば第２図（ａ）に
示すように警戒区域の平面図１６を表示しており、この
警戒区域平面図１６の中には放水ノズル１の設置位置を
示すノズルマーク１８ａ〜１８ｄが併せて表示されてい
る。更に、表示制御回路１４に対しては火災センサ１２
ａ、１２ｂの出力が与えられており、例えば通常時作動
している火災センサ１２ａで火災が検出されると火源位
置を示す水平走査角θと垂直走査角αで定まる火源位置
情報が表示制御回路１４に与えられ、例えば第２図（ａ
）に示すように警戒区域平面図１６の中に火源位置マー
ク２０を表示するようになる。

２２はＣＲＴｌ５の近くに設置されたノズル操作パネル
で必り、ノズル操作パネル２２に■は監視区域に設置さ
れている４台の放水ノズル１のいずれか１つを選択する
ためのノズル切換釦２４、放水距離を遠距離、中距離、
近距離の３段階に切換えるための距離設定釦２５、更に
放水ノズル１を右又は左回りに回動操作するための回動
操作釦２６が設けられる。更に、ノズル操作パネル２２
の右側には放水の起動停止を行なうためのキースイッチ
２８が設けられている。

このような放水ノズルの操作手段を備えたノズル操作パ
ネル２２の操作出力は、表示制御回路１４に与えられる
と共に放水ノズル１の水平回動部３及び圧力距離制御部
９に与えられている。即ち、放水ノズル１に対してはノ
ズル操作パネル２２の回動操作釦２６の操作による回動
信号が与えられ、また放水圧力制御部９に対しては距離
設定釦２５による切換え距離に応じた設定圧力が与えら
れる。

更に、表示制御回路１４に対してはノズル操作パネル２
２のノズル切換釦２４によるノズル選択信号、距離設定
釦２５による設定距離信号、更に回動操作釦２６による
回動制御信号のそれぞれが与えられており、これらのノ
ズル操作信号に応じた放水パターンをＣＲＴｌ５に表示
するようになる。

更に詳細に説明するならば、まず散水ノズル１による放
水パターンは遠、中、近の放水距離の設定に対し実放水
による実験データから、例えば第３図に示すような放水
パターンが得られている。

第３図は近距離し１、中距離Ｌ２、遠距離し３における
実放水パターンを示したもので、実線で示す範囲が放水
範囲となり、実線で示す放水範囲の中の斜線で示す範囲
がスプリンクラ−ヘッドの散水基準として定められた５
ル／分・ｍ２程度の散水量が得られる有効散水範囲を示
している。

従って、表示制御回路１４に内蔵したメモリには、第３
図に示した近、中、遠距離のそれぞれにおける放水パタ
ーン、例えば斜線部で示す有効放水範囲の放水パターン
がグラフィックデータとして予め記憶されており、ノズ
ル操作パネル２２による距離設定釦２５の選択操作に応
じ対応する設定距離の放水パターンを読出してＣＲＴｌ
　５上に表示するようになる。

また、第３図に示した近、中、遠距離の各放水パターン
は放水距離制御部９に対する設定圧力Ｐｉを決める。即
ち、放水実験による近距離し１、中距離し２、及び遠距
離し３の各放水距離を与える放水ノズル１の放水圧力が
例えば近距離し１＝４２ｍについてはＰ１＝３ｋｇｆ／
Ｃｍ２、中距離Ｌ２＝６５ｍについてはＰ２＝５ｋｇｆ
／ｃｍ２、更に遠路ＩＬ３＝９０ｍについてはＰ３＝８
ｋｇｆ／Ｃｍ２として放水圧力が実験的に得られている
ことから、この実放水で得られた各放水距離を与える設
定圧力Ｐ１．Ｐ２．Ｐ３のそれぞれをノズル操作パネル
２２に予め設定してあき、距離設定釦２５による距離選
択操作に応じ選択距離に対応した設定圧力を放水圧力制
御部９の加算点１０に目標値として出力するようになる
。

次に、第１図の実施例の作用を説明する。

まず通常の監視状態におっては、表示制御回路１４は第
２図（ａ）に示すようにＣＲＴ１５の表示画面に警戒区
域平面図１６をノズル設置位置を示すノズルマーク１８
ａと共に表示している。この表示状態で作動している火
災センサ１２ａで火災が検知され、火源位置情報が表示
制御回路１４に与えられると、第２図（ａ＞に示すよう
に、警戒区域平面図１６の中に火源位置マーク２０が表
示される。同時に図示しない火災警報手段によりＣＲＴ
１５が設置された監視室等に火災警報が出される。

このように火災センサ１２ａによる火災検出で火災警報
が出されたならば、オペレータはノズル操作パネル２２
を使用して放水ノズルの指向制御及び放水距離の設定操
作を行なう。

即ち、ＣＲＴ１５には第２図（ａ）に示すように警戒区
域平面図１６、ノズルマーク１８ａ〜１８ｄ、更に火源
位置マーク２０が表示されていることから、まずノズル
切換釦２４を操作して火源位置マーク２０に近いノズル
マーク１８．ａに対応した放水ノズル１、例えばＮｏ、
１放水ノズルを選択する。このようにオペレータが使用
する放水ノズルを選択すると第２図（ａ）に示すように
ミｎ択したノズルマーク１８ａが選択されていないノズ
ルマーク１８ｂ〜１８ｄに対し異なったカラー表示とな
り、選択ノズルが直ちにわかるようになる。

尚、このときノズル操作パネル２２のキースイッチ２８
にキーを差し込んでいるが、キースイッチを操作せずに
単に差し込んだ状態としておく。

続いて距離設定釦２５により火源位置マーク２０に応じ
た放水距離、例えば中距離し２を選択すると、既に選択
しているノズルマーク１８ａのノズル指向方向に第３図
に示した中距離し２に対応した放水パターン３０Ｍが表
示される。最初、放水パターン３０Ｍの方向はノズル設
置座標の零点位置に向いていることから、回動操作釦２
６を操作して第２図（ｂ）に示すように放水パターン３
０Ｍが火源位置マークに指向するように回動制御する。

勿論、この放水パターン３０Ｍの動きに伴い実際の）式
択された放水ノズル１の水平回動部３に回動制御信号が
与えられ、放水ノズル１は表示両面における放水パター
ン３０Ｍに］対１に対応して回動するようになる。

しかしながら、第２図（ｂ）に示す中距離の選択による
放水パターン３０Ｍにあっては、火源位置マーク２０に
放水パターンが届いていないことから、設定距離が不足
していることが直ちにわかり、そこで距離選択釦２５で
遠距離Ｌ３を選択すると、第２図（Ｃ）に示すように遠
距離の放水パターン３０Ｌの表示に切換わり、この遠距
離の放水パターン３０１−で火源位置マーク２０を捕え
ることができる。

このようにしてＣＲＴ画面に表示された放水パターンに
よる放水ノズルの指向制御及び放水距離の設定が火源位
置マーク２０に対し適切に行なわれたならば、キースイ
ッチ２８に差し込んでいるキーを放水位置に回すと、選
択された放水ノズル１の放水距離制御部９に対し遠路＃
Ｌ選択し３に応じた設定圧力Ｐ３が出力され、電流アン
プ１１の電流出力で電動弁６が開かれ、圧力センサ７に
よる放水圧力Ｐとノズル操作パネル２２からの設定圧力
Ｐ３への偏差△Ｐを零に保つような電動弁６の開閉によ
るフィードバック制御が行なわれ、設定距離Ｌ３に対応
した放水圧力Ｐ３をもって放水ノズル１に消火ポンプで
加圧された消火用水が供給され、放水ノズル１からの放
水で火源位置に対し確実に消火用水を散布することがで
きる。

尚、実放水の際中に、例えば回動操作釦２６又は距離設
定釦２５を操作して放水方向及び範囲の微調整を行なう
こともできる。

また、上記の実施例はノズル操作パネル２２の手動操作
を例にとるものであったが、ノズルの指向制御及び放水
距離の設定を火災センサからの位置情報に基づいて自動
的に行なう自動操作におっても、０８丁１５の画面には
マニュアル操作の場合と同様、選択された放水ノズルか
らの放水パターンの火源位置マークに対する表示が行な
われ、０８丁１５を見ることで適切な自動消火制御が行
なわれたことを確Ｌ２することができる。

また、上記の実施例にあっては、放水距離を遠、中、近
距離の３段階に切換える場合を例にとるも″のであった
が、本発明はこれに限定されず、放水ノズル１の有効放
水範囲で連続的に設定放水距離を可変するようにしても
よく、この場合には０８丁１５に表示する放水パターン
を設定距離の増減に応じて連続的に可変することができ
る。

また、第１図の実施例は垂直回りの仰角を最大飛距離を
与える仰角に固定的に設定した放水ノズルを例にとるも
のであったが、本発明はこれに限定されず、水平及び垂
直回りに回動操作する放水ノズルで必っでもよく、更に
ノズル先端に設けたフラッパによる放水距離の制御でお
っても良い。

また、圧縮空気を吹き込む方式の放水ノズルに限定され
ず、従来の棒状放水ノズルや泡ノズルについてもそのま
ま適用することができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、ＣＲ王画面に
警戒区域の平面図を放水ノズルの設置位置と共に表示し
、火災センサで火災を検出したときには、ＣＲＴに表示
している平面図面に火源位置を表示し、この火源位置（
消火ターゲット）の表示状態で放水ノズルの指向制御及
び設定放水距離に応じて擬似的に放水・パターンをＣＲ
Ｔ画面に表示させるようにしたため、放水ノズルの実放
水を行なう前にＣＲＴ画面での放水パターンの擬似的な
表示によるシュミレーションを通じて消火ターゲットと
なる火源位置に対する放水ノズルの適正／よ指向制御お
よび放水距離の設定状態を作り出すことができ、その後
に放水ノズルの実放水を行なうことで火源位置に確実に
放水を行なって消火用水を無駄にすることなく速やかに
消火することができ、また無駄な放水による水損被害を
最小限に押えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示した説明図、第２図は第
１図の実施例におけるＣＲＴ画面上での放水パターンの
表示を示した説明図、第３図は第１図の放水ノズルで得
られる放水パターンを示した説明図である。 １：放水ノズル ２二架台 ３：水平回動部 ４：給水配管 ５：空気配管 ６：電動弁 ７：圧力センサ ９：放水圧力制御部 １０：加算点 １１：電流アンプ １２ａ、１２ｂ’：火災センサ １４：表示制御回路 １５　：　ＣＲＴ １６：監視区域平面図 １８ａ〜１８ｄ：ノズルマーク ２０：火源位置マーク ２２：ノズル操作パネル ２４：ノズル切換釦 ２５：距離設定釦 ２６二回動操作釦 ２８キースイツチ ３０Ｍ、３０Ｌ：放水パターン 特許出願人　株式会社竹中工務店 同　　　上　ホーチキ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 火源位置を検出する火災センサと、監視区域の平面図を
   消火ノズルの設置位置と共に表示し前記火災センサの検
   出出力が得られたときに火源位置を前記平面図内に表示
   するＣＲＴと、放水ノズルの指向制御及び設定放水距離
   に応じ前記ＣＲＴに放水ノズルの放水パターンを擬似的
   に表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする放
   水ノズルのターゲット制御装置。