JPS6346404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はローラコンベヤに関する。

従来のローラコンベヤにおいて搬送方向を切換
える場合操作ボツクス内のスイツチを切換えるこ
とによつて各モータローラを一斉に正転又は逆転
させるようにしていた。すなわち、従来のローラ
コンベヤは外部に設けたスイツチをいちいち操作
しなければ搬送方向の切換えが行えず、したがつ
て搬送方向が頻繁に変わるような場合には操作性
が非常に悪く、不便であつた。

本考案は従来のように外部でのスイツチ操作を
全く行う必要がなく、被搬送物に応じてその都度
搬送方向を任意に設定することができるモータロ
ーラを有するローラコンベヤを提供することを目
的としたもので、このための技術的手段は、モー
タローラにおけるモータが始動装置を有しない単
相電動機からなることを特徴としている。

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図はローラコンベヤに使用されるモータロ
ーラの縦断面図、第２図は横断面図を示し、これ
らの図において１は中空円筒状のローラ本体、２
は支軸で、ローラ本体１の両端部内周面に円筒状
端板３，４が嵌合固着され、これらの端板３，４
が軸受５，６を介して支軸２の両端部に回転可能
に支持されている。

支軸２は鋼製丸棒の支軸本体２ａからなるもの
で、ローラ本体１をその中心軸線沿いに貫通して
該ローラ本体１の両端から適当長さ突出してい
る。この支軸２の一端部は、第１図に示すよう
に、支軸本体２ａの端部と、該支軸本体端部に外
嵌合された断面長円形のプラスチツク製筒状部材
７と、この筒状部材７の外形（長円形）に対応す
る断面形状の内孔８ａを有していて該内孔８ａを
介して筒状部材７に外嵌合されたプラスチツク製
の円筒状スリーブ８とで構成され、筒状部材７
は、コンベヤフレーム９の長円形状受穴９ａに回
転不能に係合されていて、この筒状部材７の外端
部の隔壁に穿設されたボルト孔７ａから支軸本体
２ａのねじ孔１０に螺入されたボルト１１により
支軸本体２ａと一体的に連結されており、また円
筒状スリーブ８は軸受５に内嵌合されて支持され
ている。

一方、支軸２の他端部は第１図に示しているよ
うに、支軸本体２ａの端部と該端部に相対回転不
能に外嵌合されたプラスチツク製の外被軸体１２
とで構成され、この外被軸体１２に軸受６を介し
て円筒状端板４が支持されており、そしてこの外
被軸体１２における上記端板４からの突出軸部分
１２ａはその断面が長円形に形成されていて、こ
の形状と対応する形状を有するコンベヤフレーム
９の受穴９ａに回転不能に係合されている。ま
た、この外被軸体１２にはそれぞれ導電性を有す
る４本の金属線条体１３…が軸方向に沿うように
埋設してあつて、各金属線条体１３の一端部は外
被軸体１２の先端面に適当長さ凸設されて電気接
続用の挿し込み式雄端子１３ａを形成しており、
また他端部は外被軸体１２の中間部外側面に突出
している。この外被軸体１２の先端面に突出した
雄端子１３ａ…は接続用プラグ１４に凹設された
雌端子１４ａ…にそれぞれ突入嵌合して互いに結
合されるようになつている。このように外被軸体
１２とプラグ１４とでコネクターが構成されるこ
とになる。また、プラグ１４の各雌端子１４ａは
電線１５を通じて電源に接続されている。尚、こ
の実施例では外被軸体１２の先端面に雄端子を凸
設したが、該先端面に雌端子を凹設してもよく、
そしてその場合にはプラグ１４側に雄端子を凸設
すればよい。

ローラ本体１は、これの内部に設けられたとこ
ろの、始動装置を有しない単相電動機１６により
回動伝達機構１７を通じて回転駆動される。この
電動機１６は同期電動機からなるもので、ロータ
１８とステータ１９とで構成される。そしてロー
タ１８は、支軸２の支軸本体２ａに遊嵌状態で同
心的に套嵌された金属製の支持管２０と、この支
持管２０上にそれぞれ両端部を残した状態で嵌合
されて接着剤により固着された中空円筒状の永久
磁石からなるロータ本体２１と、上記支持管２０
の両端部に嵌着され且つロータ本体２１の両端面
に接合されていて、軸受２２，２３により支軸本
体２ａ上に回転自在に支承されているプラスチツ
ク製の端部支承管２４，２５と、から構成されて
いる。

ステータ１９は、軸方向に互いに突き合わされ
た状態で配列されていて前記ロータ本体２１に遊
嵌状態で外嵌された例えば８個の中空ドラム形ス
テータ本体２６…と、各ステータ本体２６に巻装
された巻線２７と、８個の中空ドラム形ステータ
本体２６…の外周面に当て付けられてこれらステ
ータ本体一体に抱持する３個の長尺状ヨークバン
ド２８，２８，２８とからなる。各ステータ本体
２６は、第３図に示すように、高透磁率材料より
なるリング状の鍔片２９の内周縁から同じく高透
磁率材料よりなる６本の帯状磁極片３０…を周方
向に一定間隔をおいて軸方向に一体的に突出させ
てなるかご形のステータ部材３１を一対備えてお
いて、この一対のかご形ステータ部材３１，３１
を、一方のステータ部材３１の各磁極片３０が他
方のステータ部材３１の相隣る磁極片３０，３０
間に周方向に一定の間隔をもつて突入するように
互いに同軸上に嵌挿すると共に、これら磁極片３
０…の間隙部及び外周面更に両鍔片２９，２９の
相対向する内側面に亘つて樹脂絶縁層３２を一体
にモールド成形して中空ドラム形に形成されたも
ので、円筒状に配列された磁極片３０…とその外
周面ないし磁極片３０相互間の隙間に形成された
樹脂絶縁層３２部分とにより当該ステータ本体２
６の胴部が形成され、また各鍔片２９とその内側
面に形成された樹脂絶縁層３２部分とにより鍔部
が形成され、しかして斯る胴部に巻線２７が巻装
される。上記かご形ステータ部材３１を構成する
鍔片２９の外周縁には互いに近接する１対の１組
の係合突起対３３，３３が周方向に一定間隔をお
いて３箇所に一体突設されており、そして各組の
係合突起対３３，３３は、双方のかご形ステータ
部材３１，３１を各磁極片３０が周方向に一定間
隔で突入するように互いに同軸上に嵌挿させた状
態において互いに相手方のステータ部材３１の各
組の係合突起対３３，３３と軸方向に重なり合う
ことができるように配設されている。また、各ヨ
ークバンド２８は第２図更には第４図で明らかな
ように、高透磁率材料によつてステータ本体２６
の鍔片２９の外周形状に対応するような横断面円
弧状に形成されており、そして直列状態に配置さ
れる８個のステータ本体２６…における各鍔片２
９の各係合突起対３３，３３と対応する位置にそ
れぞれ１対１組の係合孔３４，３４，３５，３
５，…４２，４２が穿設されている。これらのう
ちの例えば係合孔対３５，３５には、第１図に関
し左端のステータ本体２６における右側の鍔片２
９上の係合突起対３３，３３と、右隣りのステー
タ本体２６における左側の鍔片２９上の係合突起
対３３，３３とが重なり合つた状態で一緒に係合
され、また左端の係合孔対３４，３４には、前記
外被軸体１２の内端面に固着してあるリング４３
の外周縁に突設された同様な係合突起対４４，４
４と、上記左端のステータ本体２６における左側
の鍔片２９上の係合突起対３３，３３とが重合状
態で一緒に係合され、更に右端の係合孔対４２，
４２には、端部支持管４５の内端面に固着してあ
るリング４６の外周縁に突設された係合突起対４
７，４７と、右端のステータ本体２６における右
側の鍔片２９上の係合突起対３３，３３とが重な
り合つた状態で一緒に係合され、しかして３個１
組のヨークバンド２８，２８，２８が８個のステ
ータ本体２６…に対しそれぞれ上述のような係合
態様で且つ第２図に示すような配置状態で装着さ
れ、それによつてこれら８個のステータ本体２６
…は、軸方向、周方向及び半径方向に移動不可に
相互連結され且つ外被軸体１２及び端部支持管４
５に一体連結されると共に、左右２個ずつのステ
ータ本体２６，２６相互間で位相角のずれを生じ
させることになる。また、ヨークバンド２８，２
８，２８は結着用テープ等にてステータ本体２６
…ならびに外被軸体１２及び端部支持管４５に対
し固定される。尚、第２図中４８は各ステータ本
体２６の巻線２７表面に被着された絶縁テープを
示す。

前記ロータ１８のロータ本体２１にはそれぞ
れ、周方向に沿つてＮ極、Ｓ極、Ｎ極…というよ
うに12の磁極が現れるように着磁されており、そ
してこのロータ本体２１の外周には、ステータ１
９の各ステータ本体２６内で対向方向に互い違い
に挿入されて周方向に一定間隔で配列されている
12本の磁極片３０…が、一定のエアーギヤツプを
保つて対面配置されている。

また、前記ステータ１９のそれぞれのステータ
本体２６に巻装されている巻線２７相互の結線状
態は第５図の回路図に示されるとおりである。
尚、この回路図において２７₁は第１図の左端の
ステータ本体２６に巻かれた巻線、２７₂はその
右隣りのステータ本体２３A₂に巻かれた巻線、
以下同様な対応関係にある巻線を２３₃〜２７₈で
示している。そしてこのステータ１９からの４本
の引出線４９ａ，４９ｂ，４９ｃ，４９ｄ（第１
図では４９で示す）は第１図で明らかなように外
被軸体１２に埋設してある４本の金属線条体１３
…の内方突出端部にそれぞれ連結されて、コネク
ターＫの雄端子１３ａ…にそれぞれ繋がつてい
る。このコネクターＫの接続にあたつては、第６
図に例示するように外被軸体１２側の雄端子１３
ａ…をイ，ロ，ハ，ニとし、またプラグ１４側の
雌端子１４ａ…をホ，ヘ，ト，チとした場合、イ
とホ，ロとヘ，ハとト，ニとチがそれぞれ繋がる
ようにしてもよいし、ブラグ１４を反転させた状
態で接続する、つまりイとチ，ロとト，ハとヘ，
ニとホがそれぞれ繋がるようにしてもよく、いず
れにしてもロータ１８は正逆双方向の回転が可能
である。尚、前述のように隣り合う２個ずつのス
テータ本体対２６，２６相互間で若干位相角をず
らしていることから、巻線２７₁，２７₂及び巻線
２７₃，２７₄に流れる電流の位相差により、また
巻線２５₅，２７₆び巻線２７₇，２７₈の位相差に
よつて回転磁界が発生して充分な起動トルク及び
運転トルクが得られるようになつている。

前記モータ１６による回転をローラ本体１に伝
える回動伝達機構１７は、第１図に示す如く、ロ
ータ本体２１の一端に連設された端部支承管２４
の先端部に、支軸本体２ａに回転自在に支持され
た第１中心側歯車５０の一端管状部５０ａを相対
回転不能に係合させ、一方支軸本体２ａに固定し
てある支持枠５１に架設された軸部材５２に、第
１外辺側歯車５３及び第２外辺側歯車５４を回転
自在に支持させておいて、この第１外辺側歯車５
３の径大ギヤ部５３ａを上記第１中心側歯車５０
のギヤ部５０ｂに噛合させると共に、同歯車５３
の径小ギヤ部５３ｂを、支軸本体２ａに回転自在
に支持された第２中心側歯車５５の径大ギヤ部５
５ａに噛合させ、また第２中心側歯車５５の径小
ギヤ部５５ｂに第２外辺側歯車５４の径大ギヤ部
５４ａを噛合させ、この第２外辺側歯車５４の径
小ギヤ部５４ｂをローラ本体１と一体の円筒状端
板３に固着してある内歯歯車５６に噛合させてな
るものであつて、ロータ１８の回転を、第１中心
側歯車５０→第１外辺側歯車５３→第２中心側歯
車５５→第２外辺側歯車５４→内歯歯車５６の順
に伝えて、ローラ本体１を減速回転させるように
なつている。尚、この回転伝達機構１７において
軸部材５２は支軸本体２ａの回りに120度の間隔
をもつて該支軸本体２ａと平行に３本配設されて
おり、各軸部材５２に第１及び第２外辺側歯車５
２，５４が配置されている。この第１図において
５７は端部支持管４５と端部支承管２４との間に
介在された軸受であり、この端部支持管４５の先
端部に支持枠５１の端部が係合されている。また
５８はプラスチツク製の略Ｕ字形スペーサで、外
被軸体１２の突出軸部分１２ａに横方向から嵌合
されるようになつている。このスペース５８の嵌
合面には突出軸部分１２ａに突設された係合突起
５９に係合して軸方向の移動を阻止する係合凹部
６０が設けてある。

次に上述したような構成のモータローラを有す
るローラコンベヤの操作につき第６図により説明
すると、この図においてＭがモータローラで、フ
リーローラＦを挟んで１つ置きに配置され、これ
らモータローラＭ…及びフリーローラＦ…はコン
ベヤフレーム９，９にそれぞれ軸架されている。
尚、各モータローラＭは、モータに給電が行われ
ていても当初は非回転状態であるものとする。い
ま、図示のように被搬送物Ｗをローラコンベヤ上
の右端に載せた状態からこの被搬送物Ｗに左方向
への適当な押動力を加えると、それによりこの被
搬送物Ｗを支持している右側２つのモータローラ
Ｍに始動力が付与されて反時計方向に回転して、
その回転力と最初の押動力によつて被搬送物Ｗは
前方へ送られる。そしてこの被搬送物Ｗが図の１
点鎖線で示すようにコンベヤの中央部へと搬送さ
れてゆくとそれによつて中央側２つのモータロー
ラＭに始動力が与えられて反時計方向に回転し、
その回転力と被搬送物Ｗの慣性力により同図の２
点鎖線で示すようなコンベヤの左端へと搬送され
る。そしてこの左端位置へ来た被搬送物Ｗをその
位置に保持した状態で左側２つのモータローラＭ
に押し付けるとこれらのモータローラＭはその回
転を停止するが、この停止した状態から被搬送物
Ｗに右方向への押動力を与えてやると、それらの
モータローラＭは時計廻りに回転してその回転力
と押動力によりこの被搬送物Ｗは右方へと搬送さ
れ、そして中央側２つのモータローラＭ上へと被
搬送物が送られてくると、それまで反時計方向に
回転していたそれらのモータローラＭが強制的に
逆転させられて時計方向に回転するに至り、した
がつてその被搬送物Ｗはそれ自体の慣性力とモー
タローラＭの時計方向への回転力によつて更に右
方へと搬送されることになる。尚、各モータロー
ラＭはこれに被搬送物Ｗを押し付けてやることに
より回転を停止することができる。また、コンベ
ヤ上の任意の位置において被搬送物を左右いずれ
かに方向へ若干押してやればその方向へ自動的に
搬送させることができる。

以上説明したように本考案のローラコンベヤ用
モータローラは、そのモータが始動装置を有しな
い単相電動機からなるものであるため、被搬送物
等による外部から付与される接触摩擦力によつて
停止させることもできるしまた正逆いずれの方向
にも自由に回転駆動させることもでき、したがつ
て従来のローラコンベヤのようにスイツチを設け
ていちいち切換え操作を行う必要がなくなり、そ
れにより設備を簡素化できると共に操作性を向上
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はモータローラの縦断面図、第２図は第１図の
−線拡大断面図、第３図はステータ本体を示す
斜視図、第４図はヨークバンドを示す斜視図、第
５図は電気回路図、第６図はモータローラの作用
を説明するローラコンベヤの概略断面図である。 １……ローラ本体、２……支軸、２ａ……支軸
本体、９……コンベヤフレーム、９ａ……受穴、
１６……単相電動機、１７……回転伝達機構、１
８……ロータ、１９……ステータ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ モータが始動装置をもたない単相電動機から
   なるモータローラを有するローラコンベヤ。 ２ 上記単相電動機が永久磁石を有する同期電動
   機からなる実用新案登録請求の範囲第１項記載
   のローラコンベヤ。