JPS63500588A - シ−ト移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は全体的にシート移動装置に関し、特にトランスポート・トラックにお いてシートを正しく位置付けすることができる第１のドライブ機構と、前記トラ ック内で前記シートをフィードする第２のドライブ機構とを持つシート移動装置 に関する。

背景技術 例えば、銀行小切手処理システムのようなシート移動装置のある型式のものでは 、銀行小切手及び類似の書類は手動送シされ、又はホッパからフィードされてフ ィード機構に入シ、トランスポート・トラックに挿入されてからトラックに°沿 ってフィードされる。書類は傾斜して挿入されると、その下端はその全部がトラ ックの底部に接触してフィードされないかもしれない。

それは書類のミスフィード、ダブルフィード、ジャム及び破損の原因となるかも しれない。ある書類フィード・システムでは、書類をフィードする前にジョギン グして整列することによって、そのような好ましくない状態とならないようにし ているものがある。しかし、それは余分な装置を必要とし、すべての場合に有効 ではない。そのような書類のジョギングを必要とせずに、フィードされている書 類をデスキー−（傾斜復元）する機構が米国特許第４，４４８，４０７号に開示 されている。

その機構はシート受入スペースに配置されている面と、回転部材に対して第１の 位置と第２の位置との間で移動可能なトグル部材とを有する回転ホイールから成 るシート・フィーダを有する。トグル部材は回転ホイールの面と協働して前記ト グル部材が第１の位置にあるときにシートをトラックの底部の方に移動する第１ のローラと、回転ホイールの面と協働してトグル部材が第２の位置にあるときに トラックに沿ってシートをフィードする第２のローラとを持つ。この構造の欠点 は回転ホイールを有効に働かせるために相当大きくしなければならず、ローラを ホイールの端近くに配置しなければならないということであり、トラックに沿っ てシートを移動するだめのドライブは幾分不安定なドライブを与えるトラックの 底部近くに置かれなければならないということを意味するからである。

発明の開示 この発明の目的は上記の米国特許よりコンパクトな構造でより安定なドライブを 与えることができるシート移動装置を提供することでちる。

この発明によると、第１及び第２の離して設けられた側壁とその間に延びるベー スとを有するトラック手段と、前記トラック手段に沿ってシートを移動する第１ のドライブ手段と、前記ベースの方にシートを移動する第２のドライブ手段と、 前記第１及び第２のドライブ手段の１つを動作し、同時に他方を不作動にする作 動手段とを含むシート移動装置であって、前記第１のドライブ手段は前記側壁の 他方に隣シ合う第１の組のバックアップ・ローラと協働する前記側壁の一方に隣 り合う第１の組のドライブ・ローラを含み、前記第２のドライブ手段は前記側壁 の前記他方に隣シ合う第２の組のバックアップ・ローラと協働する前記側壁の前 記一方に隣ｐ合い前記第１のドライブ・ローラと傾斜配置された第２の組のドラ イブ・ローラを含み、前記作動手段は前記第１及び第２の組のバンクアップ・ロ ーラの一方の組のそれに対応する組のドライブ・ローラに対して係合する一体的 移動を達成し、同時に前記第１及び第２の組のバックアップ・ローラの他方の組 のそれに対応する組のドライブ・ローラに対して係合する一体的移動を達成する ように構成したシート移動装置を提供する。

図面の簡単な説明 次に、下記の添付図面を参照してその例によシこの発明の一実施例を説明する。

第１Ａ図及び第１Ｂ図は、共に接続され、ホッパから及びトラックに沿ってシー トをドライブする複数のドライブ・ローラと、トラック・アセンブリにフィード されたシートをトラックの床の方にドライブするようにした複数のドライブ・ロ ーラとを表わしたシートをフィードするトラック・アセンブリの片側の側面図を 構成する。

第２Ａ図及び第２Ｂ図は、共に接続され、ドライブ・ローラと協働するバックア ップ・ローラと、それらに対応するドライブ・ローラと協働してドライブする関 係にバックアップ・ローラを移動し及び離すように移動する機構を表わしたトラ ックの反対側の側面図を構成する。

第３図は、大体水平なドライブ・ローラと、シートをフィードする位置にある大 体水平なバックアップ・ローラとを表わすトラック・アセンブリの断面図である 。

第４図は、大体水平なドライブ・ローラと、ドライブしない位置にある大体水平 なバックアップ・ローラとを表わした第３図に類似の図である。

第５図は、垂直ドライブ・ローラと、非ドライブ位置の垂直バックアップ・ロー ラとを表わしたトラック・アセンブリの断面図である。

第６図は、垂直のドライブ・ローラと、シートをフィードさせる位置にある垂直 バックアップ・ローラとを表わすトラック・アセンブリの断面図である。

第７図は、この発明のシート移動装置と共同する制御回路を表わしたブロック図 である。

第８図及び第９図は垂直バックアップ・ローラをそれと共同する作動機構に対し て結合する弾性手段を表わす部分図である。

第１０図は、第２Ａ図の１０−１０線に沿って取った部分断面図である。

発明を実施するだめの最良の形態 第１Ａ図、第１Ｂ図、第２Ａ図及び第２Ｂ図はシートのドライブに使用される各 種フィード・ローラ及びバックアップ・ローラを表わす。第２Ａ図及び第２Ｂ図 では、第１Ａ図及び第１Ｂ図と対比したときに、書類の流れ方向の表示を逆にす ることなく、ドライブ・ローラ機構のフル・ラインを表わすことができるように トラック・アセンブリの側壁が除去されたということに注意しよう。第３図乃至 第６図はトラック・アセンブリ１８の断面図を表わす。トラック・アセンブリは ベース・プレート２４に固定された側ｉ２０．２２を含む。床要素又はトラック ２６は壁２０と２２との間でベース・プレート２４上に配置され、それに沿って シートが移動する表面２８を提供する。側壁２２は第１Ｂ図のライン３０．３２ 及び第２Ｂ図の３４．３６で示した領域において、２９で示したように張出され 、書類又はシートを希望するときに、手動でトラック・アセンブリに落とすのを 容易にするよう大きな上部開口を形成する。第１図及び第２図の手動ドロップ領 域の左手には全体的に３８で示したホッパがあシ、そこに多量のシート又は書類 を導入してシート・ドライブ装置に入れることができる。

ホッパぐ３８からフィードされたシートは、モータ４４で回転する軸４２でドラ イブされ、軸４８上のバックアップ・ローラ４６と協働するドライブ・ローラ４ ０から成る“ノ・−ド″ドライブ機構によって、第１図及び第２図の右方にドラ イブされる。ローラ４０は側壁２０の穴４１を通して延びる。６ノ・−トドライ ブ機構において、より大きな圧力がバックアップ・ローラに加えられてシートの ドライブを確実にする。それは、如何なる理由によってもシートのフィードが妨 げられると、シートとローラ間にスリップが発生するからでちり、それは下手の バックアップ・ローラより大となる。ローラ４６は側壁２２の穴４９を通して延 び、固着具５１によって側壁２２に固定された強いばね５２によってドライブ・ ローラ４０と当接する方向に押圧される。ばね５２の側部５３は軸４８のベアリ ングとして働く。

側壁２２の開口部２９の領域における側壁２０　、２２間で下に落されることに より、又はホッパ３８からフィードされることによって、手動ドロップ領域に挿 入されたシートは第１Ｂ図及び第２Ｂ図の右方にフィードされる位置に置かれる 。しかし、正しいフィードが行われる前に、それらのシートは正しい位置になけ ればならず、その底端は表面２８の上にのっていなければならない。

特に、第１Ｂ図、第３図及び第４図かられかるように、第１Ｂ図で水平方向に、 トラック・アセンブリ１８に沿ってシートをドライブする手段はベアリング・ハ ウジング・アセンブリ５８に軸受されている軸５６に取付けられている複数のド ライブ・ローラ５４を含む。

第１Ｂ図かられかるように、ドライブ・ローラ５４及び軸５６は夫々垂直及び水 平から好ましくは１．５〜３度傾斜配置され、それによってドライブされるシー トは左方に水平及びわずか下方にドライブされる。軸５６は第１Ｂ図に示すよう に、複数の適当に配列されたベルト６２及びプーリ６４を介してモータ６０によ って駆動される。ドライブ・ローラ５４は側壁２０の穴６６を通して延び、その 周囲のドライブ面はドライブされているシートと接触することができる。

特に、第２Ｂ図、第３図及び第４図かられかるように、複数のバックアップ・ロ ーラ６８はその各々は各ドライブ・ローラ５４ごとにあり、側壁２２の穴７゜を 通して延び、ドライブ・ロー２５４と協働して作用し、シートをドライブする。

バックアップ・ローラ６８は直角軸７２に自由に回転しうるよう取付けられ、軸 の各々は側壁２２に固定されているブラケット７４に軸受されている水平部分を 有する。各軸７２の水平部分には、自由端近くに溝７８を有するレバー腕７６が 固定される。各軸７２のまわりにばばね８ｏが巻かれ、その端部はブラケット７ ４及びレバー腕７６に係合して、バックアップ・ローラ６２をドライブ・ローラ ５４に当接するよう押圧する。

レバー腕７６の溝７８の各々を通し、ロッド８２はトランク・アセンブリ１８に 平行な方向に延びる。２つのリンク８４はロッド８２を枢軸点８６を介して１対 のソレノイド８８に接続する。第３図に示す位置のようにそれらが当接していな いときには、ばね８ｏはドライブ・ローラ５４と動作係合するようバックアップ ・ローラ６８を押圧し、トラック・アセンブリ１８に沿ってシートをドライブす る。ソレノイド８８が付勢すると、リンク８４を下方に移動し、レバー腕７６の 溝７８を通してロッド８２を作動し、ばね８ｏの力に対抗して軸７２を揺動する ことによって、バックアップ・ローラ６８をドライブ・ロー２５４との接触から 外す第４図の位置の方に移動する。

手動で落とすか、ホッパ３８からトラック・アセンブリ１８に移動したシートは それらの底端がｌ・う、り２６の表面２８に完全に当っていない不完全な位置に あるかもしれない。表面２８からシート端がわずが離れている場合、それはドラ イブ・ローラ５４のドライブ動作の下方傾斜の増加で修正することができるが、 それは相当大きなシートの位置付は誤シを修正できる程十分ではない。トラック の表面２８から相当上の位置でシートがフィードされると、シートはミスフィー ドや破損が生じ易くなる。従って、シートはｌ・ラック・アセンブリ１８に沿っ て移動する前に正しく位置付けするのを確実にすることが重要である。

複数の垂直ドライブ・ローラ９０（第１Ｂ図、第５図及び第６図）は側壁２０に 取付けられたベアリング９４に軸受された軸９２に固定される。垂直ドライブ・ ローラ９０は壁２０の穴９６を通して延び、その周囲のドライブ面が縦にドライ ブするようシートに接触する。垂直ドライブ・ローラ９０の少くとも１つはペー ス・プレート２４に固定されたベアリング・ハウジング・アセンブリ１０４に軸 受されている垂直軸１０２の一端に固定された摩擦歯車のような傾斜ドライブ要 素１００と協働する傾斜面９８を有する。傾斜ドライブ要素１００は、その軸１ ０２の囲シで、要素１００とペース・プレート２４との間に掛けられたばね１０ ６によって、ローラ９０の面９８と係合するよう維持される。軸１０２は適当彦 手段によって駆動される。それは、第１Ｂ図では、モータ４４で駆動され、プー リ１０８．１１０及びベルト１１２でそれが伝達されるように表わしである。

第５図及び第６図は、各垂直ドライブ・ローラ９０について１つある複数のバッ クアップ・ローラ１１４を示し、それらは側壁２２の穴１１６を通して延び、シ ート又は書類の垂直方向の位置付けを行うためにドライブ・ローラ９０と協働関 係に作用する。各バックアップ・ローラ１１４は軸１２０に取付けられ、一端が 軸１２０に取付けられている第２の腕１２２に可撓的に接続され、他端が軸８２ に取付けられている第１の腕１１８の一端に固定された短軸１１７に回転自在に 取付けられる。軸１２０は側壁２２に固定されているブラケット１２３に軸受け される。２つの腕１１８と１２０との間の接続は２つの腕の相補切欠部から成る “受動ぎ”カップリングを含む。腕１１８の面１２４は、通常、腕１２０の一部 の周囲に巻付けられたばね１２８の押圧によって腕１２２の面１２６に係合する 。

ばね１２８の一端は側壁２２及び腕１１８に係合する。

バックアップ・ロー２１１４がそれとソレノイド８８との間のリンクの不適当な 調節によってドライブ・ローラ９０に対して圧力をかけ過ぎた場合、第８図及び 第９図に特に見られるように、腕１１８の面１３０と腕１２２の面１３２との間 に空間があるため、ばね１２８の力に対抗し、腕１２２に対して移動するかもし れない。

通常の動作では、第５図のようにソレノイド８８は付勢しておらず、バックアッ プ・ロー２１１４は対応するドライブ・ローラ９０と係合していないので、フィ ードされているシートに対する下方向運動はかけられていない。ソレノイド８８ が付勢したときに、腕１２２は第６図に示す位置に、第５図、第６図、第８図及 び第９図の時計方向に揺動する。これは、腕１１８をも時計方向に揺動し、バッ クアップ・ローラ１　］、　４を垂直ドライブ・ローラ９０と係合するように移 動し、２つのローラ９０．１１４の間に入った書類を下方向移動させるようにす る。

第３図及び第４図のものと、第５図及び第６図のものとを比較することによって 容易にわかるように、ソレノイド８８が消勢され′ると、この発明による諸機構 は書類を水平にフィードするように位置付けされ、ソレノイド８８が付勢される と、その諸機構は書類を垂直にフィードするように位置付けされる。

そのようなソレノイド８８の状態はトラック・アセンブリ１８内の書類の存在及 び位置を基準にして決定され、それは複数のセンサ１３４，１３６，１３８．及 び１４０によって確かめられる。特に、第２Ａ図及び第２Ｂ図かられかるように 、センサ１３４．１３６及び１３８はトラック・アセンブリ１８の床付近に書類 があるのを検出するように配置され、センナ１４０はトラ、り・アセンブリの上 部分において書類の存在を検出するよう配置される。

第７図はこの発明の機構のために使用することができる制御回路１４２の配線図 である。この制御回路は従来のものであり、読出専用メモ！ｊ　−（ＲＯＭ）　 １４４と。

ランダム・アクセス・メモリー（ＲＡＭ）　１４６と、適当にグログラムされた マイクロプロセッサ（ＭＰ）１４８のようなデータ・プロセッサと、コミュニケ ーションのだめのディスプレイ１５０と、データ及び命令入力のだめのキーボー ド１５２と、シート移動装置が意図した方法で動作できるようにした適当なロジ ック回路及びインタフェース回路を含む全体的に制御回路１５４ど呼ばれる従来 の回路とを含めるととができる。

このシステムの動作に関し、ホッパ書類ドライブ・モータ４４及びトラック書類 ドライブ・モータ６０は、通常、制御回路１４２の制御のもとに連続回転してい る。センサ１３４，１３６，１３８及び１４０はフィードされている書類の位置 に関する情報を制御回路１４２に供給し、いつソレノイド８８が付勢されるべき かについて制御回路１４２が決定しうるようにする。書類が正しく位置付けされ ているとセンサ１３４．．１３６，１３８゜１４０が表示した場合、ソレノイド ８８は付勢せず、７Ｓツクアツプ・ロー２６８は水平ドライブ・ローラ５４と係 合せず、書類はトラックに沿ってドライブせず、バックアップ・ローラ１１４は 垂直ドライブ・ロー２９０と係合しないままに維持される。他方、書類が上の方 又は傾斜状態ではホッノで３８からトラック・アセンブリ１８に沿ってドライブ されているということをセンサ１３４，１３６，１３８，１４０が表示した場合 、又は書類を手動で落したときにトラックの表面２８に正しく当っていなかった ような場合、ソレノイド８８は付勢されて、水平バックアップ・ローラ６８を対 応する水平ドライブ・ローラ５４との係合から離れるように移動すると同時に、 垂直バックアップ・ローラ１１４を垂直ドライブ・ローラ９０と係合するように 移動し、トラック・アセ／プリ１８に沿って水平ドライブ又はフィードするよう 正しく位置付けされるよう書類を垂直に移動再位置付けする。垂直及び水平ドラ イブ機構が同一ソレノイドで共調して動作するため、及び垂直及び水平バッファ 、ｆ・ローラ間の機械的接続のために、垂直及び水平ドライブ機構が１枚の書類 に同時に作用してそれを破損したシ、フィード機構を詰まらせるようなことを発 生させないようにしているということに注目するべきである。

ＦＩＧ、　２Ａ ＦＩＧ、　３　ＦＩＧ、　４ ＦＩＧ、　７ 田藻瑞査報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＨＥ　ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＪｔＣ！（Ｒ ＥＰＯＲＴ　ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．間隔をあけて設けられた第１及び第２の側壁（２０，２２）とその間に亘る ベース（２６）とを有するトラック手段（１８）と、前記トラック手段（１８） に沿ってシートを移動する第１のドライブ手段（５４，５８）と、前記ベース（ ２６）の方に前記シートを移動する第２のドライブ手段（９０，１１４）と、前 記第１及び第２のドライブ手段（５４，６８；９０，１１４）の一方を動作し同 時に他方を不作動にする作動手段（７２，７６，８２，８４，８８，１１８，１ ２２）とを含むシート移動装置であって、前記第１のドライブ手段（５４，６８ ）は一方の前記側壁（２０）に隣り合う第１の組のドライブ・ローラ（５４）と 他の前記側壁（２２）に隣り合う協働する第１の組のバックアップ・ローラ（６ ８）とを含み、前記第２のドライブ手段（９０，１１４）は前記一方の側壁（２ ０）に隣り合い前記第１の組のドライブ・ローラ（５４）に対して傾斜配置され た第２の組のドライブ・ローラ（９０）と前記他方の側壁（２２）に隣り合う対 応する第２の組のバックアップ・ローラ（１１４）とを含み、前記作動手段（７ ２，７６，８２，８４，８８，１１８，１２２）は夫夫の組のドライブ・ローラ （５４，又は９０）と係合するよう前記第１及び第２の組のバックアップ・ロー ラ（６８，１１４）のいずれか一方の組の一体的移動を達成し、同時に夫々の組 のドライブ・ローラ（５４又は９０）との係合を外すよう前記第１及び第２の組 のバックアップ・ローラ（６８，１１４）の他方の組の一体的移動を達成するよ うに構成されたシート移動装置。 ２．前記第１の組のドライブ・ローラ（５４）は前記ベース（２６）に対して大 体平行に位置付けされ、各ローラ（５４）は前記一方の側壁（２０）を通して延 びる部分を有し前記他方の側壁（２２）を通して延びる部分を有する夫々のバッ クアップ・ローラ（６８）と協働し、前記第２の組のドライブ・ローラ（９０） は前記ベース（２６）に対して大体直角に配置され、各ローラ（９０）は前記一 方の側壁（２０）を通して延びる部分を持ち、それが前記他方の側壁（２２）を 通して延びる前記対応するバックアップ・ローラ（１１４）の部分と協働するよ うにした請求の範囲１項記載のシート移動装置。 ３．前記作動手段は同時に動作するよう制御された少くとも２つのソレノイド（ ８８）と、そこに接続され、その間に延びる作動ロンド（８２）とを含む請求の 範囲２項記載のシート移動装置。 ４．前記作動手段は前記他方の側壁（２２）の外部に前記第１の組のバックアッ プ・ローラ（６８）の各ローラの軸（７２）を回転しうるように取付けた第１の 取付手段（７４）と、各々が軸（７２）を前記作動ロッド（８２）に接続する複 数の第１のリンク手段（７６）とを含む請求の範囲３項記載のシート移動装置。 ５．前記作動ロッド（８２）は傾斜溝（７８）を通して各前記第１のリンク手段 （７６）に延び、前記第１の組のバックアップ・ローラ（６８）は前記作動ロッ ド（８２）と前記リンク手段（７６）の各々の前記溝（７８）との相互作用によ って移動するようにした請求の範囲４項記載のシート移動装置。 ６．前記作動手段は前記第２の組のバックアップ・ローラ（１１４）の各ローラ のための支持腕（１１８）と、前記他方の側壁（２２）の外部において前記第２ の組のバックアップ・ローラ（１１４）の各ローラの支持腕（１１８）を回転し うるように取付けた第２の取付手段（１２０）と、各々が前記支持腕（１１８） を前記作動ロッド（８２）に接続する複数の第２のリンク手段（１２２）とを含 む請求の範囲４項記載のシート移動装置。 ７．前記作動手段は又前記支持腕（１１８）と前記第２のリンク手段（１２２） との問に接続された弾性接続手段（１２８）を含む請求の範囲５項記載のシート 移動装置。 ８．各前記支持腕（１１８）と前記第２のリンク手段（１２２）との間に掛けら れた前記弾性接続手段（１２８）はねじりばねであって、それは前記第２の組の ドライブ・ローラ（９０）と前記第２の組のバックアップ・ローラ（１１４）と の間に所定の圧力を与えるようにしたことな特徴とする請求の範囲６項記載のシ ート移動装置。 ９．前記第１の組のバックアップ・ローラ（６８）は前記ソレノイド（８８）が 付勢されていないときにそれに対応する前記第１の組のドライブ・ローラ（５４ ）と動作するよう当接して前記シートをドライブし、前記第２の組のバックアッ プ・ローラ（１１４）は前記ソレノイド（８８）が付勢されているときにそれに 対応する前記第２の組のドライブ・ローラ（９０）と動作するよう当接して前記 シートをドライブするようにしたことを特徴とする請求の範囲３項記載のシート 移動装置。 １０．前記ベース（２６）に隣接して配置され、シートの端部が前記ベース（２ ６）に接触しているかどうかの表示を与える１対のセンサ（例えば、１３４，１ ３８）と、前記側壁の前記ベース（２６）から立上った位置に配置され、前記シ ートの一部が前記ベース（２６）から立上った位置に存在するかどうかの表示を 与えるようにした少くとも１個のセンサ（１４０）とを含む複数のセンサ（１３ ４，１３６，１３８，１４０）を含む請求の範囲１項記載のシート移動装置。