JPS6344467Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は精紡機、撚糸機等の機台前面に沿つ
て走行する作業機を所定の作業位置に停止させる
精紡機等の作業機における走行停止装置に関する
もので、詳しくは精紡機等のガイドレールにスピ
ンドルに対応するガイドピンを所定間隔おきに設
け、このガイドレール上に作業機本体に軸支した
複数のガイドローラを載置し、このガイドローラ
を走行モータで回転させて走行するようにしてあ
る作業機における走行停止装置に関するものであ
る。

従来技術及びその問題点 一般に精紡機等の機台前面には玉揚機、篠交換
機等の作業機を案内する為のガイドレールが付設
されており、しかもこのガイドレールには作業機
をスピンドルに対応した所定の作業位置に位置決
めする為にスピンドルに対応するガイドピンが所
定間隔（例えばスピンドルピツチの２倍の間隔）
おきに設けられている。そして上記作業機の走行
停止装置としては、従来シリンダによつて上下揺
動される走行シリンダのピストンロツドに嵌合溝
を設け、この嵌合溝を上記ガイドピンに嵌合させ
た状態で走行シリンダを作動させることによつて
作業機を間欠的に走行するようにしたものや、ガ
イドレールにカムを付設し、このカムによつてリ
ミツトスイツチが作動されると走行モータの駆動
を停止させることによつて作業機の走行を停止す
るようにしたものが知られている。ところが、前
者のものにあつては作業機の間欠移動距離が２ス
ピンドルピツチより大きくなると走行シリンダの
ストロークが長くなり、機構的に実用化が困難に
なり、しかも連続走行を円滑に行えない問題があ
り、また後者のものにあつてはガイドレールにカ
ムを別に付設する必要があり、しかもカムとカム
の中間で停止させたい場合には多数のリミツトス
イツチ又は複雑な検出機構を別途付設しなければ
ならない問題があつた。また上記の両者のものに
あつては、作業機の間欠移動距離を変更したい場
合には部品の取換え等面倒な作業が要求され、同
一構成の走行停止装置を間欠移動距離の異なる種
種の作業機に汎用することは困難であつた。

目的と概要 そこで本考案は上記従来装置の問題点を解決す
ることを目的とし、作業機の間欠移動距離をガイ
ドピンピツチの任意の整数倍に容易に設定できて
間欠移動距離を異にする種々の作業機に汎用で
き、しかも作業機の連続走行を円滑にかつ速く行
えるようにした精紡機等の作業機における走行停
止装置を提供しようとするもので、作業機本体に
ガイドレールのガイドピンに対応する作業位置よ
りも走行モータ停止時の停止距離分だけ手前位置
に移動された状態でそのガイドピンに対向する位
置に検出スイツチを設け、またその作業機本体に
上記検出スイツチの検出信号を積算しかつその積
算値が設定値に達したときに停止信号を発信する
ようにしたカウンターとそのカウンターの積算値
をリセツトするリセツト装置を設け、カウンター
が停止信号を発信すると走行モータの駆動を停止
させるようにしたことを特徴としている。

実施例 第１図は精紡機１に接台した篠交換機等の作業
機２を示している。この精紡機１の機台３にはそ
の前面に水平方向のガイドレール４が配設されて
いる。このガイドレール４にはスピンドルレール
５のスピンドル６に対応するガイドピン７が前方
に向けて突設されている。このガイドピン７は１
つおきのスピンドル６と対向する位置に夫々設け
られ、これらのガイドピン７のピツチ間隔はスピ
ンドルピツチＰの２倍になつている。上記作業機
２の作業機本体８には第２図、第３図に示すよう
に底板８ａに車輪９がブラケツト１０を介して回
転自在に取付けられている。また作業機本体８
（以下本体８と記す）の機台側の側板８ｂには前、
後一対のガイドローラ１１，１１が回転自在に軸
支され、これらのガイドローラ１１，１１が上記
ガイドレール４上に載置されている。これらのガ
イドローラ１１，１１の一方は本体８に止着され
た軸受１２，１３によつて支承されているローラ
軸１４の一端に固着され、このローラ軸１４の他
端にチエーンホイール１５が固着されている。こ
のチエーンホイール１５は本体８に取付けられた
ブレーキ付走行モータ１６の回転軸１６ａに固着
されたチエーンホイール１７によつてチエーン１
８を介して回転されるようになつている。次に上
記本体８の側板８ｂには上記ガイドピン７に対応
する高さ位置にそのガイドピン７を検出可能な近
接スイツチから成る検出スイツチ１９が取着され
ている。この検出スイツチ１９は側板８ｂの内側
に取付けられ、側板８ｂの透孔２０から本体８外
に露出されている。この検出スイツチ１９は、本
体８がガイドピン７に対応する作業位置よりも走
行モータ停止時の作業機２の停止距離（走行モー
タ１６の駆動が停止された位置から作業機２が停
止する迄に移動する距離）分Ｌだけ手前位置に移
動された状態にあるとき上記ガイドピン７と対向
するように位置され、第２図に示すように本体８
がガイドピン７，７ａに対応する作業位置に停止
された状態ではそのガイドピン７ａよりも走行方
向側へ上記停止距離分Ｌだけ先行した位置に位置
されるようになつている。また上記本体８の側板
８ｂには上記ガイドピン７に対応する高さ位置に
そのガイドピン７を検出可能な近接スイツチから
成る確認スイツチ２１が取着されている。この確
認スイツチ２１も側板８ｂの内側に取付けられ、
側板８ｂの透孔（図示省略）から本体８外に露出
されている。この確認スイツチ２１は本体８がス
ピンドル６に対応する作業位置に位置した状態に
おいてそのスピンドル６に対応するガイドピン７
と対向するように位置されている。上記確認スイ
ツチ２１は後述のカウンターの積算値をリセツト
するリセツト装置を兼ねている。また上記本体８
には上記検出スイツチ１９の検出信号（パルス信
号）ａを積算するカウンター（パルスカウンタ
ー）２２が取付けられており、このカウンター２
２の積算値が設定ダイヤル２２ａによつて設定さ
れた設定値に達すると上記走行モータ１６の駆動
を停止させる停止信号を発信するようになつてい
る。上記カウンター２２の積算値は上記停止信号
発信後に上記確認スイツチ２１の検出信号によつ
てリセツトされるように電気的に構成されてい
る。上記カウンター２２は一般に市販されている
もので良い。上記カウンター２２の設定値は図面
では第７図に示すように「２」に設定してあり、
ガイドピン７の１本おき毎即ち４スピンドルピツ
チ毎に作業機２を停止させるようになつている。
なお、作業機２をガイドピン７の２本おき毎に停
止させたい場合にはカウンター２２の設定値を
「３」とし、またガイドピン７のｎ本おき毎に停
止させたい場合にはカウンター２２の設定値を
「ｎ＋１」とすれば良い。また上記本体８には作
業位置に停止された後作業機２を位置決め保持す
る為の位置決め装置２３が設けられている。この
位置決め装置２３は第５図、第６図に示すように
構成されている。即ち、本体８の側板８ｂに切欠
窓２４が形成され、この切欠窓２４の内側に半円
柱形の位置決めドラム２５が回動自在に軸支され
ている。この位置決めドラム２５の外周に入口部
が拡開されている嵌合溝２６が形成され、位置決
めドラム２５が位置決め作動位置に回動されると
この嵌合溝２６が上記ガイドピン７に嵌合するよ
うになつている。上記位置決めドラム２５のドラ
ム軸２５ａにはピニオン２７が固着され、この歯
車２７に位置決めシリンダ２８によつて回動され
るセクタギヤ２９が噛合され、通常は位置決めシ
リンダ２８のピストンロツド２８ａが後退端に移
動されることによつて位置決めドラム２５が切欠
窓２４の内側に収納されて嵌合溝２６がガイドピ
ン７から外れ、位置決め時にピストンロツド２８
ａが前進端に移動されることによつて位置決めド
ラム２５が切欠窓２４の外側へ突出されて嵌合溝
２６がガイドピン７に嵌合し、これにより作業機
２を所定の作業位置に位置決め保持するようにな
つている。

上記構成のものにあつては、精紡機１において
玉揚げ等の作業を必要とする場合には、玉揚機構
を備えている作業機２のガイドローラ１１，１１
をその精紡機１のガイドレール４上に載置して作
業機２を機台３に接台する。次に、作業機２の走
行開始スイツチ（図示省略）をON作動すると、
走行モータ１６が回転駆動されてガイドローラ１
１を矢印方向へ回転させ、これにより作業機２は
第２図において左方向へ連続的に走行される。こ
の作業機２の走行によつて検出スイツチ１９が第
１番目のガイドピン７を検出すると第７図に示す
ように検出信号ａを発信し、この検出信号ａによ
つてカウンター２２の積算値は「１」となる。そ
の後、上記検出スイツチ１９が２番目のガイドピ
ン７を検出すると再び検出信号ａを発信し、この
検出信号ａによつてカウンター２２の積算値は設
定値と同じ数値の「２」になり、カウンター２２
は停止信号ｂを発信する。この停止信号ｂによつ
て上記ブレーキ付走行モータ１６の駆動が停止さ
れると共にブレーキが作動され、これにより上記
作業機２は僅かに惰性で走行した後停止される。
この場合、上記検出スイツチ１９は作業機２が所
定の作業位置よりも上記惰性による停止距離分Ｌ
だけ手前位置に移動された時点で上記２番目のガ
イドピン７を検出するようになつているので、上
記カウンター２２の停止信号によつて停止された
作業機２は２番目のガイドピン７に対応する略所
定の作業位置に停止される。上記停止信号ｂが発
信された後作業機停止迄の時間を見込んだ所定時
間経過後、位置決め装置２３の位置決めシリンダ
２８が作動してそのピストンロツド２８ａが前進
端に突出し、これにより位置決めドラム２５が回
動されて嵌合溝２６が図面では５番目のガイドピ
ン７に嵌合される。上記嵌合溝２６は作業機２を
所定の作業位置に位置させたとき対応するガイド
ピン７に正確に対向するように位置されているの
で、上記嵌合溝２６とガイドピン７との嵌合によ
つて作業機２は所定の作業位置に正確に位置決め
され、作業機２の確認スイツチ２１は第２図に示
すように４番目のガイドピン７に正確に対向され
る。上記確認スイツチ２１はガイドピン７に対向
されるとこのガイドピン７を検出して検出信号ｃ
を発信する。この確認スイツチ２１の検出信号ｃ
によつて上記カウンター２２の積算値「２」はリ
セツトされて「０」にされ、また作業機２の作業
機構は上記確認スイツチ２１の検出信号ｃが発信
されていることを確認した上で所定の作業を開始
する。その後作業が完了すると、上記位置決めシ
リンダ２８のピストンロツド２８ａが後退端に没
入されて位置決めドラム２５を戻り回動させ、こ
れにより嵌合溝２６がガイドピン７から外れる。
然る後走行モータ１６が再び駆動されて作業機２
は第１図、第２図において左方向へ走行される。
この走行により検出スイツチ１９がガイドピン７
を２本検出するとカウンター２２の積算値が再び
「２」となつて停止信号を発信し、作業機２を停
止させる。以後上記作動を繰り返すことによつて
作業機２をガイドピン７の１本おき毎に停止させ
て作業させることができる。なお上記作業機２を
ガイドピン７のｎ本おき毎に停止させたい場合に
はその作業機のカウンター２２の設定値をｎ＋１
に設定する。またその場合最初の作業位置は検出
スイツチ１９がｎ＋１本のガイドピン７を検出し
て停止した位置となるように作業機構と検出スイ
ツチ１９の位置関係を設定するか、或いは機台３
に最初の作業位置を指示する為のドツグを、作業
機２にそのドツグを検出するスイツチを付設して
最初の停止位置のみそのスイツチの信号を利用し
て行うようにする。

効 果 以上のように本考案にあつては、作業機本体に
ガイドレールのガイドピンに対応する作業位置よ
りも走行モータ停止時の停止距離分だけ手前位置
に移動された状態でそのガイドピンに対向する位
置に検出スイツチを設け、またその作業機本体に
上記検出スイツチの検出信号を積算しかつその積
算値が設定値に達したときに停止信号を発信する
ようにしたカウンターとそのカウンターの積算値
をリセツトするリセツト装置を設け、カウンター
が停止信号を発信すると走行モータの駆動を停止
させるようにしたので、走行モータの駆動によつ
て円滑にかつ高速で走行させ得るようにしたもの
であつても、その作業機をガイドピンに対応する
作業位置に確実に停止させることができる。また
上記のようにカウンターの積算値が設定値に達す
ると停止信号を発するようにしたので、カウンタ
ーの設定値を変えるだけで作業機をガイドピンの
ピツチの所望の整数倍のピツチごとに停止させる
ことができ、種々異なる作業機の停止装置として
容易に汎用し得る効果がある。また上記のように
広く汎用し得るものでも、上記のように近接スイ
ツチとカウンターとリセツト装置とで構成するも
のであるから、作業機本体の余裕空間を利用して
容易に組付けることができ、しかも少ない費用で
実施し得る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は精
紡機の作業機を示す配置図、第２図は作業機の一
部を切欠いて示す背面図、第３図は−線断面
図、第４図は第３図の要部拡大図、第５図は第２
図の要部拡大図、第６図は−線断面図、第７
図は各信号の発信状態を示す説明図である。 １……精紡機、２……作業機、４……ガイドレ
ール、６……スピンドル、７……ガイドピン、８
……作業機本体、１１……ガイドローラ、１６…
…走行モータ、１９……検出スイツチ、２１……
確認スイツチ（リセツト装置）、２２……カウン
ター。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 精紡機等の機台前面に付設され、側面にスピ
   ンドルに対応するガイドピンをスピンドル間隔
   の２倍以上の間隔をもつて設けてあるガイドレ
   ール上に、作業機本体に軸支した複数のガイド
   ローラを載置し、このガイドローラを走行モー
   タで回転させて走行するようにしてある作業機
   において、上記作業機本体には上記ガイドピン
   に対応する作業位置よりも走行モータ停止時の
   停止に要する距離分だけ手前位置に移動された
   状態でそのガイドピンに対向する位置にそのガ
   イドピンを検出可能な検出スイツチを設けると
   共に、上記検出スイツチの検出信号を積算しか
   つその積算値が設定値に達したときに上記走行
   モータの駆動を停止させる停止信号を発信する
   ようにしたカウンターとそのカウンターの積算
   値を上記停止信号発信後にリセツトするように
   したリセツト装置を設けて成ることを特徴とす
   る精紡機等の作業機における走行停止装置。 (2) 作業機本体には所定の作業位置に停止した状
   態でその停止位置に対応するガイドピンと対向
   する位置にそのガイドピンを検出する確認スイ
   ツチを設け、この確認スイツチの検出信号によ
   りカウンターの積算値をリセツトするように関
   連させてリセツト装置を構成したことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の精紡
   機等の作業機における走行停止装置。