JPS6349350Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、発電プラントその他の各種産業用プ
ラントで使用されているタンクの内壁を自動洗浄
するための洗浄装置に関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ 各種の産業分野では多種多用のタンクが使用さ
れているが、これらのタンクでは内壁を適時洗浄
する必要がある。

タンクの洗浄に際しては、大型タンクの場合に
は、作業員がタンク内に入り、手作業で洗浄作業
を行なうが作業環境が悪く有毒ガスや酸素欠乏の
ため人命が危険にさらされることがあり、また原
子力発電所におけるタンクの場合には作業員が放
射線被曝をを受けるおそれがあつた。また小型タ
ンクやマンホールの小さなタンクでは作業員がタ
ンク内に入ることができず、タンク内壁を十分に
洗浄することができなかつた。

また特開昭54−110667号公報には、天井クレー
ンにより、回転ノズルを有する本体をタンク内に
吊り下げてタンク内の洗浄を行なうようにしたタ
ンク内洗浄装置が開示されているが、この装置
は、タンクの直上にクレーン用の走行レールを配
設しなければならないため設置場所設定の自由度
が小さく、設備費も大きくなり、さらにワイヤー
で吊り下げるため操作性が悪いという問題があ
る。

［考案の目的］ 本考案は背景技術における上述の如き欠点を除
去すべくなされたもので、タンク内壁を高圧液体
により自動的に洗浄し得る設備費用がさほどかか
らず、操作性の良好なタンク洗浄装置を提供する
ことを目的とする。

［考案の概要］ 本考案のタンク洗浄装置は、タンク上に位置決
め固定される支持台と、この支持台に上下動自在
に垂直に係止された支持アームと、この支持アー
ムを上下動させる駆動機構と、前記支持アームに
複数の等長の連結アームを平行配置した平行リン
ク機構を介して取付けられたセンターアームと、
前記平行リンク機構を前記連結アームと支持アー
ムとが任意の角度をなすよう固定するリンク保持
機構と、前記センターアームに可動的に嵌挿した
シリンダーと、このシリンダーに固着したスタツ
ドに着脱自在に取付けた洗浄ノズルと、この洗浄
ノズルに高圧液体を導入する高圧給水ホースと、
前記センターアームをセンタリングする複数本の
芯出しアームとを備えたことを特徴としている。

［考案の実施例］ 以下、図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図および第２図において、タンク（図示せ
ず）の入口上にセツトされる支持台１には、一面
にラツク２ａを形成した支持アームが上下動自在
に嵌挿されている。支持台１上に固定したモータ
等の駆動機構の回転軸に取付けたピニオン４はラ
ツク２ａに係合し、支持アーム２を上下動させ
る。支持台１には、これを位置決め固定するため
の支持ピン５を備えた支持補助棒６が固着されて
いる。

支持アーム２の下端近傍には、１対の平行配置
された等長の連結アーム７，８の一端が回動自在
に軸支されている。また、上方の連結アーム７の
軸支点に固着したラチエツト９には支持アーム２
に取付けた連結アーム７ロツク用の爪１０が係合
している。この爪は図示を省略した駆動機構を介
して外部から遠隔操作され、ラチエツト９に係
合・離脱する。

連結アーム７，８の他端側はセンターアーム１
１に回動自在に軸支されており、連結アーム７，
８が回動すると、センターアーム１１は支持アー
ム１２に対して平行状態を保ちながら上下動す
る。

センターアーム１１の下端は大径のピストン部
１１ａとされ、その外縁はシリンダー１２の内壁
に可動的かつ液密的に接触している。シリンダー
１２の下端近傍に設けたアダプター１３には高圧
給水ホース１４が接続されており、この高圧給水
ホースを通してシリンダー１２内のピストン部１
１ａの下方に高圧水を送り込むと、シリンダー１
２はセンターアーム１１に対して相対的に降下す
る。

シリンダー１２の下端にはスタツド１５が固着
されており、このスタツドのねじ部１５ａには第
３図に例示するような洗浄ノズル１６がねじ込み
固定される。洗浄ノズル１６には円周方向に適度
の間隔をおいて多数個のノズル孔１７が放射状に
透接されており、その上端に設けたアダプター１
８には高圧給水ホース１９が連結されている。

センターアーム１１には、シリンダー１２の最
上昇位置よりもやや上方にノズル支持環２０が固
着されている。このノズル支持環には、第１図に
示すように、３本の連結棒２１〜２３の各上端が
回動自在に軸支されている。これらの連結棒の下
端は芯出しアーム２４〜２６に回動自在に軸支さ
れている。

芯出しアーム２４は、第４図に示すように、シ
リンダー２４ａとこれに可動的に装着されたピス
トンロツド２４ｂとから成り、シリンダーの基部
に設けたシリンダーボツクス２４ｃのアダプター
２４ｄには高圧給水ホース２７が連結されてい
る。

芯出しアーム２４は、シリンダーボツクス２４
ｃに穿設した舌片２４ｅをスタツド１５側の舌片
１５ｂ（第２図）にピン止めすることにより、ス
タツド１５に回動自在に係止されている。なお、
芯出しアーム２５，２６も２４と同様に構成され
ており、それらのシリンダーボツクスには夫々高
圧給水ホース２８，２９が連結されている。

次に、上述のように構成した本考案のタンク洗
浄装置の動作を説明する。

本考案のタンク洗浄装置は洗浄しようとするタ
ンクの入口部の上に支持台１を設置し、支持補助
棒６に嵌挿した支持ピン５を適当位置にスライド
させてタンク側壁等に当接させることにより位置
決め固定される。なお、タンク内にセンターアー
ム１１を挿入する際には、各芯出しアーム２４〜
２６はシリンダー２４ａ内の高圧液体を抜きとら
れ、ピストンロツド２４ｂをシリンダー２４ａ内
に収納しておく。また、高圧給水ホース１４を通
してシリンダー１２内に高圧液体を圧入すること
によつてシリンダー１２を押下げ、芯出しアーム
２４〜２６を傘のように閉じておく。

センターアーム１１をタンク内に挿入したあ
と、遠隔操作により連結アーム７，８を適当角度
に傾斜させ、センターアーム１１をタンクのほぼ
中心に位置させる。この状態で、高圧給水ホース
を通してシリンダー１２内の高圧液体を抜きとる
とシリンダー１２は上昇し、各芯出しアーム２４
〜２６は第１図に示すように水平方向に開く。こ
の状態で各芯出しアーム２４〜２６のシリンダー
内に高圧給水ホース２７〜２９を通して高圧液体
を圧入すれば、ピストンロツド２４ｂ〜２６ｂが
突出し、それらの先端がタンク内壁に接触してセ
ンターアーム１１の芯出しが終了する。

続いて高圧給水ホース１９を通して高圧液体を
洗浄ノズル１６内に圧入すれば、ノズル孔１７か
ら高圧液体が噴出し、タンク内壁を洗浄する。こ
の洗浄作業は駆動機構３により支持アーム２を
除々に降下させながら行なわれる。タンク洗浄装
置の全面洗浄が終了すると、センターアーム１１
は一旦引上げられ、洗浄ノズル１６を底面または
洗浄用の洗浄ノズルに取替えたあと、上記と同様
にしてタンク内底面および上面の洗浄が行なわれ
る。

［考案の効果］ 上述の如く、本考案によれば作業員はタンク内
に入ることなくタンクの洗浄を行なうことができ
るので有毒ガス、酸素欠乏あるいは放射線彼曝等
危険を回避できる。また、センターアーム１１は
芯出しアーム２４，２５，２６によりタンク中央
にセンタリングされるので、タンク内壁の洗浄は
全面に亘り、確実に行なわれる。また、タンクの
寸法、形状に応じて洗浄ノズル１６を着け換える
ことにより、各種のタンクに汎用的に適用するこ
とができる。さらに、天井クレーン等を使用しな
いので設備費用はさほどからず、また支持アーム
とセンターアームとの間隔を平行リンク機構によ
り調節し得るので設置場所設定の自由度が大きく
なり、操作性も良好である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図はセンターアーム部分の詳細を示す一部縦断面
図、第３図は洗浄ノズルの実施例を示す縦断面
図、第４図は芯出しアームの具体例を示す縦断面
図である。 １……支持台、２……支持アーム、３……駆動
機構、４……ピニオン、５……支持ピン、６……
支持補助棒、７，８……連結アーム、９……ラチ
エツト、１０……爪、１１……センターアーム、
１１ａ……ピストン部、１２，２４ａ……シリン
ダー、１３，１８，２４ａ……アダプター、１
４，１９，２７〜２９……高圧給水ホース、１５
……スタツド、１５ａ〜２４ｅ……舌片、１６…
…洗浄ノズル、１７……ノズル孔、２０……ノズ
ル支持環、２１，２２，２３……連結棒、２４〜
２６……芯出しアーム、２４ｂ……ピストンロツ
ド、２４ｃ……シリンダーボツクス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. タンク上に位置決め固定される支持台と、この
   支持台に上下動自在に垂直に係止された支持アー
   ムと、この支持アームを上下動させる駆動機構
   と、前記支持アームに複数の等長の連結アームを
   平行配置した平行リンク機構を介して取付けられ
   たセンターアームと、前記平行リンク機構を前記
   連結アームと支持アームとが任意の角度をなすよ
   う固定するリンク保持機構と、前記センターアー
   ムに可動的に嵌挿したシリンダーと、このシリン
   ダーに固着したスタツドに着脱自在に取付けた洗
   浄ノズルと、この洗浄ノズルに高圧液体を導入す
   る高圧給水ホースと、前記センターアームをセン
   タリングする複数本の芯出しアームとを備えたこ
   とを特徴とするタンク洗浄装置。