JPS6352969A - 研削液供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、大口径のガラス、結晶、セラミックス等の被
加工物の局面を研削する自動研削機の研削液供給装置に
関する。

〔従来の技術〕

研削機には砥石と被加工物の相対運動の行わせ方により
種々の形式のものがあるが、そのうち特にガラス盤、セ
ラミックス等の脆性材料からなる被加工物の周面（側面
）を所定形状に研削するものとしては、通常第４図に示
すように数値制御によって同一平面内の直交する２方向
、すなわちＸ軸およびＹ軸方向に移動ちれるテーブル１
上に被加工物２を設置し、上下動自在で駆動モータ（図
示せず）によって回転でれる回転主４１１］３の下端に
設けられた砥石４を前記被加工物２の周面５に王接し、
この周面５をテーブル１の移動によって順次移動ちせる
ことで研削するようにしたものが知られている。そして
、研削に際しては、−役の切削磯城と同様、被加工物を
砥石の界面に常に研削液を供給してやる必要がロシ、そ
のため砥石４の近傍にバイブロを配置し、このバイブロ
より一定撞以上の研削液（研摩液）を研削箇所に常に供
給している。特に、ガラス、セラミックス等の脆性材料
の場合、研削液の欠如は加工面で発生する熱によって被
加工物の破損を招くため、研削液の供給は！要役課題と
でれるものでおる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、斯かる従来の自動研削機においては、被加工
物２が移動すると砥石４の被加工物２との接触部、換言
すれば研削箇所が変るため、バイブロを砥石４に対して
固定しておくわけにいかず、作業者がバイブロの位置お
よび方向を研削箇所を指向するようその都度修正してい
る。しかし、このような手動操作によるバイブロの位置
および方向の修正は作業者が常に監視している必要があ
るので、その場から離れることができず、また円形の被
加工物においてはバイブロの位置・方向を時々刻々修正
する必要があるため、非常に煩しいものである。特に、
研削量を変えて同一被加工物の周面を数回に亘って研削
する場合は、その間ずつと装置に付いていなければなら
ず、またバイブロの位置・方向の修正作業は単純作業で
あるため、作業者にとって飽きがきたり、注意力が散浸
になり、ともすると位置・方向の修正が遅れるという問
題がめった。

そこで、このような問題を解決する手段として研削液槽
内にテーブル１を浸漬配置し、バイブロ０便用を廃止す
るようにした研削機も知られているが、このようなもの
においては研削ｆＩ２ｉ、槽を必要とするため装置自体
が大損りとなり、被加工物の研削箇所の観察ができず、
また被加工物２のテーブル１への取付け、取外し作業も
面倒であるなどの不都合があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る自動研削機の研削液供給装置は、上述した
よう々間聰点を解決すべくな嘔れたもので、研削液が供
給δれる貯槽を砥石の回転主軸に対して回転自在に配設
し、この貯槽にノズルを有する供給管とガイドローラと
を配設し、かつ付勢手段によって前記貯槽に一定の回転
力を付与することによシ前記ガイドローラを被加工物の
周面に圧接し、ノズルを被加工物の研削箇所に常に指向
てせるようにしたものである。

〔作用〕

本発明においては付勢手段によって貯槽に一定の回転力
を付与することで、被加工物の周面の曲率あるいは方向
が変化してもノズルの位置・方向がそれに伴って自動的
に変化し、研削箇所を常に指向するので、研削液を研削
箇所に確実に供給し得、作業者による監視および位置・
方向修正を不要にする。

〔実苑例〕

以下、本発明を図面に示す実抱例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る研削液供給装置を備えた自動研削
機のヘッド部の断面図、第２図は同ヘッド部の正面図、
第３図は砥石、ガイドローラ、ノズルおよび被加工物の
相対的位置関係を示す平面図でおる。ｉお、図中第４図
と同一構成部品のものに対しては同一符号を以って示す
。これらの図において、Ｘ軸およびＹ軸方向に移動でれ
るテーブル１の上方には上下方向に移動調整自在にして
下端に研削砥石としてダイヤモンド砥石４が取付けられ
た回転主軸３の上端は駆動モータ１０に連結でれており
、被加工物２の周面研削時に高速回転されるように構成
てれている。ダイヤモンド砥石４はナツト１１によって
回転主軸３の下端部に固定てれ、被加工物２の材質、１
回の研削量等に応じて粒度の異なるものと交換される。

駆動モータ１０の下面には円筒状の貯槽保持部材１２が
筒体１３を介して配設されておシ、これら両部材１２．
１３の内部を前記回転軸３が貫通し、貯槽保持部材１２
の外周には貯溜１４がスラストベアリング１５とシール
部材１６を介して回転自在に配設されている。貯槽１４
の内部にはパイプ１７よυ前記貯槽保持部材１２の内部
に設けられた通路１８を通って水溶性研削液（例ジョン
ソンワックスＬＥ２２０（商品名））等の研削液１９が
供給でれ、外周にはギヤ２０と、下方にそれぞれ延在す
る支軸２１および供給管２２が配設されておシ、支軸２
１の下端には後述する付勢手段３０に二って被加工物２
の周面５に圧接チれる回転自在な四弗化エチレン等から
なるガイドローラ２４が取付けられ、供給管２２の上端
は貯槽１４の内部と連通し、下端には周面に複数の小孔
２６を有するノズル２５が取付けられている。前記ノズ
ル２５は高芒および、角度調整自在にしてダイヤモンド
砥石４とガイドローラ２４０間に位置し、小孔２６は縦
一列（必要に応じて複数列）に設けられ、かつその方向
はガイドローラ２４が被加工物２の周面５に圧接される
ことで砥石４と被加工物２との接触点、すなわち研削箇
所Ｐ点近傍を常に指向している。研削箇所Ｐ点は周面５
の形状１曲率によって多少前後に移動するが、ガイドロ
ーラ２４と砥石４との周面に接する接線りの砥石４との
接点近傍とされる。

前記付勢手段３０は貯槽１４に砥石４と同一方向に一定
の回転力を付勢するもので、図示全省略したブラケット
を介して装置固定部もしくは前記駆動モータ１０の外周
に固定でれた貯１回転用の駆動モータ３１と、このモー
タ３１の出力軸３１Ａに取付けられたトルクリミッタ３
２と、このトルクリミッタ３２に設けられたギヤ３３と
噛合する中間ギヤ３４と、この中間ギヤ３４に噛合する
前記ギヤ２０等で構成でれ、駆動モータ３１の回転が前
記ギヤ２０にトルクリミッタ３２．ギヤ３３および中間
ギヤ３４を介して伝達キれることにニジ、貯槽１４に第
２図時計方向の回転力を付与し、これによって前記ガイ
ドローラ２４を被加工物２の周面５に所定圧にて常に圧
接している。

なお、第１図においては付勢手段３０の図示を省略して
いる。また、３５は回転主軸３に螺着てれたナツトであ
る。

なお、第１図、第２図において研削供給ノズル２５、ガ
イドローラ２４の位置は研削砥石４の右側に配置したが
、これは単に図による構成の理解を助けるためでろって
、第３図におけるように研削砥石４が右回転の場合は、
第３図に示す位置に配設される。

このような構成からなる自動研削機において、その操作
手順を説明すると、先ず回転主軸３の下端部に所定の選
択はれた粒度を有するダイヤモンド砥石４等の研削砥石
をセットする。この時被加工物２の高てまたは肉厚によ
ってはその必要とするストロークに適した長さの回転主
軸と交換する。

次に、テーブル１上に被加工物２を載置固定し、その中
心０（第４図）を求める。回転止ｅ、ｌＩ　３を移動舌
せ前記中心０に位置合せする。ＮＣ制御装置に中心位置
、研削量、テーブル移動速度、移動距離（Ｘ、Ｙ軸）、
研削液１９の供給開始、終了時期、加工開始、終了時期
、被加工物２の周面の曲率等の諸情報をセットする。

プログラムのセット後、スタート釦を押圧操作すると、
回転主軸３は被加工物２の中心Ｏから周面５の研削開始
点へ移動、下降し　駆動モータ１０の駆動に伴い回転主
軸３が回転しダイヤモンド砥石４による周面５の研削を
開始する。同時に、テーブル１も被加工物２の形状にあ
わせてＸ軸、Ｙ軸方向に移動し、被加工物２の外周の研
削が行われ、被加工物２がダイヤモンド砥石４の周シを
その周面が該砥石４と接触した状態で一回転する。

また、研削が開始されると、駆動モータ３１が駆動し、
その回転力がトルクリミッタ３２−ギヤ３３−中間ギヤ
３４を介してギヤ２０に伝達テれることによシ、貯槽１
４を第３図時計方向に回動てせ、ガイドローラ２４を周
面５に所定圧にて圧接する。

この圧接圧はトルクリミッタ３２によって適宜な値に調
整される。てらに、パイプ１７より研削液１９が貯槽１
４に供給てれ、この研削ｇ１９は供給管２２を通ってノ
ズル２５に導かれ、小孔２６よシ被加工物２の研削箇所
Ｐ点近傍に向けて噴射供給嘔れる。

ここで、貯１１１４の回転角は、前記周面５の形状２曲
率によって変化するが、ガイドローラ２４は被加工物２
の局面に常に圧接でれて離れることがないだめ、ノズル
２５の小孔２６は常に前記研削箇所Ｐ点の近傍を指向し
、一定量の研削液１９を該研削箇所Ｐ点に安定かつ確実
に供給する。したがって、研削ｅ、１９の自動供給が可
能で、作業者による監視およびノズル２５の位置・方向
の修正を必要とせず、作業者の負担を大幅に削減するこ
とができる。まだ、手動操作による位置・方向の修正を
必要としなければ、それだけ安全でちる。

なお、被加工物２が砥石４の周りを一周して−回目の研
削が終了すると、回転主軸３を元のスタート位置、すな
わち被加工物２の中心Ｏ位置に戻す。そして、引き続き
２回目の研削を行う場合は研削量を変えて上述したと同
様の研削を再度行えばよい。

なお上記実施例は貯槽に一定の回転力を付与する付勢手
段３０として、駆動モータ３１．トルクリミッタ３２．
ギヤ２０，３３．３４　を用いたが、本発明はこれに何
ら特定されるものではなく、貯槽保持部材１２と貯槽１
４との間に空間を設け、この空間内に貯槽１４に回転力
を付与する付勢手段としてのゼンマイばねを収納配置し
てもよい。

研削加工終了後、てらに磨き加工を抱す場合は、砥石４
を研磨用ボリワレタ／シートを面に張った治具に交換し
、研削液に替えて研磨用酸化セシウムの懸濁液を使用す
ればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る自動研削機の研削液供
給装置は、回転主軸の周少にガイドローラとノズルを備
えた貯槽を回転自在に配設し、この貯槽を付勢手段によ
って一定の回転力を付与することで、前記ガイドローラ
を被加工物の局面に圧接し、ノズルが常に研削箇所近傍
を指向するように構成したので、研削液の供給が確実に
して作業者によるノズルの監視、方向修正を不要にし、
作業性の大幅な改善を運成し得る。また、構造が簡単で
研削液槽にテーブルを浸漬する必要もなく、被加工物の
取付け、取外し作業が簡単である。てらに、研削液が研
削箇所に均一に供給きれるため、研削砥石の厚み方向の
消耗が均一となり、被加工物の正確な研削量制御が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る研削液供給装置を備えた自動研削
機のヘッド部の断面図、第２図は同ヘッド部の正面図、
第３図は砥石、ガイドローラ、ノズルおよび被加工物の
相対的位置関係を示す平面図、第４図は従来の自動研削
機による研削液の供給を説明するだめの図である。 １・・・・テーブル、２・・・・被加工物、３・・・・
回転軸、４・・・・砥石、５・・・・周面、１０・・・
・駆動モータ、１４・・・・貯槽、１９・・・・研削液
、２１・・・・支軸、２２・・・・供給管、２４・・・
・ローラ、２５・・・・ノズル、２６・・・・小孔、３
０・・・・付勢手段、３１・・・・駆動モータ、３２・
・・・トルクリミッタ−０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面内の直交する２方向に移動される被加工物の周面を
   、駆動モータによつて回転される回転主軸に取付けられ
   た砥石によつて研削する自動研削機において、前記回転
   主軸に回転自在に配設され研削液が供給される貯槽と、
   この貯槽に支柱を介して配設されたガイドローラおよび
   下端にノズルを有する供給管と、前記貯槽に一定の回転
   力を付与することにより前記ガイドローラを前記被加工
   物の周面に圧接し、前記ノズルを被加工物の研削箇所に
   指向させる付勢手段とを備えたことを特徴とする研削液
   供給装置。