JPS6351772B2

JPS6351772B2 -

Info

Publication number: JPS6351772B2
Application number: JP8911380A
Authority: JP
Inventors: Tomio Takagi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1980-07-02
Filing date: 1980-07-02
Publication date: 1988-10-17
Also published as: JPS5717337A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は対向側面に複数個の把持爪が設けられ
た２本１組のフイードバーを、該フイードバーの
両端に装備した複数個の油圧シリンダの順次作動
で３次元移動させる油圧式トランスフアフイード
装置用油圧操作回路に関するもので、フイードバ
ー等稼動部の移動時における慣性を減少させてス
ムーズな順送り動作を可能とすると共に、稼動部
の移動慣性力を蓄積して、各油圧シリンダに対し
復帰作動力を付与する油圧ポンプやこれを駆動す
る電動機の小型化、小容量化並びに電動機に要す
る電力費の節減ができる他、アキユームレータ内
蓄圧作動油等の油量消費が極めて少ない状態で、
各油圧シリンダを任意操作できる油圧式トランス
フアフイード装置用油圧操作回路を提供しようと
するものである。

以下、その実施例を図面について説明すると第
１図乃至第５図において、図中１はフイードバー
２，２を前進或は復帰操作するアドバンスシリン
ダ３Ｒ，３Ｌはフイードバー２，２を昇降操作す
るリフトシリンダ、４Ｒ，４Ｌはフイードバー
２，２を遠近操作し、フイードバー２，２に装着
された把持爪５，５…により素材を挾持或は、開
放させるクランプシリンダである。

そして、これらシリンダの復動室１′，３R′，
３L′，４R′，４L′と往動室１″，３R″，３L″，４
R″，４L″とは夫々往動室にのみ給油可能のチエ
ツク弁６を介装する一連の閉管路７で接続されて
おり、且つ、復動室１′，３R′，３L′，４R′，４
L′とチエツク弁６との間の管路にはチエツク弁６
側から管路遮断用ソレノイドバルブ８と減圧弁９
と復動室内作動油を吸収蓄圧するアキユームレー
タ１０並びに油圧ポンプ管路１１と３ポジシヨン
式ソレノイドバルブ１２とがこの順で接続され、
往動室１″，３R″，３L″，４R″，４L″とチエツ
ク弁６との間の管路には油圧ポンプ１４，１５，
１６，１７，１８が夫々連結され且つ３ポジシヨ
ン式ソレノイドバルブ１２に通ずる管路１３が分
岐されている。

１９はタンクポートに介装された絞り弁を示
す。そして、３ポジシヨン式ソレノイドバルブ１
２は前記管路遮断用ソレノイドバルブ８とインタ
ロツクされている。

２０はアキユームレータ管路内の圧力が設定値
以上になつたとき作動するプレツシヤスイツチ
で、該スイツチのON信号によりソレノイドバル
ブ２１を作動させ、油圧ポンプ１１′から送り出
されている圧油をアンロードするようにしている
が、プレツシヤスイツチ２０のON信号で油圧ポ
ンプ駆動用電動機２２を停止制御するようにして
もよい。

２３はチエツク弁、２４は油圧ポンプ管路１１
に連結されたレリーフ弁である。

２５は各シリンダの往動室１″，３R″，３L″，
４R″，４L″と油圧ポンプ１４，１５，１６，１
７，１８との間の管路に連結されたレリーフ弁で
ある。

２６，２７，２８，２９，３０はフイードバー
の各動作（アドバンスとリターン、クランプとア
ンクランプ、リフトとダウンの各動作）に対応し
て夫々の油圧ポンプを個別に作動するカムで、カ
ム軸上にストローク時点が所望角度づつずらせて
直結配置されている。

本発明油圧操作回路はこのように構成されてい
るので、油圧式トランスフアフイード装置の作動
に当たり、先ず、電動機２２を起動して油圧ポン
プ１１′を作動させ、アキユームレータ１０に油
圧を蓄積する。

必要油圧力がアキユームレータ１０に蓄積され
るとプレツシヤスイツチ２０が作動しそのON信
号でソレノイドバルブ２１が切り替わり、油圧ポ
ンプ１１′から送り出されている圧油をアンロー
ドする。

この状態では、アキユームレータ１０内の油圧
が各シリンダの復動室１′，３R′，３L′，４R′，
４L′に作用し、往動室１″，３R″，３L″，４R″，
４L″の作動油は油圧ポンプ１４，１５，１６，
１７，１８内に押し戻され、そのピストンロツド
エンド１４′，１５′，１６′，１７′，１８′はカ
ム２６，２７，２８，２９，３０の曲周面に押し
付けられている。

以上の準備操作の後、所望角度づつずらせて直
結配置されたカム２６，２７，２８，２９，３０
をプレス駆動源に同期回転する駆動装置３１で回
転させると、まず、油圧ポンプ１４がカム２６の
曲周面に沿つて作動開始し、油圧ポンプ１４内の
作動油は高圧油となつてアドバンスシリンダ１の
往動室１″に送給され、アドバンスシリンダ１は
その往動室１″内圧力が復動室１′内圧力に打ち勝
つた時点からカム２６の形状に対応した速度で加
速と減速とが連続して加えられてストローク操作
され、フイードバー２，２を前進（アドバンス）
させる。

この時、復動室１′内の圧油はフイードバー２，
２等稼動部の慣性によるオーバーストロークを防
止しながらアキユームレータ１０に戻入され蓄積
される。

更にカム２６が回転しストローク状態を所定時
間維持した後、カム半径が減少する領域に移ると
今度はアキユームレータ１０内に蓄積されていた
圧油が復動室１′に作用し往動室内作動油が油圧
ポンプ１４に戻入してフイードバー２，２はカム
２６の形状に対応した速度で加速と減速とが連続
して加えられて、戻り（リターン）操作される。

このように作動油はアドバンスシリンダ１の復
動室１′とアキユームレータ１０との間をゆきき
するだけで油量消費は生じない。

次に、リフトシリンダ３Ｒ，３Ｌ、クランプシ
リンダ４Ｒ，４Ｌについては、前記カム２６とと
もに順次作動時期を遅らせたカム２７，２８，２
９，３０の回転により油圧ポンプ１５，１６，１
７，１８が順次ストロークを開始し、これに対応
してリフトシリンダ３Ｒ，３Ｌ、クランプシリン
ダ４Ｒ，４Ｌが前記アドバンスシリンダ１の場合
と同様に作動し、フイードバー２，２に対し、フ
イードバー２，２の昇降及びフイードバー装着爪
５，５…による素材のクランプ、アンクランプ操
作、フイードバー２，２のアドバンス・リターン
操作が重畳して加えられる。

従つて、フイードバー２，２はクランプ→リフ
ト→アドバンス→ダウン→アンクランプ→リター
ンの順序で３次元作動され、把持爪５は第５図に
示す軌跡を描いて素材を順送り操作する。

尚、稼動部側のトラブルによつて各シリンダが
所定のストローク作動をしない時、各シリンダの
往動室１″，３R″，３L″，４R″，４L″と油圧ポ
ンプ１４，１５，１６，１７，１８との間の管路
内は異常高圧となるがこれはレリーフ弁２５で逃
がし、トラブル解消に伴う不足油は油圧ポンプの
復帰工程時にアキユームレータ回路から減圧弁９
を介して補充される。

次に、フイードバーの１次元操作要領を述べ
る。各油圧シリンダ順動用カムと油圧ポンプの停
止、油圧ポンプ１１′によるアキユームレータ蓄
圧状態において、フイードバー２，２を前進、復
帰作動させるには図外操作盤からの指令でまず、
ソレノイドバルブ８を作動させ管路を遮断する。
次に、３ポジシヨン式ソレノイドバルブ１２を作
動させポジシヨン１２′で管路を連通させるとア
キユームレータ管路内の圧油は往動室１″に導入
され、アドバンスシリンダ１の伸長作動によりフ
イードバー２，２がアドバンス操作される。この
時、アドバンスシリンダ１の復動室内作動油は、
タンクポートに介装されている絞り弁１９を通つ
て排出され、この絞り弁作用でフイードバー２，
２の前進速度が調節される。ソレノイドバルブ１
２を逆作動させポジシヨン１２″で管路を連通さ
せると、アキユームレータ管路内の圧油は復動室
１′に導入され、アドバンスシリンダの縮小作動
によりフイードバー２，２がリターン操作され
る。この時アドバンスシリンダ１の往動室内作動
油は絞り弁１９を通つて排出され、この絞り弁に
よりフイードバー２，２の復帰速度が調節され
る。又、各油圧シリンダを一連に結合している閉
管路７はソレノイドバルブ８により遮断されてい
るのでアキユームレータ管路内作動油の油圧ポン
プ側管路及び分岐管路１３を通つてのタンク排出
は完全に防止され、フイードバー１次元操作時に
おけるアキユームレータ管路内蓄圧作動油の油量
消費を極めて少ないものにできる。

フイードバー２，２をリフト．ダウンする１次
元操作や、クランプ．アンクランプする１次元操
作もその操作要領は上記アドバンス．リターンの
１次元操作要領と同様である。尚、図外操作盤か
らの指令を解除すると両ソレノイドバルブ８，１
２は復元される。

以上のように、本発明では、各油圧シリンダの
復動室に配管連結するアキユームレータを備える
と共にこれら油圧シリンダの往動室と復動室は、
往動室にのみ給油可能のチエツク弁と減圧弁とを
介装する一連の閉管路で接続しているので、通常
のフイーダ作動中は復動室側作動油の消費がない
ので油圧ポンプをアンロード若しくは停止でき、
従つて、油圧ポンプ駆動用電動機に要する電力費
が節減でき、又、油圧ポンプやこれを駆動する電
動機が小型・小容量化できてコストダウンが可能
となる他、アキユームレータによつてフイードバ
ー等稼動部の慣性エネルギーを吸収し衝撃や振動
のないスムーズな素材の順送り操作が図れ、又、
慣性エネルギーの蓄積・再生で発生エネルギーが
有効に使用でき、更に本発明では試し送り、型合
わせ、トラブル解消に伴う再調整等に際し、各油
圧シリンダを任意操作してフイードバー１次元作
動させる場合にも、その１次元作動に要する油量
消費を最小にできる等多大の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧式トランスフアフイード装置付鍛
造プレスの平断面図、第２図は第１図線に沿う
側断面図、第３図は油圧ポンプとその駆動系を示
す説明図、第４図は本発明に係る油圧式トランス
フアフイード装置用油圧回路図、第５図は把持爪
の軌跡を示す図である。１…アドバンスシリンダ、２，２…フイードバ
ー、３Ｒ，３Ｌ…リフトシリンダ、４Ｒ，４Ｌ…
クランプシリンダ、５，５…把持爪、６…チエツ
ク弁、７…閉管路、８…管路遮断用ソレノイドバ
ルブ、１０…アキユームレータ、１４…油圧ポン
プ、１５…油圧ポンプ、１６…油圧ポンプ、１７
…油圧ポンプ、１８…油圧ポンプ、９…減圧弁、
１′…復動室、３R′…復動室、１１…油圧ポンプ
管路、１２…３ポジシヨン式ソレノイドバルブ、
１３…管路、３L′…復動室、４R′…復動室、４
L′…復動室、１″…往動室、３R″…往動室、３
L″…往動室、４R″…往動室、４L″…往動室、２
６，２７，２８，２９，３０…回転カム。

Claims

【特許請求の範囲】

１対向側面に複数個の把持爪が設けられた２本
１組のフイードバーの両端に、フイードバーをそ
の長手方向に往復動させる油圧シリンダとフイー
ドバーを上下動させる油圧シリンダと両フイード
バーを互いに接近・離反させる油圧シリンダを有
し、これら全ての油圧シリンダの往動室１″，３
R″，３L″，４R″，４L″と復動室１′，３R′，３
L′，４R′，４L′は、往動室にのみ給油可能とする
チエツク弁を介装する一連の閉管路で接続されて
おり、各油圧シリンダの復動室とチエツク弁との
間の管路にはチエツク弁側から管路遮断用ソレノ
イドバルブと、減圧弁と、復動室内作動油を吸収
蓄圧するアキユームレータ並びに油圧ポンプ管路
と、３ポジシヨン式ソレノイドバルブとがこの順
に接続され、各油圧シリンダの往動室とチエツク
弁との間の管路にはフイードバーの各動作に対応
する回転カムによつて個別に作動操作される油圧
ポンプが連結され、且つ、３ポジシヨン式ソレノ
イドバルブに通ずる管路が分岐されており、前記
各回転カムはストローク時点がずらされてクラン
プ、リフト、アドバンス、ダウン、アンクラン
プ、リターンの順に一連に駆動されていることを
特徴とする油圧式トランスフアフイード装置用油
圧操作回路。