JPS6347787A - 点字又は触察図形選択印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は点字の如き触察パターン印刷装置に係り、点字
のみならず触察図形をも印刷することが可能な触察パタ
ーン印刷装置に関するものである。

〔従来の技術〕

点字は縦３点を横２列に並べた６点の中で、凸部と非凸
部との組み合わせによって文字を表現しており、第３図
（ａｌに示す如く、各点に番号がつけられている。点の
サイズや各点の中心間間隔（以下、間隔と呼ぶ）は国に
より差異はあるが、我が国では第３図（ａｌに示す如く
点１と２、及び、点２と３の間隔は２．２ｍｍ　、点１
と４の間隔は２．０ｍｍ、また隣合う点字に於ける左側
の点字の点４と右側の点字の点１との間隔は３．０ｍｍ
　、更に、それぞれの点の直径は１　、　Ｏａ＋ａ＋と
言う値が主として用いられている。この様な慣習的なサ
イズを有する点字文を印刷する装置として一つに亜鉛板
方式と呼ばれるものがある。この方式の原理は２枚の薄
い亜鉛板を重ね、先ずそこに点字文を打ち出す、すると
一方の亜鉛板には凸点から成る点字文が、他方の亜鉛板
には凹点からなる点字文が作成される。この亜鉛板をそ
れぞれ円筒状のローラーに装着し、それぞれの板の凸部
と凹部とが嵌合するようにローラーを回転させ、その間
に用紙を給送することによって用紙に点字文を転写する
方式である。この方式は極めて高速で安定な点字印刷方
式であり、少品種大量印刷に通しているため古くから点
字出版を行う事業所等で使われている。この装置につい
ての問題の一つは、装置が高価であるため、小規模の事
業所や、ましてや個人で所有することが一般に不可能な
ことである。この装置についての別の問題は、コンピュ
ータに記録された情報やコンピュータで生成される情報
等を会話的に取り出し印刷するなど多品種少量の情報を
即時的に印刷する用途に適さない点にある。その他の従
来の文献によれば、コンピュータの出力装置として点字
文を印刷する装置も考案されているが、点字の点に対応
する凸部とそれに嵌合する凹部を有する金型を制御し、
その間を給送する用紙に点字文を打ち出す方式（例えば
、特開昭５３−２１６１７号公報、特開昭５４−１２７
７２４号公報、特開昭５５−１５８６３号公報）がある
が、この方式における問題の一つは、装置作動時の騒音
が極めて高いことであり、また別の問題は、凸部と対応
する凹部との僅かな位置ずれが凸部の形状を変形させる
ため点の品質を劣化させ、更に点字印刷に致命的な用紙
破損の発生する恐れの強いことである。

一方、触察図形は点字と異なり、１点１点が意味をもつ
のではなく点列全体で形を正しく表現しなければならな
いために、触察図形を構成する点の大きさは点字を構成
する点に比較して充分小さく、また点の間隔を狭く、更
に、縦横等間隔の格子上の点列を用いることが正確な触
察図形を表現する上で不可欠であるが、このような条件
を満たすコンピュータの出力装置としての触察図形印刷
装置はまだ開発されていない。従って精細な触察図形は
必要に応じて１点１点手作業で作られるのが現状である
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

そのため、個人でも手の届く程度の安価で低騒音かつ、
点の品質の良い点字印刷装置、精細な表現の可能な触察
図形印刷装置、更にはこの両者の機能を併せもつ印刷装
置が要望されている。従って本発明の目的はこのような
点字、触察図形のいずれか一方、及び、点字と触察図形
の両方の機能を併せ持つ触察パターン印刷装置を提供す
ることである。なお、触察パターンとは、点字、触察図
形の総称である。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 前記目的を達成するために、本発明では転写台に所望の
径及び数の穴部を設け、その穴部に挿入した所定の印刷
用ピンをピン駆動素子により選択的に所定の距離だけ転
写台より突出させ、そこに載置される用紙の如き印刷媒
体を弾力性を有するローラーで加圧することにより騒音
の問題と印刷される点の品質の問題とを解決し、また、
転写台に複数列の所望の径を持つ穴部を設けて、それぞ
れに印刷用ピンを挿入し、ピンを選択的に駆動して転写
台より突出させ、更に、当該ピン列に対応する位置にロ
ーラーを移動させた上で載置された印刷媒体を加圧する
ことにより所望の径から成る触察パターンを印刷できる
よう構成した。

〔作用〕 これにより触察パターンを個人でも容易に印刷すること
ができる印刷装置を得る。

〔実施例〕

（１）　　実施例の構成 本発明の一実施例を第１図〜第６図にもとづき説明する
。

第１図は点字及び触察図形の両方が印刷可能な場合の、
本発明の触察パターン印刷機構部であり（ａ）はその外
形図、由）は（ａ）のｘ−ｘ’方向における断面図であ
る。

第２図は第１図に対するシステム構成図を示し、（ａ）
はシステム概略図、山）はそのプリンタの詳細図である
。

第３図は点字説明図であり、（ａｌは６点点字の構成状
態説明図、（ｂｌはカナ文字（ア）、（イ）、（つ）、
（１）、（オ）に対応する点字の状態を示し、黒丸は点
が突出することを示している。

第４図は点字印刷用のシフトレジスタとバイモルフ駆動
部および点字印刷用ピンの状態説明図である。ピンは、
黒丸で示した部分が突出することを示す。

第５図は点字印刷バッファに入力されるデータフォーマ
ットの一例を示すもので、前記カナ文字列「アイウェオ
」に対応する点字を１行に印刷するときのケースを示す
。

第６図は触察図形の印刷側説明図であり、（ａ）は線図
形と点列近似説明図、（ｂ）は前記線図形の印刷データ
を示す。

第１図において、１は転写台、２および２′は転写台１
の両端に形成された切欠きであって後述するローラー７
を転写面から離しローラーの軸方向への移動を容易にす
るもの、３はピン駆動部であって後述するカム６−１〜
６−ｍ、８−１〜８−ｎ等が配置されるもの、４−１〜
４−ｍは転写台１に設けられた点字印刷用のピンを装着
するための穴であって同一文字部分は２．０ａｍ　、文
字間隔部分は３．Ｏｓａｌのスペースで設けられる。５
−１〜５−ｎは触察図形印刷用のピンを装着するための
穴であって、隣接穴と１　、５ｍ＋ｎ間隔で形成されて
いる。６−ｉ（ｉ−１〜ｍ）は点字印刷用ピン４′−１
（ｉ−１〜ｍ）を上下に選択駆動制御するカムであり転
写台表面より約０．４ｍｍ突出させるもの、７はローラ
ーであって転写台１に載置された後述する印刷媒体１１
を加圧してピン４′−１またはピン５’−ｊ上にプレス
して突出点を形成させるものであり、少なくともその外
周は硬質ゴム等の弾力性を有する材料で構成されている
。８−ｊ　（ｊ＝１〜ｎ）は触察図形印刷用のピン５’
−ｊ（ｊ＝１〜ｎ）を上下に選択駆動制御するカムであ
り、転写台表面より約０．３ｍ＋＊突出させる。９−ｉ
（ｉ＝１〜ｍ）は前記カム６−ｉを左右に駆動制御する
駆動素子であって、例えばＰＺＴ（ジルコンチタン酸鉛
系磁器Ｐｂ　（Ｚｒ−Ｔｉ）０３）のような２枚の圧電
セラミック素子を補強用の薄い金属板を介して接合しそ
の両面に電極を形成したバイモルフ素子であって、前記
電極間に２００ｖ位の電圧を印加すると分極により一方
は収縮し他方は伸長するので、素子の自由端が大きく湾
曲しこれにより前記カム６−ｉを駆動することができる
。１Ｏ−ｊ（ｊ＝１〜ｎ）は前記カム８−ｊを左右方向
に駆動制御する駆動素子であって、９−１と同様に構成
されるものである。１１は転写台に載置された用紙の如
き印刷媒体（以下用紙）であり点字あるいは触察図形が
印刷されるものである。

第２図において、１２は例えばパーソナル・コンピュー
タの如き小型コンピュータである。この小型コンピュー
タには、中央処理装置（ＣＰ　Ｕ）１８、主記憶装置１
９、文字データを点字データに変換する点字変換部２０
、フロッピー・ディスク１６とのデータの入出力を行う
フロッピィ・ディスク・インターフェイス１６′、点字
・触察図形プリンタ１７とのデータの入出力を行う点字
・触察図形プリンタ・インターフェイス１７′、キーボ
ード１３とデータの入出力を行うキーボードインターフ
ェイス１３′、点字印刷すべき文字や制御信号、ドツト
情報等を入力するキーボード１３、等を具備している。

なお１６はフロッピー・ディスクの如き禎助記憶装五で
あって例えば長文を点字印刷するようなとき入力文字数
が多すぎて主記す、ａ装置１９に格納しきれないときや
、他のコンピュータシステムとのデータ交換を行う場合
にこれを格納するなどに使用される。１７は点字や触察
図形を印刷する点字・触察図形プリンタであり、第１図
（ａｌ、（ｂｌに示す如き点字・触察図形印刷機構部を
具備している。

この点字・触察図形プリンタ１７は、第２図（′ｂ）に
示す如く、小型コンピュータエ２から印刷すべき点字デ
ータ、図形データ等が入力されるなど、小型コンピュー
タ１２とのデータの入出力を行うインターフェイス２２
、λカデータを一度保持し点字データはデータ変換部２
５に図形データは図形データ・レジスタ２９に送出する
受信バッファ２３、制御コードを解読し入力されたデー
タが点字データか図形データか等を判別しそれに応じた
印刷制御を行う制御コード検出部２４、点字データを点
字用のドツト・データに変換するデータ変換部２５、点
字用のドツト・データを一時的に保持する点字印刷バッ
ファ２６、シフトレジスタ２７、バイモルフ駆動部２Ｂ
、受信バッファ２３に図形データが伝達されるときこの
図形データがセットされる図形データ・レジスタ２９、
図形データを一時的に保持する図形印刷バッファ３０、
シフトレジスタ３１、バイモルフ駆動部３２、ローラー
７を点字印刷のときは第１図（′ｂ）の７′に位置させ
、図形印刷のときは７　ＩＩに位置させそれから転写台
ｌの細長方向に移動させるように制御する加圧ローラー
制御部３３、用紙１１の送り量を点字や触察図形に応じ
て制御する用紙送り制御部３４等が具備されている。

（２）動作説明 ■　動作の概略説明 第３図（ａ）に示す如く、６点点字構成において第３図
（ｂ）に示す如く、カナ文字列「アイウェオ」に対応す
る点字を印刷する場合、上段のデータつまり６点点字の
点１．４の各データは第５図に示す通りのものとなり、
中段のデータつまり点２．５の各データおよび下段のデ
ータつまり点３．６の各データはそれぞれ第５図に示す
中段のデータおよび下段のデータとなる。したがって、
第４図に示す如く、まず点字印刷バッファ２６に、前記
第５図に示す上段のデータをセットしてこれをシフトレ
ジスタ２７に移送すれば、バイモルフ駆動部２８の各ド
ライバＤからは「１」の部分に高電圧が出力されて、そ
れに接続されたバイモルフ９−ｉが、第１図（１））の
左側に変曲し、カム６−ｉを左方向に移動してピン４′
−１を突出させる。このようにしてシフトレジスタ２７
に保持されたｒｌＪ、「０」のドツト・データに応じて
ピン４′−１が制御される。このようにして、転写台ｌ
より上段のデータに対応して各ピンが設定されたのちに
ローラー７を第１図（ｂ）の７′位置に移動し、それか
ら例えば第１図（ａｌに示す右から左方向に移動させれ
ば、転写台１に載置した用紙１１に前記ピン４′〜ｉの
状態に応じた点列の印刷が行われる。それから用紙１１
を第３図（ａ）に示すピン１．２（または２．３）の間
隔だけ用紙送りを行い次いでシフトレジスタ２７に第５
図に示す中段のデータ、下段のデータを順次セットして
同様の制御を行うことにより「ア〜オ」に対応する点字
を印刷することができる。

また、第６図（ａｌに示す、例えば三角形の図形を印刷
するとき、この三角形を、直近の交点に位置する黒丸の
点列で近似し、この点列に応じて同（ｂ）に示す如き図
形印刷データを作成し、これを１行目、２行目−・−と
シフトレジスタ３１に順次入力し、同様にしてバイモル
フ１０−ｊ及びローラー７を制御する。このとき紙送り
量はこの触察図形のピンのピッチに応じて、例えば１．
５＋ａｍだけ送ることになる。

■　本発明の動作 Ａ８点字印刷の場合 例えば文字列「アイウェオ」をキーボードから入力し、
これに対応する点字を印刷する場合、使用者はキーボー
ド１３より以下に続くデータが点字として印刷されるも
のであることを示す制御符号（以下、点字制御コードと
いう）を入力して点字印刷であることを指示し、次に印
刷すべき文字ア、イ、つ、工、オを順次入力する。

これらの制御符号及び文字は、キーボードインターフェ
イス１３′を介して一旦主記憶装置１９に記憶されたの
ち、ＣＰＵ１８により解読される。

そしてＣＰＵ１８はこの「ア〜オ」を点字変換部２０に
てそれぞれの点字データに変換し、これを主記憶装置１
９に保持したのち、点字・触察図形プリンタ・インター
フェイス１７′を経由して、点字・触察図形プリンタ１
７に点字制御コ・−ドを前置して送出する。

点字・触察図形プリンタ１７では、まず制御コード検出
部２４がこの受信バッファ２３に保持された点字制御コ
ードを解読して点字印刷であることを認識する。そして
点字データ変換部２５を動作させて受信バッファ２３に
一時保持された１行分の点字データを第３図（ｂ）の如
きドツト・データに変換するとともに第５図のように上
段のデータを点字印刷バッファ２６に送出する。この上
段のデータはそれからシフトレジスタ２７に送出されて
、第４図に示す如く、バイモルフ駆動部２８を動作させ
、これにもとづきバイモルフ９−ｉが制御され、点字用
のピン４′−１が選択的に転写台１上に突出する。それ
から加圧ローラー制御部３３がローラー７を第１図（′
ｂ）の７′の状態に移動し、第１図（ａｌＯ穴４−１〜
４−ｍ上を移動させる。これによりピン４１　　＝が突
出している部分のみ用紙１１上に点が印刷される。次に
用紙送り制御部３４が用紙１１を点字の点１と２の間隔
に相当する２、２ｍｍ用紙送りする。

その後、制御コード検出部２４はデータ変換部２５に対
し、ドツト・データの中段のデータを出力させる。これ
により同様な制御が行われ、用紙１１上に中段のデータ
が印刷され、紙送りされる。

そして次に下段のデータが同様に印刷され、紙送りされ
たとき、１行分の点字印刷は終了する。

このとき、次の行があれば制御コード検出部２４はこれ
に応じて用紙送り制御部３４により用紙１１を行間とし
て必要な所定の距離だけ紙送りさせ、次の行の点字印刷
が行われることになる。しかし次の行がなければ印刷は
終了する。

Ｂ、触察図形印刷の場合 例えば第６図（ａｌに示す如き三角形の触察図形印刷を
行うとき、第２図（ａ）に示すコンピュータ１２、キー
ボード１３、ＣＲＴデイスプレィ１４、およびパターン
発生部２１等を用いてこの三角形の表示データを算出し
てフロッピィ・ディスク１６等のファイルに記憶させる
。そしてキーボード１３よりファイルより図形データの
読取りを指示する。

このときファイルには、第６図（ａ）の黒点で示す座標
データが同（ｂｌで示す図形印刷データとして格納され
ているので、これらのデータが読出されてＣＰＵＩ　８
により主記憶装置１９に格納されたのち、キーボード１
３より以下に続くデータが図形データであることを示す
制御符号（以下、図形制御コードと呼ぶ）を入力した後
に、触察図形の出力指示を入力すると、この図形印刷デ
ータは点字・触察図形プリンタ・インターフェイス１７
′を経由して点字・触察図形プリンタ１７に図形制御コ
ードとともに送出される。

点字・触察図形プリンタ１７では、制御コード検出部２
４が受信バッファ２３に保持された図形制御コードを解
読して触察図形印刷であることを認識し、データ・レジ
スタ２９に図形印刷データを保持させ、点列の１行目の
図形印刷データを図形印刷バッファ３０に送出する。こ
の１行目の図形印刷データはそれからシフトレジスタ３
１に送出されて、バイモルフ駆動部３２を動作させ、こ
れにもとづき、第１図（ｂｌに示す、バイモルフ１０−
ｊが制御され、触察図形印刷用のピン５′−ｊが選択的
に転写台１上に突出する。それから加圧ローラー制御部
３３がローラー７を、第１図（ｂｌの７″の状態に移動
させ、第１図（ａ）の穴５−１〜５−ｎ上を動作させる
。これによりピン５’−ｊが突出している部分のみ用紙
１１上に点が印刷される０次に用紙送り制御部３４が用
紙１１を触察図形印刷用の点の中心間隔だけ用紙送りす
る。

その後、制御コード検出部２４はデータ・レジスタ２９
に対し２行目の図形印刷データを出力させる。これによ
り同様な制御が行われ、順次３行目〜８行目のデータが
印刷され、触察図形の印刷が終了することになる。

なお前記説明では触察図形印刷用のデータを第２図（ａ
）に示すコンピュータで算出させたケースについて説明
したが、勿論、他のコンピュータで作成してもよく、ま
た、例えば３つの頂点が入力されたときその触察図形デ
ータを演算できるようなベクトル演算機能を付加し、会
話的に図形を作成してもよく、またＣＣＤの如き光電式
の図形入力装置或いはタブレフトディジタイザ−やＣＲ
Ｔのタッチパネル等を使用してもよく、更に別に求めた
触察図形印刷用のドツト・データをキーボードより入力
してもよい。

（３）　　他の実施例 前記説明では６点点字の例について説明したが、６点の
組合せでは６４種類の符号しか表現できないため、更に
２点を追加して８点点字とし、点字の情報表現能力を高
めようとする動きがある。しかし、新しく追加する２点
を６点の上側にするが、下側にするか、また、どの程度
離して付加すべきなのかは読む人によって意見が分れて
いる。本装五では８点点字として作成された原データを
変更せずに、印刷時に上側、下側および離すべき距離を
自由に設定できる機能をもたせることができる。

例えば「アイウェオ」に対して、第７図＋ａ）に示す如
く、追加２点を上方に付加して８点点字としたり、第７
図（ｂ）に示す如く、追加２点を下方に付加して８点点
字とすることもでき、更に、第７図（ａ）では新しく追
加した点を従来の６点点字の１．４の点から任意の距離
だけ上方に離すことができ、また、同図（ｂ）では同様
に３．６の点から任意の間隔で下方に付加することがで
きる。８点点字データは８点制御コードを前置すること
により識別される。

また、それぞれの制御コードを前置することにより６点
および８点の点字モードと更に図形モードとを適宜混用
することも可能である。

なお、本発明のプリンタに６点、８点切替スイッチ、付
加点を上にするか下にするかを指定する上下指定スイッ
チ、付加点をどの程度離して付けるかを指定するＤＩＰ
スイッチ、プリンタの状態表示を合成音声でスイッチの
指定状況やエラー状態を知らせるスイッチ等を設けるこ
ともできる。

なお、上記説明では、セラミックバイモルフを印刷用ピ
ンの駆動素子とする例をあげたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、流体素子、電磁素子、機械素子、
ピエゾスタックや形状記憶合金等の電気機械変換素子等
を用いることも可能である。

本発明の池の実施例として第８図に点字専用の触察パタ
ーン印刷装置のシステム図を示す。触察図形の印刷を必
要としない場合には、これにより点字のみを印刷するこ
とができる。この場合、第１図に示す印刷機構部におい
ては点字印刷用のピン４−１．４−２−４−　Ｈに関係
する部分のみあればよく、またローラー７は点字用にの
み制御されるものとなる。このとき各ピン位置は転写台
１の略中夫に設ければ、ローラー７の制御は転写台１上
の移動のみでよい。なお第８図の小型コンピュータ１２
’およびプリンタ１７−１の構成部分は、第２図等の同
符号部分と同一であるので、その詳細な説明は省略する
。

同様にして第１図、第２図より点字部分を除けば触察図
形専用の触察パターン印刷装置を得ることができる。

しかし触察図形の場合、図形説明として文字を使用する
こともあるので、前記第１図、第２図のものを使用する
ことが好ましい。

〔発明の効果〕

本発明は点字と触察図形を混在して自由に印刷すること
ができるので非常に便利である、またセラミック・バイ
モルフを利用すれば極めて低電力で高速に印刷用のピン
の設定ができる、装置の構造上騒音が少ないのでオフィ
スや研究室等騒音を嫌う場所でも使用できる、等盲人の
教育や文字、図形によるコミュニケーションに多大な効
果がある。

しかも硬質ゴム等の弾力性のあるゴムローラー′で印刷
媒体に転写するので、従来のようにピンと対設するダイ
との相対位置がずれることによって起こるピンの先端変
形やピンの摩耗により生ずる点字品質の劣化がなく、品
質のよい点字や触察図形を印刷できる。

８点点字については新しく追加する点を６点の上にする
か、下にするかを原データを変更することなしに、印刷
時に自由に設定できる。また８点点字において新しく追
加する点の位置つまり６点点字からの距離を印刷時に例
えば０．１０１１１単位で自由に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の点字・触察図形印刷機構部、第２図は
本発明のシステム構成図、 第３図は点字説明図、 第４図は点字印刷用シフトレジスタとバイモルフ駆動部
との説明図、 第５図はプリントバッファに入力されるデータフォーマ
ットの一例、 第６図は触察図形の印刷側説明図、 第７図は８点点字説明図、 第８図は本発明の点字専用の触察パターン印刷装置であ
る。 １−転写台　　　　２．２′−・切欠き３−・・ピン駆
動部 ４−１〜４−ｍ−・一点字印刷用のピンを装着する穴 ５−１〜５−ｎ−触察図形印刷用のピンを装置する穴 ７・・・ローラー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の数の穴部を有する転写台と、その穴部に挿
   入された所要の数の触察パターン印刷用ピンと、そのピ
   ンを駆動するピン駆動素子と、少なくとも周辺部は弾力
   性を有するローラーと、転写台上に給送される印刷媒体
   とを備え、選択的に上記ピン駆動素子に所定の信号を印
   加することにより、対応するピンを転写台より突出させ
   、該ローラーで転写台に載置された印刷媒体を加圧する
   ことにより突出したピンのパターンを用紙に転写し、順
   次印刷媒体を所定の距離ずつ給送することによって所望
   のパターンを印刷することを特徴とする触察パターン印
   刷装置。
2. （２）転写台に径の異なる穴部を複数列並設してそれぞ
   れの穴部に所定の径のピンを挿入し、対応するピン駆動
   素子に所定の信号を印加することにより所望の列のピン
   を選択的に駆動してピンを転写台より所定の距離だけ突
   出させ、かつ当該ピン列に対応するよう前記ローラーの
   位置を変えて転写台に載置された印刷媒体を加圧して突
   出したピンのパターンを印刷媒体に転写し、順次印刷媒
   体を給送することにより、複数種類の径の異なる点から
   成る触察パターンを混在して印刷できることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の触察パターン印刷装置
   。