JPS6347455B2

JPS6347455B2 -

Info

Publication number: JPS6347455B2
Application number: JP54087568A
Authority: JP
Inventors: Giishen Kuruto; Rainigaa Furiidoritsuhi
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1978-07-14
Filing date: 1979-07-12
Publication date: 1988-09-22
Also published as: FR2430757B1; DE2831058A1; DE2831058C2; GB2026206A; JPS5516397A; SE432685B; SE7906050L; GB2026206B; FR2430757A1; CA1134071A; US4334155A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は水平な回転軸の周りに回転可能な検査
テーブルと、この回転軸に直交する方向でかつ検
査テーブルのテーブル頂部と平行な方向に変位可
能にテーブル頂部の下側に配置されるＸ線源と、
このテーブル頂部と対向する側に位置すると共に
検査テーブルの総ての回転位置において前記Ｘ線
源に対向するように配置される像検出器と、検査
テーブルの傾きの値である第１信号を供給する第
１測定装置とを具えたＸ線検査装置に関するもの
である。

この種のＸ線検査装置はドイツ国公開特許明細
書第2200848号により既知である。この装置では、
像検出器（通常、Ｘ線像増倍器である）をブラケ
ツト等によつてＸ線源を支持すると共に検査テー
ブルの頂部の下側に配置された支持部に連結し、
この支持部をテーブルの長手方向に移動すること
ができる。この装置ではブラケツトがある為、一
方の側からは像セクシヨンに近づくことができな
いので、患者は常に他方の側（検査装置が垂直な
場合は、左側）から検査位置に至らなければなら
ない。

またＸ線検出器はテーブル頂部に対して横方向
に限定された範囲にだけ変位可能であるので、こ
れによつて次の問題が生じる。すなわち、テーブ
ル頂部と検出器との間の距離が、肥満した患者に
とつては余りにも大きすぎると共にやせた患者に
とつては余りにも小さすぎる欠点がある。更にま
た、この種のＸ線検査装置では焦点と患者との間
の距離が比較的短いので、幾何学的な歪が発生し
やすく、有限な寸法である焦点によつて生じる幾
何学的な“ぼけ”が生じ支障となる問題がある。

この種既知の検査装置ではつり合い錘りシステ
ムを導入しており、この錘りを検査テーブルのテ
ーブル頂部の下側で検出器の方向と対向する方向
に動かしている。像増倍器を具えるこの検出器に
おいては、検出器および錘りの重量が数百KGに
もなる。この重量を操作者によつて変位させると
共に、検査テーブルと一緒に回転させなければな
らない。このことにより極めて安定な検査テーブ
ルの構造が必要条件となる。この目的のため、一
般に支持脚部をテーブルの両側に設置する必要が
あり、２つの脚部をテーブル頂部の下方で剛固な
ロツド部材によつて相互に連結する。この構造で
はＸ線源とテーブル頂部との距離を、増大するこ
とはできない。その理由は、テーブル頂部の長手
方向におけるＸ線源の変位がこのロツド部材によ
つて妨げられるからである。

本発明の目的は、検査テーブルの構造がこれよ
り遥かに軽量であると共に、Ｘ線検出器または像
変換器をテーブル頂部に対して横方向に広範囲に
亘つて変位させることができ、患者が両側から自
由に検査テーブルに近づくことができるＸ線検査
装置を提供することである。

本発明Ｘ線検査装置は、特許請求の範囲に記載
の如くの特徴を有する。

本発明によるＸ線検査装置では、像検出器およ
びＸ線源間の剛固な連結手段を必要としない。こ
の結果、これら部材の間の距離を前述の如く簡単
に変化させることができる。従つて、患者は自由
に両側から近づくことができる。コンピユータに
よつて制御された３個の測定装置および３個の位
置または変位制御回路（モータ駆動回路も含む）
によつて像検出器が検査テーブルの回転動作にあ
たかもこれらが機械的に連結された如く追従する
ことができるようになる。従つて、検査テーブル
のテーブル頂部と像検出器との距離は不変のまま
となり、Ｘ線源の焦点と像検出器上の他の点とを
結ぶラインは常に同一位置においてテーブル頂部
と交差するようになる。従つて、患者を載せた検
査テーブルをこれの回転軸の周りに回転させる場
合、照射源によつて照射されると共に像検出器に
よつて映出される領域は変わらないものとなる。

ドイツ国公開特許公報第2711358号には次のよ
うなＸ線検査装置が記載されている。すなわち、
像変換器をスタンド構造物に装着すると共にこの
上で互いに直角に延在する２つの方向に移動可能
とし、更に、この変換器をこれら２つの方向と垂
直に延在する軸の周りに回転可能とするものであ
る。この軸の周りの回転動作が自動的に達成でき
るので、その結果として、像変換器が同期して回
転するＸ線源の向つた状態を維持できる。しかし
乍ら、この種のＸ線検査装置の検査テーブルを回
転させることができないと共に、検査テーブルの
頂部は常に水平位置のままであり、像変換器の変
位を操作者の手によつて両方向に行う必要があ
る。従つて、この種のＸ線検査装置の目的とする
処は先ず第１に冠状動脈部の検査である。例え
ば、患者を水平位置以外の位置にも回転させなけ
ればならない胃の検査には、この装置は適当なも
のではない。

本発明の技術思想を以下の種類のＸ線検査装置
に好適に利用できる。すなわち、Ｘ線検査テーブ
ルが水平位置に存在する場合、Ｘ線管をテーブル
頂部の下側に設けると共に、像変換器（像セクシ
ヨン）をスタンド部材に設置する検査装置と、Ｘ
線源をテーブル頂部上（スタンド部材の上）に設
けると共に像変換器をテーブル頂部の下側で（支
持部の上で、この支持部をテーブルの長手方向に
移動できる）移動できるようにした検査装置であ
る。特に後者の装置の場合、照射ビームと患者と
の間の変位関係が次の場合に可能となる。すなわ
ち、テーブル頂部をテーブルの長手方向に移動さ
せると共にこの頂部を支持するフレームをテーブ
ル頂部に対して垂直に移動させることである。ま
た、テーブル頂部をそれの平面に対して垂直に変
位できるような圧縮方向の変位が可能となる。

また、Ｘ線管が検査テーブルの下側に設けられ
た型のＸ線検査装置の好適実施例は、Ｘ線源を検
査テーブルの頂部の下側に配置し、これを第４の
制御回路に含まれた第４のモータ駆動部によつて
テーブルの長手方向に変位することができ、スタ
ンド部材上に装着した像変換器を使用者によつて
変位させ、演算装置によつて、第２および第３測
定装置より供給した信号を基礎として、テーブル
の長手方向における像変換器の変位を計算し、こ
れにより得た値が第４の制御回路用の基準値とし
て作用することを特徴とするものである。

このスタンド部材として、原理的に、フロアス
タンドを用いることができる。このフロアスタン
ドは装置部分、例えば像変換器（Ｘ線像セクシヨ
ン）用の支持アームで水平および垂直に変位可能
であると共に、このスタンドをモータによつてフ
ロアレール上を水平方向に変位させることができ
る。しかし乍ら、この種のフロアスタンドでは患
者が自由に近づくのを妨害してしまう。

更に本発明の他の実施例では、操作者の手また
は第２の駆動モータによつて水平方向に変位可能
な天井装着型スタンドを有するスタンド構造物
に、垂直方向に延長できる伸縮自在な筒状装置を
設け、この筒状装置の下端部によつてこの附近に
設けられた軸の周りを回転可能な像変換器を支持
し、この筒状装置を第３の駆動モータによつて延
長したり短絡したりすることを特徴とするもので
ある。

以下図面により本発明を詳述する。

第１図および第２図において、番号１は検査テ
ーブルを表わし、この検査テーブル１はベース２
を有し、このベース２によつて装置、テーブル頂
部３および簡単に表わしたフレーム４を支持す
る。フレーム４を有歯セグメント５によつて水平
軸８の周りを回転させることができる。この有歯
セグメント５をピニオン７に係合させ、このピニ
オン７を線図的に表わした駆動モータ６によつて
駆動する。この回転運動をポテンシヨメータ９の
形態のトランスジユーサによつて計測することが
できる。このポテンシヨメータ９のタツプを駆動
モータ６によつて変位させ、このポテンシヨメー
タ９によつて水平に対するテーブル頂部の傾きに
比例した信号を発生させる。回転動作中、テーブ
ル頂部を第１図に示した垂直位置から水平位置ま
で、更にテンデレンバルグ位置（Tendelenburg
Position）まで回転させると、フレーム４を均等
に脚端部に向かつて変位させる。ドイツ国特許明
細書第969221号より既知のこの方法の結果、この
種の装置を、回転軸８と床部との距離がフレーム
の長さまたはテーブル頂部の長さの半分以下の場
合にこのテンデレンバルグ位置まで回転すること
が可能となる。

テーブル頂部の下方に、Ｘ線源１０を設け、こ
れを支持部１１によつて支持する（第２図）。こ
の支持部１１をローラー１２によつてレール１３
上に転がすことができ、このレールを図示しない
手段によつてフレーム上に設けると共にテーブル
の長手方向に延長する。支持部１１、すなわちＸ
線源１０の変位のために、直流モータ１４（線図
的に表示）を設け、このモータ１４によつて同時
にポテンシヨメータ１５のタツプを変位するの
で、この結果、このポテンシヨメータから取出し
た電圧はテーブルの長手方向におけるＸ線源また
は支持部の位置に相当するものである。

前述したＸ線検査装置は大部分が既知なもので
ある。しかしながら、前述した既知の装置では、
像変換器またはＸ線像セクシヨンは常時Ｘ線源ま
たはこれを支持する支持部に機械的に接続される
が、本発明による装置ではこれらの部分間には機
械的接続が存在していない。その代わりに、特に
Ｘ線像増倍器１７を具えた本発明の装置のＸ線像
セクシヨン１６に垂直方向に伸縮自在な筒状ホル
ダー１８を設け、このホルダー１８を天井装着型
スタンド１９上に固着する。この天井装着型スタ
ンド１９は、断面で描かれたレール２２内のロー
ラー２１上を転がることができる支持部２０を有
し、このレール２２を天井に対して装着すると共
に、テーブルの長手方向に対して水平および平行
に延長させる（検査テーブルの水平位置）。この
支持部２０をこれに接続した駆動モータ２３によ
つてレール方向（Ｘ方向）に変位させることがで
きる。このモータ２３によつて有歯ラツク２５と
係合した歯車２４を駆動させ、このラツク２５を
レール２２と平行な天井に装着する。この支持部
２０の位置を毎回ポテンシヨメータ２６によつて
測定し、このポテンシヨメータのタツプをモータ
２３に接続する。また、この支持部２０によつて
直流モータ２７を支持し、このモータ２７によつ
て伸縮自在な筒状装置１８を垂直なＹ方向に内側
および外側に駆動し、この方向はレールの方向と
垂直な方向である。この伸縮自在な筒状装置の位
置、すなわち、像セクシヨン１６と天井装着型ス
タンド１９との間の距離を駆動モータ２７によつ
て変えることができると共に、ポテンシヨメータ
２８によつて測定することができる。このポテン
シヨメータ２８のタツプをこのモータ２７によつ
て変位させることができる。

伸縮自在な筒状部材の下側に像セクシヨン１６
を装着するので、この像セクシヨン１６を軸８と
平行な軸２９の周りに回転させることができる。
この像セクシヨン１６を軸２９の周りに回転させ
るために、直流モータ３０を設け、これの角度位
置をポテンシヨメータ３１によつて測定すること
ができる。この角度位置とは、すなわち、水平方
向に対する像セクシヨンの表示スクリーンの入口
の傾きのことである。

検査テーブルの傾斜および像セクシヨンの変位
に関する操作については第３図および第４図を参
照しながら説明する。

例えば操作者が検査テーブルの傾きを変化させ
たい場合、像セクシヨン１６上に設けてあるスイ
ツチ３２を操作する必要がある。これにより、直
流モータ６の一方の接続端子に正または負の電位
が与えられ、他方の接続端子が接地される。次に
このモータ６は与えられる電位（正または負）に
応じた方向に回転し始める。このモータ６の一方
の接続端子はスイツチ３２を介して上述の電圧供
給部へ接続される。次にピニオン７は有歯セグメ
ント５と係合し、テーブル頂部３、支持部１１、
Ｘ線源１０と一緒に支持フレーム４を軸８の周り
に回転させることができる。

この方法のモータ制御では操作者は傾斜速度を
決定することができない。しかし必要に応じて例
えばこのモータ６に速度制御回路を設ければ良
い。

検査テーブルが回転する間中、ポテンシヨメー
タ９のタツプが変位するので、継続して取出され
る電圧はテーブル頂部３の水平に対する傾斜角度
αに比例するものである。この電圧を、差動増幅
器３３でポテンシヨメータ３１のタツプの電圧と
比較する。この後者の電圧は像セクシヨン１６の
傾斜角度に比例するものである。もう１つの差動
増幅器３４において、上述の如く得た差を直流タ
コジエネレータ３５により発生した直流電圧と比
較する。このタコジエネレータ３５はモータ３０
によつて駆動され、これら２つの電圧の差に比例
する差動増幅器３４の出力信号をモータ３０を駆
動する電力増幅器３６に供給するので、その結
果、Ｘ線像セクシヨン１６を軸２９の周りに回転
させることができる。従つて制御回路３０………
３６によつて速度制御回路を含む位置制御回路を
形成し、この回路の調整された速度の値は差動増
幅器３３の入力における制御信号の偏位に依存す
るものである。従つて、モータ３０を偏位が少な
い場合には低速度で、偏位が多い場合には高速度
で駆動することができる。ポテンシヨメータ３１
のタツプ電圧がポテンシヨメータ９のタツプの電
圧にほぼ等しい場合には、モータ３０は停止す
る。従つて像セクシヨンの傾斜角度は検査テーブ
ルのテーブル頂部の傾斜角度と等しくなる。

ポテンシヨメータ９のタツプの電圧、換言すれ
ば検査テーブルの傾きαを更にまたアナログ／デ
イジタル変換器３７によりデイジタル信号に変換
し、この信号を演算装置３８の入力端子に供給す
る。この演算装置３８によつて、傾斜角度αから
軸２９が存在すべき位置ｘ、ｙを計算して、像セ
クシヨン１６のテーブル頂部３からの距離および
位置が下式に従つて検査テーブルの回転作動中に
不変であるようにする。すなわち、ｘ＝x₀cos（α−α₀）＋y₀sin（α−α₀） −ｂ（α−α₀）cosα ……(1) ｙ＝x₀sin（α−α₀）＋y₀cos（α−α₀）＋ｂ（α−α₀）sinα ……(2) ここで、ｘは回転軸２９および回転軸８を通る
垂直線の距離および、ｙは回転軸２９および回転
軸８を通る水平線間の距離である。また、αは水
平方向に対するテーブル頂部の傾きで、従つて第
１図に示す位置ではαは＋90゜となり、Ｘ線検査
装置を反時計方向に回転させると減少するように
なる。係数ｂは、フレームの脚端部への変位を考
慮して、装置の所望の回転および変位の商に相当
する一定値である。回転が90゜の場合、この値は
例えば490mmとなる。x₀およびy₀は上述の角度位
置α₀、例えば回転動作の開始位置における回転軸
２９の座標を表わすものである。これらの値はメ
モリ３９から演算装置３８に供給される。

また、上述の式(1)および(2)は次のことを表わ
す。すなわち、テーブル頂部と像セクシヨン間の
距離が一定であるように維持すると共に、このテ
ーブル頂部に対する像セクシヨンの位置が変化し
ないようにするために、回転軸２９で行われる動
きは検査テーブル構造と関係がある。例えば支持
フレーム（従つてテーブル頂部）が軸８の周りを
傾斜している間に変位しない場合には、係数ｂ＝
０であると共に、回転軸２９は回転軸８の回りに
円を描く。また、固定の回転軸を持たないテーブ
ル構造では、検査テーブルの回転角と回転軸２９
の位置との間に明白な関係が存在する場合、これ
を解析的に計算することができる。

前述した如く、測定用トランスジユーサ３１，
２６，２８によつて測定すると共にメモリ３９に
デイジタル値として蓄積した、回転動作の開始時
における検査テーブルの角度位置または回転軸２
９の位置に相当する値α₀、x₀、y₀ならびにその後
の角度位置において測定した回転角αから、演算
装置によつて回転軸２９が存在すべき位置の座標
が計算され、像セクシヨン１６とテーブル頂部３
との間の距離および位置が回転動作中、変化しな
いようにする。これらの値は継続して計算され、
この後で、新たな角度位置αに対する計算が繰返
し行われる。従つて、これらの値α₀、x₀、y₀を新
しい値によつて置換することができる。しかし、
この代わりに、回転動作の開始時における値α₀、
x₀、y₀を用いることもできる。これらの値ｘ、ｙ
に関する新たな計算が、角度が所定量だけ変化す
る場合毎に、または周期的な時間間隔で行われ
る。また、この計算が度々行われれば、行われる
程、検査テーブルの回転動作に像セクシヨン１６
が更に正確に追従することができる。

演算装置３８によつて計算した値ｘおよびｙ
を、基準値として前もつてモーター駆動部２３，
２７から成る位置制御回路に供給する。この目的
のために、デイジタル／アナログ変換器４０を演
算装置３８の出力端子に接続し、この変換器によ
つて演算装置３８のデイジタル出力信号をアナロ
グ信号に変換する。このアナログ信号を特にマル
チプレクサ４１を経てサンプルホールド回路４
２，４３に供給し、これらサンプルホールド回路
によつてデイジタル／アナログ変換器のアナログ
出力信号を次のｘ値またはｙ値が計算されるまで
蓄積する。これらサンプルホールド回路４２，４
３およびマルチプレクサ４１を演算装置３８によ
つて制御ライン４４，４５を介して制御する。こ
れらライン４４，４５を破線で表わす。サンプル
ホールド回路４２，４３の出力信号は位置制御回
路用の基準値として作用し、この制御回路によつ
てｘ方向およびｙ方向のそれぞれの方向における
像セクシヨン１７の変位が与えられる。

これら２個の位置制御回路の構成は同一なもの
である。従つてこれらの回路の一方のみを以下に
説明すると共に、他方の回路で関連する部分はカ
ツコでそれぞれについて表示する。サンプルホー
ルド回路４２，４３によつて得られたｘ（ｙ）方
向の位置基準値を差動増幅器４６，４７内でポテ
ンシヨメータ２６，２８から得られた実際の位置
の値x_ist（y_ist）で比較する。その結果得られたこ
の制御偏差値は速度制御回路で基準値として作用
し、この偏差値を差動増幅器４８，４９内で直流
タコジエネレータ５０，５１によつて得られた実
際の速度値ｘ〓_ist（ｙ〓_ist）で比較する。このタコジ
エネレータ５０，５１を直流モータ２３，２７に
よつてｘ方向およびｙ方向にそれぞれ移動するよ
うに駆動する。このように調整した速度値と実際
の速度値との差に比例した差動増幅器４８，４９
の出力信号を電力増幅器５２，５３に供給し、こ
の増幅器５２，５３によつて、装置の各セクシヨ
ンをｘ方向（ｙ方向）に変位させるための駆動モ
ータ２３，２７を差動増幅器４６，４７の入力端
子における上述の差がほぼ零になるまで駆動す
る。

位置制御の基礎となる速度制御によつて、制御
偏差値が大きい場合には関連するモータを高速度
で駆動するようにし、偏差値が小さい場合には低
速度で駆動するようにする。またこの位置制御
を、ポテンシヨメータ２６，２８による位置情報
の代わりに、通路を経る速度または時間の積分値
を求めることによつて達成することも可能であ
る。この場合、位置の値ｘおよびｙの代わりに、
この演算装置は基準速度値、または通路を経る時
間の基準積分値を計算する必要がある。これらの
基準値は数式(1)および(2)をそれぞれ微分または積
分（時間で）して得ることができる。また、位置
および速度を同時に制御することができる。この
目的のため、制御のための偏差を発生する差動増
幅器４６，４８，４７，４９を並列に接続する必
要がある。従つて、この場合位置ｘおよびｙと組
み合わせた基準速度値ｘ〓_ist（ｙ〓_ist）を演算装置３
８によつて毎回計算する必要がある。また、基準
速度値を数式(1)および(2)の基準位置の値から時間
で微分することによつて得ることができ、この数
式において、等号のサイン右側の記号、角度αは
時間で変化する量のみである。このようにして無
関係に、または互いに関連して決定した制御偏差
を加えて、電力増幅器５２，５３に供給する必要
がある。この場合、所望の通路からの変位は極め
て小さいものである。

すでに説明した如く、演算装置３８によつて必
要な基準値を継続的に計算すると共に、この計算
作業を所定の瞬時に、または傾斜αが所定値だけ
変化する毎に繰返し行い、位置制御回路によつて
像セクシヨンを毎回新たに計算した値に従つて変
位させる。この演算装置３８をマイクロプロセツ
サを含む好適にプログラムされた小型のデイジタ
ルコンピユータとすることができる。

前述の従来既知のＸ線検査装置においては、操
作者が像セクシヨンをテーブル頂部または検査テ
ーブルのフレームに対して変位させた場合には、
支持部、またはＸ線源は自動的にこれに追従す
る。その理由は、Ｘ線源を支持する支持部と像セ
クシヨンとの間に機械的な連結があるからであ
る。本発明によれば、このことは第４図の制御回
路によつて達成できる。この目的のため、変位す
る間にトランスジユーサ２６，２８によつて測定
した値ｘおよびｙをマルチプレクサ５４を経てア
ナログ／デイジタル変換器３７に供給し（第４図
参照）、このマルチプレクサ５４によつて更に、
傾斜角度αに相当する測定値を供給することもで
きる。ここから、演算装置によつてＸ線源が次の
数式に従つて像セクシヨン上の中心に存在する位
置を計算する。すなわち、Ｖ＝−ｘ・cosα₀＋ｙ・sinα₀ ……(3) ここで、Ｖは中心光線（すなわち、垂直線から
テーブル頂部３上のＸ線源の焦点まで）と回転軸
８との間の距離である。この値は、Ｘ線源１０の
位置がテーブル頂部の頭端部により近接している
ので、更に正の値である。このようにして計算し
た値をデイジタル／アナログ変換器４０、マルチ
プレクサ４１およびサンプルホールド回路５５を
経て第４の制御回路に供給する。この制御回路
は、Ｘ線像セクシヨンをｘ方向およびｙ方向に変
位させるための制御回路の構成と同一な構成であ
る。従つて、この第４の制御回路は第１の差動増
幅器５６を具え、この増幅器において、サンプル
ホールド回路によつて供給した基準値をポテンシ
ヨメータ１５から取出した実際の位置の値と比較
する。差動増幅器５７によつて、制御偏位を、直
流タコジエネレータ５８によつて供給され変位速
度に比例した値と比較し、この差出力を電力増幅
器５９で増幅する。この増幅器によつて、Ｘ線管
支持部１１の変位用の駆動モータを、時間間隔で
テーブルの長手方向および差動増幅器５６の出力
端子の信号の偏位が殆ど零となるような方向に制
御する。

Ｘ線像セクシヨンを手で変位させたい時は、操
作者の手の力のみによつて達成することができ
る。このため、モータ２７と無関係な錘り補償
（実際に、例えばスプリング装置による錘り補償
を具える天井装置スタンドがすでに使用されてい
る）を設けると共に、駆動モータ２３，２７が作
動状態でないことが必要である。この状態を以下
の如く達成できる。すなわち、例えば、これらの
モータを電磁結合手段（図示せず）を介して駆動
すべき装置部分に連結し、モータ２３または２７
とこれによつて駆動される装置部分との間の結合
をＸ線像セクシヨン用のブレーキが解放されてい
る時に中断して達成することである。

また、層セクシヨンをモータ２３，２７によつ
て変位させることもできる。この目的のため、演
算装置３８によつて行われる制御を中断すると共
に、この演算装置によつて計算した基準値の代わ
りに、像セクシヨン自身またはこれのグリツプ部
に加えられたｘ方向およびｙ方向の操作者の力に
相当する基準値を制御回路に供給する必要があ
る。この基準値はｘ方向およびｙ方向の牽引手段
におけるトランスデユーサによつて発生すること
ができる。Ｘ線源を支持し、像セクシヨンと結合
した支持部と関連する場合においてのみ、この種
のＸ線像セクシヨンの変位のためのサーボ駆動は
既知なものである。また、検査テーブルの傾斜用
のスイツチ３２の位置を、演算装置３８による駆
動モータ２３，２７の制御を中断するための基準
として用いることができる。例えば、このスイツ
チを作動させる場合、上述の制御が演算装置３８
によつて達成できる。他の例では、操作者による
力が像セクシヨン部またはこれのグリツプ部に加
わる場合、この制御が操作者によつて行われる。

また、モータ２３，２７による像セクシヨンの
変位を他の方法で達成できる。すなわち、像セク
シヨンのグリツプ部によつて、例えばドイツ国公
開公報第2234398号に記載されているように、位
置決めテーブルと垂直および位置決めテーブル頂
部と平行に像セクシヨンの変位を測つた基準値を
発生させることによつて達成できる。これらの基
準値を前述の方法で演算装置３８に供給し、この
装置によつて駆動モータ２３，２７の位置決め制
御回路用の基準値を角度αと関連して再び計算す
る。

前述した測定装置ではポテンシヨメータ形態の
測定用トランスジユーサを有している。これらの
ポテンシヨメータからは位置または角度位置に比
例した信号が毎回供給されている。しかし、この
代わりに、検査テーブルまたはＸ線像セクシヨン
の装置セクシヨン部の変位または回転の変位（す
なわち、テーブルの傾斜における傾斜角度の変
化）に相当する信号を供給する測定用トランスジ
ユーサを用いることもできる。これらのトランス
ジユーサを例えばコーデイングデイスクとするこ
とができ、このデイスクをモータ駆動に毎回連結
すると共に、所定の距離に亘つて変位することに
応じ、または所定の角度で回転作動することに応
じて毎回パルス信号をこのデイスクによつて発生
させるこれらのパルス信号をカウンタによつて計
数する場合、計数位置は、一方の方向に駆動する
時にこれらパルス信号を加算し、それと反対の方
向に駆動が行われる時にこれらパルス信号を減算
して位置または角度位置に毎回一致させるもので
ある。所定の傾斜角度（例えば第１図の90゜）ま
たは回転軸の所定位置に対して、このカウンタは
この傾斜に相当する値に自動的に調整でき、ドリ
フト現象を回避することができる。しかし、基準
値に対して前以つて位置情報の代わりに変位を与
えることができ、または傾斜角度の代わりに回転
情報を与えることができ、この場合、変位用の制
御回路はこれに対応するトランスジユーサを具え
なければならない。従つて例えば数式(3)は以下の
ようになる。

Ｖ＝Ｖ−V₀＝−（ｘ−x₀）cosα₀＋（ｙ−y₀）sinα₀＝−△_H・cosα₀＋△_y・sinα₀……(4) 第４図のブロツク線図に戻り、先ず傾斜角度α
を決定すると共に、演算装置３８によつて必要な
基準値ｘおよびｙをこの傾斜角度に割当てる。し
かしながら、計算時間が有限値であると共に、モ
ータの駆動は基準位置または基準変位に達する前
までに所定の時間期間を必要とするために、検査
テーブルとＸ線像セクシヨンとの間には毎回所定
の遅れが生じる。この遅れを、例えば0.5゜のよう
な小さな角度を測定した値αに加算したり、減算
することによつて防止することができるので、そ
の結果、角度変動の量が増大するようになる。こ
のような演算装置による角度位置の増大の結果と
して、検査テーブルが重畳された角度量（0.5゜）
まで通過するのに必要な期間中に、この演算装置
によつて制御回路によつて調整できる組み合わさ
れた基準値を計算することができるが、同期が実
質的に取れることになる。このような方法は第４
図に示した装置で達成可能となる。

また、原理上、天井装着スタンドを水平のｘ方
向と垂直な関係にある水平方向に変位させること
も可能である。この場合、Ｘ線管支持部もまた横
方向に移動可能としなければならず、それと共に
適当な追従制御によつて調整することができるよ
うにする必要がある。しかし、この方向における
支持部の基準位置がこの方向におけるスタンド構
造の位置に相当するものであるから、この追従移
送システムを簡単な追従制御システムで実現でき
る。

第２図の破線で示すように、テーブル頂部をテ
ーブルの長手方向に対して横方向に移動すること
もできる。更にまた、テーブル頂部も既知の方法
によつてテーブルの長手方向に移動することがで
きる（第１図に破線で示す）。像セクシヨンおよ
びつり合い錘りを検査テーブルによつて支持する
必要がないので、この検査テーブルの構造を実質
的に軽量化することが可能である。従つて、第２
図から明かなように、単一の装置脚部で十分であ
る。原理上、Ｘ線源をテーブル支持部に装着でき
るので、その結果、このＸ線源を患者の検査テー
ブルと垂直な方向に床部まで移動できる。従つ
て、照射源と患者との間に大きな距離が存在する
ので、これによつて露光の詳細をより良く観察す
るのに有効なものとなる。

前述したように、本発明は次のようなＸ線検査
装置にも応用することができる。すなわち、Ｘ線
源を検査テーブル上に装着し、像セクシヨン、通
常イメージインテンシフアイヤー（像増倍管）よ
り成る部分をこのテーブルの下側に設けたもので
ある。また、テーブルの下側のＸ線管および像セ
クシヨンによつて検査を行つた後で、このテーブ
ルの上方に配置したＸ線管によつて調整露光を行
うこともできる。この装置は本発明によるＸ線検
査装置において特に簡単なものである。その理由
は、Ｘ線像セクシヨンの位置を測定して蓄積でき
るからである。例えば、テーブルの上方にＸ線源
が存在する型のＸ線源を適当に構成した天井スタ
ンドに設ける場合には、これを前もつて測定し蓄
積した位置まで、適当な駆動部、例えば天井装着
スタンド１９で移動することができる。従つてテ
ーブル頂部の下方に存在するバツキー（Bucky）
開孔を、像セクシヨン１６に対するＸ線源１０に
関する前述の方法によつてテーブルに対して中心
に位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＸ線検査装置の実施例を垂直
方向から見た線図、第２図は第１図の装置を水平
方向から見た線図、第３図は本発明装置の検査テ
ーブルの回転動作を制御する回路のブロツク線
図、第４図は同じく操作者による像変換器の変位
を制御する回路のブロツク線図である。

Claims

【特許請求の範囲】１水平な回転軸８の周りに回転可能な検査テー
ブル１と、この回転軸８に直交する方向でかつ検
査テーブル１のテーブル頂部３と平行な方向に変
位可能にテーブル頂部３の下側に配置されるＸ線
源１０と、このテーブル頂部３と対向する側に位
置すると共に検査テーブル１の総ての回転位置に
おいて前記Ｘ線源１０に対向するように配置され
る像検出器１６と、検査テーブル１の傾きの値で
ある第１信号を供給する第１測定装置９とを具え
たＸ線検査装置において、像検出器１６を検査テーブル１とは独立して移
動可能なスタンド部材１９に装着した装置セクシ
ヨン内に配置すると共にこれを回転軸８と平行な
軸２９の周りに回転可能とし、かつこれに附属し
て第１制御回路を具える第１駆動モータ３０を設
け、この第１駆動モータ３０によつてこの装置セ
クシヨンの傾きを検査テーブル１の傾きに連係さ
せて変位しうる如くし、更に、前記回転軸に直角
な平面内にあり、かつ互いに直交する２方向に前
記装置セクシヨンを変位させるための第２および
第３駆動モータ２３，２７と、前記回転軸８に直
角な平面内のスタンド部材１９または装置セクシ
ヨンの位置または変位に相当する信号x_ist，y_istを
それぞれ発生する第２および第３測定装置２６，
２８と、検査テーブル１の回転作動中に、検査テ
ーブルの先の位置において測定した３個の測定装
置９，２６，２９の値（α₀、x₀、y₀）から次の回
転位置（α）における装置セクシヨンの位置
（ｘ、ｙ）または変位を連続して計算する少なく
共１個の演算ユニツト３８を設け、検査テーブル
１に対する装置セクシヨンの向きおよび距離を不
変のままとし、前記演算ユニツト３８によつて第
２および第３駆動モータ２３，２７のそれぞれを
含む第２および第３制御回路を制御するようにし
たことを特徴とするＸ線検査装置。２Ｘ線源１０を検査テーブル１のテーブル頂部
３の下側に装着すると共に、これを第４の制御回
路に含まれた第４の駆動モータによつてテーブル
の長手方向に移動可能とし、スタンド部材１９上
に装着した像検出器１６を操作者によつて移動可
能とし、演算ユニツト３８によつてテーブルの長
手方向における像検出器１６の位置または変位を
第２および第３測定装置２６，２８によつて供給
した信号から演算し、これによつて得た値が第４
の制御回路用の基準値として作用するようにした
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ
線検査装置。３前記スタンド部材に、第２の駆動モータ２３
によつて水平方向に移動可能な天井装置型スタン
ド１９と、垂直方向に延長可能な伸縮自在な筒状
装置１８とを設け、該筒状装置の下端部によつて
この付近に存在する軸２９の周りに回転させるこ
とができる像検出器１６を支持し、第３の駆動モ
ータ２７によつて前記伸縮自在な筒状装置を伸長
させたり収縮させたりしうるようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線検査装
置。４前記第１、第２および第３の測定装置が第
１、第２および第３の制御回路の部分をそれぞれ
構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１〜
３項のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。５前記演算ユニツト３８によつて演算した値
（ｘ、ｙ）が第３および第４制御回路用の基準値
として作用し、これら制御回路によつてこの基準
値を第３および第４測定装置のそれぞれによつて
供給した信号x_ist，y_istと毎回比較すると共に、こ
の差が最小値となるように制御したことを特徴と
する特許請求の範囲第４項記載のＸ線検査装置。６前記検査テーブル１の次の角度位置に相当す
る信号αが第１駆動モータ３０を具える第１制御
回路用の基準値として作用することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のＸ線検査装置。７Ｘ線源１０、像検出器１６とを互いに入れ換
えて配置した特許請求の範囲第１項ないし第６項
のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。