JPS6356369A - 溶接機ヘツド - Google Patents
溶接機ヘツドInfo
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- JPS6356369A JPS6356369A JP61200947A JP20094786A JPS6356369A JP S6356369 A JPS6356369 A JP S6356369A JP 61200947 A JP61200947 A JP 61200947A JP 20094786 A JP20094786 A JP 20094786A JP S6356369 A JPS6356369 A JP S6356369A
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- JP
- Japan
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- electrode
- welding
- welded
- machine head
- welding machine
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 7
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/314—Spot welding guns, e.g. mounted on robots
- B23K11/315—Spot welding guns, e.g. mounted on robots with one electrode moving on a linear path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、溶接機ヘッドに係り、特に電極加工式の電
気溶接機に用いられる溶接機◇ラドに関する。
気溶接機に用いられる溶接機◇ラドに関する。
従来の電極加工式電気溶接機の溶接機ヘッドを第６図に
ついて説明する。
ついて説明する。
第６図において、１は溶接機ヘッド本体、２はヘッド本
体１に組付けた加圧機構で、空気圧シリンダ等から構成
されている。３はヘッド本体１に上下動可能に支持した
ガイドで、電圧印加用の端子３ａを備えている。４はガ
イド３に固着した電極ホルダーで、その下端には上部電
極５が取り付けられている。６は上部電極５に対向して
配設した下部電極、７ば上部電極５側と下部電極６側と
を電気的に隔絶する絶縁物、８は上記加圧機構２の加圧
ピストンロッド２ａとこれに対向するガイド３間に設け
たばね部材である。
体１に組付けた加圧機構で、空気圧シリンダ等から構成
されている。３はヘッド本体１に上下動可能に支持した
ガイドで、電圧印加用の端子３ａを備えている。４はガ
イド３に固着した電極ホルダーで、その下端には上部電
極５が取り付けられている。６は上部電極５に対向して
配設した下部電極、７ば上部電極５側と下部電極６側と
を電気的に隔絶する絶縁物、８は上記加圧機構２の加圧
ピストンロッド２ａとこれに対向するガイド３間に設け
たばね部材である。
上記ばね部材８のばね下重量魚釣イド３．電極ホルダー
４及び上部電極５で構成されているため、該ばね部材８
は溶接時の被溶接物に対する上部電極５の追従性を考慮
した構造になっている。
４及び上部電極５で構成されているため、該ばね部材８
は溶接時の被溶接物に対する上部電極５の追従性を考慮
した構造になっている。
なお、このような電極５の追従性を考慮したばね部材８
を備えていないものもある。
を備えていないものもある。
次に動作について説明する。
上記構成の連接機ヘッドにより被溶接物を溶接する場合
は、上部電極５と下部電極６間に被溶接物（図示せず）
を挿入し、加圧機構２を動作することで、被溶接物を加
圧する。この時の被溶接物に対する加圧力は、ばね部材
８．ガイド３．電極ホルダー４及び上部電極５を通して
伝えられる。
は、上部電極５と下部電極６間に被溶接物（図示せず）
を挿入し、加圧機構２を動作することで、被溶接物を加
圧する。この時の被溶接物に対する加圧力は、ばね部材
８．ガイド３．電極ホルダー４及び上部電極５を通して
伝えられる。
かかる被溶接物の加圧状態で両電極５，６間に通電する
ことにより被溶接物を溶接する。
ことにより被溶接物を溶接する。
ここて、被溶接物又はガイド３に多少の振動が生じた場
合、これらの振動はばね部材８により吸収される。従っ
て、通電中の被溶接物は両電極５゜６間で常時所定圧力
により加圧されることになる。
合、これらの振動はばね部材８により吸収される。従っ
て、通電中の被溶接物は両電極５゜６間で常時所定圧力
により加圧されることになる。
なお、上記のように追従のためのばね機構を持たないヘ
ッドでは、加圧機構２の動きが、そのままガイド３．電
極ホルダー４を介して上部電極５に伝達される。また、
溶接のために大電流を流すと、その通電路に電磁力が生
じ、とわが電極５゜６間の被溶接物に対する加圧力を減
少させる力として作用する。
ッドでは、加圧機構２の動きが、そのままガイド３．電
極ホルダー４を介して上部電極５に伝達される。また、
溶接のために大電流を流すと、その通電路に電磁力が生
じ、とわが電極５゜６間の被溶接物に対する加圧力を減
少させる力として作用する。
上記のような従来の溶接機ヘッドでは、ばね部材８が加
圧機構２とガイド３間に設けられる方式にな−）でいる
ため、ばね部材下の重量負荷が大きくなり、加圧動作側
の上部電極５を含めＬ・部分の慣性に影響する質量が大
きくなって被溶接物に対する上部電極の追従性を悪くし
ている３、とのｌ二め、特に大電流を瞬時的に流１ッて
？！Ｊｉ５Ｊ電流圧接などずろ溶接時に１よ、通電によ
るｔＩｉ極近傍の振動、被溶接物の溶融厚さの減少など
が起こり、さらには電極が被溶接物から離わたり、加圧
力が瞬間的に減少したりして溶接に欠陥が生じる問題が
あった。
圧機構２とガイド３間に設けられる方式にな−）でいる
ため、ばね部材下の重量負荷が大きくなり、加圧動作側
の上部電極５を含めＬ・部分の慣性に影響する質量が大
きくなって被溶接物に対する上部電極の追従性を悪くし
ている３、とのｌ二め、特に大電流を瞬時的に流１ッて
？！Ｊｉ５Ｊ電流圧接などずろ溶接時に１よ、通電によ
るｔＩｉ極近傍の振動、被溶接物の溶融厚さの減少など
が起こり、さらには電極が被溶接物から離わたり、加圧
力が瞬間的に減少したりして溶接に欠陥が生じる問題が
あった。
乙の発明１よ上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、電極の被溶接物に対ずろ追従性を向上させ
、良好な溶接を可能にした溶接機ヘッドを提供すること
を目的とずろ。
れたもので、電極の被溶接物に対ずろ追従性を向上させ
、良好な溶接を可能にした溶接機ヘッドを提供すること
を目的とずろ。
この発明に係る溶接機ヘットは、相対向ずろ溶接電極の
少なくとも一方を電極ホルダーに移動口Ｊ能に支持する
と共に、該電極を他方の電極方向へ付勢する弾性部材を
電極ボルダ−に配設置７、かつ一方の電極と電極ホルダ
ー間を「１−Ｉ撓ｆ１の【ｙ影絵電体により接続したも
のである。
少なくとも一方を電極ホルダーに移動口Ｊ能に支持する
と共に、該電極を他方の電極方向へ付勢する弾性部材を
電極ボルダ−に配設置７、かつ一方の電極と電極ホルダ
ー間を「１−Ｉ撓ｆ１の【ｙ影絵電体により接続したも
のである。
この発明の溶接機ヘッドにおいては、弾性部材の重量負
荷が電極及びその支持部分のみとなるから、加圧側電極
の慣性に影響ずろ質量が大幅に減少されろことになり、
さらに可撓性のＵ影絵電体に溶接電流が流れたとき生し
る電磁力はＵ影絵電体を加圧方向に撓み変形するように
作用する。従って、被溶接物に対する電極の追従性が向
上し、良好な溶接が可能になる。
荷が電極及びその支持部分のみとなるから、加圧側電極
の慣性に影響ずろ質量が大幅に減少されろことになり、
さらに可撓性のＵ影絵電体に溶接電流が流れたとき生し
る電磁力はＵ影絵電体を加圧方向に撓み変形するように
作用する。従って、被溶接物に対する電極の追従性が向
上し、良好な溶接が可能になる。
以下、この発明の実施例を図面について説明する。
第１図乃至第３図はこの発明に係る溶接機・＼ラドの第
１の実施例を示すもので、第１図は全体の断面図、第２
図は要部の断面図、第３図＋１給電体の説明図である。
１の実施例を示すもので、第１図は全体の断面図、第２
図は要部の断面図、第３図＋１給電体の説明図である。
第１図において、第６図と同一の部分には同−符けを付
してその構成説明を省略し、第６図と異なる部分を重点
に述へろ。
してその構成説明を省略し、第６図と異なる部分を重点
に述へろ。
即ち、この実施例においては、第１図及び第２図からも
明らかなように加圧！Ｗ２のピストン１１ッド２ａにガ
イド３を直結し、そ（ッてガイド３に設けた電極ホルダ
ー９は、ガイド３に同定され−１−下方向に貫通穴］Ｏ
ａを有する支持部材１ｏと、この支持部材１０の貫通穴
１０ａ内に上下方向にスライド可能に嵌合１７た摺動部
材１１とから構成さね、この摺動部材１１ば、その上端
に設けた鍔部１１ａによって抜は落ちないように保持さ
れている。また、上記摺動部材１１の突出下端には電気
絶縁部材１２を介して上部電極５の支持体１３が取り付
けられており、この電極支持体１３と上記支持部材１０
の下端間は可撓性のＵ影絵電体１４により接続されてい
ると共に、支持部材１０の下端とこれに対向する」二記
絶縁部材１２間には、十部屯極５を含めた摺動部材１１
を下部電極６方向へ常時付勢する板ばね、コイルばね等
がらなろ弾性部材１５が介在されている。
明らかなように加圧！Ｗ２のピストン１１ッド２ａにガ
イド３を直結し、そ（ッてガイド３に設けた電極ホルダ
ー９は、ガイド３に同定され−１−下方向に貫通穴］Ｏ
ａを有する支持部材１ｏと、この支持部材１０の貫通穴
１０ａ内に上下方向にスライド可能に嵌合１７た摺動部
材１１とから構成さね、この摺動部材１１ば、その上端
に設けた鍔部１１ａによって抜は落ちないように保持さ
れている。また、上記摺動部材１１の突出下端には電気
絶縁部材１２を介して上部電極５の支持体１３が取り付
けられており、この電極支持体１３と上記支持部材１０
の下端間は可撓性のＵ影絵電体１４により接続されてい
ると共に、支持部材１０の下端とこれに対向する」二記
絶縁部材１２間には、十部屯極５を含めた摺動部材１１
を下部電極６方向へ常時付勢する板ばね、コイルばね等
がらなろ弾性部材１５が介在されている。
次に、上記の、１：うに構成された本実施例の動作につ
いて説明する。
いて説明する。
被溶接物の溶接に際してば、こわらト下電極５゜６間に
挿入し、加圧機構２を動作させて電極ホルダー９を含め
たガイド３全体を下降させ、これにより上下電極５，６
で被溶接物を加圧する。乙の時の加圧機構２の加圧力は
ガイド３．電極ホルダー９の支持部材１０２弾性部材１
５及び電極支持体１３を通して被溶接物に伝達され、両
電極で加圧挟持される。この状態で溶接電圧を端子３ａ
から印加すれば、上、下電極５，６間に電流が流れ、被
溶接物は溶接される乙とになる。また、この時の溶接電
流は、端子３ａ−ガイド３−支持部材１〇−給電体１４
−電極支持体１３−上部電極５−被溶接物−下部電極６
のａ路で流れる。
挿入し、加圧機構２を動作させて電極ホルダー９を含め
たガイド３全体を下降させ、これにより上下電極５，６
で被溶接物を加圧する。乙の時の加圧機構２の加圧力は
ガイド３．電極ホルダー９の支持部材１０２弾性部材１
５及び電極支持体１３を通して被溶接物に伝達され、両
電極で加圧挟持される。この状態で溶接電圧を端子３ａ
から印加すれば、上、下電極５，６間に電流が流れ、被
溶接物は溶接される乙とになる。また、この時の溶接電
流は、端子３ａ−ガイド３−支持部材１〇−給電体１４
−電極支持体１３−上部電極５−被溶接物−下部電極６
のａ路で流れる。
一方、大ｆｔｆ流を瞬時的に流１７て１！？撃電流圧接
などによる溶接時には、その通電により電極近傍が振動
ずろが、このときの弾性部材１５に対するばね下荷重、
即ち電極５．その支持体１３及び摺動体１１の重量は、
従来のガイド３を含むものよりも大幅に小さく、その慣
性に影響する質景が小さいため、電極５は応答性良く追
従し、被溶接物への加圧力を常に一定に保つ。従って、
電極５が被溶接物から離れｔコリ、加圧力が瞬時的に減
少したり、あるいは被溶接物の溶接厚さの減少がなくな
り、良好な溶接が可能になる。
などによる溶接時には、その通電により電極近傍が振動
ずろが、このときの弾性部材１５に対するばね下荷重、
即ち電極５．その支持体１３及び摺動体１１の重量は、
従来のガイド３を含むものよりも大幅に小さく、その慣
性に影響する質景が小さいため、電極５は応答性良く追
従し、被溶接物への加圧力を常に一定に保つ。従って、
電極５が被溶接物から離れｔコリ、加圧力が瞬時的に減
少したり、あるいは被溶接物の溶接厚さの減少がなくな
り、良好な溶接が可能になる。
また、シャフト式Ｕ形給電体１４に溶接電流が第３図の
矢印のように流れると、これに、する磁界及び電磁力の
方向は第３図に示すようになる（溶接電流の向きが逆で
も電磁力の方向は同じ）。即ち、電磁力はＵ影絵電体１
４の開放端が互いに離間する方向に作用し、乙の作用力
Ｉｔニーを二部電極５の追従性を補助することになるか
ら、被溶接物の溶接効果をさらに良好にする。
矢印のように流れると、これに、する磁界及び電磁力の
方向は第３図に示すようになる（溶接電流の向きが逆で
も電磁力の方向は同じ）。即ち、電磁力はＵ影絵電体１
４の開放端が互いに離間する方向に作用し、乙の作用力
Ｉｔニーを二部電極５の追従性を補助することになるか
ら、被溶接物の溶接効果をさらに良好にする。
第４図は乙の発明の第２の実施例を示す断面図である。
この実施例において、第２図と異なる点は、弾性部材１
５を支持部材１０内の４一部において、摺動部材１１の
鍔部１１ａと蓋部材Ｊｏｂ間に介在し、これに」：す摺
動部材１１を含むト部ｔｔｉ極５を下方へ付勢したもの
である。
５を支持部材１０内の４一部において、摺動部材１１の
鍔部１１ａと蓋部材Ｊｏｂ間に介在し、これに」：す摺
動部材１１を含むト部ｔｔｉ極５を下方へ付勢したもの
である。
この実施例においても上記第１の実施例と同様な効果が
得られるほか、弾性部＋４１５が支持部材１０内に収納
されるため、電極ホルダ一部分がシンプルになり、溶接
時の熱影響から保護できるなどの効果がある。
得られるほか、弾性部＋４１５が支持部材１０内に収納
されるため、電極ホルダ一部分がシンプルになり、溶接
時の熱影響から保護できるなどの効果がある。
また、第５図はこの発明の第３の実施例を示すもので、
第２図と異なる端は、電極ホルダー９を構成する摺動部
材１１を支持部材１０の貫通穴１０ａ内に電気絶縁性の
プラス１〜軸受１６を介して上下動可能に支持したもの
である。
第２図と異なる端は、電極ホルダー９を構成する摺動部
材１１を支持部材１０の貫通穴１０ａ内に電気絶縁性の
プラス１〜軸受１６を介して上下動可能に支持したもの
である。
このような構成の溶接機ヘッドによれば、上記第１の実
施例と同様な効果が得られるほか、摺動部材１１と電極
支持体１３間の絶縁物を省略てきる。
施例と同様な効果が得られるほか、摺動部材１１と電極
支持体１３間の絶縁物を省略てきる。
なお、乙の発明における弾性部材１５の設置場所は上記
実施例のものに限定されず、支持部材１０内の中間部等
に設置ずろようにしても良い。また、電極の支持方式は
、上記実施例に示す一方の電極５に限らず、下部側電極
６にも適用しても良い。
実施例のものに限定されず、支持部材１０内の中間部等
に設置ずろようにしても良い。また、電極の支持方式は
、上記実施例に示す一方の電極５に限らず、下部側電極
６にも適用しても良い。
以上のように、乙の発明によれば、相対向する溶接電極
の少なくとも一方を電極ホルダーに移動０■能に保持す
ると共に、該電極を他方の電極方向へ付勢する弾性部材
を電極ホルダーに配設し、さらに上記一方の電極と電極
ホルダー間を「■抗性のＵ影絵電体により接続するよう
にしたので、弾性部材にがかる型皿負荷、即ち慣性に影
響する型皿を大幅に軽減できると共に、通電時の１１形
給電体に生じる電磁力が電極の追従性を補助する方向に
作用する乙とになり、これに伴い電極の被溶接物に対す
る追従性が大幅に向上され、良好な溶接を行うことがで
きる効果がある。
の少なくとも一方を電極ホルダーに移動０■能に保持す
ると共に、該電極を他方の電極方向へ付勢する弾性部材
を電極ホルダーに配設し、さらに上記一方の電極と電極
ホルダー間を「■抗性のＵ影絵電体により接続するよう
にしたので、弾性部材にがかる型皿負荷、即ち慣性に影
響する型皿を大幅に軽減できると共に、通電時の１１形
給電体に生じる電磁力が電極の追従性を補助する方向に
作用する乙とになり、これに伴い電極の被溶接物に対す
る追従性が大幅に向上され、良好な溶接を行うことがで
きる効果がある。
第１図はこの発明に係る溶接機ヘッドの一例を示す全体
の断面図、第２図は第１図におけろ加圧側電極部分の詳
細を示す断面図、第３図（、【給電体の溶接電流により
生じる磁界と電磁力の関係を示す説明図、第４図及び第
５図（」それぞｉｔ乙の発明における溶接機ヘッドの他
の実施例を示す断面図、第６図は従来の溶接機ヘッドを
示す全体の断面図である。 １・・溶接機ヘッド本体、２・加圧機構、３ ガイド、
５ ・上部電極、６ 下部電極、９ ホ極小ルダー、１
０・支持部材、１１ ・摺動部材、１４Ｕ形給電体、１
５ 弾性部材。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 第１図 ／４ｊＵ形かｔ子も １５、″ ３ｆｆ′Ｅ−却側一 第２図 ／に 第３図 Ａ艷袖 特開口ａＧ３−５６３Ｇ９ （５） 手続補正書翰鋏） 昭和６２年７ 月３０ Ｂ 特許庁長官殿 力釘１
、事件の表示 特願昭 ６１．−２００９４７
号３、補正をする者 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （］）明細書第１頁１５〜１６行目、同１９行目にそれ
ぞれ「電極加工式」とあるを、「電極加工式」と補正す
る。 （２）同第６頁１５行目に「６方向へ常時」とあるを、
「６方向へ加圧時」と補正する。 （３）同第８頁１〜２行目に「加圧力が瞬時的に減少し
たり、あるいは被溶接物の溶接厚さの減少がなく」とあ
るを、［加圧力の瞬時的な減少等がなく」と補正する。
の断面図、第２図は第１図におけろ加圧側電極部分の詳
細を示す断面図、第３図（、【給電体の溶接電流により
生じる磁界と電磁力の関係を示す説明図、第４図及び第
５図（」それぞｉｔ乙の発明における溶接機ヘッドの他
の実施例を示す断面図、第６図は従来の溶接機ヘッドを
示す全体の断面図である。 １・・溶接機ヘッド本体、２・加圧機構、３ ガイド、
５ ・上部電極、６ 下部電極、９ ホ極小ルダー、１
０・支持部材、１１ ・摺動部材、１４Ｕ形給電体、１
５ 弾性部材。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大 岩 増 雄（外２名） 第１図 ／４ｊＵ形かｔ子も １５、″ ３ｆｆ′Ｅ−却側一 第２図 ／に 第３図 Ａ艷袖 特開口ａＧ３−５６３Ｇ９ （５） 手続補正書翰鋏） 昭和６２年７ 月３０ Ｂ 特許庁長官殿 力釘１
、事件の表示 特願昭 ６１．−２００９４７
号３、補正をする者 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号三
菱電機株式会社内 ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （］）明細書第１頁１５〜１６行目、同１９行目にそれ
ぞれ「電極加工式」とあるを、「電極加工式」と補正す
る。 （２）同第６頁１５行目に「６方向へ常時」とあるを、
「６方向へ加圧時」と補正する。 （３）同第８頁１〜２行目に「加圧力が瞬時的に減少し
たり、あるいは被溶接物の溶接厚さの減少がなく」とあ
るを、［加圧力の瞬時的な減少等がなく」と補正する。
Claims (1)
- 一方が加圧機構に連結された一対の溶接電極間に被溶接
物を配置して加圧状態で電気溶接する溶接機ヘッドにお
いて、上記両溶接電極の少なくとも一方を電極ホルダー
に移動可能に保持すると共に該溶接電極を他方の溶接電
極方向へ付勢する弾性部材を上記電極ホルダーに配設し
、かつ上記溶接電極と電極ホルダー間をＵ形給電体によ
り接続したことを特徴とする溶接機ヘッド。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200947A JPS6356369A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 溶接機ヘツド |
| US07/089,804 US4803329A (en) | 1986-08-27 | 1987-08-27 | Welder head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61200947A JPS6356369A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 溶接機ヘツド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6356369A true JPS6356369A (ja) | 1988-03-10 |
Family
ID=16432948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61200947A Pending JPS6356369A (ja) | 1986-08-27 | 1986-08-27 | 溶接機ヘツド |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4803329A (ja) |
| JP (1) | JPS6356369A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6204467B1 (en) * | 1998-03-24 | 2001-03-20 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for resistive welding |
| US7430081B2 (en) * | 2002-02-28 | 2008-09-30 | Emcore Corporation | Sub-micron adjustable mount for supporting a component and method |
| US7126078B2 (en) | 2002-02-28 | 2006-10-24 | Emcore Corporation | Sub-micron adjustable mount for supporting a component and method |
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