JPS6345335B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動二輪車・自動車等の車両の油圧式
制動装置に用いられるアンチロツクブレーキ装置
に関する。

（従来の技術） 油圧式制動装置を備えた車両において、制動時
に車輪のロツクを解除するため、制動装置の制動
油圧を一時的に減少させて制動力を開放し、再び
自動的に制動力を働かせるようにしたアンチロツ
クブレーキ装置が特開昭55−36187号公報に開示
される。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、これは制御油圧の大気開放により車
輪ロツク状態の解除を行う構造のため、その応答
性向上には限界があつた。

そこで本発明の目的は、ロツク解除後の制動力
回復を車輪回転速度に応動させるとともに、特に
ロツク状態の解除の応答性を向上することができ
るようにしたアンチロツクブレーキ装置を提供す
るにある。

（問題点を解決するための手段） 以上の目的を達成すべく本発明は、制動装置８
に制動油圧を供給する第１油圧室６及びこれの制
動油圧を減少させる方向に制御油圧が供給される
第２油圧室１４と、車輪の回転速度に応動して所
定圧力以下で作動するアンローダ型油圧ポンプ２
０、車輪の減速度に応動する減速度センサ３４、
その設定減速度に応動して油圧ポンプ２０の油圧
を第２油圧室１４に供給すべく開閉する第１制御
弁２８、その閉時に第２油圧室１４を低圧油路３
２ａに連通せしめて第１制御弁２８の開時には低
圧油路３２ａとの連通を遮断する第２制御弁２９
及び油圧ポンプ２０から第１制御弁２８間に一方
向弁２２を介設して形成した高圧蓄圧室２５から
なる制御装置１７とからアンチロツクブレーキ装
置を構成したことを特徴とする。

（作用） 通常時はアンローダ型油圧ポンプ２０にて高圧
蓄圧室２５に高圧油を蓄圧し、第２制御弁２９に
て第２油圧室１４の油圧を低圧油路３２ａに連通
し、通常の制動を行わせる。

そしてアンチロツクブレーキ（ロツク状態解
除）時には、減速度センサ３４からの減速度が設
定値以下となつた時に第１制御弁２８が開いて高
圧蓄圧室２５の高圧油を第２油圧室１４に供給
し、これにより制動力を減少させてロツク状態を
解除する。この時、高圧油によつて第２制御弁２
９が第２油圧室１４と低圧油路３２ａとの連通を
遮断する。

即ち高圧油を蓄圧して備えておくことによりア
ンチロツクブレーキ時は瞬時にロツク状態を解除
することができ、従つてアンチロツクブレーキ作
動の応答性向上を達成できる。

次に制動力回復時は、減速度センサ３４からの
減速度が設定値以上に回復した時に第１制御弁２
８が高圧蓄圧室２５と第２油圧室１４間の連通を
遮断して第２油圧室１４への高圧油の供給を止め
る。この時、第２油圧室１４の高圧油を車輪回転
速度に応動した油圧ポンプ２０にて減圧し、これ
によりアンチロツクブレーキ時の高圧供給分を充
分に吸収し、第２制御弁２９にて第２油圧室１４
を低圧油路３２ａへ開放し、制動力を回復する。

即ち車輪回転速度に対応した第２油圧室１４の
減圧が初期に行えるので、車輪の高回転、低回転
等に比例して制動力回復スピードを得ることがで
き、制動力回復スピードは高回転ほど速くなり、
従つてアンチロツクブレーキ性能を向上できる。

（実施例） 次に本発明の好適一実施例を添付図面に従つて
詳述する。

第１図は本発明にかかるアンチロツクブレーキ
装置の原理説明図で、１はペダル、或はレバー等
で構成されるブレーキ操作子で、これの押圧部１
ａはマスターシリンダ２に摺動自在に嵌装された
制動油圧発生ピストン３のロツド４後端に係合す
る。シリンダ２上にはリザーバ室５が付設され、
ピストン３前面の第１油圧室６はライン７を介し
て車輪の制動装置８のキヤリパ９に付設されたシ
リンダ１０に連通し、ブレーキ操作で操作子１を
介してロツド４に付設されたピストン３は前進
し、ピストン３前面の油圧はライン７を介してキ
ヤリパ９のシリンダ１０に導入され、ブレーキパ
ツド１１でデイスク１２を挾圧し、制動を行い、
図示ではデイスクブレーキ装置を採用したが、ド
ラム式ブレーキ装置でも同様である。

以上のマスターシリンダ２内のピストン３背面
に軸方向に離間して背圧ピストン１３をロツド４
を介して付設し、ピストン３とピストン１３との
間に隔壁２ａを介して第２油圧室である背圧室１
４を形成し、ピストン３とマスタシリンダ前端及
びピストン１３と隔壁２ａとの間にはコイルバネ
１５，１６を各介装する。

１７は制御装置をなす油圧コントロールユニツ
トで、循環油路１８中に車軸等で駆動されるカム
１９により作動せしめられるアンローダ型油圧ポ
ンプ２０が介設される。ポンプ２０はピストン２
０ａの正面に設けた復帰バネ２０ｂで下動され、
ピストン２０ａのロツド部２０ｃとカム１９との
係合で上動し、これによりピストン２０ａ下面の
ポンプ室２０ｄに導入した油を加圧し、ポンプ室
２０ｄは油路１８中に臨みこれの上下流には一方
向弁であるチエツクバルブ２１，２２を介装し、
上流１８ａから油を吸入し、下流１８ｂに一方通
行で吐出する。そしてポンプ室２０ｄ内の油圧が
設定値に達するとバネ２０ｂに打ち勝ち、ピスト
ン２０ａは上昇浮遊し、カム１９とロツド２０ｃ
との係合を解除してポンプ駆動を中止し、リリー
フ動を行う。

ポンプ室２０ｄ下流１８ｂのチエツクバルブ２
２下流にはライン圧力を検知して警報回路２４を
介して警告するための圧力スイツチ２３が介設さ
れ、その下流には高圧蓄圧室をなす高圧アキユー
ムレータ２５が介設される。アキユームレータ２
５の更に下流には針状操作子２６でバネ２７に抗
して開かれる常閉のボール弁２８を介設し、第１
制御弁をなすボール弁２８は油路１８に設けた室
１８ｃ内に配設され、室１８ｃの上流側１８ｂと
下流側１８ｄとを遮断し、下流１８ｄは既述のポ
ンプ２０の上流１８ａと合流路１８ｅを介して連
通している。合流路１８ｅの既述の油路１８ｄと
の合流部１８ｆ下流には第２制御弁をなすスプー
ル弁２９がバネ３０でストツパ２９ｂ迄押えつけ
られて摺動自在に嵌装され、スプール弁２９は合
流部１８ｆ下流のバイパス油路３１に臨む溝２９
ａを備え、溝２９ａはユニツト１７上に付設した
低圧アキユームレータ３２に低圧油路をなす通孔
３２ａを介して平常時は連通し、背圧室１４の体
積変化を吸収し、ボール弁２８の開弁時の初期は
ラインの油はアキユームレータ３２でも貯留され
る。かかるスプール弁２９上流の合流部１８ｆ上
流をライン３３を介して既述のマスターシリンダ
２の背圧室１４に連続接続せしめる。

既述の針状操作子２６は減速度センサをなす慣
性重錘式の車輪の角加速度検出装置３４で動作せ
しめられ、装置３４は例えば第４図乃至第６図に
示される如くで、自動二輪の車輪と一体に駆動さ
れる基板３５にベアリング３６を介して環状の慣
性重錘３７、即ちフライウエイトを回転自在に支
持し、基板３５には外周に切欠部３８ａを備えた
ブラケツト板３８を固設し、切欠部３８ａを重錘
３７の一側面に突設した係合部３７ａに遊合せし
める如くし、重錘３７を基板３５に対して切欠部
３８ａの円周方向の両側壁に衝合する範囲で角変
位が行えるようにする。ブラケツト板３８と重錘
３７の係合部３７ａにはＶ型板バネ３９の両端を
固着し、板バネ３９はブラケツト板３８に固着さ
れる端部を基板３５の矢印で示す回転方向に向
け、且つＶ型の頂点を作動板４０に連結する。こ
の作動板４０正面に針状操作子２６を当接せしめ
る。

車輪、従つて基板３５の回転が減速されると基
板３５に負の角加速度が付与され、その角加速度
の大きさに応じて重錘３７は基板３５に対して回
転方向へ角変位を生じ、板バネ３９はＶ型の両辺
が第５図鎖線の如く立ち上がるように変形し、作
動板４０を図中左方に移動せしめることとなり、
この移動量が所定で針状操作子２６をバネ２７に
抗して弁２８を開く方向に押圧することとなる。

次に作用を説明すると、操作子１の操作でマス
タシリンダ２内のピストン３は前進し、油室６内
の圧力はライン７を介してキヤリパ９内の室１０
に給送され、パツド１１を加圧し、デイスク１２
を挾圧して制動を行う。急制動時の如くスキツド
コントロールを行う必要がある場合、既述の重錘
３７が急制動された車輪側の基板３５に対して角
変位し、これにより板バネ３９の変形を惹起し、
作動板４０を移動させ、針状操作子２６を第１図
中左動させる。弁２８はバネ２７に抗して後退
し、油路１８ｂと１８ｄとは室１８ｃを介して連
通し、アキユームレータ２５で蓄圧された油圧は
合流路１８ｆに流入し、弁２９を右動させてバイ
パス油路３１を遮断し、背圧ライン３３を介して
マスタシリンダ２の背圧室１４に圧力は作用し、
ピストン１３を図中左方に移動させる。即ちピス
トン３を図中右動させる制動入力を押し戻す方向
に作用し、制動力を減じ、アンチロツクブレーキ
作動を行う。ところで上記の背圧圧力はポンプ吸
入側にも作用するが、圧力がポンプ側に残つてい
るので瞬間的に抜けることは少く、背圧力はマス
タシリンダ２の背圧室１４に加えられる。

背圧室１４への圧力作用で、ポンプ室２０ｄの
圧力が減圧されるのでポンプ２０は再駆動され、
圧力は汲み出されて背圧を減じ、制動力は増加す
る方向に力が加わる。そして制動力の増大で以上
を反復し、アンチロツクブレーキ制御を行う。

第２図は上記低圧アキユームレータ３２を廃
し、バイパス油路３１からスプール弁２９を介し
てライン４１によりマスタシリンダ２のリザーバ
室５に圧力を戻すようにした実施例で、図中上記
と同一部分には同一符号を付し、実質的には第１
図の実施例と同一構造である。

第３図は上記第１図、第２図の実施例を簡素化
した実施例である。

コントロール装置１１７は通路１１８を備え、
既述のカム１１９で駆動されるアンローダ型ポン
プ１２０の下流にチエツクバルブ１２２を一個設
け、これの上流には別設せず、ポンプ１２０のピ
ストン１２０ａにチエツクバルブ１２１を備える
吸入通路１２０ｂを設け、上流をマスタシリンダ
１０２の背圧室１１４に連通せしめる。ポンプ１
２０の下流１１８ｂを高圧アキユームレータ１２
５に連通せしめ、その下流に角加速度検出装置１
３４で針状操作子１２６を介して開く遮断弁１２
８を介設し、これの下流にこのライン油圧の上昇
でマスタシリンダ１０２のリザーバ室１０５との
間のフイードライン１４１を閉じる制御弁１２９
を設け、弁１２９は弁部１２９ａがポンプ上流１
１８ｂとフイードライン１４１との分岐部１１８
ｃに臨み、弁部１２９ａのバネ１３０に抗した上
動で分岐部１１８ｃを閉じ、フイードライン１４
１への油圧のフイードを遮断する。そして制御弁
１２９の遮断弁下流１１８ｄの受圧室１１８ｅは
更なる下流１１８ｆでポンプ上流１１８ａと連通
路１１８ｇを介して接続され、連通路１１８ｇの
延出部が分岐路１１８ａを構成し、ポンプ上流１
１８ａの連通路１１８ｇとの合流部上流で背圧ラ
イン１３３を介してマスタシリンダ１０２の背圧
室１１４に連通している。

以上では、既述に従つて角加速度検出装置１３
４で操作子１２６により弁１２８を開くとライン
１１８ｄの圧力は上昇し、制御弁１２９の下室１
１８ｅの圧力上昇でこれを上動させ、弁部１２９
ａが合流部１１８ｃを閉じ、フイードライン１４
１を遮断し、圧力はライン１１８ｆ，１１８ｇ，
１３３を介してマスタシリンダ１０２の背圧室１
１４に導入される。かくして既述と同様の作動を
行う。

第７図及び第８図は上記アンチロツクブレーキ
装置を前車輪に適用した第３図の具体的実施例
で、左右のフロントフオーク２４２間に架設され
た車軸２４３中間部周にコントロール装置２１７
を固定付設し、これの周りにホイールハブ２４４
を回転自在に支承する。コントロール装置２１７
は既述と同様のチエツクバルブ付ポンプ２２０、
ハブ側の駆動カム２１９、チエツクバルブ２２
２、制御弁１２９に相当する制御弁２２９、高圧
アキユームレータ２２５、既述のボール弁１２８
と同機能の背圧遮断弁２２８、これの操作子２２
６を備え、車軸２４３の軸方向左右に相互に絶縁
された背圧ライン２３３、上記第３図の実施例の
ライン１４１に相当するフイードライン２４１と
接続する油路２４５，２４６を備え、又ハブ２４
４の左右にデイスク２１２を固設し、フロントフ
オーク２４２に固設されたキヤリパ２０９にライ
ン２０７を介してマスタシリンダ２０２から制動
油圧を供給する。尚図示実施例ではハブ２４４の
一側に上記基板３５に相当するホイールカバー２
３５を設け、ハブ内に内装した重錘２３７とバネ
２３９を介して連結し、角変位による重錘２３７
の軸方向移動で操作子２２６を押圧し、弁２２８
を開き、背圧導入を行つてコントロールを行うよ
うにした。

第９図及び第１０図は慣性重錘の応答性を向上
せしめるべく角制動時の角変位量の増大及び角変
位を迅速に行わせるようにしたもので、既述の第
７図におけるコントロールユニツト２１７の外周
一側に固定側の内歯リングギヤ３５０を固着して
これを固定側とし、一方ハブカバー３３５にプラ
ネツトギヤ３５１をピン３５２で複数、例えば三
個枢設してリングギヤ３５０の内歯に噛合せし
め、ギヤ３５１…は車輪と一体に回転しつつ自転
する如くする。そしてこの内側にサンギヤ３５３
を車軸周に遊合し、これと重錘３３７とをバネ３
３９で連結し、サンギヤ３５３側を増速し、これ
により急制動時サンギヤ３５３側、即ち重錘３３
７側を増速し、これの車軸方向への変位を迅速化
し、既述の操作子２２６の操作を迅速に行つて応
答性を向上せしめたものである。かくすることに
より重錘２３７を増速でき、これを小型化し、加
速度検出装置を小型化して車軸周りにコンパクト
に付設することができる。

以上図示実施例では前車輪に適用した例を示し
たが、若干の変更を伴つて後車輪に実施し得るも
のであり、また自動二輪車に限らず四輪車等の車
両にも実施し得る。

（発明の効果） 以上のように本発明のアンチロツクブレーキ装
置によれば、ロツク解除後の制動力回復を車輪回
転速度に応動させることができるとともに、特に
ロツク状態の解除の応答性を一段と向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明装置の第１実施例の原理説明図、第２図
は同変更実施例図、第３図は第２実施例の図、第
４図は減速センサの一例の正面図、第５図は同側
面図、第６図は第４図６−６線断面図、第７図は
第２実施例を自動二輪車に実施した具体例の車軸
周りの縦断正面図、第８図は自動二輪車前部の説
明的側面図、第９図は減速センサの変更実施例を
示す縦断正面図、第１０図は同側面図である。 尚図面中２はマスタシリンダ、６は第１油圧
室、１４は第２油圧室、８は制動装置、１７は制
御装置、２０はアンローダ型油圧ポンプ、２２は
一方向弁、２５は高圧蓄圧室、２８は第１制御
弁、２９は第２制御弁、３２ａは低圧油路、３４
は減速センサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制動装置に制動油圧を供給する第１油圧室、 及び該第１油圧室の制動油圧を減少させる方向
   に制動油圧が供給される第２油圧室と、 車輪の回転速度に応動して所定圧力以下で作動
   するアンローダ型油圧ポンプ、 車輪の減速度に応動する減速度センサ、 該減速度センサからの設定減速度に応動して前
   記油圧ポンプの油圧を前記第２油圧室に供給すべ
   く開閉する第１制御弁、 該第１制御弁の閉時に前記第２油圧室を低圧油
   路に連通せしめて第１制御弁の開時には低圧油路
   との連通を遮断する第２制御弁、 及び前記油圧ポンプから前記第１制御弁間に一
   方向弁を介設して形成した高圧蓄圧室により構成
   される制御装置と、 からなることを特徴とするアンチロツクブレーキ
   装置。