JPS6345237B2 - - Google Patents
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- JPS6345237B2 JPS6345237B2 JP56051252A JP5125281A JPS6345237B2 JP S6345237 B2 JPS6345237 B2 JP S6345237B2 JP 56051252 A JP56051252 A JP 56051252A JP 5125281 A JP5125281 A JP 5125281A JP S6345237 B2 JPS6345237 B2 JP S6345237B2
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Links
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B63/00—Devices associated with the loop-taker thread, e.g. for tensioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
（技術分野）
本発明は、ミシンの下糸張力調節装置に関する
ものである。 （目的） 本発明の目的は、下糸供給関連機構をミシンに
装着したままで、電気制御によつて下糸張力を調
節し得る装置を提供しようとするものである。 （従来技術） ミシンにおける下糸の張力調節は、従来内釜あ
るいはボビンケースに取り付けた下糸張力調節ば
ねのばね圧を、小ねじなどを用いて調節して行う
ものである。しかし乍らこれは、すべり板をあけ
たり、ボビンケースを取り出して行うものであ
り、作業がわずらわしく、且つ縫い加減をみなが
ら行うなどは出来なかつた。 （解決手段） 本発明は、ミシンの下糸供給部近傍の非回転部
にモータなど小形の電磁駆動装置を設け、歯車な
どの伝達機構を介して第１のマグネツトを回転さ
せ、該第１のマグネツトと若干の空間をもつて対
向し内釜に対して回転可能に取り付けられた第２
のマグネツトを設け、これら各マグネツトは、相
互に対向した磁極によつて単一の回転位置関係を
保持することによつて第１のマグネツトの回転を
第２のマグネツトに伝達可能にしており、第２の
マグネツトの回転は歯車などの伝達機構を介し
て、内釜に設けた下糸張力調節ばね等よりなる張
力調節機構を作動させて下糸張力を調節し、下糸
張力指定に応じ前記電磁駆動装置を制御するもの
であり、よつて内釜をミシンに取り付けたままで
下糸張力を任意に調節出来るようにしたものであ
る。 （実施例） 本発明の実施例を図によつて説明するに、第１
図は下糸張力調節装置の一部断面図であり、図中
１は外釜で、ミシン本体２と一体の釜座３に固定
された釜軸４に枢着の釜軸歯車５と一体構造をな
し、該歯車の下軸歯車（図示せず）との係合によ
り下軸（図示せず）の回転を伝達している。６は
内釜で、外釜１に挿嵌され、該外釜が回転するの
に対して停止しており、糸ほこりの清掃などのた
めに外釜から取り出し可能である。 そして第２図に示すその中央部近傍の空所７に
ボビン（図示せず）を収納するようになつてい
る。該内釜には、従来と同様に下糸張子台８、下
糸調子ばね９とがねじ１０によつて固定されてい
る。該下糸調子台と下糸調子ばねとは、第３図に
示す如く、下糸調子ばねの方がその円弧部の径が
小であつて、該円弧部の中間を糸調子ねじ１１に
よつて締付調節することにより、下糸調子ばね９
の先端部１２の近傍における下糸調子台８との圧
接力を加減して、該圧接力に抗して通過するとこ
ろの下糸１３の引出し張力をミシン組立時に初期
設定するようになつている。そして先端部１２は
前記圧接力の作用点を越える先端側が第３図の如
く糸調子台８の円弧上から外側に開いた形で延長
されており、該先端部は、糸調子作動体たるばね
押えレバー１４が軸１５を中心に揺動制御される
ことにより、そのばね押え部１６によつて押えつ
けられ、前記圧接力の初期設定値に追加した圧接
力を調節するようになつている。１７は下糸調節
用の電磁駆動装置であるところの小形モータであ
り、モータ取付板１８によつてミシン本体２と一
体の台板１９に固定され、その回転が以下の伝達
機構を介して前記押えレバー１４のガイドピン２
０に作用してばね押え部１６による前記圧接力の
調節をもたらす。２１はモータ回転軸、２２はウ
オーム、２３，２４，２５はそれぞれ歯車でウオ
ーム２２の回転を順次減速または等速比をもつて
伝達して、歯車２５に固定のマグネツト回転軸２
６を回転させるようになつている。２７，２８は
これら歯車２３，２４を枢着している各歯車軸、
２９は軸受である。前記マグネツト回転軸２６
は、前記釜軸４の中心部を貫通してこれに枢着さ
れ、その上端に円板状の第１のマグネツト３０と
磁性体の円板３１とが固定されていて、釜軸４の
上端面３２がこれらの下方向への移動を係止し、
下端面３３が同様に上方向への移動を阻止し且つ
回転可能に係止して第１のマグネツト３０の上面
が外釜１の下面３４とほぼ同一面になるように取
り付けられている。なお釜軸４は前記の如くマグ
ネツト回転軸２６を枢着するとともに、その上方
部において該回転軸より充分大の内径を有する油
留部３５を有していて該回転軸に給油するように
なつている。内釜６には第２図、第４図に示され
た非磁性体よりなる内釜底板３６と歯車室蓋３７
とが３個所にスペーサー３８を用いてねじ３９に
よつて取り付けられ、これら相互間に後記する歯
車等を装着するとともに、内釜底板３６の下面に
は円板状の第２のマグネツト４０と磁性体の円板
４１とがマグネツト回転軸４２の一端に固定され
て嵌着され、該軸の他端には内釜底板３６を挟ん
で歯車４３を固着して該マグネツト等の上下方向
の移動を阻止し且つ回転可能に係止している。そ
して内釜６を第１図の如く外釜１に装着した状態
において、軸２６と軸４２とが同心であり、且つ
各マグネツト３０，４０が互いに磁力を及ぼし且
つ後記する相対する回転に支障ないために、若干
の空間を保持するようにしてある。各マグネツト
３０，４０は第５図に示す如く、その上面につい
て、各軸２６，４２にそれぞれ対向してＮ，Ｓの
極性を有し、下面については図示していないが、
該Ｎ・Ｓに対向してＳ・Ｎの極性を有していて、
第５図の単一の回転位置関係において互いに吸引
され且つ第１のマグネツト３０が回転することに
よつてその吸引位置を保持しながら第２のマグネ
ツト４０が追従するようになつている。そして第
２のマグネツト４０が後記する如く強制的に制止
されたとき、モータ１７は第１のマグネツト３０
のみを単独に回転させるためのトルクを充分に有
している。なお円板３１，４１はマグネツト３
０，４０の組の磁路を補助的に強化するためのヨ
ークをなす。４４，４５，４６はそれぞれ歯車
で、歯車４３の回転を順次減速または等速比をも
つて伝達する。４７，４８，４９はこれら各歯車
を枢着している各歯車軸である。前記歯車４６は
第６図にその詳細を示す如く（図は歯の記載を省
略している）、溝カム５０を設けており、該溝カ
ムには前記押えレバー１４のガイドピン２０が従
動しており、該歯車４６を時計方向に回転させて
ガイドピン２０が一方のカム端５１に係止したと
きは押えレバー１４のばね押え部１６を反時計方
向に最大に移動させて、下糸調子ばね９の先端部
１２をして下糸調子圧を最小に調節して、これは
初期設定値をなしている。溝カム５０はカム端５
１から隔たるにつれて軸４９からの距離が大にな
つており、歯車４６が前記初期設定値から反時計
方向に回転されることが、下糸調子圧を増加方向
に調節するようになつている。そしてこの調節は
第２のマグネツトが６回転するところの回転制御
範囲においてなされる。５２は位置検出器たるス
イツチで、台板１９に固定され、そのアクチユエ
ータ５３が、歯車２５に形成された突起部５４に
よつて該歯車の所定の狭小回転角度区間において
閉とするものであり、歯車４６が時計方向最大に
回転してガイドピン２０に係止している状態にお
いて、各マグネツト３０，４０が互いに第５図の
如く安定した吸引関係位置のときに安定的に閉状
態であつて且つ該係止に逆つてモータ１７が第１
のマグネツトを回転させた場合、前記その狭小回
転角度区間内において閉となつているように歯車
２５を軸２６に取り付ける際に突起部５４の位置
を調節して、後記する初期設定制御の際に特に、
モータ１７等第１のマグネツト３０側がその慣性
によつて所定の位置から若干オーバーランしても
この閉状態を保持するようにしてある。 第７図は電気制御回路図で、モータ１７は、こ
の場合直流の永久磁石モータであり、正電位の
（Ｖ）と接地間の駆動用電源を受け、正電位（Ｖ）
と比較器（COMP）の各出力端子（Ｂ＜Ａ），
（Ｂ＝Ａ），（Ｂ＞Ａ）の出力とによつて正、逆、
停止に制御されるようになつている。Tr1〜Tr6
はトランジスタ、R1〜R7は抵抗である。端子
（Ｂ＜Ａ）（Ｂ＝Ａ）（Ｂ＞Ａ）は常にいずれか１
つが高(H)レベルに、そのとき他が低(L)レベルに制
御されるものであり、端子（Ｂ＞Ａ）がＨレベル
のとき、トランジスタTr1，Tr2，Tr3を導通させ
てモータ１７の電流が図の左から右の方向となつ
て、このときモータ１７は歯車４６を時計方向に
回転させてこれを初期設定側に移行するものであ
り、該回転方向を逆回転と呼ぶ。端子（Ｂ＜Ａ）
がＨレベルのときはトランジスタTr4，Tr5，Tr6
を導通させてモータ１７は正回転される。D1，
D2はダイオードで、端子（Ｂ＝Ａ）がＨレベル
のときトランジスタTr3，Tr6が導通となり、そ
のときモータ１７が慣性をもつて回転しているな
らば該モータは発電し、そのいずれか一方のトラ
ンジスタと、該発電電圧に対して順方向のダイオ
ードとを介して短絡電流が流れて発電制動される
ようになつている。FFはリセツト優先のフリツ
プフロツプ回路で、リセツト用端子に電源投入
時においてリセツト用のパルスＷを受けてリセツ
トされ、その後比較器（COMP）の出力端子
（Ｂ＝Ａ）がＨレベルとなると、セツト用端子
がインバータ（IN）を介して該信号を受けてセ
ツトされるようになつている。該フリツプフロツ
プ回路の否定側端子はNOR回路NOR2，
NOR1，NOR0の各一方の入力側に接続され、こ
れらNOR回路の他方の入力側にはそれぞれ２進
数で表わされるところの信号X2X1X0を受入れて
いる。これらが示すコードX2X1X0は下糸張力指
定信号をなしていて、ミシンに取り付けたダイヤ
ル等の手動操作状態がスイツチ構成などでコード
化された信号とかマイクロコンピユータにより、
縫い条件などによつてコード化された信号等を受
入れる。これら各NOR回路の出力側は比較器
（COMP）の一方の側の各入力端子A2，A1，A0
に接続され、これらが意味するコードA2，A1，
A0はその出力側において、データＡとして表わ
される。（COUNT）は０から７までの計数を行
うアツプダウンカウンタであり、電源投入時にお
いてリセツト用のパルスＷを端子（）に
受けて７にリセツトされる。即ちその出力B2，
B1，B0を111とする。該出力は比較器（COMP）
の他方の側の各入力をなし、コードB2，B1，B0
はその出力側において、データＢとして表わされ
ている。そして該比較器の出力端子（Ｂ＜Ａ）
（Ｂ＝Ａ）（Ｂ＞Ａ）は、それぞれデータＡとＢを
互いに比較した結果においてこれら不等号、符号
に一致したときはＨレベルであり、不一致のとき
はＬレベルとなる。端子（Ｂ＞Ａ）は、これがＨ
レベルのときモータ１７を回転させるためにトラ
ンジスタTr2のベースに接続されているととも
に、以後カウンタ（COUNT）をカウントダウン
可能にするために、カウントダウン端子
（DOWN）に接続のNAND回路NAND1の一方の
入力端子に接続されている。端子（Ｂ＜Ａ）は、
これがＨレベルのときモータ１７を正回転させる
ためにトランジスタTr2のベースに接続されてい
るとともに、以後カウンタ（COUNT）をカウン
トアツプ可能にするために、カウントアツプ端子
（UP）に接続のNAND回路NAND2の一方の入
力端子に接続されている。Ｙはエツジ検出回路
で、位置検出用のスイツチ５２が閉となるときの
立下り信号毎にパルスを発生して、これを
NAND回路NAND1，NAND2の他方の入力端子
に与えるようになつている。 以上の構成において、第８図のタイムチヤート
をも参照し、その動作説明をする。電源を投入す
ると、以下の初期設定がなされる。リセツト用の
パルスＷによつてフリツプフロツプ回路FFはリ
セツトされ、カウンタ（COUNT）はその出力
B2，B1，B0を111にロードされる。フリツプフロ
ツプ回路FFの否定側出力はＨレベルであり、
よつて比較器（COMP）の一方の入力A2，A1，
A0は000、即ちＡ＝０となる。そして他方の入力
B2，B1，B0は前記により111、即ちＢ＝７であ
る。以下表１をも参照し、このとき該表におい
て、位置検出用のスイツチ５２の閉回数が０の状
態となる。Ｂ＞ＡがＨレベルであるからトランジ
スタTr2が導通し、よつてトランジスタTr1，Tr3
も導通してモータ１７の電流は第７図の左から右
への方向となつて逆回転する。NAND回路
NAND1の一方の入力がＨレベルであり、該
NAND回路は以後スイツチ５２の閉回数を受入
れてこれを出力する。第１のマグネツト３０が１
回転する毎にスイツチ５２は開閉されてカウンタ
（COUNT）はカウントダウンする。第２のマグ
ネツト４０は、第１のマグネツト３０がすくなく
とも１回転する間に第５図の吸引関係位置とな
る。よつてそれ以後は第１のマグネツト３０と一
体回転し、あるいは歯車４６のカム端５１が押え
レバー１４のガイドピン２０に係止されているな
らば第１のマグネツト３０が単独で回転する。ス
イツチ５２の閉回数が７に達するとカウンタ
（COUNT）の出力B2，B1，B0は000、即ちＢ＝
０となる。歯車４６は第２のマグネツトが６回転
するところの制御範囲をもつているのであるか
ら、スイツチ５２の閉回数が７に達するまでに、
押えレバー１４のガイドピン２０によつて係止さ
れるところの状態に達し、下糸張力は最低とな
る。Ｂ＝Ａとなり、比較器（COMP）の端子
（Ｂ＞Ａ）はＬレベル、端子（Ｂ＝Ａ）はＨレベ
ルとなる。フリツプフロツプ回路FFはセツトさ
れる。トランジスタTr2，Tr1が不導通、トラン
ジスタTr3，Tr6が導通となる。モータ１７への
電力供給はなくなり、該モータの慣性による発生
電圧はダイオードD1、トランジスタTr6を介して
短絡されて発電制動され、該モータは殆んど瞬時
に停止する。該発電制動はスイツチ５２がこのと
きの閉状態を脱することのないようオーバーラン
を防止している。初期設定が終了する。下糸張力
の指定は歯車４６のカム端５１が押えレバー１４
のガイドピン２０に係止されているところの制御
範囲の一端を指定値０とし、他端を６として６分
割されているものとし、前記初期設定時点におい
て指定値５であつたとすると、以下表２を参照し
て、下糸張力指定信号X2，X1，X0が101である
ことからして比較器（COMP）の入力A2，A1，
A0は101即ちＡ＝５であり、一方Ｂ＝０であるか
ら該比較器の出力Ｂ＜ＡはＨレベルとなり、
NAND回路NAND2は以後スイツチ５２の閉回
数を受入れてこれを出力する。トランジスタ
Tr5，Tr4，Tr6が導通してモータ１７は正回転す
る。第２のマグネツト４０は第１のマグネツト３
０と一体的に回転して歯車４６は反時計方向に回
転し、押えレバー１４のばね押え部１６は時計方
向に回動して下糸調子ばね９の先端１２を押えつ
けて下糸調子台８との圧接力を増大して下糸１３
の引出力を増大する。第１のマグネツトが５回転
するとＢ＝Ａとなり、よつて端子（Ｂ＝Ａ）がＨ
レベルとなつてモータ１７は停止する。このとき
の下糸張力は先の指定値５に対応する。この状態
から張力指定を３に変更したとすると、以下表３
を参照し、同様にして下糸張力指定信号X2，X1，
X0が011、よつて入力Ａ＝３であり、Ｂ＝５であ
るから端子（Ｂ＞Ａ）がＨレベルとなり、モータ
１７は逆回転して下糸１３の引出力を減小させ、
カウンタ（COUNT）はカウントダウンして、第
１のマグネツトが２回転すると、モータ１７は停
止する。このときの下糸張力は先の指定値３に対
応する。 （効果） 以上の如く、本発明によれば、内釜をミシンに
取り付けたままでダイヤル等の操作や、マイコン
等による下糸張力指定信号によつて任意に下糸張
力を調節し得るので、作業がわずらわしくなく、
縫い加減をみながら下糸張力の調節が出来、ある
いは縫い条件等に応じた制御も可能である等、有
用な創案である。
ものである。 （目的） 本発明の目的は、下糸供給関連機構をミシンに
装着したままで、電気制御によつて下糸張力を調
節し得る装置を提供しようとするものである。 （従来技術） ミシンにおける下糸の張力調節は、従来内釜あ
るいはボビンケースに取り付けた下糸張力調節ば
ねのばね圧を、小ねじなどを用いて調節して行う
ものである。しかし乍らこれは、すべり板をあけ
たり、ボビンケースを取り出して行うものであ
り、作業がわずらわしく、且つ縫い加減をみなが
ら行うなどは出来なかつた。 （解決手段） 本発明は、ミシンの下糸供給部近傍の非回転部
にモータなど小形の電磁駆動装置を設け、歯車な
どの伝達機構を介して第１のマグネツトを回転さ
せ、該第１のマグネツトと若干の空間をもつて対
向し内釜に対して回転可能に取り付けられた第２
のマグネツトを設け、これら各マグネツトは、相
互に対向した磁極によつて単一の回転位置関係を
保持することによつて第１のマグネツトの回転を
第２のマグネツトに伝達可能にしており、第２の
マグネツトの回転は歯車などの伝達機構を介し
て、内釜に設けた下糸張力調節ばね等よりなる張
力調節機構を作動させて下糸張力を調節し、下糸
張力指定に応じ前記電磁駆動装置を制御するもの
であり、よつて内釜をミシンに取り付けたままで
下糸張力を任意に調節出来るようにしたものであ
る。 （実施例） 本発明の実施例を図によつて説明するに、第１
図は下糸張力調節装置の一部断面図であり、図中
１は外釜で、ミシン本体２と一体の釜座３に固定
された釜軸４に枢着の釜軸歯車５と一体構造をな
し、該歯車の下軸歯車（図示せず）との係合によ
り下軸（図示せず）の回転を伝達している。６は
内釜で、外釜１に挿嵌され、該外釜が回転するの
に対して停止しており、糸ほこりの清掃などのた
めに外釜から取り出し可能である。 そして第２図に示すその中央部近傍の空所７に
ボビン（図示せず）を収納するようになつてい
る。該内釜には、従来と同様に下糸張子台８、下
糸調子ばね９とがねじ１０によつて固定されてい
る。該下糸調子台と下糸調子ばねとは、第３図に
示す如く、下糸調子ばねの方がその円弧部の径が
小であつて、該円弧部の中間を糸調子ねじ１１に
よつて締付調節することにより、下糸調子ばね９
の先端部１２の近傍における下糸調子台８との圧
接力を加減して、該圧接力に抗して通過するとこ
ろの下糸１３の引出し張力をミシン組立時に初期
設定するようになつている。そして先端部１２は
前記圧接力の作用点を越える先端側が第３図の如
く糸調子台８の円弧上から外側に開いた形で延長
されており、該先端部は、糸調子作動体たるばね
押えレバー１４が軸１５を中心に揺動制御される
ことにより、そのばね押え部１６によつて押えつ
けられ、前記圧接力の初期設定値に追加した圧接
力を調節するようになつている。１７は下糸調節
用の電磁駆動装置であるところの小形モータであ
り、モータ取付板１８によつてミシン本体２と一
体の台板１９に固定され、その回転が以下の伝達
機構を介して前記押えレバー１４のガイドピン２
０に作用してばね押え部１６による前記圧接力の
調節をもたらす。２１はモータ回転軸、２２はウ
オーム、２３，２４，２５はそれぞれ歯車でウオ
ーム２２の回転を順次減速または等速比をもつて
伝達して、歯車２５に固定のマグネツト回転軸２
６を回転させるようになつている。２７，２８は
これら歯車２３，２４を枢着している各歯車軸、
２９は軸受である。前記マグネツト回転軸２６
は、前記釜軸４の中心部を貫通してこれに枢着さ
れ、その上端に円板状の第１のマグネツト３０と
磁性体の円板３１とが固定されていて、釜軸４の
上端面３２がこれらの下方向への移動を係止し、
下端面３３が同様に上方向への移動を阻止し且つ
回転可能に係止して第１のマグネツト３０の上面
が外釜１の下面３４とほぼ同一面になるように取
り付けられている。なお釜軸４は前記の如くマグ
ネツト回転軸２６を枢着するとともに、その上方
部において該回転軸より充分大の内径を有する油
留部３５を有していて該回転軸に給油するように
なつている。内釜６には第２図、第４図に示され
た非磁性体よりなる内釜底板３６と歯車室蓋３７
とが３個所にスペーサー３８を用いてねじ３９に
よつて取り付けられ、これら相互間に後記する歯
車等を装着するとともに、内釜底板３６の下面に
は円板状の第２のマグネツト４０と磁性体の円板
４１とがマグネツト回転軸４２の一端に固定され
て嵌着され、該軸の他端には内釜底板３６を挟ん
で歯車４３を固着して該マグネツト等の上下方向
の移動を阻止し且つ回転可能に係止している。そ
して内釜６を第１図の如く外釜１に装着した状態
において、軸２６と軸４２とが同心であり、且つ
各マグネツト３０，４０が互いに磁力を及ぼし且
つ後記する相対する回転に支障ないために、若干
の空間を保持するようにしてある。各マグネツト
３０，４０は第５図に示す如く、その上面につい
て、各軸２６，４２にそれぞれ対向してＮ，Ｓの
極性を有し、下面については図示していないが、
該Ｎ・Ｓに対向してＳ・Ｎの極性を有していて、
第５図の単一の回転位置関係において互いに吸引
され且つ第１のマグネツト３０が回転することに
よつてその吸引位置を保持しながら第２のマグネ
ツト４０が追従するようになつている。そして第
２のマグネツト４０が後記する如く強制的に制止
されたとき、モータ１７は第１のマグネツト３０
のみを単独に回転させるためのトルクを充分に有
している。なお円板３１，４１はマグネツト３
０，４０の組の磁路を補助的に強化するためのヨ
ークをなす。４４，４５，４６はそれぞれ歯車
で、歯車４３の回転を順次減速または等速比をも
つて伝達する。４７，４８，４９はこれら各歯車
を枢着している各歯車軸である。前記歯車４６は
第６図にその詳細を示す如く（図は歯の記載を省
略している）、溝カム５０を設けており、該溝カ
ムには前記押えレバー１４のガイドピン２０が従
動しており、該歯車４６を時計方向に回転させて
ガイドピン２０が一方のカム端５１に係止したと
きは押えレバー１４のばね押え部１６を反時計方
向に最大に移動させて、下糸調子ばね９の先端部
１２をして下糸調子圧を最小に調節して、これは
初期設定値をなしている。溝カム５０はカム端５
１から隔たるにつれて軸４９からの距離が大にな
つており、歯車４６が前記初期設定値から反時計
方向に回転されることが、下糸調子圧を増加方向
に調節するようになつている。そしてこの調節は
第２のマグネツトが６回転するところの回転制御
範囲においてなされる。５２は位置検出器たるス
イツチで、台板１９に固定され、そのアクチユエ
ータ５３が、歯車２５に形成された突起部５４に
よつて該歯車の所定の狭小回転角度区間において
閉とするものであり、歯車４６が時計方向最大に
回転してガイドピン２０に係止している状態にお
いて、各マグネツト３０，４０が互いに第５図の
如く安定した吸引関係位置のときに安定的に閉状
態であつて且つ該係止に逆つてモータ１７が第１
のマグネツトを回転させた場合、前記その狭小回
転角度区間内において閉となつているように歯車
２５を軸２６に取り付ける際に突起部５４の位置
を調節して、後記する初期設定制御の際に特に、
モータ１７等第１のマグネツト３０側がその慣性
によつて所定の位置から若干オーバーランしても
この閉状態を保持するようにしてある。 第７図は電気制御回路図で、モータ１７は、こ
の場合直流の永久磁石モータであり、正電位の
（Ｖ）と接地間の駆動用電源を受け、正電位（Ｖ）
と比較器（COMP）の各出力端子（Ｂ＜Ａ），
（Ｂ＝Ａ），（Ｂ＞Ａ）の出力とによつて正、逆、
停止に制御されるようになつている。Tr1〜Tr6
はトランジスタ、R1〜R7は抵抗である。端子
（Ｂ＜Ａ）（Ｂ＝Ａ）（Ｂ＞Ａ）は常にいずれか１
つが高(H)レベルに、そのとき他が低(L)レベルに制
御されるものであり、端子（Ｂ＞Ａ）がＨレベル
のとき、トランジスタTr1，Tr2，Tr3を導通させ
てモータ１７の電流が図の左から右の方向となつ
て、このときモータ１７は歯車４６を時計方向に
回転させてこれを初期設定側に移行するものであ
り、該回転方向を逆回転と呼ぶ。端子（Ｂ＜Ａ）
がＨレベルのときはトランジスタTr4，Tr5，Tr6
を導通させてモータ１７は正回転される。D1，
D2はダイオードで、端子（Ｂ＝Ａ）がＨレベル
のときトランジスタTr3，Tr6が導通となり、そ
のときモータ１７が慣性をもつて回転しているな
らば該モータは発電し、そのいずれか一方のトラ
ンジスタと、該発電電圧に対して順方向のダイオ
ードとを介して短絡電流が流れて発電制動される
ようになつている。FFはリセツト優先のフリツ
プフロツプ回路で、リセツト用端子に電源投入
時においてリセツト用のパルスＷを受けてリセツ
トされ、その後比較器（COMP）の出力端子
（Ｂ＝Ａ）がＨレベルとなると、セツト用端子
がインバータ（IN）を介して該信号を受けてセ
ツトされるようになつている。該フリツプフロツ
プ回路の否定側端子はNOR回路NOR2，
NOR1，NOR0の各一方の入力側に接続され、こ
れらNOR回路の他方の入力側にはそれぞれ２進
数で表わされるところの信号X2X1X0を受入れて
いる。これらが示すコードX2X1X0は下糸張力指
定信号をなしていて、ミシンに取り付けたダイヤ
ル等の手動操作状態がスイツチ構成などでコード
化された信号とかマイクロコンピユータにより、
縫い条件などによつてコード化された信号等を受
入れる。これら各NOR回路の出力側は比較器
（COMP）の一方の側の各入力端子A2，A1，A0
に接続され、これらが意味するコードA2，A1，
A0はその出力側において、データＡとして表わ
される。（COUNT）は０から７までの計数を行
うアツプダウンカウンタであり、電源投入時にお
いてリセツト用のパルスＷを端子（）に
受けて７にリセツトされる。即ちその出力B2，
B1，B0を111とする。該出力は比較器（COMP）
の他方の側の各入力をなし、コードB2，B1，B0
はその出力側において、データＢとして表わされ
ている。そして該比較器の出力端子（Ｂ＜Ａ）
（Ｂ＝Ａ）（Ｂ＞Ａ）は、それぞれデータＡとＢを
互いに比較した結果においてこれら不等号、符号
に一致したときはＨレベルであり、不一致のとき
はＬレベルとなる。端子（Ｂ＞Ａ）は、これがＨ
レベルのときモータ１７を回転させるためにトラ
ンジスタTr2のベースに接続されているととも
に、以後カウンタ（COUNT）をカウントダウン
可能にするために、カウントダウン端子
（DOWN）に接続のNAND回路NAND1の一方の
入力端子に接続されている。端子（Ｂ＜Ａ）は、
これがＨレベルのときモータ１７を正回転させる
ためにトランジスタTr2のベースに接続されてい
るとともに、以後カウンタ（COUNT）をカウン
トアツプ可能にするために、カウントアツプ端子
（UP）に接続のNAND回路NAND2の一方の入
力端子に接続されている。Ｙはエツジ検出回路
で、位置検出用のスイツチ５２が閉となるときの
立下り信号毎にパルスを発生して、これを
NAND回路NAND1，NAND2の他方の入力端子
に与えるようになつている。 以上の構成において、第８図のタイムチヤート
をも参照し、その動作説明をする。電源を投入す
ると、以下の初期設定がなされる。リセツト用の
パルスＷによつてフリツプフロツプ回路FFはリ
セツトされ、カウンタ（COUNT）はその出力
B2，B1，B0を111にロードされる。フリツプフロ
ツプ回路FFの否定側出力はＨレベルであり、
よつて比較器（COMP）の一方の入力A2，A1，
A0は000、即ちＡ＝０となる。そして他方の入力
B2，B1，B0は前記により111、即ちＢ＝７であ
る。以下表１をも参照し、このとき該表におい
て、位置検出用のスイツチ５２の閉回数が０の状
態となる。Ｂ＞ＡがＨレベルであるからトランジ
スタTr2が導通し、よつてトランジスタTr1，Tr3
も導通してモータ１７の電流は第７図の左から右
への方向となつて逆回転する。NAND回路
NAND1の一方の入力がＨレベルであり、該
NAND回路は以後スイツチ５２の閉回数を受入
れてこれを出力する。第１のマグネツト３０が１
回転する毎にスイツチ５２は開閉されてカウンタ
（COUNT）はカウントダウンする。第２のマグ
ネツト４０は、第１のマグネツト３０がすくなく
とも１回転する間に第５図の吸引関係位置とな
る。よつてそれ以後は第１のマグネツト３０と一
体回転し、あるいは歯車４６のカム端５１が押え
レバー１４のガイドピン２０に係止されているな
らば第１のマグネツト３０が単独で回転する。ス
イツチ５２の閉回数が７に達するとカウンタ
（COUNT）の出力B2，B1，B0は000、即ちＢ＝
０となる。歯車４６は第２のマグネツトが６回転
するところの制御範囲をもつているのであるか
ら、スイツチ５２の閉回数が７に達するまでに、
押えレバー１４のガイドピン２０によつて係止さ
れるところの状態に達し、下糸張力は最低とな
る。Ｂ＝Ａとなり、比較器（COMP）の端子
（Ｂ＞Ａ）はＬレベル、端子（Ｂ＝Ａ）はＨレベ
ルとなる。フリツプフロツプ回路FFはセツトさ
れる。トランジスタTr2，Tr1が不導通、トラン
ジスタTr3，Tr6が導通となる。モータ１７への
電力供給はなくなり、該モータの慣性による発生
電圧はダイオードD1、トランジスタTr6を介して
短絡されて発電制動され、該モータは殆んど瞬時
に停止する。該発電制動はスイツチ５２がこのと
きの閉状態を脱することのないようオーバーラン
を防止している。初期設定が終了する。下糸張力
の指定は歯車４６のカム端５１が押えレバー１４
のガイドピン２０に係止されているところの制御
範囲の一端を指定値０とし、他端を６として６分
割されているものとし、前記初期設定時点におい
て指定値５であつたとすると、以下表２を参照し
て、下糸張力指定信号X2，X1，X0が101である
ことからして比較器（COMP）の入力A2，A1，
A0は101即ちＡ＝５であり、一方Ｂ＝０であるか
ら該比較器の出力Ｂ＜ＡはＨレベルとなり、
NAND回路NAND2は以後スイツチ５２の閉回
数を受入れてこれを出力する。トランジスタ
Tr5，Tr4，Tr6が導通してモータ１７は正回転す
る。第２のマグネツト４０は第１のマグネツト３
０と一体的に回転して歯車４６は反時計方向に回
転し、押えレバー１４のばね押え部１６は時計方
向に回動して下糸調子ばね９の先端１２を押えつ
けて下糸調子台８との圧接力を増大して下糸１３
の引出力を増大する。第１のマグネツトが５回転
するとＢ＝Ａとなり、よつて端子（Ｂ＝Ａ）がＨ
レベルとなつてモータ１７は停止する。このとき
の下糸張力は先の指定値５に対応する。この状態
から張力指定を３に変更したとすると、以下表３
を参照し、同様にして下糸張力指定信号X2，X1，
X0が011、よつて入力Ａ＝３であり、Ｂ＝５であ
るから端子（Ｂ＞Ａ）がＨレベルとなり、モータ
１７は逆回転して下糸１３の引出力を減小させ、
カウンタ（COUNT）はカウントダウンして、第
１のマグネツトが２回転すると、モータ１７は停
止する。このときの下糸張力は先の指定値３に対
応する。 （効果） 以上の如く、本発明によれば、内釜をミシンに
取り付けたままでダイヤル等の操作や、マイコン
等による下糸張力指定信号によつて任意に下糸張
力を調節し得るので、作業がわずらわしくなく、
縫い加減をみながら下糸張力の調節が出来、ある
いは縫い条件等に応じた制御も可能である等、有
用な創案である。
【表】
【表】
第１図は本発明の実施例を示す下糸張力調節装
置の一部断面図、第２図〜第６図はその各部分詳
細図、第７図は制御回路図、第８図は制御のタイ
ミングチヤートである。 図中６は内釜、９は張力調節機構、１４は糸調
子作動体、１７は電磁駆動装置、３０，４０はそ
れぞれ第１と第２のマグネツト、４３〜４６は伝
達機構である。
置の一部断面図、第２図〜第６図はその各部分詳
細図、第７図は制御回路図、第８図は制御のタイ
ミングチヤートである。 図中６は内釜、９は張力調節機構、１４は糸調
子作動体、１７は電磁駆動装置、３０，４０はそ
れぞれ第１と第２のマグネツト、４３〜４６は伝
達機構である。
Claims (1)
- １ ミシンの非回転部に設置した電磁駆動装置
と、該電磁駆動装置によつて回転される第１のマ
グネツトと、該第１のマグネツトと互いに磁力を
及ぼすところの空間をもつて対向し内釜に対して
回転可能に取り付けられ且つ互いに単一の回転位
置関係において該第１のマグネツトに追従回転す
るところの第２のマグネツトと、前記内釜に取り
付けられ該第２のマグネツトの回転を伝達する伝
達機構と、前記伝達機構により移動される糸調子
作動体と、前記内釜に取り付けられ該糸調子作動
体の移動量によつて下糸張力を調節する張力調節
機構とを設けてなるミシンの下糸張力調節装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56051252A JPS57166195A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Regulator for tension of lower thread of sewing machine |
| US06/360,891 US4471705A (en) | 1981-04-07 | 1982-03-22 | Device for adjusting lower thread tension of sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56051252A JPS57166195A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Regulator for tension of lower thread of sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57166195A JPS57166195A (en) | 1982-10-13 |
| JPS6345237B2 true JPS6345237B2 (ja) | 1988-09-08 |
Family
ID=12881754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56051252A Granted JPS57166195A (en) | 1981-04-07 | 1981-04-07 | Regulator for tension of lower thread of sewing machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4471705A (ja) |
| JP (1) | JPS57166195A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010147023A1 (ja) * | 2009-06-16 | 2010-12-23 | エヌエスディ株式会社 | ミシンの下糸張力制御装置及びミシン |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6465915B1 (en) * | 1999-05-21 | 2002-10-15 | Molon Motor & Coil Corporation | Miniaturized motor |
| CN103814164B (zh) * | 2011-09-26 | 2015-09-30 | Nsd株式会社 | 缝纫机 |
| US10190810B2 (en) | 2014-05-28 | 2019-01-29 | Molon Motor & Coil Corporation | Miniaturized motor assembly |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB866798A (en) * | 1956-11-30 | 1961-05-03 | Pfaff Ag G M | Improvements in or relating to devices for varying the tension of the bottom thread on the bobbin housing of a sewing machine |
| IT1013933B (it) * | 1974-05-06 | 1977-03-30 | Necchi Spa | Gruppo regolatore della tensione del filo superiore con dispositi vo di rilascio automatico della tensione |
| JPS55163073A (en) * | 1979-06-06 | 1980-12-18 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Device for automatically setting tension of cotton of sewing machine |
-
1981
- 1981-04-07 JP JP56051252A patent/JPS57166195A/ja active Granted
-
1982
- 1982-03-22 US US06/360,891 patent/US4471705A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010147023A1 (ja) * | 2009-06-16 | 2010-12-23 | エヌエスディ株式会社 | ミシンの下糸張力制御装置及びミシン |
| JP5406294B2 (ja) * | 2009-06-16 | 2014-02-05 | エヌエスディ株式会社 | ミシンの下糸張力制御装置及びミシン |
| KR101411786B1 (ko) * | 2009-06-16 | 2014-06-24 | 엔에스디 가부시끼가이샤 | 재봉틀의 밑실 장력 제어 장치 및 재봉틀 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4471705A (en) | 1984-09-18 |
| JPS57166195A (en) | 1982-10-13 |
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