JPS6345510A - 荷重検出装置 - Google Patents
荷重検出装置Info
- Publication number
- JPS6345510A JPS6345510A JP18868386A JP18868386A JPS6345510A JP S6345510 A JPS6345510 A JP S6345510A JP 18868386 A JP18868386 A JP 18868386A JP 18868386 A JP18868386 A JP 18868386A JP S6345510 A JPS6345510 A JP S6345510A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- load cells
- forces
- points
- boom
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 239000013598 vector Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は狭義には自走式高所作業車において、作業台
（パケット）に積載された荷重（人も含む）重量を検出
するための装置で、広義にはトラック式クレーン等、リ
ンクにより、作動させられる荷投機械にも応用可能な装
置である。
（パケット）に積載された荷重（人も含む）重量を検出
するための装置で、広義にはトラック式クレーン等、リ
ンクにより、作動させられる荷投機械にも応用可能な装
置である。
荷重検出には、荷重を直接測定する方法と、モーメント
値を検出し、演算により求める方法とがある。直接測定
する場合、例えば高所作業車においては作業台床の反力
を、またトラック式クレーン等においては荷を吊り上げ
ている巻上ワイヤーロープの張力（３点ローラ方式）等
を各々直接取り出すものである。
値を検出し、演算により求める方法とがある。直接測定
する場合、例えば高所作業車においては作業台床の反力
を、またトラック式クレーン等においては荷を吊り上げ
ている巻上ワイヤーロープの張力（３点ローラ方式）等
を各々直接取り出すものである。
モーメント値による場合は、荷重及びリンク自重による
合成モーメント値を、ロードセル或いはシリンダの油圧
力として検出し、演算により荷重によるもののみを分離
してから荷重を算出する方法がある。
合成モーメント値を、ロードセル或いはシリンダの油圧
力として検出し、演算により荷重によるもののみを分離
してから荷重を算出する方法がある。
直接測定では作業台床の反力を測定する場合は、検出器
の設置場所が床上部トこ限定され、またワイヤロープの
張力を検出する場合は、ワイヤロープの経年変化による
摩耗が測定結果に大きな誤差を与える等の欠点があった
。
の設置場所が床上部トこ限定され、またワイヤロープの
張力を検出する場合は、ワイヤロープの経年変化による
摩耗が測定結果に大きな誤差を与える等の欠点があった
。
モーメント値による方法では自重相当分のモーメント値
は、演算で求める方法と、事前実測による方法とがある
が、いずれの場合でも荷重によるモーメント値から積載
物を算出する際、その積載位置が正確にわかっていな従
来は、概略値で処理して来たために精度の大幅な低下は
避けられなかった。
は、演算で求める方法と、事前実測による方法とがある
が、いずれの場合でも荷重によるモーメント値から積載
物を算出する際、その積載位置が正確にわかっていな従
来は、概略値で処理して来たために精度の大幅な低下は
避けられなかった。
この発明では、荷重検出位置が限定されず、かつ検出値
の演算処理過程で、積載物の位置を知る必要が全くなく
、精度と取付自由度を大幅に向上することを目的として
いる。
の演算処理過程で、積載物の位置を知る必要が全くなく
、精度と取付自由度を大幅に向上することを目的として
いる。
節点が情意（回転自由な結合点）で構成されているリン
クにおいては、荷重は２点で支えられる。この荷重を支
える２点に、結合ピンとしてロードセルを装備すること
により、荷重による各点の力を検出することができろ。
クにおいては、荷重は２点で支えられる。この荷重を支
える２点に、結合ピンとしてロードセルを装備すること
により、荷重による各点の力を検出することができろ。
荷重とこれら２つのベクトルとで力の多角形を描かせる
と、当然つり合う。言い換えれば、２つのベクトル力の
垂直成分のみを知り、それらの和をとれば荷重を知るこ
とができる。
と、当然つり合う。言い換えれば、２つのベクトル力の
垂直成分のみを知り、それらの和をとれば荷重を知るこ
とができる。
以下、図示の実施例についてこの発明を説明する。
第１図において作業台車１は車体２と前後左右の車輪３
とを備え、ブーム装置４は、三つのブーム５，６．７の
テレスコピック構造から成り、基部においてピン３６に
より車体２に回動可能に結合し、揺動及び伸縮可能にな
っている。ブラケット１２は、上段のブーム５の左右に
それぞれ配設されてブーム５の上端に固定され、ブーム
５に沿って垂下する垂下部分１３を有している。作業台
１４は長方形の床１５をもち、床１５の下面の一方の端
部には左右一対のブラケット１６が固設されている。作
業台角度調節用油圧シリンダ２１は、ブーム５の右左に
それぞれ配設され、下端においてブラケット１２の垂下
部１３の下端に軸１９を介して回動可能に結合し、上端
において荷重垂直成分を検出できる結合ピンとしての軸
状のロードセル１７ａ、 １７ｂを介して床１５の下面
はぼ中央部に回動可能に結合する。同様に荷重垂直成分
を検出できる結合ピンとしての軸状のロードセル１８ａ
、 １８ｂは第５図に示すように各ブラケット１６の下
端に固設され、ブラケット１２の垂下部１３の上端には
軸２４が固設され、この軸２４にさらにプレート１１が
固定され、このプレートがロードセル１８ａ、 １８ｂ
と回動可能に結合している。一対の作業台角度調整用油
圧シリンダ２１のヘッド側（反ピストン側）の油室は互
いに連通しており、ロードセル１７ａ、 １７ｂの個所
における垂直支持反力は互いに等しくなるようになって
いる。長さ検出器２９は下段のブーム７に取り付けられ
、長さ検出器２９から繰り出されるワイヤ３０は上段の
ブーム５の先端に固定されている。ブーム７にはさらに
角度検出器３１が取り付けられ、車体２には油圧シリン
ダ２１等への油圧の供給及び排出を制御する比例電磁弁
３２、この比例電磁弁３２を制御する比例電磁弁制御装
［３３が取り付けられている。操作装置３５は作業台１
４内に配設され、ブーム装置４の伸縮、作業台１４の傾
斜角、及び作業台車１の走行等が操作装置３５を介して
操作される。
とを備え、ブーム装置４は、三つのブーム５，６．７の
テレスコピック構造から成り、基部においてピン３６に
より車体２に回動可能に結合し、揺動及び伸縮可能にな
っている。ブラケット１２は、上段のブーム５の左右に
それぞれ配設されてブーム５の上端に固定され、ブーム
５に沿って垂下する垂下部分１３を有している。作業台
１４は長方形の床１５をもち、床１５の下面の一方の端
部には左右一対のブラケット１６が固設されている。作
業台角度調節用油圧シリンダ２１は、ブーム５の右左に
それぞれ配設され、下端においてブラケット１２の垂下
部１３の下端に軸１９を介して回動可能に結合し、上端
において荷重垂直成分を検出できる結合ピンとしての軸
状のロードセル１７ａ、 １７ｂを介して床１５の下面
はぼ中央部に回動可能に結合する。同様に荷重垂直成分
を検出できる結合ピンとしての軸状のロードセル１８ａ
、 １８ｂは第５図に示すように各ブラケット１６の下
端に固設され、ブラケット１２の垂下部１３の上端には
軸２４が固設され、この軸２４にさらにプレート１１が
固定され、このプレートがロードセル１８ａ、 １８ｂ
と回動可能に結合している。一対の作業台角度調整用油
圧シリンダ２１のヘッド側（反ピストン側）の油室は互
いに連通しており、ロードセル１７ａ、 １７ｂの個所
における垂直支持反力は互いに等しくなるようになって
いる。長さ検出器２９は下段のブーム７に取り付けられ
、長さ検出器２９から繰り出されるワイヤ３０は上段の
ブーム５の先端に固定されている。ブーム７にはさらに
角度検出器３１が取り付けられ、車体２には油圧シリン
ダ２１等への油圧の供給及び排出を制御する比例電磁弁
３２、この比例電磁弁３２を制御する比例電磁弁制御装
［３３が取り付けられている。操作装置３５は作業台１
４内に配設され、ブーム装置４の伸縮、作業台１４の傾
斜角、及び作業台車１の走行等が操作装置３５を介して
操作される。
なお前記ブーム装置４のブーム７に形成される連結ピン
３７と車体２に形成される連結ピン３８との間に起伏シ
リンダ３９が配設され、この起伏シリンダ３９の伸縮に
よって、前記ブーム装置は 仰運動を行なう。
３７と車体２に形成される連結ピン３８との間に起伏シ
リンダ３９が配設され、この起伏シリンダ３９の伸縮に
よって、前記ブーム装置は 仰運動を行なう。
次に第２図ないし第４図において、この発明の詳細な説
明する。
明する。
第２図において、荷重は積載物Ｗと荷台自重Ｇで、この
各位置は検知する必要はない。
各位置は検知する必要はない。
ロードセル１７ａ、 １７ｂに掛かる力はＦｌで向きは
シリンダの軸線と同一で、ロードセル１８ａ。
シリンダの軸線と同一で、ロードセル１８ａ。
１８ｂに掛かる力はＦ２で、向きは他の力より決まって
くる。
くる。
これらの各力は、ベクトル的に第３図の通りにつり合う
ので、ロードセルはＦｌ、Ｆ２の垂直力ＦＩＶ、Ｆ２Ｖ
のみを検出するように床１５に固定して取り付ければ第
４図の通りＷ＝ＦＩＶ＋Ｆ２Ｖ−０で積載物の重量が求
められる。
ので、ロードセルはＦｌ、Ｆ２の垂直力ＦＩＶ、Ｆ２Ｖ
のみを検出するように床１５に固定して取り付ければ第
４図の通りＷ＝ＦＩＶ＋Ｆ２Ｖ−０で積載物の重量が求
められる。
以上説明したように、この発明では、荷重検出位置は、
リンク的に２点で支持している部分があれば、どこでも
可能となる。（例えば第１図の３６及び３７、或いは３
６及び３８、ただし、３７の位置にロードセルを取り付
ける場合は、ブーム７が動くにしたがい、ロードセルの
角度が変化するので、角度検出器３１によりブーム７の
角度を検出し、これによりロードセルの検出信号を修正
する必要がある）。また、第４図に示したように、荷重
はリンク２点のビンカの垂直成分を検出するのみで求め
られるので第２図に示した積載物Ｗの位置には全く影響
されない。
リンク的に２点で支持している部分があれば、どこでも
可能となる。（例えば第１図の３６及び３７、或いは３
６及び３８、ただし、３７の位置にロードセルを取り付
ける場合は、ブーム７が動くにしたがい、ロードセルの
角度が変化するので、角度検出器３１によりブーム７の
角度を検出し、これによりロードセルの検出信号を修正
する必要がある）。また、第４図に示したように、荷重
はリンク２点のビンカの垂直成分を検出するのみで求め
られるので第２図に示した積載物Ｗの位置には全く影響
されない。
第１図はこの発明の荷重検出装置を備えた高所作業車の
側面図、第２図ないし第４図はこの発明の原理を示す説
明図で、第５図は第１図の装置の一部の正面図である。 なお図において、 １６ ブラケット（リンク）１７ａ、１７
ｂ、１８ａ、１８ｂ ロードセル（結合ピン）２１
油圧シリンダ（リンク）である。 特許出願人 東急車輌製造株式会社 第２図 第３図 第４図
側面図、第２図ないし第４図はこの発明の原理を示す説
明図で、第５図は第１図の装置の一部の正面図である。 なお図において、 １６ ブラケット（リンク）１７ａ、１７
ｂ、１８ａ、１８ｂ ロードセル（結合ピン）２１
油圧シリンダ（リンク）である。 特許出願人 東急車輌製造株式会社 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 節点が回転自在な結合点である滑点で構成 されているリンクにおいて、荷重を支える２点に結合ピ
ンとしてロードセルを装備し、荷重による各点の力を検
出することを特徴とする荷重検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18868386A JPS6345510A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 荷重検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18868386A JPS6345510A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 荷重検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6345510A true JPS6345510A (ja) | 1988-02-26 |
Family
ID=16228008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18868386A Pending JPS6345510A (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 荷重検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6345510A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242375A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Jfe Advantech Co Ltd | 重量計量装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255562A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring weight of vessel loadage |
| JPS5842927A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-03-12 | ル−カス・インダストリ−ズ・パブリツク・リミテツド・カンパニ− | 車輌車軸用積荷監視装置 |
| JPS5984119A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-15 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | 重心補正機能を有する積荷重量計測装置 |
| JPS60102436A (ja) * | 1984-06-23 | 1985-06-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベルの積荷重量表示装置 |
-
1986
- 1986-08-13 JP JP18868386A patent/JPS6345510A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5255562A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-07 | Komatsu Mfg Co Ltd | Apparatus for measuring weight of vessel loadage |
| JPS5842927A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-03-12 | ル−カス・インダストリ−ズ・パブリツク・リミテツド・カンパニ− | 車輌車軸用積荷監視装置 |
| JPS5984119A (ja) * | 1982-11-08 | 1984-05-15 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | 重心補正機能を有する積荷重量計測装置 |
| JPS60102436A (ja) * | 1984-06-23 | 1985-06-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧シヨベルの積荷重量表示装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011242375A (ja) * | 2010-05-21 | 2011-12-01 | Jfe Advantech Co Ltd | 重量計量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE534723C2 (sv) | Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran | |
| JP4174659B2 (ja) | クレーンの振れ角検出方法およびクレーンの振れ角検出システム | |
| CN205537901U (zh) | 车辆负载自称重系统 | |
| EP0041290B1 (en) | Hoisting yoke | |
| JP2003267660A (ja) | ガントリークレーンのコンテナ位置決め装置 | |
| JPS6345510A (ja) | 荷重検出装置 | |
| CN108238542A (zh) | 一种用于大型设备组装的精确吊装系统及工作方法 | |
| CN206901536U (zh) | 自适应式电梯绳头组件及电梯曳引系统 | |
| JPH0967099A (ja) | 高所作業車の積載荷重検出装置 | |
| CN115924748A (zh) | 具有后发动机配置的铺管机 | |
| JP2744119B2 (ja) | 上部旋回体を有する作業車の旋回制御装置 | |
| KR100482972B1 (ko) | 견인차량의 크레인 밸런싱 시스템 | |
| US20220356050A1 (en) | Mobile crane | |
| JP3131429B1 (ja) | クレーン振れ検出装置 | |
| JP4456199B2 (ja) | ブーム式作業車における支持荷重検出装置 | |
| JPS6339517B2 (ja) | ||
| JPH1087272A (ja) | 吊荷重量計測装置 | |
| CN212646062U (zh) | 一种适用于桥梁主梁的荷载检测装置 | |
| JP2002104798A (ja) | 高所作業車の積載荷重検出装置 | |
| WO2022240208A1 (ko) | 굴삭기 제어 시스템 및 이를 이용한 굴삭기 제어 방법 | |
| CN108862044A (zh) | 一种高层建筑行吊 | |
| JP2991632B2 (ja) | クレーン装置における荷物振れ止め装置 | |
| JPH04308192A (ja) | クレーンにおける車輪荷重の制御方法及びその装置 | |
| JPS6117366Y2 (ja) | ||
| JPH05321305A (ja) | クレーン兼用油圧ショベル |