JPS6343790A - モ−タ，可動コイル等のコイル製造装置 - Google Patents
モ−タ，可動コイル等のコイル製造装置Info
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- JPS6343790A JPS6343790A JP61188189A JP18818986A JPS6343790A JP S6343790 A JPS6343790 A JP S6343790A JP 61188189 A JP61188189 A JP 61188189A JP 18818986 A JP18818986 A JP 18818986A JP S6343790 A JPS6343790 A JP S6343790A
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Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
【東よｐ本」分野
本発明はモータ、可動コイル等のコイル製造装置に係る
。
。
従来の技術
］ンピュータによる情報処理の進歩にともないその端末
装置例えばプリンター、プロッター、メモリ装置更には
各種ロボット等に数多ぐの小型駆動装置が必要になり、
その友めのプリントモータ或はソレノイドが多量に必要
になってきている。
装置例えばプリンター、プロッター、メモリ装置更には
各種ロボット等に数多ぐの小型駆動装置が必要になり、
その友めのプリントモータ或はソレノイドが多量に必要
になってきている。
従来プリントモータの可動コイルの製作は定尺のプリン
ト基板を通常の寸法でパターン処理し、それをプレス機
に移してプレス処理し、ついで穴あけ機九移してピン穴
加工をし、終了し之ものを積層してハンダ処理して完成
している。
ト基板を通常の寸法でパターン処理し、それをプレス機
に移してプレス処理し、ついで穴あけ機九移してピン穴
加工をし、終了し之ものを積層してハンダ処理して完成
している。
先乳Ｌｉ良しくラー煮エター調坐
従って各加工行程は化学処理行程を含めてきわめて複雑
であり、人手作業に頼る部分がきわめて多く連続した無
人化作業が困難な要因を含んでいる。 ソレノイドコイ
ルも同様で巻線機を含めてコイルの完成筒でには多くの
行程を通って完成され人力の介在を必要とし完全な自動
化ができにくい問題がある。
であり、人手作業に頼る部分がきわめて多く連続した無
人化作業が困難な要因を含んでいる。 ソレノイドコイ
ルも同様で巻線機を含めてコイルの完成筒でには多くの
行程を通って完成され人力の介在を必要とし完全な自動
化ができにくい問題がある。
閲ｍ替邂−内づＩ全ノ（や啄λチ一段
本発明ではこのような点を考慮して種々実験や試作を試
みた結果ポリエチレンテレンタレート樹脂フィルム（商
品名マイラーン等の可撓性の絶縁素材をレーザメツキ行
程に連続して供給移送し、レーザメツキしてプリントコ
イル製造した後コイルの外形を形成するレーザ切断工程
と切断された複数のコイルを接合１−るレーザ接合工程
をへてプリント式のモータ可動コイル等のコイルの切断
。
みた結果ポリエチレンテレンタレート樹脂フィルム（商
品名マイラーン等の可撓性の絶縁素材をレーザメツキ行
程に連続して供給移送し、レーザメツキしてプリントコ
イル製造した後コイルの外形を形成するレーザ切断工程
と切断された複数のコイルを接合１−るレーザ接合工程
をへてプリント式のモータ可動コイル等のコイルの切断
。
穴あけ及び積層後のコイルの接合等をレーザを用いて行
つ友ものである。 ここでし〜ザメツキ行程につ匹て述
べると普通５つの手段が考えられる。
つ友ものである。 ここでし〜ザメツキ行程につ匹て述
べると普通５つの手段が考えられる。
第１圧は特公昭５９−１７９７ 号公報で述べるように
絶縁基板の表面に薄い金属層を附着したレーザビームの
局部加熱に適した陰極を準備し、電解物質中に離隔して
配置された陽極及び陰極間にメツキ電圧を印加して陰極
表面の選択領域に金属メツキ層を形成し、レーザビーム
を上記選択領域に指向させ加熱１２、マスク無しで陰極
上にメツキバタ・・ン層を形成するものである。
絶縁基板の表面に薄い金属層を附着したレーザビームの
局部加熱に適した陰極を準備し、電解物質中に離隔して
配置された陽極及び陰極間にメツキ電圧を印加して陰極
表面の選択領域に金属メツキ層を形成し、レーザビーム
を上記選択領域に指向させ加熱１２、マスク無しで陰極
上にメツキバタ・・ン層を形成するものである。
第２には光導電化膜といってレーザをあてると素材の表
面にあたったところは導電性になり、同時にメツキ液が
あればメツキ電圧を加えてメツキ層を作り、後メツキし
ないところを溶かせばよく活性化したところに金属が析
出するのである。
面にあたったところは導電性になり、同時にメツキ液が
あればメツキ電圧を加えてメツキ層を作り、後メツキし
ないところを溶かせばよく活性化したところに金属が析
出するのである。
第５にし〜ザ照射することにより、表面活性化しそこで
レーザメツキが行われるのである。
レーザメツキが行われるのである。
いずれにしても始めから導電性ではパターンを作る意味
がなくなるのでレーザ光をあてることにエフあたったと
ころが導電性になり活性化するようにするのである。
がなくなるのでレーザ光をあてることにエフあたったと
ころが導電性になり活性化するようにするのである。
このように本発明ではモータやソレノイドのコイルを絶
縁素材を連続的に供給する過程に設けた前記装置の行程
により合理的で完全な自動化して製造することを可能と
したものである。
縁素材を連続的に供給する過程に設けた前記装置の行程
により合理的で完全な自動化して製造することを可能と
したものである。
実施例
第１図は本発明による諸工程の実施例装置の概略図、第
２図はプリントコイルの素材の正面図である。
２図はプリントコイルの素材の正面図である。
図で１はプリントコイル素材の絶縁材料で委ポリエチレ
ンテレフタレート樹脂（商品名マイラー）である。 こ
のマイラーの外に７ツソ樹脂をラミネートしたフィルム
の表面にＡＩｔ、 Ａｕ、 Ｏｕ、 Ｎｉ。
ンテレフタレート樹脂（商品名マイラー）である。 こ
のマイラーの外に７ツソ樹脂をラミネートしたフィルム
の表面にＡＩｔ、 Ａｕ、 Ｏｕ、 Ｎｉ。
ＭＱ等の金属の箔や粉末やカーボンブラックグランアイ
ト等の導電性粉末を添加して導電性を附与したりしてパ
ターンが導電前処理された素材であったりする。 この
絶縁素材１はサーボモータ２で回動する駆動ローラ５と
押圧ローラ４とに挾まれて繰り出され、レーザメツキ工
程のガイドローラ、５，６，７．８をへて切断工程の一
対の補助ローラｑ、＋ｏｖｃエリ案内し巻取装置によジ
巻取られ移送装置にエフ連続的に移送される。 移送さ
ｈｅ絶縁素材１はレーザメツキ工程で導体回路のプリン
トが形成されるもので−１２はメツキ層１４上に高速メ
ツキが行われ、陽極１５とこれ等金属層の陰極の金属層
１４との間にメツキ電源１６が加えられメツキが行われ
ろと同時にレーザ装置１５を用いて金属層１４の陰極面
にレーザ照射を行って金属層１４上に導電回路のメツキ
パターンを形成するのである。 尚メツキ檜１２は各ド
レーンパルプを介してメッキ液貯槽１７洗浄水等の水貯
槽１８．酸洗液貯槽１９．活性化液貯槽２０により連結
され逐次図示しない洗浄装置でメツキ檀１２を洗浄しな
から各液を満たして処理をする。
ト等の導電性粉末を添加して導電性を附与したりしてパ
ターンが導電前処理された素材であったりする。 この
絶縁素材１はサーボモータ２で回動する駆動ローラ５と
押圧ローラ４とに挾まれて繰り出され、レーザメツキ工
程のガイドローラ、５，６，７．８をへて切断工程の一
対の補助ローラｑ、＋ｏｖｃエリ案内し巻取装置によジ
巻取られ移送装置にエフ連続的に移送される。 移送さ
ｈｅ絶縁素材１はレーザメツキ工程で導体回路のプリン
トが形成されるもので−１２はメツキ層１４上に高速メ
ツキが行われ、陽極１５とこれ等金属層の陰極の金属層
１４との間にメツキ電源１６が加えられメツキが行われ
ろと同時にレーザ装置１５を用いて金属層１４の陰極面
にレーザ照射を行って金属層１４上に導電回路のメツキ
パターンを形成するのである。 尚メツキ檜１２は各ド
レーンパルプを介してメッキ液貯槽１７洗浄水等の水貯
槽１８．酸洗液貯槽１９．活性化液貯槽２０により連結
され逐次図示しない洗浄装置でメツキ檀１２を洗浄しな
から各液を満たして処理をする。
に図示していない回路導体形成装置で高速電気メツキ［
より回路導体の形成が行われるようにしてもよい。 尚
電気メツキ以外の化学メツキも用いられる。 レーザ
切断工程ではレーザビーム２１を絶縁素材１に照射する
集光レンズを収容したハウジング２２がヘッド２５上を
サーボモータ２４で鉛直方向に制御されて移動するよう
になる。
より回路導体の形成が行われるようにしてもよい。 尚
電気メツキ以外の化学メツキも用いられる。 レーザ
切断工程ではレーザビーム２１を絶縁素材１に照射する
集光レンズを収容したハウジング２２がヘッド２５上を
サーボモータ２４で鉛直方向に制御されて移動するよう
になる。
このヘッド２５は絶縁素材１の移動方向と直角な方向に
案内面を有するアーム２５に枢支され、サーボモータ２
６にエフ回動するスクリュ２７に螺合して移動する。
アーム２５は絶縁素材１の移動方向と平行な案内面を有
するビーム２８に枢支されサーボモータ２９によって回
動するスクリュ５０に螺合して移動する。 又このビー
ム２８は一対のコラム５１によって水平に固定されてい
る。
案内面を有するアーム２５に枢支され、サーボモータ２
６にエフ回動するスクリュ２７に螺合して移動する。
アーム２５は絶縁素材１の移動方向と平行な案内面を有
するビーム２８に枢支されサーボモータ２９によって回
動するスクリュ５０に螺合して移動する。 又このビー
ム２８は一対のコラム５１によって水平に固定されてい
る。
レーザビーム２１で切断したプリントコイル板５２は組
合せ装置５５で所定枚数組合される。 この組合せ装［
５５はプリントコイル板５２の穴又は組立図に穿った基
準穴に挿入する心金と図示していない組立ロボット等で
構成し、心金はガイドロー５５４とサーボモータ５５で
駆動する駆動ローラ５６との間に張設したベルト５７で
移動するようになる。 このベルト５７で半田装置５
８のところに移動してきたプリントコイル板５２に半田
５９を挿入する。 この半田装置５日は図示しないが、
市販のロボットによって支持されリール４０に巻い友半
田５９をサーボモータ２９で回動する一対のローラ４１
で繰り出しプリントコイル板５２の所定の個所に挿入し
てレーザ光線をあて）−ンダの溶解を行いスルーホール
導電処理が行われる。
合せ装置５５で所定枚数組合される。 この組合せ装［
５５はプリントコイル板５２の穴又は組立図に穿った基
準穴に挿入する心金と図示していない組立ロボット等で
構成し、心金はガイドロー５５４とサーボモータ５５で
駆動する駆動ローラ５６との間に張設したベルト５７で
移動するようになる。 このベルト５７で半田装置５
８のところに移動してきたプリントコイル板５２に半田
５９を挿入する。 この半田装置５日は図示しないが、
市販のロボットによって支持されリール４０に巻い友半
田５９をサーボモータ２９で回動する一対のローラ４１
で繰り出しプリントコイル板５２の所定の個所に挿入し
てレーザ光線をあて）−ンダの溶解を行いスルーホール
導電処理が行われる。
かくて積重ねられた絶縁素材の導電化処理したところに
電気回路として電気を流せるような金属を作るためにメ
ツキが行われ回路導体の形成表面と裏面間の回路は接続
スルーホールの導電処理が行われる。
電気回路として電気を流せるような金属を作るためにメ
ツキが行われ回路導体の形成表面と裏面間の回路は接続
スルーホールの導電処理が行われる。
発明の効果
かくて本発明では導電化パターンを附与された回路なレ
ーザを介してメツキ処理し、レーザ切断溶接等の一連の
処理でプリントコイルを自動的に製作する装置を提供す
ることができた。 尚実施例では複数のレーザヘッドを
用いているが一つのレーザヘッドで丁べての行程の処理
を兼用することもできる。
ーザを介してメツキ処理し、レーザ切断溶接等の一連の
処理でプリントコイルを自動的に製作する装置を提供す
ることができた。 尚実施例では複数のレーザヘッドを
用いているが一つのレーザヘッドで丁べての行程の処理
を兼用することもできる。
第１図は本発明の実施例装置の概略図、第２図は素材の
正面図である。 図で１は絶縁素材、１２（エメッキ槽、１５をエレーザ
装置、１６はメツキ電源、５２＆！ブ１ノントコイル板
、５５は組合せ装置、５８を１半田装置。
正面図である。 図で１は絶縁素材、１２（エメッキ槽、１５をエレーザ
装置、１６はメツキ電源、５２＆！ブ１ノントコイル板
、５５は組合せ装置、５８を１半田装置。
Claims (2)
- （１）可撓性の絶縁素材とこの絶縁素材にコイルをレー
ザで形成するレーザメッキ工程とコイルの外径を形成す
るレーザ切断工程と、切断された複数のコイルを接合す
るレーザ接合工程とからなり、回路形成、切断穴あけ及
び積層後のコイルの接合等をレーザを用いて行うことを
特徴とするモータ可動コイル等のコイル製造装置。 - （２）可撓性の絶縁素材がポリエチレンテレフタレート
樹脂フィルムである特許請求の範囲第１項記載のモータ
、可動コイル等のコイル製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188189A JPS6343790A (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | モ−タ，可動コイル等のコイル製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188189A JPS6343790A (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | モ−タ，可動コイル等のコイル製造装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6343790A true JPS6343790A (ja) | 1988-02-24 |
Family
ID=16219323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61188189A Pending JPS6343790A (ja) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | モ−タ，可動コイル等のコイル製造装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6343790A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311682A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | Teac Corp | シートコイルモータ及びその製造方法 |
| CN112218731A (zh) * | 2018-04-13 | 2021-01-12 | Ipg光子公司 | 电动马达芯的激光辅助加工 |
-
1986
- 1986-08-11 JP JP61188189A patent/JPS6343790A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06311682A (ja) * | 1993-04-16 | 1994-11-04 | Teac Corp | シートコイルモータ及びその製造方法 |
| CN112218731A (zh) * | 2018-04-13 | 2021-01-12 | Ipg光子公司 | 电动马达芯的激光辅助加工 |
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