JPS634260B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はカセツト送り機構に関し、特に、カ
セツトテープを自動的に交換してそれに記録され
ている内容を再生するいわゆるカセツトオートチ
エンジヤと称されるカセツト自動交換再生装置に
用いられるカセツト送り機構に関する。

従来のカセツトオートチエンジヤと称されるも
のは、カセツトテープを多数積重ねておき、その
うちの１つを選択してそれに記録されている音声
などを再生し、再生終了後にそのカセツトテープ
をカセツト溜めと称される収納部に落し、次のカ
セツトテープを装着するといつたカセツトテープ
そのものの入替に主眼を置いたものが多かつた。
これらのいくつかの形式については、たとえば
「テープレコーダ」（著者、津小野忠明）日刊工業
新聞社発行（昭和53年１月30日）の224頁ないし
228頁に詳細に述べられている。

このような形式のカセツトオートチエンジヤで
は、複数巻のカセツトテープを順番に抽出して再
生することができても、いずれか任意のカセツト
テープを抽出して再生することができないという
ものが多かつた。また、たとえそのような選択が
可能とされても、装置全体が大形になつてしまう
という欠点があつた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、比較的
小形にすることができてしかも複数のカセツトテ
ープから任意のものを抽出することができるよう
なカセツト送り機構を提供することである。

この発明を要約すれば、１対のアーム部材のそ
れぞれの一方端にはローラを設け、１対のアーム
部材のそれぞれの他方端の間にはばね部材を設
け、アーム部材の一方端の間には吸引駆動手段を
設ける。そして、吸引駆動手段を駆動してローラ
をカセツト磁気テープの側面に接触させかつモー
タの回転方向を制御してローラを一方方向に回転
させたときカセツト収納部からカセツト磁気テー
プを抽出し、このローラを他方方向に回転させた
ときそのカセツト磁気テープをカセツト収納部に
収納するように構成したものである。

この発明の上述の目的およびその他の目的と特
徴は以下に図面を参照して行なう詳細な説明から
一層明らかとなろう。

第１図はこの発明の一実施例の正面図であり、
第２図はこの発明の一実施例に含まれるエレベー
タ機構の正面図であり、第３図は同じくカセツト
送り機構の要部側面図であり、第４図はこの発明
の一実施例の平面図であり、第５図はカセツト送
り機構の要部正面図であり、第６図はこの発明の
一実施例の外観斜視図であり、第７図はエレベー
タ機構の要部斜視図である。

まず、第１図ないし第７図を参照してこの発明
の一実施例のメカニズムについて説明する。この
発明に係るカセツト自動交換再生装置は、第１図
に示すように、ベース１００とカセツトケース２
００とエレベータ機構３００とカセツト送り機構
４００とカセツトデツキ５００とによつて構成さ
れる。すなわち、ベース１００上には、カセツト
テープ６００が10巻収納されたカセツトケース２
００が設けられる。カセツトケース２００の近接
した位置にエレベータ軌道３０１ないし３０４が
設けられ、このエレベータ軌道３０１ないし３０
４に沿つて上下に昇降できるようにエレベータ台
３０５が設けられる。このエレベータ台３０５の
上部にはカセツトデツキ５００が載置される。カ
セツトデツキ５００としては、一般のカーステレ
オなどに用いられるスロツトインタイプのオート
イジエクト付、すなわちカセツトテープ６００を
水平にして開口部から押し込むと自動的に再生を
始めるタイプのものが用いられる。エレベータ台
３０５の内部には、このエレベータ台３０５を上
下方向に昇降させるためのメカニズムと、カセツ
トケース２００に収納されている10巻のカセツト
テープ６００のいずれかを抽出してカセツトデツ
キ５００に挿入するためのカセツト送り機構４０
０とが内蔵される。

より具体的に説明すると、カセツトケース２０
０は、たとえば透明な合成樹脂によつて前面が開
口された箱形形状に形成される。このカセツトケ
ース２００の内部には、10巻のカセツトテープ６
００のそれぞれを仕切るための仕切壁２０１が形
成される。カセツトケース２００の上面、下面お
よび仕切壁２０１の開口部側は、カセツトテープ
６００の幅よりたとえば１ないし２mmだけ狭くさ
れる。これは後述のカセツトローラ４０１，４０
２がカセツトテープ６００に圧接したとき、カセ
ツトローラ４０１，４０２がカセツトケース２０
０の上面、下面および仕切壁２０１に接触しない
ようにするためである。

さらに、カセツトケース２００の上面、下面お
よび仕切壁２０１には、第６図に示すようにカセ
ツトテープ６００の挿入方向を規定するための内
部繰り２０４が形成される。この内部繰り２０４
は、カセツトテープ６００に形成されているヘツ
ド押込部６０１のふくらみ（カセツトテープ６０
０のケースの厚みがここだけ厚くなつている）を
収納するためであるが、結果としてカセツトテー
プ６００を水平に保ちかつカセツトテープ６００
をカセツトケース２００に収納する際に左右間違
つて挿入されるのを防止できるという効果を奏す
る。カセツトケース２００の側面には、各カセツ
トテープ６００を押圧するためのカセツト押えば
ね２０２が形成される。このカセツト押えばね２
０２はカセツトケース２００を傾けたときに、そ
の内部に収納されているカセツトテープ６００が
落下しないように保持するためのものである。さ
らに、カセツトケース２００の両側面にはカセツ
トテープ６００が収納されているか否かを検知す
るマイクロスイツチ１０２が入り込むためのマイ
クロスイツチ開口部２０３が形成される。なお、
マイクロスイツチ１０２はベース１００に対して
回動自在に設けられたスイツチ取付部材１０３に
固定されている。

さらに、カセツトケース２００の両側面および
背面には上下方向に延びるカセツトスライダ２０
５が形成される。そして、ベース１００には、カ
セツトケース２００を上方向に持上げたときカセ
ツトスライダ２０５をガイドするケースガイド１
０１が形成されている。したがつて、カセツトケ
ース２００の取手２０６を引張り上げ、別のカセ
ツトケースをベース１００に装着することによつ
て、一挙に10巻分の別のカセツトテープを装着す
ることができる。なお、カセツトケース２００を
カセツト押えばね２０２とともに一体成形すれば
製造コストを低減することができるという利点を
有する。また、カセツトケース２００をたとえば
アクリル樹脂のような透明なプラスチツクによつ
て形成すれば、その内部に収納されているカセツ
トテープ６００のケース面、特に背面に書かれた
テープの録音内容を目視することができ、実際の
使用上大いに便利となる。

次に、第２図、第４図および第７図を参照して
エレベータ機構３００について具体的に説明す
る。なお、第７図は第４図に示すメカニズムの一
部を簡略して図示している。ベース１００には４
本の柱状のエレベータ軌道３０１ないし３０４が
垂直に設けられる。このエレベータ軌道３０１な
いし３０４には、それぞれ対をなしてラツク３０
６ないし３０９が形成される。これらのラツク３
０６ないし３０９には、それぞれ平歯車３１０，
３１１，３１３，３１４が噛合つている。平歯車
３１０と３１１は回転軸３１２に固着され、回転
軸３１２の両端は第４図に示すようにエレベータ
台３０５に形成された軸受け３２５および３２６
によつてそれぞれ回転可能に保持されている。ま
た、平歯車３１３と３１４は回転軸３１５に固着
され、この回転軸３１５の両端はそれぞれエレベ
ータ台３０５に形成された軸受け３２７および３
２８に回転可能に保持されている。平歯車３１３
はアイドラ歯車３１９と噛合つており、このアイ
ドラ歯車３１９はピニオン歯車３２０に噛合つて
いる。そして、平歯車３１０がピニオン歯車３２
０に噛合つている。さらに、エレベータ台３０５
を上下方向に昇降させるための駆動源となるモー
タ３１６が設けられる。このモータ３１６の回転
軸には平歯車３１７が固着される。この平歯車３
１７は平歯車３１８に噛合つている。この平歯車
３１８はモータ３１６の回転力を前記アイドラ歯
車３１９に伝達する。

なお、アイドラ歯車３１９とピニオン歯車３２
０の歯数を等しくすることにより、モータ３１６
の回転力によつて平歯車３１０，３１１と平歯車
３１３，３１４との回転速度を等しくかつ回転方
向を互いに逆方向にすることができる。そして、
モータ３１６の回転方向を切替えることによつ
て、エレベータ台３０５を上昇あるいは下降させ
ることができる。

なお、モータ３１６の回転軸に平歯車３１７に
代えてウオーム歯車を取付ければ、エレベータ台
３０５のロツク機構として作用させることができ
る。すなわち、カセツトケース２００から所望の
カセツトテープ６００を引抜いてカセツトデツキ
５００に挿入させるとき、エレベータ台３０５は
所定の位置で停止している必要がある。そして、
平歯車３１７を用いれば、エレベータ台３０５は
カセツトデツキ５００の重量により下降してしま
うが、ウオーム歯車を用いれば、平歯車３１８は
ウオーム歯車に噛合つてエレベータ台３０５が重
量により下降するのを防止できるという利点を有
している。

上述のごとく構成されたエレベータ機構３００
において、カセツトデツキ５００がカセツトケー
ス２００に収納されている10巻のカセツトテープ
６００のそれぞれの位置を検知するために段数検
知手段が設けられる。すなわち、前記回転軸３１
５には平歯車３２１が設けられ、この平歯車３２
１に噛合うように平歯車３２２が設けられる。こ
の平歯車３２２に連動して回転するようにスイツ
チカム車３２３が設けられる。このスイツチカム
車３２３の円周上の一個所にスイツチカム３２４
が形成される。このスイツチカム３２４に当接す
るように段検知スイツチ３２５が設けられる。し
たがつて、スイツチカム車３２３は１回転するご
とにスイツチカム３２４が段検知スイツチ３２５
を押圧することになる。

ところで、ピニオン回転軸が１回転したとき、
アイドラ歯車３１９の歯数をＮ枚とし、歯車のモ
ジユールをＭmmとすると、平歯車３１０，３１
１，３１３および３１４はラツク３０６，３０
７，３０８および３０９に沿つてπNMmmだけ移
動することになる。一方、カセツトケース２００
のカセツトテープ６００の１段分のピツチ高さを
Hpmmとすると、 Hp＝πNM の関係を満たすことによつて、段検知スイツチ３
２５がOFFからONに１回切替わるごとに、エレ
ベータ台３０５はカセツトテープ１段分だけ上昇
あるいは下降することになる。したがつて、今も
しエレベータ台３０５が２段目に停止していて、
７段目まで上昇するための指令が後述の制御装置
７００から与えられたとすると、段検知スイツチ
３２５がONからOFFになる回数が５回目になつ
たとき、エレベータモータ３１６を急停止させれ
ば、その位置が７段目になる。すなわち、エレベ
ータ台３０５を指令された位置に正しく停止させ
ることができる。

このように、エレベータ機構３００のメカニズ
ムでは、４本のエレベータ軌道３０１ないし３０
４に沿つて４つの駆動輪となる平歯車３１０，３
１１，３１３および３１４にそれぞれ等しく駆動
力が与えられて移動するようにしているので、エ
レベータ台３０５を正しい水平位置に保持した状
態で上下方向に昇降させることができる。また、
平歯車３１０，３１１，３１３および３１４の回
転を利用して、カセツトケース２００におけるカ
セツトテープ１段分の高さをアイドラ歯車３１９
における１周分と対応させたので、１個の段検知
スイツチ３２５を設けるだけで、10段に収納され
たカセツトテープにそれぞれ対応する位置に停止
させることが可能になる。また、エレベータ台３
０５を駆動するための駆動系にウオーム歯車を設
ければ、何らの停止機構を必要とすることなく、
定められた停止位置に保持できるという利点があ
る。

次に、第３図ないし第６図を参照してカセツト
送り機構４００について説明する。このカセツト
送り機構４００はエレベータ台３０５に関連して
設けられる。すなわち、エレベータ台３０５の内
部には１対のローラレバー４１９と４２０とが設
けられる。一方のローラレバー４１９の一方端に
は平歯車４１１が直結されたカセツトローラ４０
１が回転可能に設けられる。他方のローラレバー
４２０にも同様にして平歯車４１６が直結された
カセツトローラ４０２が回転可能に設けられる。
このカセツトローラ４０１，４０２はカセツトテ
ープ６００に圧接して回転することによつて、カ
セツトテープ６００をカセツトケース２００から
引出したりあるいはカセツトケース２００内に挿
入するためのものである。

カセツトローラ４０１，４０２を回転駆動する
ためにフイーダモータ４０３がエレベータ台３０
５内に取付けられている。このフイーダモータ４
０３の回転軸には平歯車４０４が固着される。こ
の平歯車４０４とカセツトローラ４０１に直結さ
れた平歯車４１１およびカセツトローラ４０２に
直結された平歯車４１６との間には、平歯車４０
５ないし４１０，４１２ないし４１５が設けられ
る。したがつて、フイーダモータ４０３が反時計
方向に回転すると、平歯車４０４ないし４１１を
介してカセツトローラ４０１が時計方向に回転
し、平歯車４０４ないし４０７，４１２ないし４
１６を介してカセツトローラ４０２が反時計方向
に回転する。しかも、カセツトローラ４０１に回
転を伝達する左側の歯車群とカセツトローラ４０
２に回転力を伝達するための右側の歯車群の歯数
を同じにすることによつてカセツトローラ４０
１，４０２の回転速度を同じにすることができ
る。

なお、一方のローラレバー４１９は平歯車４０
９の回転軸４１７を介してエレベータ台３０５に
回動自在に取付けられ、他方のローラレバー４２
０も同様にして平歯車４１４の回転軸４１８を介
してエレベータ台３０２に回動可能に保持されて
いる。そして、ローラレバー４１９の他方端とロ
ーラレバー４２０の他方端との間にはコイルばね
４２１が取付けられている。さらに、ローラレバ
ー４１９の他方端には第５図に示すように、取付
金具４２４を介してソレノイド４２２が取付けら
れ、ローラレバー４２０の一方端にはプランジヤ
４２３が取付けられている。したがつて、ソレノ
イド４２２に通電されないときには、コイルばね
４２１の吸引力によつて、ローラレバー４１９，
４２０の他方端がそれぞれ引張られる。そして、
ソレノイド４２２に通電されると、プランジヤ４
２３がソレノイド４２２内に吸引され、ローラレ
バー４１９，４２０の他方側が引張られることに
なる。すなわち、ソレノイド４２２が通電されな
いとき、カセツトローラ４０１，４０２はカセツ
トテープ６００から離れ、ソレノイド４２２が通
電されるカセツトローラ４０１，４０２がカセツ
トテープ６００に圧接することになる。

このように、２つのカセツトローラ４０１，４
０２を互いに引合うようにしながら、逆回転さ
せ、しかもそれぞれの回転速度が同じになるよう
にしているので、カセツトテープ６００を水平方
向に直線状に移動させることができる。しかも、
フイーダモータ４０３の回転方向を電気的に切替
えるだけで、カセツトテープ６００をカセツトケ
ース２００から取出したりあるいはカセツトテー
プ６００をカセツトケース２００に収納すること
ができるという利点を有している。また、平歯車
４０９の回転軸４１７および平歯車４１４の回転
軸４１８をローラレバー４１９，４２０の回転軸
に共用したので、ローラレバー４１９，４２０が
回動してもエレベータ台３０５に固定されたフイ
ーダモータ４０３から常に安定した回転力をカセ
ツトローラ４０１，４０２にそれぞれ伝達するこ
とができる。また、ソレノイド４２２をローラレ
バー４１９側に取付けかつプランジヤ４２３をロ
ーラレバー４２０側に取付けたことによつて、カ
セツトローラ４０１，４０２の圧接力を、常にそ
の回転方向を反対にしかつそれぞれの力の大きさ
を等しくしてカセツトテープ６００に圧接させる
ことができるという機械的条件を有している。

第８図はこの発明の一実施例に含まれる制御装
置７００の概略ブロツク図である。この制御装置
７００は前述の第１図ないし第７図で説明したエ
レベータ機構３００、カセツト送り機構４００お
よびカセツトデツキ５００をそれぞれ電気的に制
御するためのものである。第８図を参照して制御
装置７００の構成について説明する。キーボード
７１０は後述の第９図で説明するが、カセツトケ
ース２００に収納された10巻のカセツトテープ６
００のいずれかを選択したり、選択したカセツト
テープ６００に録音されている複数の曲のいずれ
かを指定するためのものである。このキーボード
７１０から出力さるキー信号はCPU７３０に与
えられる。テープ検出マイクロスイツチ６０２は
前述の第６図で説明したように、カセツトケース
２００にカセツトテープ６００が収納されている
か否かを検出するためのものであつて、検出信号
はCPU７３０に与えられる。カセツトデツキ５
００には、CPU７３０からプレイ指令信号
（PLAY）と、早送り指令信号（Ｆ、Ｆ）と、巻
戻し指令信号（REW）と、停止指令信号
（STOP）とが与えられる。また、カセツトデツ
キ５００からCPU７３０に対して、イジエクト
信号（EJCT）と、挿入検出信号とが与えられ
る。イジエクト信号は演奏を終了したときカセツ
トテープ６００をイジエクトするために出力され
るものであり、挿入検出信号はカセツトテープ６
００がカセツトデツキ５００の収納部に挿入され
たことを検出したとき出力されるものである。

さらに、カセツトデツキ５００から再生された
音声信号が頭出し回路７２０に与えられる。この
頭出し回路７２０はカセツトテープ６００に録音
されている曲と曲との間の空白部分を検出するも
のであり、従来から知られた回路が用いられる。
頭出し回路７２０が曲間の空白を検出したとき検
出信号がCPU７３０に与えられる。表示器７４
０はキーボード７１０から入力されたカセツトテ
ープ６００の番号と、そのカセツトテープの何番
目の曲であるかを表わす数値を表示するものであ
る。フイーダモータ４０３は前述の第６図で説明
したようにカセツト送り機構４００を駆動するも
のであるが、このフイーダモータ４０３に対して
CPU７３０から回転方向切替信号と起動信号と
が与えられる。また、エレベータモータ３１６は
エレベータ機構３００を駆動するためのものであ
るが、このエレベータモータ３１６に対して
CPU７３０から回転方向切替信号と起動信号と
が与えられる。

CPU７３０はたとえば１チツプマイクロコン
ピユータなどによつて構成され、リードオンリメ
モリ（ROM）７３１と、ランダムアクセスメモ
リ（RAM）７３２とを含む。ROM７３１は後
述の第１０図ないし第１２図に示すプログラムを
記憶するものである。RAM７３２はキーボード
７１０から入力されたデータを記憶するととも
に、CPU７３０によつて演算されたデータなど
を記憶する。

第９図は操作部７５０の外観図である。この操
作部７５０はキーボード７１０と表示器７４０と
を含む。キーボード７１０は数値キー７１１と、
クリアキー（CLR）７１２と、イジエクトキー
（EJ）７１３と、エントリーキー（ENT）７１
４と、Ａ面キー７１５と、Ｂ面キー７１６とを含
む。数値キー７１１はカセツト番号や曲の番号を
入力するためのものである。クリアキー７１２は
数値キー７１１から入力した数値データを取消す
ためのものである。イジエクトキー７１３はカセ
ツトデツキ５００に挿入されたカセツトテープ６
００をイジエクト指令するためのものである。エ
ントリーキー７１４はカセツトデツキ５００に対
して再生指令を与えるためのものである。

第１０図ないし第１２図は制御装置７００によ
つてエレベータ機構３００、カセツト送り機構４
００およびカセツトデツキ５００を制御するとき
の動作を説明するためのフロー図である。

次に、第１図ないし第１２図を参照してこの発
明の一実施例の動作について具体的に説明する。
まず、カセツトケース２００にカセツトテープ６
００を10巻分収納して、カセツトスライダ２０５
をケースガイド１０１に沿わせて、カセツトケー
ス２００をベース１００に装着する。電源を投入
すると、初期クリアが行なわれる。すなわち、
CPU７３０に内蔵されるRAM７３２の内容がク
リアされる。このとき、エレベータモータ３１６
に起動信号が与えられる。すると、エレベータ台
３０５は最上段へ上昇する。エレベータ軌道３０
１には、図示しないがエレベータ台３０５が最上
段に達したことを検出するスイツチが設けられて
いて、このスイツチの検出信号がCPU７３０に
与えられる。なお、このようなスイツチを設ける
ことなく、エレベータ台３０５の現在位置を検知
するスイツチなどを各カセツトテープ６００のそ
れぞれに対応する位置に設けるようにしてもよ
い。この場合、初期状態においてエレベータ台３
０５を最上段まで昇降させる必要がなくなる。
CPU７３０はその検出信号が与えられると、初
期値ＣをRAM７３２に設定する。

CPU７３０は初期設定が行なわれると、キー
ボード７１０からキー入力があつたか否かを判別
し、キー入力がなければ待機する。今、キーボー
ド７１０の数値キー７１１からたとえばＡ巻目の
Ｂ曲目に対応する数値が入力されると、CPU７
３０はその数値をRAM７３２にストアし、表示
器７４０にそれぞれの数値を表示させる。そし
て、CPU７３０は初期値Ｃ−Ａの判断ステツプ
に進む。これはエレベータ台３０５が上方に向つ
て上昇するべきかあるいはそのまま停止している
ベきかあるいは下降するべきであるかを判定する
ステツプである。たとえば、もしＣ−Ａ＞０であ
るなら、エレベータ台３０５は上昇するべきであ
り、Ｃ−Ａ−１のチエツクルーチンに進む。この
判断ステツプは、エレベータ台３０５が指定され
たカセツトテープのすぐ近くにあるか否かを判別
するものである。Ｃ−Ａ−１が０であれば、エレ
ベータ台３０５が指定されたカセツトテープのす
ぐ近くであると判別し、エレベータ台３０５を低
速で上昇させる。すなわち、CPU７３０はエレ
ベータモータ３１６を低速で回転させる。もし、
Ｃ−Ａ−１＞０であれば、エレベータ台３０５が
目的とするカセツトテープまで２段以上あること
になるので、エレベータモータ３１６を高速回転
させ、エレベータ台３０５を全速力で上昇させ
る。

このとき、スイツチカム３２４はエレベータ台
３０５がセツト１段分上昇するごとに段検知スイ
ツチ３２５を押圧する。この段検知スイツチ３２
５の検知信号はCPU７３０に与えられる。した
がつて、CPU７３０は段検知スイツチ３２５が
閉じられるごとに、初期設定値Ｃを−１する。そ
して、CPU７３０は前述の動作を繰り返し、エ
レベータ台３０５が目的とするカセツトテープの
位置に近付くとエレベータモータ３１６を低速上
昇させ、Ｃ−Ａが０になつたときすなわちエレベ
ータ台３０５が指定されたカセツトテープに対応
する位置にきたときエレベータモータ３１６を停
止させる。他方、エレベータ台３０５を下降させ
る条件すなわちＣ−Ａ＜０の場合にも、同様にし
てエレベータ台３０５が目的とするカセツトテー
プの近くにあればエレベータモータ３１６を低速
で回転させ、エレベータ台３０５が目的とするカ
セツトテープから遠く離れていればエレベータ台
３０５を高速で下降させる。このようにして、エ
レベータ台３０５が目的とするカセツトテープに
対応する位置にきたときエレベータモータ３１６
の回転を停止させて、カセツト送り機構４００を
動作させる。

すなわち、カセツト送りは第１１図に示すサブ
ルーチンにしたがつて処理される。CPU７３０
はフイーダモータ４０３を起動させるとともにソ
レノイド４２２に通電する。すると、フイーダモ
ーダ４０３が回転することによつてカセツト送り
ローラ４０１，４０２が相互に逆方向に回転す
る。同時に、ソレノイド４２２がプランジヤ４２
３を吸引する。すると、ローラレバー４１９およ
び４２０のそれぞれの一方端がコイルばね４２１
の吸引力に抗して引張られ、カセツトローラ４０
１，４０２がカセツトテープ６００に圧接する。
その結果、カセツトテープ６００はカセツトロー
ラ４０１，４０２の回転力によつて引張り出さ
れ、カセツトデツキ５００に挿入される。カセツ
トデツキ５００はカセツトテープ６００が挿入さ
れると、挿入検出信号をCPU７３０に与える。
CPU７３０は挿入検出信号が与えられると、直
ちにフイーダモータ４０３の回転を停止させかつ
ソレノイド４２２の通電を停止する。それによつ
て、カセツトローラ４０１，４０２の回転が停止
しかつコイルばね４２１の吸引力によりカセツト
ローラ４０１，４０２がカセツトケース２００の
近傍から離れる。

その後、CPU７３０はカセツトデツキ５００
からイジエクト信号が入力されたか否かを判別す
る。イジエクト信号が入力されなければ第１０図
に示すメインルーチンへリターンする。そして、
CPU７３０はカセツトデツキ５００に対して巻
戻し指令信号を与える。カセツトデツキ５００は
巻戻し指令信号が与えられると、カセツトテープ
を順次巻戻す。このとき、カセツトデツキ５００
の再生ヘツド（図示せず）がカセツトテープに近
接し、頭出し回路７２０によつて曲間の空白部分
が検出される。CPU７３０は頭出し回路７２０
から頭出し検出信号が入力されると、第１２図に
示す頭出しサブルーチンに進む。

頭出しサブルーチンでは、キーボード７１０か
ら入力された曲目番号Ｂが０であるか否かを判別
する。Ｂが０であるときはカセツトテープが巻戻
されて最初に録音されている曲目である。この場
合には直ちにメインルーチンに戻つてCPU７３
０はカセツトデツキ５００に対して再生指令信号
を与える。もし、Ｂが０でなければ、頭出し回路
７２０から頭出し検出信号が与えられるごとに、
初期値Ｄから−１する。この初期値Ｄはカセツト
テープが巻戻されたときRAM７３２に初期設定
されるものである。そして、CPU７３０はＢ＝
Ｄであるか否かすなわち頭出し検出信号が入力さ
れるごとに、指定された曲目番号と巻戻し後再生
すれば演奏される曲目番号とが一致しているか否
かを判別する。一致するまで上述の動作を繰り返
し、Ｂ＝Ｄになればメインルーチンに戻る。そし
て、CPU７３０はカセツトデツキ５００に対し
て再生指令信号を与える。

カセツトデツキ５００は指定された曲目から順
次再生し、再生を終了するとイジエクト信号を
CPU７３０に与える。すると、CPU７３０は第
１１図に示すサブルーチンにおいて、イジエクト
信号が入力されたことを判別し、フイーダモータ
４０３を起動するとともにソレノイド４２２に通
電する。なお、フイーダモータ４０３は前述のカ
セツト６００をカセツトケース２００から引張り
出したときとは逆方向に回転するように指令が与
えられる。ソレノイド４２２に通電されたことに
よりプランジヤ４２３が吸引され、カセツトロー
ラ４０１，４０２は再びカセツトケース２００に
近接する。そして、カセツトデツキ５００からイ
ジエクトされたカセツトテープに圧接して、この
カセツトテープをカセツトケース２００に挿入す
る。カセツトテープがカセツトケース２００に挿
入されると、テープ検出マイクロスイツチ６０２
がそれを検出してCPU７３０に検出信号を与え
る。応じて、CPU７３０はフイーダモータ４０
３を停止するとともにソレノイド４２２への通電
を停止する。

なお、イジエクトキー７１３が操作されたとき
には、CPU７３０はカセツトデツキ５００に対
してストツプ指令信号を与える。すると、カセツ
トデツキ５００は直ちにイジエクト信号をCPU
７３０に与える。すると、CPU７３０は前述の
説明と同様にして、カセツトデツキ５００からイ
ジエクトされたカセツトテープをカセツトケース
２００に収納させる。

なお、上述の実施例では、キーボード７１０の
数値キー７１１によつてテープ番号と曲目番号と
を入力し、その後エントリーキー７１４を操作す
れば所望のカセツトテープがカセツトケース２０
０から抽出されてカセツトデツキ５００に挿入さ
れ、その後頭出し回路７２０によつて指定された
曲が頭出しされるようにしたが、任意のテープ番
号と任意の曲目番号とを予めRAM７３２に設定
しておき、設定された順に曲目を自動演奏させる
ことも可能である。その他にも、カセツトテープ
を１巻目の１曲目から10巻目の最後の曲まで順次
連続的に演奏したり、あるいは指定した特定の曲
目を繰り返し演奏させることも可能である。この
ような方法は制御装置７００としてマイクロコン
ピユータを用いる限り実現するのは容易である。

さらに、特別な利用方法として、一般にオート
リバース方式のカセツトデツキは、カセツトテー
プ６００のＡ面とＢ面の信号を同時に１つのヘツ
ドで再生することができる。このとき、Ａ面には
通常の音楽を録音しておき、Ｂ面にはある特別の
取り決めを行なつた信号たとえばパルスコードな
どにより１曲目にあたるところには１と認識され
るコードを、２曲目には２と認識できるようなコ
ードを、以下順次同様にして記録しておけば、第
１０図に示す巻戻しルーチンを省略することがで
き、直ちに目的の曲まで巻戻しすることができ
る。また、このようなカセツト自動交換再生装置
を２台並列的に設け、１台の制御装置で制御する
ようにすれば、いわゆるカラオケ装置などに応用
することができ、所望の曲を順次再生することが
できる。

さらに、上述の実施例では、カセツトケース２
００に10巻のカセツトテープ６００を収納した場
合について説明したが、これに限ることなくカセ
ツトケース２００にさらに多数のカセツトテープ
を収納するようにしてもよい。この場合は、カセ
ツトケース２００の高さに応じてエレベータ軌道
３０１なし３０４を長くすればよい。さらに、一
般にカセツトケース６００は、ステレオ用として
右側トラツクおよび左側トラツクの２本あるが、
前述の認識コードを右側トラツクに記録してお
き、左側トラツクには対応する曲の歌詞の情報を
コード化して記録しておき、その歌詞の情報を再
生してテレビなどにRF信号として入力すれば、
テレビで歌詞を見ながらその曲目を聞くことがで
きるようなことも実現可能となる。

さらに、上述の実施例では、音声が記録された
カセツトの自動交換にこの発明を適用した場合に
ついて説明したが、これに限ることなくコンピユ
ータなどの記録装置として用いられるカセツトデ
ータレコーダにも適用できることは言うまでもな
い。

以上のように、この発明によれば、１対のロー
ラを相互に逆方向に回転させてカセツトテープの
両側面に圧接することによつて、カセツトテープ
を収納部から抽出したりあるいは収納部に収納し
たりすることができる。で、安全運転に寄与する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観正面図であ
る。第２図はこの発明の一実施例に含まれるエレ
ベータ機構の正面図である。第３図は同じくカセ
ツト送り機構の要部側面図である。第４図はこの
発明の一実施例の平面図である。第５図はカセツ
ト送り機構の要部正面図である。第６図はこの発
明の一実施例の外観斜視図である。第７図はエレ
ベータ機構の要部斜視図である。第８図はこの発
明の一実施例に含まれる制御装置の概略ブロツク
図である。第９図は操作部の外観図である。第１
０図ないし第１２図は制御装置によつてエレベー
タ機構、カセツト送り機構およびカセツトデツキ
を制御する場合の動作を説明するためのフロー図
である。 図において、１００はベース、１０２はマイク
ロスイツチ、２００はカセツトケース、２０１は
仕切壁、２０２はカセツト押えばね、２０４は内
部繰り、３００はエレベータ機構、３０１ないし
３０４はエレベータ軌道、３０５はエレベータ
台、３０６ないし３０９はラツク、３１０，３１
１，３１３，３１４，３１８ないし３２２は平歯
車、３１６はエレベータモータ、３１７は平歯
車、３２３はスイツチカム車、３２５は段検知ス
イツチ、４００はカセツト送り機構、４０１，４
０２はカセツトローラ、４０３はフイーダモー
タ、４０４ないし４１６は平歯車、４１９，４２
０はローラレバー、４２１はコイルばね、４２２
はソレノイド、４２３はプランジヤ、７００は制
御装置、７１０はキーボード、７２０は頭出し回
路、７３０はCPU、７４０は表示器、５００は
カセツトデツキ、６００はカセツトテープを示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カセツト収納部から所望のカセツト磁気テー
   プを抽出してカセツト再生手段に挿入するための
   カセツト送り機構であつて、 それぞれが支点を中心にして回動自在に設けら
   れかつそれぞれの一端が前記カセツト収納部に収
   納された前記カセツト磁気テープの両側面近傍に
   延びる１対のアーム部材、 前記１対のアーム部材のそれぞれの一方端に設
   けられて、前記カセツト磁気テープの両側面に接
   触するローラ、 前記１対のアーム部材のそれぞれの他方端を、
   それぞれが近接するように吸引するばね部材、 駆動されることによつて前記１対のアーム部材
   の一方端を前記ばね部材の吸引力に抗して吸引し
   て、前記ローラを前記カセツト磁気テープの側面
   に接触させる吸引駆動手段、 前記各ローラに回転力を伝達するための回転力
   伝達手段、および 前記回転力伝達手段を介して前記ローラを相互
   に異なる方向に回転させるためのモータを備え、 前記吸引駆動手段を駆動して、前記各ローラを
   前記カセツト磁気テープの側面に接触させかつ前
   記モータの回転方向を制御して、前記ローラを一
   方方向に回転させたとき前記カセツト収納部から
   前記カセツト磁気テープを抽出し、前記ローラを
   他方方向に回転させたとき前記カセツト磁気テー
   プを前記カセツト収納部に収納するようにした、
   カセツト送り機構。 ２ 前記回転力伝達手段は、前記モータの回転力
   を前記ローラに伝達するための複数の平歯車を含
   み、 前記複数の平歯車は前記１対のアーム部材にそ
   れぞれ設けられていて、そのうちの１対の平歯車
   の回転軸を前記１対のアーム部材の支点となるよ
   うにした、特許請求の範囲第１項記載のカセツト
   送り機構。