JPS63501524A

JPS63501524A - 自動車用無段液圧機械式分岐伝動装置

Info

Publication number: JPS63501524A
Application number: JP61504833A
Authority: JP
Inventors: マイヤ−ル　ミハエル
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-09-18
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1988-06-09
Also published as: EP0238521A1; DE3533193C2; DE3533193A1; WO1987001782A1; EP0238521B1; US4895050A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の名称　自動車用無段液圧機械式分岐伝動装置発明の詳細な説明（産業上の利用分野）この発明は特許請求の範囲第（１）項に記載の自動車用液圧機械式分岐伝動装置に関する。

（従来の技術）上記種類の液圧機械式分岐伝動装置は西独間特許第２８５４３７５号明細書により既に周知である。この伝動装置は、しかしながら、比較的に低い出力領域に限定され、比較的に大きい液圧装置を必要とする。

（発明が解決しようとする問題点）この発明は、小さい液圧装置で十分であり、その馬力当り重量と容積が低下し、製造技術上、都合のよい組立て方や、全体的に低い製造費やモジュール設計の実現可能性を考慮して種々の特殊車輌の条件の著しい適合性により、全体的な経済性の程度を高める伝動システムを提供することを課題としている。

（問題点を解決するための手段）この課題は、この発明によると次のようにして解決される。この発明の分岐システムの仕方により、実施例や車輌条件に応じて、液圧伝動装置に対して出力容量が６〜１０倍に拡大する（出力拡大程度は基準出力ファクタ−ｆ、に一致する）、それにより、馬力当り重量および容積の低下と、液圧装置の寸法の縮小が達成される０例えば、乗用車の場合の高回転数は小さい液圧装置によってだけ行なうことができる。このことは、つまり、高出力を要求する大型の乗用車システムでは、液圧装置が小さいにもかかわらず相当高い出力容量を必要とし、即ち、相当大きい出力拡大程度および基準出力ファクターを必要とする。上記周知なシステムを示す西独特許第２８５４３７５号明細書では、乗用車に採用できる後進速度を考慮して、液圧出力容量に対して、出力容量を４倍に拡大できる。つまり、この発明に対して実質的に大きい液圧装置が必要になる。

図面の簡単な説明第１図は３つの前進領域を備えた実施例を示し、後進領域と第１前進領域は液圧だけで伝動し、第２と第３の走行領域は液圧機械的に作動する。第２図は第１図の実施例の速度線図を示す、第３図は２つの液圧機械的前進領域と１つの後進領域を備えた実施例を示す、第４図は第３図の実施例の速度線図を示す、第５図は第３図の実施例の速度線図を示すが、拡大した第１前進領域と拡大した後進領域とを備える。第６図は横型構造で、特に乗用車に使用する伝動装置の実施例を示す、第７図は平行で軸方向にずれて配置した構成部品を備え、例えば重車輌に使用した実施例を示す第８図は分岐伝動装置コンポーネントを同軸に配置し、軸方向にずれて配置しだ液圧装置を備えた実施例を示す、第９図は駆動軸に対して軸方向にずれて配置した構成部品を備え、特に重車輌に使用した実施例を示す、第１０図は集合遊星歯車１０と、クラッチセット１２と第２遊星歯車装置１１１とから成る分岐伝動装置コンポーネントの実施例を示す０図において、２・・・駆動軸、３・・・被駆動軸、４・・・ステム、５・・・リング歯車、９・・・液圧セット、ｌＯ・・・集合遊星歯車装置、１１・・・第２遊星歯車装置、１２・・・クラッチセットをそれぞれ示す。

（実施例）第１図乃至第１０図の全実施例は同じ基本システムを引用している。液圧セント９と、集合遊星歯車装置１０；１１０：２１０と、第２遊星歯車装置１１；１１１との基本構成ユニットにより、種々の伝動装置組合体が実現できる。これらの基本構成ユニットは全て相互に常に連結している。クラッチ１２；１１２は連結範囲に応じて被駆動軸を集合遊星歯車装置１０，１１０．２１０の軸の内の１つまたは第２遊星歯車装置１１ｉ１１１の軸と連結する０種々の自動車を特定する要件での自動車に合う適合性は、大程の一様の液圧構成要素において、必要な効率に関しても、取付は条件に関しても、広範囲に提供される。下記の図に基づく記載において適当な処置を説明する。第１図による実施例は、液圧伝°　動装置と、集合遊星歯車装置１０と、第２遊星歯車装置１１と、被駆動側に配置したクラッチとの全構成ユニットを同軸に配置した伝動装置を示す、この伝動装置は３つの前進領域を有し、第１前進領域と後進領域は液圧だけで作動する。第１前進領域では、出力は第２液圧構成装置ｊＢを介して、第２遊星歯車装置１１の太陽歯車２６ａに直接伝達され、第２遊星歯車装置のリング歯車２７から係合したクラッチ２５を介して被駆動軸３に伝達される。

第２および第３の前進領域では、伝動開始での出力は液圧出力分岐と機械的出力分岐とに分けられる。ｉ械的出°力はステム４を介して流れ、液圧出力は容積を調整できる液圧構成装置Ａを介して、一定容積の第２液圧構成装置Ｂおよび集合遊星歯車装置ｌＯのリング歯車５に流れる。第２前進領域では液圧および機械的出力はステム６で集合され、共に係合したクラッチ２３を介して被駆動軸３に流れる。第２前進領域では集合遊星歯車装置内に集合された出力は、クラッチ２４が係合する場合、軸７を介して被駆動軸３に伝達される。第３図による実施例は出力が全切換え領域にわたって液圧機械式にだけ伝達され、３つの前進領域ではなく２つの前進領域が存在することで第１実施例と実質的に異なる。出力の流れは両方の液圧機械式前進領域で第１図による実施例のものと一致する。第４図の速度線図に応じたこの伝動装置および集合遊星歯車装置の解釈において、車速“ Ｏ”の始動時にこの液圧装置は、全て負の調整量で示される。集合遊星歯車装置１０が第５図の速度線図で解釈すると、始動時点では液圧装置は同様に全体が最大調整容積に調整されるが、第２液圧構成装置Ｂの回転数領域が広がり、即ち、液圧構成装置Ｂは始動時点１０”において、この運転状態での同一の特定吐出および吸入容積にもかかわらず、液圧構成装置Ａより実質的に大きいという違いがある。第２の液圧構成装ＷｔＢは、第１　ＳＮＮツクラッチ１２３接続した運転時点で、集合遊星歯車装置のリング歯車５を介して駆動され、ポンプとして作動する。その場合、液圧構成装置Ｂから発生する吐出量は低回転数での液圧構成装置Ａの吐出量より大きく保持できる。増加吐出量は、液圧伝動装置９の両方の作動圧力ライン２８間で切換わるバイパス弁２９を介して低圧側および吸込側に送られる。始動時にこのバイパス弁２９は信号Ｓにより徐々に遮断され、それにより、駆動軸は予め一定の回転数に設定される。バイパス弁が遮断されると、両方の液圧構成装置Ａ、Ｂは同一回転数になるが、第５図の速度線図のオーバー設定点Ｘで示すように回転方向が反対である。このことは、車輌の最低前進速度、例えば従来の伝動装置の第１段に等しい、第５図の速度線図によると、装？！ＩＡの最大量に対して１．３倍の量に等しい第２液圧構成装置Ｂの回転数の広がりにより、伝動装置の相当な伝動領域および変換領域が達成される。第５ａ図において、伝動点Ｘを全第１領域の伝動量の約１７３に高める集合遊星歯車装Ｗ１１０が示しである。このようにして、伝動装置出力容量および伝動装置基準出力は約３０％まで高められる。更に、特に乗用車にとって長所であるが、最低の速度領域で、非常に自発的な加速特性を存在する。第５ａ図と第３図の両方の集合遊星歯車装置の実施例は、それぞれ、個々の伝動部材であるリング歯車４８．５０および４２．５．２７および太陽歯車４７．５１および４１．４３．２６が同一歯数で構成できることで、費用が安く経済的に仕上げることができる長所がある。

より低い領域の広がりには集合遊星歯車装置１０が、より高い領域の広がりには集合遊星歯車１１０が望ましい、この領域の広がりは、多くの使用例で、特に乗用車での追加の切換領域を残す。

山地でのキャンピングカーのように低速度領域で高牽引力での運転をする場合には、しかしながら、この領域の広がりの代わりに、Ｖ−Ｏまで無段階に調整できる第１図の実施例による第１液圧領域を直列に接続するのが望ましい、第３図の伝動装置の実施例は、構造が非常に簡単であり、領域の拡大の有無を選択的に笥単に実行でき、高い出力密度を有し、形状が車輌に非常に適合し、特に後輪駆動乗用車にとって適合し、全体として安価で経済的で、著しく損失なしに製造できるという特徴を示す、更に、乗用車では普通である大きい後進領域が提供される。この種の周知な伝動装置では、西独間特許第３１４７４４７号に開示されているように、液圧回転数の拡大および領域の拡大が同じく使用されているが、液圧構成装置Ｂの回転数の拡大および伝動点までの領域の拡大への橋渡しのために、始動クラッチが設けであるという短所がある。

この周知な始動装置の費用や製造費は非常に高い、第６図、第７図、第８図および第９図の実施例は、伝動装置の原理が第１図の実施例および第２図の付属の速度線図と同一である。これらの実施例はそれぞれ、３つの前進領域を有し、第１　ＳＪ域と後進領域は液圧で作動し、第２領域と第３領域は既に述べたように液圧機械式に作動する。バス、ダンプカーおよび作業車のような特に重車輌に適する低速度領域での度々Φ運転または高い始動牽引力を要する車輌にとってこの実施例は有利である。第６図の実施例は第２図、第４図および第５図の速度線図と対応する第２領域実施例おまび第３ｗ４域実施例でのシステムを示す、この伝動装置は横配置の駆動エンジを備えた前輪駆動乗用車の構造条件に一致する。

集合遊星歯車装置１０、第２遊星歯車装置１１．１１１、クラッチセット１２の分岐伝動装置コンポーネントはここでは駆動軸と平行で、液圧伝動装Ｗ９に配置される０両方の平歯車段５４．５５を介して、駆動軸Ａは集合遊星歯車装置のステム４の第１軸と連結し、第２液圧構成装置Ｂは集合遊星歯車装置の第２軸リング歯車５と連結する。この伝動装置のハウジング内にはまた、前輪駆動のための差動装置が設けてあり、前記差動装置は平歯車５６を介して伝動装置３の被駆動軸と連結する。伝動装置コンポーネントのこの配置では更に、縦長に配置した駆動エンジンのある前輪駆動乗用車に対し差動装置を横に配置できる。その場合、平歯車５６の代わりに図示しない傘歯車により駆動連結が達成される０周知な無段伝動装置はこの様な活用性がないか、非常に困難な条件の下でのみ活用性を有する。第７図の実施例では液圧セット９、分岐駆動装置、集合遊星歯車装置１０、クラッチセット１２および第２遊星歯車装置１１１の伝動装置コンポーネントは相互に平行に軸方向に不整列に配置される。集合遊星歯車装置１０と、クラッチセット１２と、第２遊星歯車装置１１１とから成る分岐駆動装置コンポーネントは、この伝動装置組合せ体では組立装置に統合できる。ここで、クラッチセント１２は集合遊星歯車装置ｌＯと第２遊星歯車装置１１１の間に配置するのが非常に都合がよく、クラッチ被駆動軸３７は第２遊星歯車装置１１１を通して真白され、平歯車段３６．３６ａを介して被駆動軸３と連結される。集合遊星歯車装置１ｏは第１軸ステム４が平歯車段３５を介して、第１液圧構成装ｆ’Ａと直結し、平歯車段３４を介して駆動軸２と連結する。第２軸であるリング歯車５は中空軸３９と平歯車３８を介して、第２液圧構成装置Ｂの被駆動軸と連結する。入力側平歯車段３４は駆動エンジンの種々の回転数での任意の回転数適合を提供する。この伝動装置コンポーネントでは、クラッチ被駆動軸を同時に図示しない伝動装置被駆動軸として構成できる。第９図の伝動装置の実施例は、駆動が２つの対向配置した軸端部２ａまたは２ｂを介して選択的に達成できる長所を提供する。エンジンを駆動軸の前後で横に配置した例えばバス駆動装置にとって、特に十分に車輌に適した図示しないエンジン伝動装置組合体を実現でき、伝動装置被駆動軸がエンジンフランジの近くで伝動装置ハウジングから直角に進み、駆動軸の差動装置に直接式いり込めるように伝動装置を構成できる。図面で示さないが、このことは、エンジンを駆動軸端部２ｂに接続し、ここでは伝動装置の駆動側にある被駆動軸３を、それ自体周知である伝動装置と一体化できる傘歯車伝動装置と連結して実現される。エンジンと伝動装置は非常に簡単で車輌に通した駆動装置を構成する。

第９図の伝動装置の実施例で示す分岐伝動装置組合せ体は集合遊星歯車装置２１０が、第２遊星歯車装置１１とクラッチセット１２との間に配置されることによりすぐれている。集合遊星歯車装置２１０は、ステム３２上に支持された２つの異なる遊星歯車５２．５３とから成り、ここで第１軸である中空歯車　３ｏと、第２軸である太陽歯車３１とが遊星歯車５２と相互に噛み合い、集合遊星歯車装置の第３軸は、ステム３２と成り、太陽歯車３３としての第４軸が遊星歯車５３と噛み合う、平歯車段６２を介して駆動軸２は遊星歯車伝動装置の第１軸３０と連結し、平歯車段６１を介して第２液圧構成装置Ｂは、集合遊星歯車伝動装置の第２軸である太陽歯車３１と連結し、太陽歯車２６ａは第２Ｔ！星歯車装置段１１と連結する。第１液圧構成装置Ａは平歯車段６３を介して駆動段２と連結する。第９図の伝動装置の実施例の貫通駆動軸２は特に、作業機械に使用する場合、特にトラクタに使用する場合、軸端２ｂで動力取出軸を接続でき、別の隣接駆動装置および被駆動装置を接続できる別の長所を提供する。第７図、第８図および第９図の伝動装置の実施例はまた第４図、第５図の速度線図に対応して２領域伝動装置としても実現できる。第１０図において、液圧機械式の前進領域とを有する２領域伝動装置の伝動装Ｗ組合せ体を示す、ここで集合遊星歯車装置１０はその第３軸であるステム６が第２遊星歯車装置段１１１のリング歯車１２７と連結する。第２遊星歯車装置段１１１は伝動装置の被駆動側に配置される。第２遊星歯車装置１１１の太陽歯車１２６はクラッチ２２５を介して被駆動軸３と連結できる。クラ７チセツト１２は、つまり、集合遊星歯車装置１０と第２遊星歯車装置１１１との間で支持される。この実施例は、トラクタのような作業機械のように前進速度に比例して相対的に速い後退速度を必要とする車輌に特に有利である。

（発明の効果）全ての実施例で示すように、この伝動装置システムは多種多様な取付は条件や運転条件に関して、領域拡大の有無による２領域伝動装置または３領域伝動装置の選択的な構成による非常に著しい柔軟性によりすぐれている０個々の構成グループや構成部分は技術的に容易に製造でき、組立ての容易さおよびサービスの容易さに関してはモジュール設計の意味で、個々の構成グループに対して非常に有利に組立てできる。

ＦＩＧ、　１ＦＩＧ、３Ｆｌ（”’、−６ＦＩＧ、５　ｘＩ　ＩＶ・　−）ＦＩＧ、　８ＦＩＧ、９ＦＩＧ、　１０国際調査報告ＡきＤＥＸ　τ０　τ′：三　ＩＮＴＥ：’ｗＮ入：：〇二１人Ｌ　５ＥＡＲＣ五　三三？ＣＲＴ　ＣＮ

Claims

【特許請求の範囲】（１）調整可能な容量を持つ第１液圧装置と、一定容量を持つ第２液圧装置と、液圧および機械的出力を集合させる４段集合遊星歯車装置と、第２の３段に構成した遊星歯車装置とを備え、駆動軸が第１液圧装置と集合遊星歯車装置の第１軸と常に連結し、集合遊星歯車装置の第２軸は第２液圧装置と常に連結し、特に、太陽歯車（２６ａ）とリング歯車（２７）とで構成した第２の３段遊星歯車装置（１１；１１１）の第１軸は、必要に応じて集合遊星歯車装置（１０；１１０；２１０）の第２軸（５；３１）または第３軸（ステム６）と連結し、少なくとも２つのクラッチ（２３、２４および１２３、１２４）が共通のクラッチセットを構成することを特徴とする自動車用無段液圧機械式伝動装置。（２）始動状態で第１切換領域のクラッチ（１２３）が接続するか後進領域のクラッチ（１２５）が接続する場合、第１液圧装置（Ａ）が最大の負の制御量に調整され、一定容量の第２液圧装置は車速が“０”の場合、集合遊星歯車装置（１０；１１０）の第２軸（５；３１）を介して、第１の調整可能な液圧装置（Ａ）の回転数より実質的に大きい回転数で駆動され、従って、この第２液圧装置（Ｂ）は、所定の回転数比で第１液圧装置（Ａ）が最大に収容できるより実質的に多い油量を供給し、第２液圧装置（Ｂ）のこの過剰供給量はバイパス弁を介して液圧回路の吸込側および低圧側にもたらされるように遊星歯車装置（１０；１１０）が構成されることを特徴とする請求の範囲第（１）項記載の分岐伝動装置。（３）対応する構造において、液圧回路の高圧ラインと低圧ラインの間を切換えるバイパス弁（２９）が設けてあることを特徴とする請求の範囲第（１）項および第（２）項記載の分岐伝動装置。（４）バイパス弁は信号（１５）を介して制御され、前記信号がブレーキによる信号または駆動速度の速度信号または液圧回路の高圧の負荷による信号であることを特徴とする請求の範囲第（１）項乃至第（３）項記載の分岐伝動装置。（５）パイバス弁（２９）が閉じ、クラッチ（１２３）の接続により第１領域に切換わり、後進領域（１２５）に切換わり、同時に液圧装置（Ａ）が長大調整位置にある場合、車輌の最低速度と一致する伝動装置ギヤ比を生じるように集合遊星歯車装置（１０；１１０）が構成されることを特徴とする請求の範囲第（１）項乃至第（５）項記載の分岐伝動装置。（６）４段集合遊星歯車装置（１０）は第１と第２の遊星歯車装置段から成り、集合遊星歯車装置の第１軸は第１遊星歯車装置段のステム（４）を構成し、第２軸（５）は第２遊星歯車装置段のリング歯車を構成し、第３軸は、同時に第１遊星歯車装置段のリング歯車と連結する第２遊星歯車装置段のステムを構成し、第４軸（７）が両方の遊星歯車装置段の両方の太陽歯車と連結することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（７）第５ａ図の集合遊星歯車装置（１１０）は、第１と第２の遊星歯車装置段から成り、集合遊星歯車装置（１１０）の第１軸は第１遊星歯車装置段のステム（４６）と第２遊星歯車装置段のリング歯車（５０）と連結し、第２軸（５）は第２遊星歯車装置段の太陽歯車（５１）と連結し、第３軸（６）は第２遊星歯車装置段のステム（４９）と第１遊星歯車装置段のリング歯車（４８）と連結し、第４軸（７）は太陽歯車（４７）と駆動連結することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（８）第９図の集合遊星歯車装置／（２１０）は二重遊星歯車装置として構成され、２つの相互に噛合する遊星歯車（５２と５３）は、共通のステム（３２）上に配置され、遊星歯車（５２）は集合遊星歯車装置の第１軸のリング歯車（３０）と集合遊星歯車装置の第２軸の太陽歯車（３１）と噛み合い、第２遊星歯車（５３）は第４軸の太陽歯車（３３）噛み合い、ステム（３２）は集合遊星歯車装置（２１０）の第３軸であることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（９）集合遊星歯車装置（１０）および第２遊星歯車装置（１１０）の全歯車（リング歯車４２；５；２７、遊星歯車および太陽歯車４１；４３；２６）が同一歯数を有することを特徴とする請求の範囲第（１）項乃至第（５）項に記載の分岐伝動装置。（１０）第５ａ図の実施例における集合遊星歯車装置（１１０）および第２遊星歯車装置（１１１）の全歯車（リング歯車４８；５０；２７、太陽歯車４７；５１および遊星歯車）が同一歯数を有することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１１）第７図、第８図、第９図の実施例における集合太陽歯車装置（１０；１１０；２１０）およびクラッチセット（１２）は直接、連続して配置され、第２遊星歯車装置（１１；１１１）は続いて空間的に配置され、液圧装置（９）が平行にずれて配置されることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１２）第９図における第２遊星歯車装置（１１）と、集合遊星歯車装置（２１０）と、クラッチセット（１２）は連続して同軸に配置されることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１３）第１図、第３図、第５図における液圧装置（９）、集合遊星歯車装置（１０；１１０）およびクラッチセット（１２）が互いに同軸に配置されることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１４）液圧装置（９）は駆動軸（２）と同軸に配置され、集合歯車装置（１０）、第２遊星歯車装置段（１１）、クラッチセット（１２）が駆動軸と平行でずれて配置され、駆動軸は平歯車段（５４）を介して、集合遊星歯車装置の第１軸と連結し、液圧装置（Ｂ）は平歯車段（５５）を介して、集合遊星歯車装置（１０）の第２軸と連結され、被動歯車（３）の別の平歯車（５６）を介して軸差動装置（５７）と駆動連結することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１５）第７図の実施例における液圧装置（９）、分岐伝動装置コンポーネント（１０、１２、１１１）は互いに平行に軸方向にずれて配置され、駆動軸（２）は平歯車段（３４）を介して第１液圧装置（Ａ）と連結し、第２平歯車段（３５）を介して、駆動軸（２）と集合遊星歯車装置（１０）の駆動連結が確立され、被駆動軸（３）は平歯車段（３６、３７）を介してクラッチ軸と連結されるか、同期の逆回転数のため歯車（３６）に噛み合う図示しないリング歯車を介して直接被動軸（３９）と直結することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１６）第８図においてクラッチセット（１２）と第２遊星歯車装置（１１）間に被駆動回転数と連合するための追加の遊星歯車装置（１３）が配置されることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１７）第９図の駆動軸（２）は液圧装置（９）と分岐伝動装置コンポーネント（１１、１２、２１０）と平行にずれて配置され、伝動装置の各々の側部に２本の駆動軸（２ａ；２ｂ）を有することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１８）第９図の被駆動軸（３）は図示しない角度駆動装置と連結され、駆動モータが直接、被駆動側の駆動装置接続部（２ｂ）に接続され、全体の駆動装置セット（モータと伝動装置）は横配置の駆動装置ユニットを示し、伝動装置出力はモータフランジの近くで直角にずれ、それ自体周知なように駆動軸線の軸方向差動装置でのほぼ直接の駆動が達成できることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（１９）第１０図の実施例による集合遊星歯車装置（１０）の第３軸（ステム６）は第２遊星歯車装置（１１１）のリング歯車（１２７）と連結し、太陽歯車（１２６）はクラッチ（２２５）を介して被駆動軸（３）と連結可能であることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（２０）図示しない実施例により、ステム（２８；１２８）は、図示しないブレーキを介してハウジング（１）と連結でき、リング歯車（２７）と太陽歯車（１２６）が直接、被駆動軸（３）と連結されることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（２１）液圧装置（９）、集合遊星歯車装置（１０、１１０、２１０）、第２遊星歯車装置段（１１、１１１）とクラッチセット（１２）の個々の構成要素は、修理および組立てが容易なモデル構造の意味として別々の構造グループとして構成されることを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。（２２）構造グループ（１０、１１、１２および１０、１１１、１２）おおよび（１１１、１１０、１２）は共通の組立てユニットを構成することを特徴とする請求の範囲第（１）項に記載の分岐伝動装置。