JPS634065Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はトラツククレーン等クレーン装置に
おいて、ブームの伸張長さを検出する検出機構に
関する。

〔従来の技術〕

伸縮式のブームを備えたトラツククレーン等で
は、クレーン作業の安全性を図る上でブームの伸
張長さを検出する必要があり、このためこの種の
トラツククレーン等にはブーム長を検出するため
の検出機構が備えられている。この検出機構は例
えばブームの伸張長さに応じてリールから検出用
ワイヤの繰り出しおよび巻取りがなされるように
構成し、このワイヤの繰り出し量および巻取量を
伝達機構を介してポテンシヨメータのスライダ移
動量に変換することにより、このポテンシヨメー
タの抵抗変化からブームの伸張長さを検出できる
ようになつている。

ところで、上記トラツククレーンにおいては機
種によつてそのブームの最大伸張長さ、つまり最
大ブーム長が異なることから、このような場合に
上記機構の検出機構でそのブームの伸張長さを検
出しようとすれば、それぞれの最大ブーム長に応
じて検出機構におけるポテンシヨメータの大きさ
または伝達機構の構成等を変える必要がある。こ
のため、トラツククレーンには機種に応じて異な
る検出機構がそれぞれ必要となることから、この
検出機構が高価なものとなる不具合があつた。

また、上記検出機構を各機種の最大ブーム長検
出用にあらかじめセツトしておき、同一構成の検
出機構で各機種のブーム伸張長さを検出すように
することも考えられるが、このようにすると、ブ
ーム長の短いものでは上記ポテンシヨメータ自体
のストツパで上記スライダの移動量を規制できな
いため、上記リールとワイヤとの間のすべりある
いはブームを最大限伸張した後のリールの慣性力
等によつてワイヤの繰り出し量および巻取り量に
誤差が生じる場合、これがそのままポテンシヨメ
ータにおけるスライダ移動量の護差となり、ブー
ムの伸張長さを正確に検出できない不具合があつ
た。

そこで従来、第４図に示すようなポテンシヨメ
ータ１６が提案されていた。すなわち１８は歯車
列であり、この歯車列１８は図示しない検出用ワ
イヤの繰り出し量および巻取り量に応じて回転さ
れるプーリ１７（第３図参照）からの回転が伝え
られる。この歯車列１８の回転は、ポテンシヨメ
ータ１６の回転軸１９に伝達され、このポテンシ
ヨメータ１６の回転軸１９が回転する。上記ポテ
ンシヨメータ１６は、その回転軸１９にこの回転
軸１９と一体に回転するスライダ２０を回転軸軸
方向に移動可能に設けるとともに、回転軸１９の
外囲にスライダ２０が摺接する巻線２１を設けた
もので、回転軸１９と一体に回転するスライダ２
０は、巻線２１に沿つて案内されながら回転軸１
９の回転にともなつて回転軸軸方向に移動し、巻
線２１の端部からスライダ接触位置までの長さを
変化させてポテンシヨメータの電気抵抗（巻線２
１の抵抗）を変化させるようになつており、この
ポテンシヨメータ１６の抵抗変化からブームの伸
張長さが検出されるようになつている。

上記スライダ２０は上部ストツパ２２と下部ス
トツパ２３との間の移動可能となつており、これ
れら上下ストツパ２２，２３間に相当する長さに
より最大ブーム長が設定される。

また上記上部ストツパ２２とは別に、最大ブー
ム長を調整するための長ねじ形状の調整用ストツ
パ４０が設けられており、この調整用ストツパ４
０はロツクナツト４１により固定されるようにな
つていて、下端にスライダ２０が当接することに
よりこのスライダ２０の移動量を規制する。

したがつて、最大ブーム長さが異なるクレーン
に設置した場合は調整用ストツパ４０の下端位置
を調整すれば、スライダ２０の停止位置が変化
し、これにより最大ブーム長の異なるクレーンに
おけるスライダ２０の停止位置を規制することが
できる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら第４図に示した従来のポテンシヨ
メータ１６にあつては、調整用ストツパ４０は下
端が自由端となつた一端支持構造であり、この自
由端にスライダ２０が旋回しながら当接すること
になる。最大ブーム長の短かいクレーンでは、上
記調整用ストツパ４０の垂下長が大きくなり、こ
のためスライダ２０が当つた場合に調整用ストツ
パ４０に多大な曲げ力や座屈力が作用する。これ
らの力に対して変形や損傷を生じないようにする
には、調整用ストツパ４０を太くする、または材
質を向上させるなどの対策が必要となり、大形化
やコストアツプになつてしまう。

また調整用ストツパ４０が破損しないまでも、
たわみ変形した場合はスライダ２０の停止位置が
狂い、測定誤差を生じ易い不具合もある。

そして上記第４図の従来の場合、フリクシヨン
クラツチ２４を用いているが、スライダ２０が調
整用ストツパ４０に当つたときに調整用ストツパ
４０に多大な応力を発生させないようにフリクシ
ヨンクラツチ２４の摩擦力を小さくして空転が容
易となるようにしておくと、歯車列１８の急激な
回転などがあつた場合にスライダ２０が調整用ス
トツパ４０に当つていなくても空転してしまうこ
とが心配され、このようなときにも測定誤差を生
じる不具合がある。

この考案はこのような事情にもとづいてなされ
たもので、その目的とするところは、ブーム長さ
の異なる機種であつても、正確にそのブームの伸
張長さを検出することのできるクレーン装置にお
けるブーム長の検出機構を提供することにある。

〔考案の構成〕

すなわち、この考案は、ブーム長を検出するた
めの検出用ポテンシヨメータとは別に、この検出
用ポテンシヨメータと同一構成の非検出用ポテン
シヨメータを設けて、この非検出用ポテンシヨメ
ータの回転軸と上記検出用ポテンシヨメータの回
転軸とを、この両回転軸を連動回転させる連動機
構を介して連結し、かつ上記検出用ポテンシヨメ
ータと非検出用ポテンシヨメータとのスライダの
初期位置をブームの最大伸張長さに対応するスラ
イダの移動量だけずらすとともに、上記ブームが
最大限に伸張されたときには上記検出用ポテンシ
ヨメータと非検出用ポテンシヨメータのうちの一
方のポテンシヨメータのスライダがこのポテンシ
ヨメータの両端にあるストツパのいずれかに当接
し、上記ブームが最小限に収縮されたときには他
方のポテンシヨメータのスライダがこのポテンシ
ヨメータの両端にあるストツパのいずれかに当接
するようにして、上記非検出用ポテンシヨメータ
により上記検出用ポテンシヨメータの使用範囲を
規制したことを特徴とする。

〔作用〕

本考案によると、検出用ポテンシヨメータと非
検出用ポテンシヨメータの各スライダ間に設定し
た移動量のずれ分により最大ブーム長さを設定す
ることができる。

〔実施例〕

以下この考案の一実施例を図面にもとづき説明
する。

第１図はトラツククレーンを示し、図中１は車
体、２はアウトリガ、３は走行用運転室、４は旋
回台、５はクレーン作業用運転室である。旋回台
４には枢軸を介して伸縮式のブーム７が起伏自在
に枢支されており、このブーム７は起伏シリンダ
８によつて起伏される。また、ブーム７の伸縮は
伸縮シリンダ（図示しない。）によつてなされる
ものである。なお、９はフツク、１０は吊上げワ
イヤであり、、このワイヤ１０は旋回台４上のウ
インチ機構（図示しない。）により、その繰り出
しおよび巻取りがなされる。また、Ａは吊上物で
ある。

そして、上記ブーム７内には第２図に示す如く
ブーム長の検出機構１１が設けられている。この
検出機構１１について説明すると、１３はブーム
７の伸張収縮に応じて繰り出し巻取りされる検出
用ワイヤであり、このワイヤ１３はブーム７の基
端側に設けたリール１２に巻かれるとともにワイ
ヤ先端をブーム７の先端部に連結して設けられて
おり、このワイヤ１３は、ブーム７の伸張にとも
なつてリール１２から繰り出され、ブーム７の収
縮にともなつてリール１２に巻取られるようにな
つている。なお、このリール１２は常時ワイヤ１
３を巻取る方向に回動付勢されているものであ
る。そして、上記ワイヤ１３の繰り出し量および
巻取り量は伝達機構１５を介して多回転式巻線形
の第１ポテンシヨメータ１６に伝達される。この
伝達機構１５は例えば上記検出用ワイヤ１３を巻
き掛けたプーリ１７と歯車列１８から構成されて
おり、上記ワイヤ１３の繰り出しおよび巻取りに
応じてプーリ１７が回転すると、このプーリ１７
の回転が上記歯車列１８で減速されて第１ポテン
シヨメータ１６の回転軸１９に伝達され、この第
１ポテンシヨメータ１６の回転軸１９が回転す
る。

上記第１ポテンシヨメータ１６は、ブーム長を
検出するための検出用ポテンシヨメータとされて
おり、この第１ポテンシヨメータ１６は、その回
転軸１９にこの回転軸１９と一体に回転するスラ
イダ２０を回転軸軸方向に移動可能に設けるとと
もに、回転軸１９の外囲にスライダ２０が摺接す
る巻線２１を設けたもので、回転軸１９と一体に
回転するスライダ２０は、巻線２１に沿つて案内
されながら回転軸１９の回転にともなつて回転軸
軸方向に移動し、巻線２１の端部からスライダ接
触位置までの長さを変化させてポテンシヨメータ
の電気抵抗（巻線２１の抵抗）を変化させるよう
になつており、この第１ポテンシヨメータ１６の
抵抗変化からブームの伸張長さが検出されるよう
になつている。

また、この一実施例における上記歯車列１８の
減速比は、検出すべき最大ブーム長以上のブーム
長を上記第１ポテンシヨメータ１６で検出可能と
なるように設定されている。すなわち、最大ブー
ム長を検出する場合でも、第１ポテンシヨメータ
１６の使用範囲を全部用いるものではなく、上記
最大ブーム長に対応したスライダ２０の移動量は
第１ポテンシヨメータ１６の上部ストツパ２２と
下部ストツパ２３との間の距離より小さい長さに
収まるようになつている。

なお２４は第１ポテンシヨメータ１６の保護を
なすフリクシヨンクラツチであり、上記歯車列１
８の回転はこのフリクシヨンクラツチ２４を介し
て第１ポテンシヨメータ１６の回転軸１９に固定
した伝達歯車２６に伝達され、この伝達歯車２６
から回転軸１９に伝達されるようになつている。

また、２５…は第１ポテンシヨメータ１６の抵
抗変化を電気信号として取出す電気配線である。

一方、２８は上記第１ポテンシヨメータ１６と
並べて設けられた第２ポテンシヨメータであり、
この第２ポテンシヨメータ２８は、第１ポテンシ
ヨメータ１６と同一構成でかつ同じ大きさのもの
とされている。この第２ポテンシヨメータ２８
は、第１ポテンシヨメータ１６の使用範囲つまり
スライダ２０の移動範囲を規制するために設けら
れたもので、この第２ポテンシヨメータ２８はポ
テンシヨメータではあるが、ブーム長の検出は行
なわない非検出用ポテンシヨメータとされてい
る。そして、この第２ポテンシヨメータ２８の回
転軸は、この回転軸に固定した伝達歯車２７を第
１ポテンシヨメータ１６の回転軸１９に固定した
伝達歯車２６と噛み合わせることにより、第１ポ
テンシヨメータ１６の回転軸１９の回転と連動し
て回転するようになつており、これにより、第２
ポテンシヨメータ２８のスライダ２９も第１ポテ
ンシヨメータ１６のスライダ２０の移動と連動し
て回転軸軸方向に移動するようになつている。な
お、上記伝達歯車２６，２７は同径でかつ同歯数
のものとされており、したがつて第２ポテンシヨ
メータ２８のスライダ２９は、第１ポテンシヨメ
ータ１６のスライダ２０の移動と同調して同じ移
動量だけ移動する。

なお、３０，３１は第２ポテンシヨメータ２８
自体の上部ストツパおよび下部ストツパであり、
３２はその巻線である。

次に、上記構成による一実施例の作用を説明す
る。

まず、適用されるトラツククレーンのブーム長
さに応じて検出機構１１の両ポテンシヨメータ１
６，２８を、そのスライダ２０，２９の初期位置
をブーム７の最大伸張長さに対応するスライダ２
０，２９の移動量だけずらした状態でセツトす
る。この両ポテンシヨメータ１６，２８のセツト
について説明すると、例えば第１ポテンシヨメー
タ１６のスライダ２０がブーム７の伸張にともな
つて上方に移動しブーム７の収縮にともなつて下
方に移動するとすれば、伝達歯車２６，２７を介
して回転軸が逆回転される第２ポテンシヨメータ
２８のスライダ２９は、ブーム７の伸張にともな
つて下方に移動しブーム７の収縮にともなつて上
方に移動する。したがつて、この場合には、第１
ポテンシヨメータ１６を、そのスライダ２０がブ
ーム７を最小限まで収縮させたときに下部ストツ
パ２３を当接するようにしてセツトし、また第２
ポテンシヨメータ２８は、上記伝達歯車２６，２
７の噛み合わせを調整することにより、ブーム７
を最大限まで伸張させたときにスライダ２９が下
部ストツパ３１に当接するようにしてセツトす
る。つまり、この状態における両ポテンシヨメー
タ１６，２８のスライダ２０，２９の初期位置
は、ブーム７の最大伸張長さに対応するスライダ
２０，２９の移動量だけずれている。

しかして、検出機構１１を上記の状態にセツト
しておいてブーム７を伸張および収縮させると、
このブーム７の伸縮にともなつて第１ポテンシヨ
メータ１６のスライダが移動し（第２ポテンシヨ
メータ２８のスライダ２９も同じ量だけ移動す
る）、このスライダ２０の移動により第１ポテン
シヨメータ１６の抵抗が変化するから、この第１
ポテンシヨメータ１６の抵抗変化にもとづいてブ
ーム長を検出することができる。そして、このブ
ーム長検出機構においては、ブーム７が最大限に
伸張された場合には第３図に示す如く第２ポテン
シヨメータ２８のスライダ２９がその下部ストツ
パ３１に当接してこのスライダ２９の移動が阻止
されるので、この第２ポテンシヨメータ２８と連
結されている第１ポテンシヨメータ１６のスライ
ダ２０の移動も阻止されて、このスライダ２０も
その位置、すなわちブーム７が最大限に伸長され
たときの移動位置で停止される。

また逆にブーム７が最小に収縮された場合には
第１ポテンシヨメータ１６のスライダ２０が自身
の下部ストツパ２３に当接してその移動を停止さ
れ、また第２ポテンシヨメータ２８のスライダ２
９も、その位置すなわちブーム７が最小限に収縮
されたときの移動位置で停止される。

このように第１のポテンシヨメータ１６と連動
される第２ポテンシヨメータ２８を設けて上記ス
ライダ２９の移動量を調整することにより、第１
ポテンシヨメータ１６の使用範囲をブーム長に応
じて任意に設定できることから、ブーム長の異な
る機種ののトラツククレーンであつても同一構成
の検出機構１１でそのブーム長の検出を行うこと
ができる。よつて、検出機構１１の大量生産が可
能となり、そのコストを下げることができる。

また、ワイヤ１３とリール１２との間のすべり
あるいはブーム７を最大限に伸張した後のリール
１２の慣性力等によつて、ワイヤ１３の繰り出し
量および巻取り量に誤差が生じても、上記第１ポ
テンシヨメータ１６におけるスライダ２０の移動
範囲は自身の下部ストツパ２３と、第２ポテンシ
ヨメータ２８のスライダ２９がその下部ストツパ
３１に当接されることで設定した範囲に正しく規
制されるから、ブーム７が最大限に伸張された時
点および最小限に伸張された時点で、慣性等によ
りワイヤ１３を巻き掛けたプーリ１７がさらに回
転しても、第１ポテンシヨメータ１６および第２
ポテンシヨメータ２８のスライダ２０，２９が上
記の位置からさらに移動することはなく、したが
つて第１ポテンシヨメータ１６のスライダ２０は
ブーム７の伸縮のみによつて移動するから常にブ
ーム長を正確に検出することができる。また上記
実施例によれば、スライダ２０，２９がストツパ
２３，３１に当接してその移動が阻止されたとき
に慣性等により上記プーリ１７がさらに回転して
も、フリクシヨンクラツチ２４の滑りによつてポ
テンシヨメータ１６，１８の回転軸が無理に回転
されることはないから、スライダ２０，２９に無
理な力がかかつてポテンシヨメータ１６，２８が
破壊されることもない。

また、この一実施例では第２ポテンシヨメータ
２８が検出用の第１ポテンシヨメータ１６と同規
格のものであるから、万一第１ポテンシヨメータ
１６の巻線２１が断線して使用不能となつても、
これを第２ポテンシヨメータ２８と交換し、この
第２ポテンシヨメータ２８を第１ポテンシヨメー
タとして使用できる利点を有する。

なお上記一実施例においてはクレーン装置とし
てトラツククレーンに適用したものを示したが、
トラツククレーンに限らず伸縮ブームを備えたク
ローラ形クレーン等のクレーン装置であつてもよ
い。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案は、ブーム長を検
出するための検出用ポテンシヨメータとは別にこ
の検出用ポテンシヨメータと同一構成の非検出用
ポテンシヨメータを設けて、この非検出用ポテン
シヨメータの回転軸と上記検出用ポテンシヨメー
タの回転軸とを、この両回転軸を運動回転させる
連動機構を介して連結し、かつ上記検出用ポテン
シヨメータと非検出用ポテンシヨメータとのスラ
イダの初期位置を上記ブームの最大伸張長さに対
応するスライダの移動量だけずらすとともに、上
記ブームが最大限に伸張されたときには上記検出
用ポテンシヨメータと非検出用ポテンシヨメータ
のうちの一方のポテンシヨメータのスライダがこ
のポテンシヨメータの両端にあるストツパのいず
れかに当接し、上記ブームが最小限に収縮された
ときには他方のポテンシヨメータのスライダがこ
のポテンシヨメータの両端にあるストツパのいず
れかに当接するようにして、、上記非検出用ポテ
ンシヨメータにより上記検出用ポテンシヨメータ
の使用範囲を規制したことを特徴とするものであ
る。したがつて、検出用のポテンシヨメータで各
種のブーム長を検出できるとともに、この検出用
ポテンシヨメータのスライダの移動を非検出用ポ
テンシヨメータで制御できることから、各種のブ
ーム長における伸張長さに応じたスライダの位置
を正確に検出することができる。しかも非検出用
ポテンシヨメータは検出用ポテンシヨメータと同
一構成のものを使用するので、本来的にストツパ
を有しており、このストツパによりスライダの停
止位置を規制するから格別なストツパは不要であ
り、かつポテンシヨメータに本来備わつているス
トツパは機械的強度が大きいので信頼性が向上
し、測定誤差を生じる割合も小さくなる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はト
ラツククレーンの側面図、第２図は検出機構を示
す構成図、第３図は第２図中−線に沿う断面
図、第４図は従来の構成を示す断面図である。 ７…ブーム、１３…検出用ワイヤ、１６…第１
ポテンシヨメータ（検出用ポテンシヨメータ）、
２８…第２ポテンシヨメータ（非検出用ポテンシ
ヨメータ）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブームの伸張収縮に応じて繰り出しおよび巻取
   りされるワイヤの繰り出し量および巻取量を伝達
   機構ならびにフリクシヨンクラツチを介してポテ
   ンシヨメータの回転軸に伝達し、この回転軸の回
   転にともない回転軸の軸方向に移動するスライダ
   の移動によるポテンシヨメータの抵抗変化からブ
   ームの伸張長さを検出するクレーン装置における
   ブーム長の検出機構において、ブーム長を検出す
   るための検出用ポテンシヨメータとは別に、この
   検出用ポテンシヨメータと同一構成の非検出用ポ
   テンシヨメータを設け、上記検出用ポテンシヨメ
   ータまたは非検出用ポテンシヨメータの回転軸を
   回転操作してこれら各メータのスライダの初期位
   置を上記ブームの最大伸張長さに対応するスライ
   ダの移動量だけずらすとともに、これら非検出用
   ポテンシヨメータの回転軸と上記検出用ポテンシ
   ヨメータの回転軸とを、この両回転軸を連動回転
   させる連動機構を介して連結し、上記ブームが最
   大限に伸張されたときには上記検出用ポテンシヨ
   メータと非検出用ポテンシヨメータのうちの一方
   のポテンシヨメータのスライダがこのポテンシヨ
   メータの両端にあるストツパのいづれかに当接
   し、上記ブームが最小限に収縮されたときには他
   方のポテンシヨメータのスライダがこのポテンシ
   ヨメータの両端にあるストツパのいづれかに当接
   するようにして、上記非検出用ポテンシヨメータ
   により上記検出用ポテンシヨメータの使用範囲を
   規制したことを特徴とするクレーン装置における
   ブーム長の検出機構。