JPS63500990A - ガイデイングカテ−テル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 を含んで成る方法。

功オコ書 ガイディングカテーテル 発明の背景 本発明は、曲がった非直線コンジットに通すガイディングカテーテルおよびその 用法に関する。

経皮的内腔血管形成術のような多くの医療処置において、組織を傷付けることな く狭く曲がった血管にカテーテルを通す必要がある。

ガイドワイヤー（例えばアメリカ合衆国特許第４，４３６，０１７号参照）、ガ イディングカテーテル（例えばアメリカ合衆国特許第３゜７７３．０３４号参照 ）、および反転カテーテル（例えばアメリカ合衆国特許第４，４３７，８５７号 参照）のような種々のシステムが使用されている。通常に使用されるガイディン グシステムの難点は、時間を要し、外科医の優秀な技術を必要とするという点で ある。また、多くのシステムは、血管系の通路の種々の変化に適合するために、 多くの予め曲げたガイディングチップを使用することが必要である。

アメリカ合衆国特許第３，７７３，０３４号に記載されているガイディング、即 ち、操縦可能カテーテルは、遠位端において薄い可撓性延伸可能かつ収縮可能材 料から形成された操縦可能チップを有する。遠位端内の流体の圧力が変化すると 、操縦可能チップは軸方向に伸びるかまｆ二は縮む。カテーテル内で流体に作用 する圧力が操縦可能チップを曲げることになるように、長手方向に伸びているチ ップのある部分は伸びるのを拘束される。拘束は、カテーテルが挿入される血管 もしくは他のチャンネルまたはカテーテルチップの壁にある軸方向に拘束する手 段であってよい。このカテーテルの１つの欠点は、例えば血管壁まｆこはカテー テルの不適当な配置により生じる圧縮がある場合、増加した流体圧力は、所望の 曲がりを生じさけないことがある点にある。曲がりの程変は、流体圧力の増加だ けにしか注目できないカテーテルを挿入している者には判らない。

現在のデバイスに関する問題点が存在しない血管系の離れた領域に到達するため のデバイスが必要である。

発明の要約 本発明は、これらの必要性を満足するためのデバイス、ならびにこれらのデバイ スを使用するための方法を目的とする。

本発明の１つの要旨は、曲がった非直線コンジットに通す、長手方向軸、近位端 および遠位端を有するガイディングカテーテルから戚り、該カテーテルは、 （ａ）遠位部分および近位部分を有する長いチューブ状固定部材、（ｂ）固定部 材の近位部分を越えて伸びている、遠位部分および近位部分を有する長い能動部 材、ならびに（ｃ）第１位置において固定部材の遠位部材の外側表面に取り付け られ、第２位置において能動部材の遠位部分に取り付けられた相互接続され几フ ィラメントを宵して成る可撓性部材を有して成り、第１位置および第２位置は軸 方向に相互に離れ、固定部材および能動部材の両者は、可撓性部材に取り付けら れた場合、圧縮時に実質的に硬質であり、可撓性部材は軸方向に伸びている第１ 構造および軸方向に縮んでいる第２構造を有し、該可撓性部材はその１つの側に 沿って可撓性部材が軸方向に伸びるのを防止するための手段も有して成り、該構 造の一方の状態にある可撓性部材は、カテーテルの遠位端がカテーテルの長手方 向軸を横切るように曲げられ、他方の構造では実質的に真っ直ぐであり、固定部 材と能動部材との間の相対的な軸方向の動きは、カテーテルの遠位端がカテーテ ルの長手方向軸を横切る量を変える１こめに、可撓性部材を一方の構造から他方 の構造に可逆的に変化さける。

本発明のもう１つの要旨は、曲がった非直線コンジットの比較的到達し難い領域 に到達するための方法から成り、該方法は、（ａ）長手方向軸、近位端および遠 位端を有するガイディングカテーテルを使用して、最初に遠位端をコンジットに 配置してコンジットに入れる工程であって、該カテーテルは、（ｉ）遠位部分お よび近位部分を有する長いチューブ状固定部材、（＋１）固定部材の近位部材を 越えて伸びている、遠位部分および近位部分を有する長い能動部材、ならびに（ ｉｉｉ　）第１位置において固定部材の遠位部分に取り付けられ、第２位置にお いて能動部材の遠位部材にも取り付けられている間で相互接続されたフィラメン トを有して成る可撓性部材を有して成り、第１位置および第２位置は軸方向に相 互に離れ、固定部材および能動部材の両者は、可撓性部材に取り付けられた場合 、圧縮時に実質的に硬質であり、可撓性部材は、軸方向に伸びている第１構造お よび軸方向に縮んでいる第２構造を存し、該可撓性部材は、その１つの側に沿っ て可撓性部材が軸方向に伸びるのを防止するための手段も有して成り、該構造の 一方の状部にある可撓性部材は、カテーテルの遠位端がカテーテルの長手方向軸 を横切るように曲がり、他方の構造では実質的に真っ直ぐであり、固定部材と能 動部材との間の相対的な軸方向の動きは、カテーテルの遠位端がカテーテルの長 手方向軸を横切る量を変えるために、可撓性部材を一方の構造から他方の構造に 可逆的に変化させるようになっているカテーテルを使用する工程、ならびに （ｂ）コンジットの非直線性に適合するために、カテーテルの遠位端がカテーテ ルの長手方向軸を横切る量を変えるために、固定部材と能動部材との間の相対的 な軸方向の動きを生じさせながら、到達し難い領域にコンジットを通ってカテー テルを移動させる工程を含んで成る。

フィラメントの間に隙間がある相互接続された、好ましく（よ編組された可撓性 部材は、軸方向に伸びている第１構造および軸方向に縮んでいる第２構造を何す る。第１構造まには第２構造のいずれかにおいて、可撓性部材が曲がる、即ち、 カテーテルの遠位端がカテーテルの長手方向軸を横切るように、部材の１つの側 に沿った軸方向の伸び（または縮み）を制限する手段が供給されている。２つの 長い部材が有り、第１の長い固定部材は、可撓性部材の第１位置において可撓性 部材に取り付けられ、第２の長い能動部材は、可撓性部材の第２位置において可 撓性部材に取り付けられている。第２位置は、第１位置から軸方向に離れている 。第１部材と第２部材との間の相対的な軸方向の動きは、可撓性部材を一方の構 造から他方の構造に変化させる。

両部材は、デバイスの同じ端から伸びる、即ち、両部材は、デバイスの近位部分 から可撓性部材まで伸びていてよい。一般に、能動部材はデバイスの近位部分か ら可撓性部材の遠位部分まで伸び、固定部材は可撓性部材の近位部分まで伸びて いる。

カテーテルは、少なくとも固定部材を回転させることにより回転させることがで き、それにより曲がったコンジットに沿って、また分岐コンジット内へのカテー テルの操作を容易にする。従って、カテーテルの曲がりは一方向ではなく、所望 のいずれの方向にも生じることができる。

好ましい態様では、可撓性部材は固定部材の外側表面および能動部材の遠位部分 の外側表面に取り付けられている。可撓性部材は、静置状態において軸方向に伸 びているように偏っているのが好ましい。「静置状帖」とは、力が全く加えられ ていない場合の部材の構造を意味する。可撓性部材が固定部材と能動部材に取り 付けられている点が相互により近くなるような、内側部材と外側部材との間の相 対的な軸方向の動きは、可撓性部材の不均一な軸方向の伸びにより部材を曲げる ことになる。遠位端が曲げられる量は、固定部材の相対的な位置を変えることに より調節できる。

可撓性部材の膨張の量を制限して、それによりカテーテルの遠位端の曲がりの程 度を制限するために、止めを供給してよい。要すれば、カテーテルに第２曲がり 可撓性部材を供給してよい。２つの曲げ可能部材は、同心状であるか、または軸 方向に離れていてよい。

軸方向に離れている場合、遠位端は二重の曲がり、または他の複雑な構造を採り 、複雑な曲がったコンジットおよび分岐を通過することが可能になる。

内側能動部材と外側固定部材との間の領域は、患者にまたは患者から流体を輸送 するために使用できる。内側部材は、断面が中実であってよく、またはチューブ 状であってよく、チューブ状である場合、患者にまたは患者から流体を輸送する ために内側部材の内腔を使用できる。

図面の簡単な説明 本発明のこれらおよび他の特徴、要旨および利点は、以下の説明、添付の請求の 範囲および添付図面からより良く理解されよう。

第１Ａ図は、実質的に真っ直ぐな構造の本発明のガイディングカテーテルの部分 断面側面図である。

第１Ｂ図は、曲がった構造の第１Ａ図のガイディングカテーテルの部分断面側面 図である。

第２図は、本発明の別のガイディングカテーテルの部分断面側面図である。

第３図は、本発明の別のガイディングカテーテルの部分断面側面図である。

第４図は、可撓性部材の曲がりの程度を制限するための止め手段を含む、実質的 に真っ直ぐな構造になっている本発明の別のデバイスの部分断面側面図である。

発明の詳細な説明 第１Ａ図および第１Ｂ図に示すように、本発明のガイディングカテーテルＩＯは 、間に隙間をあけて相互接続されたフィラメントからできた可撓性部材１２を有 して成る。カテーテルＩＯは、遠位部分１０ａおよび近位部分１０ｂを有する。

第１Ａ図に示すように、可撓性部材１２は実質的に真っ直ぐで、軸方向に伸びて いる第１構造２構造を有する。

可撓性部材１２は、固定部材１４および能動部材Ｉ５の相対的な軸方向の動きに よりある構造から他の構造に変化する。可撓性部材１２は固定部材Ｉ４および能 動部材Ｉ５にそれぞれ位置Ｉ８および１９において取り付けられており、その２ つの位置は軸方向に相互に離れている。固定部材１４および１５の両者は、同じ 方向から、即ち、デバイスの近位部分１０ｂがら可撓性部材１２につながってい る。従って、固定部材１４は可撓性部材Ｉ２の近位部分に接続され、能動部材１ ５は可撓性部材１２の遠位部分に接続されている。

能動部材１５は固定部材の近位部分から固定部材１４の遠位部材を通って伸びて いる。

固定部材１４と能動部材Ｉ５との間の相対的な動きは、固定部材１４を拘束しな がら能動部材１５を引き続けることにより提供され、それにより第１位置１８お よび第２位置１９が相互により接近して動き、その結果、可撓性部材１２が軸方 向に伸びた構造がら軸方向に縮んだ構造に変化する。可撓性部材１２には、接着 剤ストリップ２０として示している結合手段が供給され、該接着剤ストリップは 相互接続フィラメントを結合し、接着剤ストリップに沿って部材が軸方向に縮む のを防止する。これは、可撓性部材の端に沿って生成したモーメントが第１Ｂ図 に示すように曲げるようにする。同様に、一度、可撓性部材１２が第１Ｂ図に示 すような構造であると、固定部材１４と能動部材１５との間の反対方向の相対的 な軸方向の動きが、可撓性部材！２を軸方向に伸びた構造、即ち、第１Ａ図に示 す実質的に真っ直ぐな構造に戻す。

相対的な軸方向の動きが構造を変化させることになるのが理解されよう。例えば 、第１Ａ図に示す実質的に真っ直ぐである軸方向に伸びた状部から、第１Ｂ図に 示す軸方向に縮んで曲がった構造に可撓性部材を変化させるには、以下のいずれ かまたは全ての工程を行う（ａ）固定部材１４の近位部分を押しながら（圧縮力 ）、同時に能動部材１５の近位部分を引く（引張力）；または（ｂ）固定部材１ ４の近位端を引きながら（引張力）、同時に能動部材１５の遠位部分１５ｂを押 す（圧縮力）。

これを適用する場合、能動部材上の力について言及するなら、同時に反対の力を 固定部材に加えられることが理解されよう。十分を圧縮力は、能動部材をその軸 端から引きながら固定部材を動かないように拘束することにより、例えば固定部 材に加えることができる。

典型的には、固定部材１４はチューブ状であり、能動部材１５は固定部材１４の 内腔内に少なくともその長さの一部分がある。チューブ状固定部材は、断面が円 形であってよく、あるいは長円形、星形または他の不規ＩＩＩなパターンの断面 を有してよい。第１Ａ図および第１Ｂ図に示すように、能動部材１５もまたチュ ーブ状であってよい。第３図に示すように、能動部材は断面が中実であってよい 。

固定部材１４および能動部材１５は、曲がりパスに通すために十分に可撓性であ るが、固定部材１４および能動部材１５が、腰折れせずに可撓性部材をある構造 から別の構造に変化させるために、圧縮および／または引っ張り時に十分に硬質 である材料から形成されている。ある態様、例えば可撓性部材が（後述するよう に）軸方向に伸びた構造に自動的に戻るように偏っている場合、能動部材は圧縮 下で硬質である必要はない。

可撓性部材１２は、溶接、融着、熱収縮チューブ、またはエポキシ系接着剤のよ うな接着剤の使用を包含する種々の方法のいずれかにより、固定部材１４および １５に取り付けまたは結合される。

固定部材および能動部材に使用される材料は、生体適合性材料である必要がある 。「生体適合性」なる語は、無毒性であり、また非発癌性である材料を意味する 。使用できる材料の例は、チタン、医療用グレードのステンレススチールおよび 白金のような金属である。

適当なポリマー材料には、ポリエチレン、アクリル、テフロン（Ｔｅｒｌｏｎ、 商標）ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、商標ダクロン（Ｄａｃｒｏｎ ）で市販されているようなポリエステル、ポリスルホン、ポリウレタンエラスト マー、シリコーン、ポリオレフィンエラストマー、医療用グレードエポキシ樹脂 、合成および天然ゴム、セルロースアセテート、セルロースアセテートブチレー トおよびエチルセルロースのようなセルロース系材料、ならびにナイロンが包含 される。

可撓性部材１２は、相互接続されたフィラメントから形成され、例えば規則的な 綾織模様を形成する３種またはそれ以上の成分のストランドから成る編組として 形成されるのが好ましい。得られた構造は、［チャイニーズ・フィンガー・ハン ドカフ（Ｃｈｉｎｅｓｅ　ｆｉｎｇｅｒｈａｎｄｃｕｆｆ）ｊに似ており、一連 の織り込まれた繊維が螺旋状に配置されチューブ状形状に形成されている。それ ぞれの繊維は同時に回ることができる。

可撓性部材１２には、実質的にいずれの繊維を使用してもよい。

医療用には、可撓性部材１２は、生体適合性材料からできているのが好ましい。

適当な材料の例には、熱可塑性ポリエステル、ポリエチレン、熱可塑性軟質セグ メントポリウレタン、ポリメチルメタクリレート、ポリテトラフルオロエチレン 、シリコーンポリマーおよび弾性ポリウレタンポリマーが包含される。デバイス ｌＯを血液と接触させる場合の用途に対して、固定部材および可撓性部材に使用 する材料は、血栓症または表面における血液凝固を促進しないポリマー物質であ るのか好まく、例えば、材料は非血栓形成性である。

可撓性部材１２は、可撓性部材の長手方向の一部分が軸方向に伸びるのを防止す るための手段を含む。例えば、可撓性部材１２は、フィラメントを相互接続して 、フィラメントが相対的に動くのを防止するために、接着剤の長いストリップ２ ０を部材に沿って有してよい。ストリップ２０材料故、可撓性部材は、ストリッ プ２０の部分において縮むことかできない。固定部材１４と能動部材１５との間 の相対的な軸方向の動きが生じる時に、可撓性部材の一部分だけが縮み、遠位部 分に曲げモーメントを生じさける。第１Ａ図および第１Ｂ図に示すように、この 曲げモーメントは、カテーテルの遠位部分が長手方向軸を横切るように、カテー テルＩＯの可撓性部材Ｉ２および遠位部分１０ａを曲げることになる。このこと が起こるためには、能動部材１５の少なくとも遠位部分が曲げることができるよ うに十分に可撓性である必要がある。更に、能動部材１５が固定部材１４に対し て引かれる場合、固定部材１４が腰折れせずに可撓性部材Ｉ２が縮むように、固 定部材■４は圧縮時に十分に硬質である必要がある。可撓性部材１２の収縮は可 逆的である。このことが生じるには、可撓性部材１２を軸方向に伸びた構造に変 化させるために能動部材Ｉ５を動かす場合に腰折れしないように、能動部材１５ は圧縮時に十分に硬質である必要がある。このように、固定部材Ｉ４と能動部材 １５との間の相対的な軸方向の動きは、カテーテルＩＯの遠位端１０ａが長手方 向軸を横切る量を変えるために、可撓性部材１２をある構造から別の構造に可逆 的に変化さけることができる。可撓性部材がその１つの側に沿って伸びるのを防 止するための他の手段として接着剤のようないずれの結合手段を使用してもよい 。非延伸性材料のストリップを、例えば接着、縫製融着（ｓｅｗｉｎｇｆｕｓｉ ｏｎ）などにより可撓性部材に固定するか、あるいは例えば非延伸性縦糸フィラ メントを可撓性部材の１つの端に沿って織り込むことにより可撓性部材に組み込 んでもよい。（可撓性部材が軸方向に伸びた構造になるように偏っている場合、 ）縦糸フィラメントは、可撓性部材を越えて伸びて能動部材として作用できる。

本発明のカテーテルのいずれの要素も、二硫化モリブデン、グラファイト、二硫 化タングステン、セレン化モリブデンまたは二硫化チタンのような細粒固形潤滑 剤を配合することによる自己潤滑性のものから作ってよい。また、いずれの要素 もＰＴＦＥのような潤滑材により被覆することがてきる。これらの潤滑材料は、 粘性のある表面上でカテーテルの移動を非常に容易にする。

本発明のカテーテルには、可撓性部材の上に好ましくはバンド形状の可撓性不透 過性膜があってよく、バンドは特定の液体および／または気体に対して実質的に 不透過性である。本発明のこの型では、例えば天然または合成ゴムのバンドは、 血管を通る流れを止めるのに使用することができる。

本発明のカテーテルは、カテーテルの遠位端に配置された２つまたはそれ以上の 曲がり可能可撓性部材を有して成ってよい。

可撓性部材は、例えば向き決めして熱硬化させるか、編組フィラメントをアニー ルすることにより伸びたまたは縮んだ構造に偏らせてよい。「偏る」なる語は、 可撓性部材が静止時に第１（または第２）構造であり、拘束されない限り他の構 造からその構造に戻ることを意味する。

カテーテルＩＯの利点は、血管系における実質的に全ての曲がりを通ってを者の 解剖学的構造における違いに適合できるように、先端部における曲がりを無限に 変えることができるという点にある。

更に、カテーテルｌＯは、あらゆる方向に曲げるために容易に回転さけることが でき、従って、分岐コンジット、例えば大動脈からの冠状動脈の入口に向けるこ とができる。カテーテルを回転させて次に可撓性部材を所望の方向に所望の程度 だけ曲げるこの性能は、一般には従来のデバイスでは達し得ない。

第２図は、別のカテーテルデバイス３０を示す。カテーテル３０は外側チューブ 状固定部材３２、外側部材３２の内腔内にある内側チューブ固定部材３４、およ び熱収縮チューブ３８により遠位端３６ａで固定部材３４に取り付けられ、接着 剤により近位端３６ｂで外側チューブ状部材３２に取り付けられている可撓性部 材３６を有する。第２図に示すように、内側固定部材３４は可撓性部材３６と同 軸である。可撓性部材の近位端３６ｂにおいて、内側固定部材３４は、可撓性部 材３６の長手方向の中央線の回りにある。しかしながら、可撓性部材３６の遠位 端３６ａにおいて、内側固定部材３４は、可撓性部材３６の長手方向の中央線か ら偏っている。従って、可撓性部材の領域では、内側チューブ状部材３４の長手 方向は、可撓性部材３６の長手方向中央線に対して曲がっているか、または交差 している。この曲がった構造故、内側チューブ状部材３４を引く場合、可撓性部 材３６は曲がりを促進して、第１Ｂ図に示すカテーテルＩＯと同じ曲がった構造 を有することができる。

第３図は、別のカテーテルデバイス４０を示す。カテーテル４０は、遠位端４２ ａに可撓性部材４４が取り付けられたチューブ状固定部材４２を有する。能動部 材４６は、可撓性部材４４の遠位端４４ａにおける点に取り付けられている。能 動部材４６は中実ロッドであり、この態様では可撓性部材４４の外側を通り固定 部材４２の内腔内に入っている。能動部材は、チューブ状可撓性部材の内側にあ ってもよく、またはそれに織り込んでもよい。能動部材４６を引くと、可撓性部 材４４へのその煮付は部分は可撓性部材を曲げる。

能動部材４６を押すことにより、可撓性部材４４は実質的に真っ直ぐな軸方向に 伸びた実質的に真っ直ぐな構造に戻ることができるか、あるいは能動部材に加え られた引張力か除かれた場合、可撓性部材４４が自動的にその実施的に真っ直ぐ な構造に戻るように可撓性部材４４のフィラメントは偏ることができる。

ある用途では、可撓性部材が曲がることができる量を制限するのが望ましい。例 えば、可撓性部材を小さい直径の血管内に配置する場合、デバイスのオペレータ ーが可撓性部材を誤って拡張さけ過ぎ、それによりて組織を損傷しないように、 可撓性部材を拡張させ得る量を制限するのが望ましい。第４図に示しＬカテーテ ル６０は、この目的に特に適応する。

第４図では、カテーテル６０の能動部材６２には、固定部材６４の外部にある協 同する半径外側方向突出リング６９に係合できる環状突出部６８が供給されてい る。これらの相互係合する止めは、能動部材６２が軸方向に引っ張られる量を制 限し、それにより可撓性部材６６の膨張する量を制限する。可撓性部材６６には 、接着剤のストリップ６５が供給され、該ストリップは、可撓性部材６６がスト リップに沿って軸方向に縮んで可撓性部材６６が曲がるのを防止する。このよう にして、相互係合止め６８および６９はカテーテル６０の曲がる量を制限する。

要すれば、止めはデバイスの近位端に配置してよく、能動部材が固定部材に対し て移動する量を制限する。

実施例１−ガイディングカテーテル 第１ＡＩｆｆｌおよび第１Ｂ図に示すガイディングカテーテル１０は、８０〜１ ２０ミルの外径、７０〜９０ミルの内径を有する長さ５０インチの外側チューブ 状固定部材１４を有して成る。内側チューブ状能動部材１５は長さ６０インチで あり、６８〜８０ミルの外径、５０〜６２ミルの内径を有する。双方のチューブ はポリテトラフルオロエチレンまたはポリエチレンから作ることができる。外側 チューブの内径が内側チューブの外径より大きいのは当然である。可撓性部材２ ０は直径６〜ｌＯミルのポリエチレンフィラメントから形成する。Ｍ１方向に伸 びて実質的に真っ直ぐな構造の可撓性部材は、！２０ミルの外径を有する。可撓 性部材は医療用グレードのエポキシにより内側チューブおよび外側チューブに結 合する。

本発明をある好ましい例を参照して相当詳しく説明した。従って、この考え方お よび添付の請求の範囲は、好ましい例に制限されるべきではない。

国際ｖ４食報告

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．長手方向軸、近位端および遠位端を有する、曲がった非直線コンジットに通 すためのガイディングカテーテルであって、（ａ）遠位部分および近位部分を有 する長い固定部材、（ｂ）固定部材の近位部分を越えて伸びている、遠位部分お よび近位部分を有する長い能動部材、ならびに（ｃ）第１位置で固定部材の遠位 部分の外側表面に取り付けられ、また第２位置で能動部材の遠位部分に取り付け られている相互接続されたフィラメントを有して成る可撓性部材を有して成り、 第１位置および第２位置は軸方向に相互に離れ、該固定部材は、可撓性部材に取 り付けられた場合、圧縮時に実質的に硬質であり、可撓性部材は、軸方向に伸び ている第１構造および軸方向に縮んでいる第２構造を有し、該可撓性部材はその １つの側に沿って可撓性部材が軸方向に伸びるのを防止するための手段を有して 成り、該構造の１つの状態にある可撓性部材は、カテーテルの遠位端がカテーテ ルの長手方向の軸を横切るように曲がり、該構造の他方の状態では実質的に真っ 直ぐであり、カテーテルの遠位端がカテーテルの長手方向軸を横切る量を変える ために、固定部材と能動部材との間の相対的な軸方向の動きが可撓性部材をある 構造から別の構造に可逆的に変化するガイディングカテーテル。
2. ２．フィラメントが編組されている請求の範囲第１項記載のデバイス。
3. ３．固定部材がチューブ状である請求の範囲第１項記載のデバイス。
4. ４．能動部材が少なくとも部分的に第１固定部材の外側にある請求の範囲第３項 記載のデバイス。
5. ５．能動部材が少なくとも部分的に定部材の内腔内にある請求の範囲第４項記載 のデバイス。
6. ６．固定部材および能動部材がチューブ状かつ同軸状である請求の範囲第５項記 載のデバイス。
7. ７．可撓性部材が固定部材および能動部材と同軸状であり、固定部材の外側およ び能動部材の外側に取り付けられている請求の範囲第６項記載のデバイス。
8. ８．可撓性部材が遠位部分および近位部分を有し、遠位部分が能動部材の遠位部 分に取り付けられ、近位部分が固定部分の遠位部分に取り付けられている請求の 範囲第７項記載のデバイス。
9. ９．能動部材がロッドである請求の範囲第１項記載のデバイス。
10. １０．可撓性部材の曲がりの程度を制限するための止め手段を有する請求の範囲 第１項記載のデバイス。
11. １１．曲がった非直線コンジットの比較的到達し難い領域に到達する方法であっ て、 （ａ）長手方向軸、近位端および遠位端を有するガイディングカテーテルを使用 して、最初に遠位端をコンジットに配置して、コンジットに入れる工程であって 、カテーテルは、（ｉ）長いチューブ状固定部材、 （ｉｉ）遠位部分および近位部分を有し、固定部材の近位部分を越えて伸びてい る長い能動部材、ならびに（ｉｉｉ）第１位置で固定部材の遠位部分に取り付け られ、第２位置で能動部材の遠位部分に取り付けられた相互接続されたフィラメ ントを有して成る可撓性部材 を有して成り、第１位置および第２位置は軸方向に相互に離れ、該固定部材は、 可撓性部材に取り付けられた場合、圧縮時に実質的に硬質であり、可撓性部材は 、軸方向に伸びた第１構造および軸方向に縮んだ第２構造を有し、該可撓性部材 は、その１つの側に沿って可撓性部材が軸方向に伸びるのを防止するための手段 も有して成り、可撓性部材は該構造の１つ状態において、カテーテルの遠位端が カテーテルの長手方向軸を横切るように曲がり、該構造の他方の状態において実 質的に真っ直ぐであり、カテーテルの遠位端がカテーテルの長手方向軸を横切る 量を変えるために、固定部材と能動部材との間の相対的な軸方向の動きが、可撓 性部材をある構造から他の構造に可逆的に変化さるようになっているカテーテル を使用する工程、ならびに、 （ｂ）コンジットの非直線性に適合するためにカテーテルの遠位端がカテーテル の長手方向軸を横切る量を変化させるために、内側部材と外側部材との間の相対 的な軸方向の動きを生じさせながら、到達し難い領域に向けてコンジットを通っ てカテーテルを移動させる工程 を含んで成る方法。