JPH01225524A

JPH01225524A - 射出ユニット旋回装置

Info

Publication number: JPH01225524A
Application number: JP4976988A
Authority: JP
Inventors: Zenji Inaba; 善治稲葉; Sadahiro Aoyama; 青山　禎太
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-08
Anticipated expiration: 2012-03-19
Also published as: JP2592640B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は射出成形機における射出ユニットを動力で旋
回させる射出ユニットの旋回装置に関する。

従来技術射出成形機の射出ユニットは、本体機枠のレール上を走
行できるようにしたエキストルーダ−ベース上に、その
機部のピボット軸を中心に水平に旋回可能に構成され、
シリンダアッセンブリの交換などに支障が無いように構
成されている。

前記射出ユニットの旋回は、エキストルーダ−ベースを
ノズルタッチ機構で後退させた後、人力で手前に引出す
などしている。

しかし、大型の射出成形機では射出ユニットの重石が大
きくなって、人力で旋回させるのが非常に困難か不可能
な場合が発生する。

発明が解決しようとする課題この発明は、エキストルーダ−ベース上の射出ユニット
を動力で旋回させる射出ユニット旋回装置の提供を課題
とする。

課題を解決するための手段エキストルーダ−ベースに射出ユニットを載置し、ピボ
ット軸を中心に旋回可能とする。

エキストルーダ−ベースと射出ユニット間に旋回駆動輪
、旋回用レール及び旋回用モータを備えた旋回機構を構
成する。

旋回駆動輪を旋回用レールに接触させ、旋回駆動輪の軸
を旋回用モータに連動連結する。

作　　用旋回駆動輪は旋回用モータで駆動され、射出ユニットを
旋回駆動する。

実施例第２図は射出成形機１を示し、本体機枠２上に型締ユニ
ット３と射出ユニット４が配置されている。

型締ユニット３は本体機枠２に固定され、射出ユニット
４は本体機枠２に設けられたレール５上を車輪６を介し
て前後に移動するエキストルーダ−ベース７上に載置さ
れている。

射出ユニット４は前記エキストルーダ−ペース７後部に
設けられたピボット軸８を中心に、第３図のよう水平に
旋回可能となっている。

エキストルーダ−ベース７の前部はノズルタッチ機構９
により型締ユニット３側の本体機枠２と連結され、該機
構９の作動によって型締ユニット３に対し射出ユニット
４を前後に移動できるようになっている。また、第３図
のようにエキストルーダ−ベース７の前部には平面視に
おいて中央部に旋回駆動輪１０が前後方向の軸１１で軸
支されている。該＠１１には旋回用モータ１２が連動連
結され、旋回駆動輪１０の外周は射出ユニット４の底面
に形成された旋回用レール１３（第１図）に接触してい
る。

旋回駆動輪１０は硬質の合成ゴムなどから成るゴムロー
ル状で滑りを防止するために接触面を幅広く形成し、旋
回駆動輪１０自体の、旋回時における外側とピボット軸
８側の旋回移動績の差を吸収するために、ピボット軸８
側の径を小さくしてテーパーを付与した形状としている
。旋回レール１３はピボット軸８を中心とした円弧状で
旋回駆動輪１０における接触面の幅に合せ、また、この
面と均等な接触を維持するために断面において大径側よ
り小径側を高く形成している。

射出成形機１において射出樹脂の変更あるいは射出量を
変更するためにシリンダアッセンブリ１４を交換する時
は、ノズルタッチ機構９により射出ユニット４を後退さ
せた後、旋回用モータ１２を駆動して旋回駆動輪１０を
正回転する。すると、前記駆動輪１０と射出ユニット底
部の旋回用レール１３との係合によって、射出ユニット
４は後部のピボット軸８を中心に前部が弧を描くように
水平に旋回（シーベル）し、第３図に仮想線で示す状態
となる。この位置ではシリンダアッセンブリ１４を前方
の型締部３に邪魔されることなく交換することができる
。

交換後は、旋回用モータ１２を逆回転し、射出ユニット
４を前記と逆方向に旋回してもとの位置に戻す。

この旋回作動では、射出ユニット４の後退完了を確認し
、エキストルーダ−ベース７の停止をロックしてから旋
回作動が行なわれる。後退完了の確認には近接スイッチ
、マイクロスイッチなどの検出手段が用いられ、ロック
には前記ノズルタッチ機構９が備えたブレーキ機構とは
別のロック機構を用いる。

また、射出ユニット４の旋回停止あるいは旋回範囲の限
定に、設定位置の調整可能なストッパーや前記と同様な
検出手段を用いる。検出手段による場合は、旋回用モー
タ１２にブレーキ機構を設けておき、検出信号に基づく
制御装置からの指令で該ブレーキ機構を作動し、射出ユ
ニット４の旋回停止及び停止位置の保持を行なわせる。

元の位置に戻った射出ユニット４は従来と同様にボルト
など他のロック機構で射出過程位置に固定される。

以上のように、エキストルーダ−ベース７上で射出ユニ
ット４をピボット軸８を中心に旋回するｉ構は、旋回駆
動輪１０．旋回用レール１３及び旋回用モータ１２を備
える。

第４図に対比のために示すように、ピボット軸８は射出
ユニット４側あるいはエキストルーダ−ベース７側のい
ずれに固定されていても良く、その位置もこれらの前部
、後部あるいは中央を問わない。さらに、旋回駆動輪１
０と旋回用レール１３はそれぞれ射出ユニット４側ある
いはエキストルーダ−ベース７側に別れて構成されれば
良く、いずれの側に固定されても良い。

前記の旋回駆動輪１０と旋回用レール１３とはＩ！Ｊ擦
係合であるから、両者間の滑りによる旋回駆動輪１０あ
るいは旋回レール１３の片減りを許容するならば、他の
実施例として、旋回駆動輪１０をテーパー形状とせず、
通常のロールと同様に外側とピボット軸側の径が等しい
ものを採用することができる。この場合は旋回用レール
１３として射出ユニット４の平らな底面をそのまま利用
することもできる。実際上、旋回駆動輪１０と旋回レー
ル１３間の滑りは゛格別問題とならず、この実施例は旋
回駆動輪１０と旋回用レール１３の形状が単純であるの
で旋回機構を低いコストで製作できる利点がある。

旋回駆動輪１．０と旋回用レール１３はその他にも第５
図（イ）（ロ）（ハ）のように種々のものを採用できる
。

同図（イ）は旋回駆動輪１０をビニオン、旋回用レール
１３をラック形に構成したもので、ビニオンはテーパ形
状を備え、レールは断面においてピボット軸８側が高く
なっている。

同図（ロ）は、やはりビニオンとラック形であるがビニ
オンが内歯ギヤ型となっている。また同図（ハ）では旋
回用レール１３に相当する部分か両端にストッパー突起
を備えた扇形ギヤとなっており、これに旋回駆動輪１０
に相当するギヤが噛合している。

なお、第５図（ロ）（ハ）の場合であっても旋回駆動輪
１０と旋回用レール１３の配置は射出ユニット側あるい
はエキストルーダ−ベース側のいずれであっても良い。

旋回駆動輪１０が射出ユニット側である場合は、旋回駆
動輪１０自体が射出ユニット４と共に位置固定の旋回用
レール１３に沿って移動する。

発明の効果射出成形機の旋回を動力で行え、作業労力を軽減でき、
また、作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を破断して示す正面図、第２図は一部を破
断して示す正面図、第３図は説明のための平面図、第４
図は一部を破断して示す正面図、第５図は他の実施例を
概略で示す平面図である。１・・・射出成形機、２・・・本体機枠、３・・・型締
ユニット、４・・・射出ユニット、５・・・レール、６
・・・車輪、７・・・エキストルーダ−ベース、８・・
・ピボット軸、９・・・ノズルタッチ機構、１０・・・
旋回駆動輪、１１・・・軸、１２・・・旋回用モータ、
１３・・・旋回用レール、１４・・・シリンダアッセン
ブリ。特許出願人　　ファナック株式会社第１図第４図第２図に′ 第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

エキストルーダーベースに射出ユニットを載置してピボ
ット軸を中心に旋回可能とし、エキストルーダーベース
と射出ユニットの間に旋回駆動輪と旋回用レール及び旋
回用モータを備えた旋回機構を形成し、旋回駆動輪の外
周を旋回用レールに接触させ、旋回駆動輪を旋回用モー
タに連動連結してあることを特徴とした射出ユニット旋
回装置。