JPS6340586A - 自動ピン取扱い装置のための補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ピン配列（ｐｉｎ　ｓｅｔｔｉｎｇｓ）の
選択された組合わせを選択的に設定するだめの自動ピン
取扱い機械のための補助装置に関する。

ボウリングゲームでは競技者は所定のパターンで置かれ
た１０本のボウリングピンを２回の投球で倒そうとする
。もし競技者か１回目の投球で総てのピンを倒すことに
成功すると、これは「ストライク」と呼ばれる。もし競
技者が２回の投球で総てのピンを倒すことに成功すると
、これは「スペア」と呼ばれる。競技者は「ストライク
」または「スペア」に成功するとボーナス点を得る。

１回Ｌ１の投球後に残りのピンについて理論的に可能な
１０２２種類のピン配列がある。これらの内２５０種類
は実際に普通のもので、残りは普通でなく、または不可
能である。上手な競技者はスペアを得る方法を心得てい
る。」二手な競技者になる最良の方法は、スペア配列と
呼ばれる、１０本より少ないピンでの成るピン配列につ
いて練習することである。この練習はピンが手動で設定
されたとき達成し易かった。しかし手動ピン設定は今日
では余りにもコスト高１こなり、自動ピン設定機械で置
き換えられている。

自動ピン設定機械の補助として所定のピン配列を設定す
るシステムは以前に提案されている。競技者が１０本よ
りも少ないピンを有するピン配列をパネルで選択できる
ようなシステムは、例えばロジャーズの米国特許第３，
１５３，５３８号に記載されている。制御回路は、ピン
配列ｊこ選択されないピンがピンマガジン（ターレット
）へ送出されるのをブロックし、またマガジンへの非選
択ピンの送出をシミュレートする。この従来のシステム
に固有の問題は、ピン配列の変更に際しピンが渋滞する
ことである。この問題の解決策は、コンクリン他の米国
特許第３，３１４，６７８号に記載されている。

この解決策によれば、パネルは、ピン設定用のボタンの
操作を阻止するためにブロックされる。競技者がスペア
練習のために１０本よりも少ないピンでのピン配列を望
む場合、競技者は先ず所謂ｒ゛クリアボタンを押し、次
いで機械がターレットを空にしパネルのブロッキングが
解除されピン設定ボタンを操作できるようになるまで待
機する必要がある。この待機は人を非常にいらいらさせ
るものであり、また競技者に対し、機械に正確に教示す
るために機械の操作についての知識を持つことを要求す
る。コンクリン他により記載された機械は、ンザーズデ
ッキ（ｓｃｉｓｓｏｒｓ　ｄｅｃｋ）の各ンザー（ｓｃ
ｉｓｓｏｒ）の制御が行われることにおいて全く異なる
制御システムを有する。これはパネルと機械の動作部分
との間の非常に高価な配線を必要とし、また損傷の危険
がある。

本発明の目的は、競技者に」；る操作が容易であり、ま
た比較的に安価であると共に、異なる操作ステップ間で
所定の時間待機する必要なしにボタンを押すことにより
所望のピン配列を選択する機会をｌテえるようにした、
スペア練習用のピン設定装置を提供することである。

本発明の他の目的は、既存の機械に装着するのが容易で
あり、比較的に安価であり、操作部品の数が少なく、ピ
ンの渋滞を生じることなく信頼性の高いスペア練習用補
助装置を提供することである。

他の目的および利点は添付図面に関する以下の記載から
明らかになろう。

第１図はブルンスウイック社製の自動ピン設定機械の模
式図である。本発明により設けられるセンサおよび操作
装置は、明瞭に示すために実際よりも大きい尺度で好ま
しい場所に模式的に示されている。この機械の詳しい説
明は、ミシガン州マスケゴン市１２−７５２８２８のブ
ルンスウイツク・ボウリング・サービス部の自動ピン設
定器取扱説明書、および米国特許第２，９４９，３００
号に見られる。

クロスコンベヤ１はピン２をピンエレベータ（図示せず
）からターレット３へ運ぶ。１対の平行に動くベルトは
ピン２をターレット３へ一度に入れる。コンベヤＩの頂
部の近くのピンゲート４として設計されたブロッキング
装置は、ターレットがピンを受は入れてから新しい位置
へ回転するまで、コンベヤーにの第２のピンがターレッ
トへ送出されるのを阻止する。ピンゲートはその」二部
が５において固定された弾性材料の実質的に折曲バンド
であり、コンベヤベルト（図示せず）間を−Ｌ方に延び
た部分を有し、またその下部はこれを一４二方延長位置
へ引っ張る張力スプリングへ接続されている。

ピンが通過できるようになると、所謂ピンゲートラッチ
７はその錠止腕が非錠止位置に置かれる。

ピンがゲートを通過するとき、ゲートは重いピンにより
スプリング６の作用に抗して下へ押圧される。これによ
り、ピンゲートラッチ７が錠止位置へ入り、ゲート４を
錠ＩＪ−Ｌ、て次のピンがターレツトヘ送出されるのを
阻止する。

ターレットの背後に位置する詳細を示すために、そのタ
ーレットバスケットアセンブリ８の半分のみが図の右側
に示されている。ターレットバスケットアセンブリ８は
、９個のフレームピンバスケットから成り、完全なピン
配列の中央ピンである第１Ｏのピンのための中央シュー
ト９を有する。即ち、シコート９は所謂５番ピンノコー
トである。

ターレットは摩擦クラッチ（図示せず）を経て駆動され
、またフレームバスケット内のピンの送出に適した各回
転場所で停止レバー制御装置ｌＯにより停止される。

停止レバー制御装置ｌＯは、１０個の山と１０個の谷を
有するターレット割出しカム１１により制御される。停
止レバーは、ターレット割出しカム１１の谷がその前面
に配置される度にターレット錠ＩＪ−，レストへ来る。

停止レバーは解放され、割出しトリップレバー１３へ接
続されたレバー腕１２によりターレットを回転でき、こ
のとき停止レバーはバスケットへ落下するピンにより時
計方向に枢動される。

これにより停止レバー制御装置１２がターレットに対す
る錠止を解除する。ターレットは、新しい谷が停止１ニ
レバー制御装置１２の正面に置かれるまで１ステップ回
転できる。停止レバー制御装置１２は、新しい谷に到達
するとピンゲートラッヂリンクＩ４をに方へ動かす。リ
ンク１４の一ト端のノーズ１５がピンゲートラッチ７の
肩に係合してラッチを−１−昇し、而してコンベヤｌ七
の次のピンによりピンゲートを押し下げることができる
ようにする。

上記の操作は、ターレットバスケットアセンブリ８のそ
れぞれのバスケットに順次入れられる９本のピンについ
て生じる。第１Ｏのピンについては、５番シコート９が
これを受は入れる場所へ来る。第１図において、５番シ
コート９は１点鎖線でそのピン収容位置に示されていな
い。その下部にピン解放レバー装置１６が配置されてい
る。この装置１６は第１０のピンにより操作される。第
１Ｏのピンはこのときターレットに入っている１０本の
ピンを解放してデツキシュート１７ａから所謂シザーズ
デツキ１７へ送るのに用いられる。

デツキ１７はピン設定機械の操作中に−」二下に動く。

デツキ１７へのターレットのピンの解放は、デツキがそ
の最Ｊ二位置にあるときにのみ行うことができる。故に
、デツキＩ７がその最上位置にないときにピン解放レバ
ーを錠止するためにインターロックブロッキングフィン
ガ（図示せず）が設置ノられる。

要するに、このピン設定機械は、次に述べるピン設定操
作に従って平常操作する。即ち、シザーズデツキＩ７に
設けられた１０本のピンをボウリングレーン（図示せず
）ヒに置き、１回目の投球後にシザーズデツキ１７を降
下してなおも起立しているピンの数を調べ、シザーズデ
ツキにより残留起立ピンを−１−昇し、倒されたピンを
レーキ（図示せず）によりレーキ（除去）し、残留する
」二昇されたピンをボウリングレーン」―に戻し、２同
日の投球後にシザーズデツキを降下して残留起立ピンを
数え、そして総ての残留ピンをレーキする。

−［− もしストライクになり、シザーズデツキの１回目の降下
により総てのピンが倒されていることが判明すると、機
械は操作サイクルステップの残りを全部跳び越して新し
いピン配列をレーンに置く。

−に記説明は、一般に市販されている周知のブルンスウ
イック社のピン設定機械についてのものであり、これ以
に詳述しない。

本発明によれば、次に述べる操作ユニットおよびセンサ
が設けられ、好適場所に示されている。

しかし、これらの素子のための第１図に示した以外の場
所を選択することもできる。３個の押しソレノイドＰＧ
、ＰＬ、ＴＲが設けられ、そのコイルを通る電流により
賦活されるとプラグを延出させる。

第１の押しソレノイドＰＣは、ピンゲート４の下部に配
置されている。これは賦活されると、たとえピンゲート
ラッチ７が解放位置にある場合でもピンゲート４に錠止
作用を及ぼず。

割出しトリップレバー１３は枢支部１８から離れた突出
ボルト１９を有する。第２のソレノイド−］２− ＰＬは、作動時にこのボルト１９に作用し、而してレバ
ー１３を回転させてピンの送出により平常生じるその運
動をシミュレートさせる。

第３のソレノイドＴＲは、ピン解放レバー１６に配置さ
れこれとリンク接続されたレバー１６′を押し、５番シ
ュートに設けたピンにより生じる運動をシミュレートす
る。

リレーの如き電磁型の第４のユニットはｍ１図に示され
ていないが機械操作サイクルの制御装置に配置され、最
初の設定および計数操作を含む第１のサイクル部分を飛
び越えさせ、ピンの残りがシザーズデツキ１７からレー
ン１８に置かれるときのサイクルの部分へ直行させる。

第３のソレノイドＴＲは回転ターレット３に置かれてい
る。賦活電流をそのコイルへ供給できるようにするため
に、ターレットの頂部にスリップリング装置２０が設け
られている。スリップリング装置は周知の装置であり、
故に模式的に示すのに止どめる。

マイクロスイッチの形態の２個のセンサが設置」られて
いる。第１のマイクロスイッチＰ　Ｇ　Ｌはピンゲート
リンク１４に置かれ、上方へ動く度に賦活される。ター
レット３にはターレットと共に回転する突出腕２１が例
えばターレットバスケット装置８の頂部に設けられてい
る。第２のマイクロスイッチＴ　ＲＣは、ターレットが
その位置から出て第９のピンを受は取るときに、ただし
５番シコートの第９のピンを受は取る位置へ到達する前
に、腕２１により賦活されるよう静止状態に配置されて
いる。ターレットが第１のピンの送出位置に来るときこ
のマイクロスイッチの賦活を交互に行うことができる。

しかし、下記の制御回路はこの場合、スイッチＴＲＣか
らの入力信号の代わりに、ソレノイドＴ　Ｒの操作開始
からスイッチＰＧＬからの信号を計数するために計数操
作を用いなければならないということにおいて僅かに異
なる操作を持つ。

第２図は本発明による機械を制御する制御回路をの実施
例を示す。アレーの投球者エンドに接近可能に便利に配
置されたパネル２２はスイッチ２３を含み、各スイッチ
２３はスイッチの近傍に操作時に点灯される内蔵照明ま
たは別個のライトを有する例えば押しボタンまたはトグ
ル型にでき、あるいはレバー制御装置または同類物を有
するトグル型にできる。−・つの完全なピン配列におい
てピン１本当たり１個のスイッチがある。競技者は選択
されたピンに対するスイッチをオン位置に、残りのピン
に対するスイッチをオフ位置にすることにより所望のス
ペア練習用ピン配列を設定できる。

パネル２２は競技者による競技を制御するために他の操
作可能なスイッチ２４ないし２７を有する。ワンショッ
トと呼ばれるスイッチ２４を操作すると、−Ｉ−記の第
４の電磁石Ｏ８が絶えず賦活され、而して平常の２ボー
ルゲームを与える代わりに１ボールゲームを有する操作
サイクルを機械に与える。ワンンヨットスイッチ操作は
駆動回路３６を経て制御回路３０により行われる。この
ワンショット機能は、競技者がスペア練習の可能性を用
いることを所望する（これは例えばパネルの握リ３１が
スイッチオンされたときに指示される）と同時に自動的
に与えることもできる。

競技者がスイッチ２３の一つまたはホールドスイッチ２
５を操作すると、補助装置がオンした後の最初の組合わ
せであるか先の組合わせに続く新しい組合わせであるか
を問わず、スペアの組合わせをパネルレジスタと呼ばれ
る第１のレジスタ２８に記録できる。スイッチのこの操
作により、所謂ホールド機能がオンになる。このホール
ド機能がオンになると、制御回路がターレット３を制御
しその現在のピン充填操作を続けさせ、またピンゲート
４を閉じまたはブロックした状態で新しい組みのピンを
受は入れる開始位置に休止させる。

スイッチ２３の一つまたはホールドスイッチ２５の操作
時にもしターレット３が開始位置にあると、ターレット
３はこの位置に留どまる。

競技者がスペアの組合わせをプログラムしたとき、競技
者はホールドスイッチ２５を操作してターレットに単一
のスペアの組合わせのみを充填させるか、あるいはスペ
アリピートスイッチ２６を一］’６−− 操作してゲームがプレーされた度にターレットに新しい
組合わぜを充填さぜ、即ら機械の操作サイクルのみによ
り制御されるターレットに選択された紹合わせを機械に
反復的に充填させ、またこの操作はボウリングボールの
投球により普通の方法で制御される。

もし競技者が現在の充填サイクルの完了前に新しい組合
わせを選択しホールドスイッチ２５またはリピートスペ
アスイッチ２６を操作すると、ターレットは開始位置に
休＋１−１ｔず、次に開始位置に到達したききに機械は
新しい充填サイクルで新しいスペアの組合わせを充填し
始める。

レーキスイッチ２７の操作により、機械はボールが投げ
られるごとなくレーンに置かれたピンをレーキする。

既存のスペア練習装置に対する本発明の一利点は、競技
者が制御装置を賦活して新しいスペアの組合わせを受は
取るためにスイッチ２３に直接にスイッチ設定操作を施
すことかできることである。

これは２個のレジスタを持つことにより達成され、その
内の第１のレジスタ２８、即ぢ上記パネルレジスタはス
イッチ２３でプログラムされたスペアの組合わせを直接
に受は取るためにパネル２２へ接続され、第２のレジス
タ２９はピン設定機械を実際に制御するために制御回路
により用いられる制御レジスタである。本発明によれば
、ターレットがピンサイクル充填操作において第１のピ
ンを受は取る位置にあるときまたはこの位置にちょうど
到達したときにのみ、制御回路３０は制御回路３０から
の制御操作によりパネルレジスタ２８の内容を転送する
。好ましくは、最後の充填サイクルの終わりから新しい
充填サイクルにおける第１のピンの充填までの期間に第
１と第２のメモリストア間にトランスベアレンジ（ｔｒ
ａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）があり、而してこの期間にピン
設定スイッチに設定された総ての情報は第１のメモリス
トアから第２のメモリストアへ直接に転送される。しか
し、重要なことは、充填サイクルで第１のピンを充填す
る瞬間に第１のメモリに存在する内容が第２のメモリへ
転送されること、およびサイクル中に今回行われた第１
のメモリのあらゆる変化は機械の充填サイクルが再び許
容転送期間に到達するまで第２のメモリへの転送が禁止
されることである。

この様にして競技者は、機械がその実際の充填を完ｒす
るまでまた競技者がコンクリン他の米国特許第３．３＋
４，６７６号に記載の如きスイッチ２３を操作すること
が許されるまで待つ必要がない。

制御回路３０は好ましくはコンビコータ、例えば十″記
の機能順序に従って動作するプログラムを備えた市販の
標準型のマイクロコンビコータである。しかし、制御回
路は制御レジスタ２９により制御されるハードウェア回
路にすることもでき、その場合制御レジスタ２９は並列
人力と直列出力とをイ〕゛するシフトレノスタにできる
。制御回路３０の操作は下記の通りである。

八　開始時に、競技者が握り３０をオン位置へ回動する
と、または屋内電源の故障発生後に電源が新たに与えら
れた直後に、制御レジスタ２９およびパネルレジスタ２
８は例えば「０，１で満たされる。ホールド機能が自動
的にオンになる。これはホールドスイッチば設けられる
場合にほこのスイッチを点灯することにより、または別
個のホールドライト（図示せず）をオンにすることによ
り指示される。この制御は制御回路３０からパネル２２
へのデータケーブルを介して行われる。

制御レジスタ２９に「０」をセットすることにより、タ
ーレットバスケットの残りが現在の充填操作中にピンを
充填されるのが阻止される。

あるいは、制御レジスタ２９がｒｌＪにセットされ、こ
れにより、ターレットバスケットの残りが現在の充填操
作中にピンを充填される。

Ｂ　機械は現在のターレット充填操作を続け、遂に開始
充填位置に到達する。この間、競技者はスイッチ２３に
より所望のスペアの組合わせをプログラムできる。この
組合わせはパネルレジスタ２８に記憶される。

Ｃ，スイッチ３Ｉがオンになったときにターレット充填
操作が進行する間に、現在の充填前のターレット充填を
表ずシザーズデツキの内容物がレーンに置かれる。ター
レットが充填されると、その内容物は、レーン上のセラ
）・がレーキされるまでシザーズデツキ１７へ転送でき
ない。ピン解放レバー１６の解放は、レーンからピンが
無くなるまで−１−記インターロックブロッキングフィ
ンガにより阻止される。而して、競技者が自分のスペア
の紹合わせを設定するとき、競技者は自分のスペアの組
合わせがレーンへ来る前に二つのピン配列を除去せねば
ならない。競技者はレーン上で昔通にゲームをするか、
あるいはレーキスイッチ２７を操作することによりこれ
をレーキすることを選択できる。第１の場合、制御回路
３０は待機するだけであり、第２の場合、制御回路はレ
ーキ（図示せず）と操作する信号を転送する。この種の
レーキ制御は従来のものであり、詳述しない。

Ｄ、ターレットがシュート９の５番ピンを受は取る位置
に来ると、スイッチＴ（、Ｒが賦活される。

これは、最後の位置に到達したこと、およびスイッチＰ
　Ｇ　Ｌの次の賦活で、即ちピンゲートラッヂリンク１
４が持ら」二げられる次回に、ターレット充填物を計数
する計数装置をリセットすべきことを制御回路３０に指
示する。

Ｅ、レーンのピンがレーキされると、ピン解放レバー１
６が解放され、ターレットの内容物をシザーズデツキＩ
７へ転送し、ターレット割出しカムを解放し、空のター
レットをその開始位置へ移動し、ピンゲートラッヂリン
ク１４を」二昇し、スイッチＩ）　Ｇ　Ｌを賦活する。

Ｆ、ターレットはプログラムされノニスペアの組合わせ
を受は取る位置にあり、制御回路３０はレジスタ２８の
内容をレジスタ２９へ転送する。ターレットの充填制御
は下記の方法でレジスタ２９の内容に従って行われ、こ
の内容はピンがターレットバスケットに入れられる順に
レジスタ２９に入れられている。

一バスケット中の一ピンを送出する各折しいサイクルは
、スイッチＰＧＬの賦活で開始する。レジスタ２９のセ
ルは、第１のピンの充填のための第１のセルから始まっ
て順次読み取られる。

レジスタ読み取りの進行は、スイッチＰＬＯからの賦活
信号が制御回路３０へ付与されスイッチＴ　ＲＣからの
賦活信号後に来るスイッチＰ　Ｇ　Ｌからの信号により
リセットされる度に進行させられる計数操作により行う
ことができる。レジスタ２９がシフトレジスタであれば
、このレジスタはＰＬ　Ｇ信号ににリフロックされる。

ａ）もしセルの内容が「Ｉ」、即ちピンを充填するので
あれば、制御回路３０は次のＰＬＧ信号の到来を待つだ
Ｏである。

ｂ）もしセルの内容が「０」であり、ＴＲＣ信号がなけ
れば、制御回路３０は先ず駆動回路３３を賦活し、駆動
回路３３はソレノイドＢＧのコイルに賦活電流を送る。

これによりピンゲート４が錠止され、次のピンがターレ
ットへ送出されるのが阻止される。ピンがピンゲートか
ら割出しトリップレバーＩ３へ行くのに要する所定の遅
延時間（平常１６秒程度）後に、制御回路３０がバッフ
ァ回路３４を賦活し、このバッファ回路は落下ピンの作
用をシミュレートするソレノイドＰ　Ｌのコイルに賦活
電流を送る。

Ｃ）もしセルの内容が「０」であり、Ｔ　ＲＣ信号があ
ると、制御回路３０は先ずバッファ３３を賦活してソレ
ノイドＰＣを賦活する。所定の遅延後に制御回路３０が
バッファ回路３５を賦活する。

バッファ回路はソレノイドＴＲを賦活する。インターロ
ックブロッキングフィンガ（図示せず）は押しソレノイ
ドＴＲの円運動をブロックしているから、この賦活はソ
レノイドＴＲを負荷しないようにするためにパルスの形
態にできる。このパルス操作に代わる操作として、デツ
キ１７の上方位置をセンサ（図示せず）により感知し、
また制御回路３０は−に方位置が感知されたときにのみ
ソレノイドＴＲを賦活する。

」−記の如く、競技者はスイッチ２３によるスペア選択
操作後にホールドスイッチ２５を賦活するか、あるいは
リビートスペアスイッチ２６を賦活するかを選択できる
。第１の場合、ターレットは、選択されたピンの組合わ
せの充填後に開始位置で停止する。第２の場合、ピンの
組合わせかプレー毎に反復的に充填される。競技者が新
しい組合わせを所望するとき、競技者はスイッチ２３の
一つまたはホールドスイッチ２５を賦話し、ターレット
が次に開始位置に到達したときにごれを停止にさせる。

上記情況のもとにレーンに置かれた第１のピン配列をレ
ーキした後に、レーンに置かれる次のピン配列は選択さ
れたものでないことは理解されよう。これも当然にレー
キスイッチ２７を賦活することによりレーキすることが
できる。次いで第１の選択されたスペアの組合わせがレ
ーンに置かれる。スペアの組合わせをレーンに置くこと
ができる前に二つのピン配列をレーキすることは、レー
キラインで信号を送ることにより制御回路３０により自
動的にできる。ことに注目されよう。

ゲームの代金は各ゲームシーケンスを計算することによ
り通常計算される。スペア練習における各ゲームは２−
ボールゲームの代わりに１−ボールゲームを含みまた競
技者は練習の開始に二つのプレーをレーキダウン（ｒａ
ｋｅ　ｄｏｗｎ）せねばならないから、これらのゲーム
シーケンスに対して計算される支払いは各ゲームの料金
を割り引き、例えば半額とし、レーキダウンされたゲー
ムの料金を全額割り引くことにより補償できる。制御装
置３０はこの割り引きを行い、積算された割り引き料金
を窓３６のパネルに示すことができ、また恐らくこれを
監督者のために中央サービス部へ転送する。

本発明による補助装置はイリノイ州、シカゴ市のブルン
スウィック社製のもの以外のピン取扱い装置に設けるこ
ともできる。

フィラデルフィア市のアメリカン・マシン・アンド・フ
ァウンダリ・コーポレーションのピン取扱い装置（以後
Ａ　Ｍ　Ｆ機械と呼ぶ）が米国オハイオ州マンスフイー
ルド市の、■ゼルチャーにより米国特許第３，５２６，
４０１号において記載されており、これは一般に市販さ
れている機械を詳細に示す。

米国特許第３．５２６．４旧号の開示がここに引用され
ている。本願の第３図、第４図、第５図は参照数字を除
去したこと以外米国特許箱３．５２６．４０１号の第１
図、第２図、第５図にそれぞれ対応する。第６図は第５
図に対して直角な図であり、本発明における機能を有す
る機械の詳細のみを示す。

本発明による装置の制御でピン設定装置を働かずのに必
要な操作および感知素子は第３図ないし第６図に示され
、また以下に米国特許第３，５２６，４０１号の記載を
引用する。本発明による操作素子および感知素子と直接
協働する周知の装置における素子には参照数字だけを付
す。

第３図ないし第６図に関し、昇降コンベヤ５０は、米国
特許第３，５２６，４０１号の第３欄第５５行ないし第
６３行に簡単に述べられている。第３図から判る如く、
保護シールド５Ｉは常に機械の後側に設けられる。その
」二部には支持部５２が例えばボルトジ−ｌインドによ
り設けられる。

アーヂ状ドア５３はピンゲートと６呼ばれ、これは支持
部５２のヒンジ５４へ枢支接続される。

ドア５３は上方へ延びた実質的に三角形の腕５５を備え
る。ピンゲートドア５３は分配器りへ送出されるピンに
より持し」二げられることかできる。

この送出位置におけるドア５３の位置は一点鎖線で示さ
れている。

押し型ソレノイドＰＧが支持部５２に装着される。これ
はソレノイド励起されないときに一点鎖線で示す如く腕
５５の後縁が支持部５２の近くへ動きうるように支持部
に設けられる。しかし、ソレノイドＰＣが励起され、そ
のコアが押し出されると、コアは腕５７の後縁の運動を
阻止する。これはドアを押さえ付けることになり、回転
昇降コンベヤ５０−にのピンが分配器りへ送出されるの
を阻１１−する。その代わり、ピンは分配器の入り目を
通り′、ピンゲートの通過後にコンベヤからピンが落丁
するのを阻止する静止レール（図示せず）により支持さ
れてコンベヤと共に回転する。

マイクロスイッチＣ１，、１はドア５３の近傍で、しか
し腕５５運動経路の側に支持部」−に設けられる。

スイッチＣＩ、　１は、ピンが分配器りへ送出されるべ
く分配器りの正面に来て、またソレノイドＰＧが励起さ
れないときに生起することであるが、コンベヤ５０によ
り持ち上げられるピンにより持ぢ１−げられる。ソレノ
イドは励起されるとヒンジ一ト５３がピンにより開かれ
るのを阻止する。このときスイッチＣＬＩは操作されな
い。

米国特許第３，５２６，４０１号の第３欄第６４行ない
し第７欄第４７行に分配器りの設計と操作が示されてい
る。第７欄第４２行ないし第７４行には腕６０、トリッ
プレバー６１．離間ローラ６２，６３、ロッド６４、レ
バー６５、および後方柱７０に装着されたラッグ７０の
運動パターンが記載されている。

本発明によれば、ピンにより生じる腕６０の下向揺動が
シミュレートされる。腕６０の各下向き揺動はセンサに
より感知されねばならない。ソレノイドおよびセンサを
腕６０に直接設けることができよう。しかし、これらの
素子はこの位置で損傷する危険がある。故に、腕６０へ
接続されたリンク腕システムの運動はトリップレバー６
１の近傍で影響を受は感知される。これは、第４図、第
５図、第６図に示されている。

トリップロッドレバー６５に腕６７が固定的に装着され
ている。腕６７の一端はラグ６６の近傍でロッド６４に
装着されている。ロッドが一１ｘ、昇すると、腕６７の
外端が下がる。引っ侶り型のソレノイドＩ）　Ｌが後部
柱７０に装着されたソケット６９に装着されている。ソ
レノイドコアの外端は腕６７の外端へその近傍で取り付
けられ、而してその励起時にこの腕の端を引き下げ、ト
リップロッド６４を持ら」二げる。ソレノイド６８１こ
マイクロスイッチＣＬ　２が装着され、これは腕６７に
にりその外端がＦ降したときに閉じられる。

スイッチＣ１，、２は分配器りが新しい貯蔵容器の新し
いピンを送出する他の位置へ動かされるべきときに毎回
賦活される。即し、腕６０の回転により、または励起時
のソレノイドＰ　Ｌの回転によりｌ・リップロッドが」
１昇されたときに賦活される。

マガジン７２の機能は第７欄第４８行ないし第９欄第３
６行に記載されている。９番ピンの送出は米国特許第３
，５２６，４０１号の第９欄第２３行ないし第３６行に
記載されている。

本発明によれば、９番ピンはもしこのピンが競技者によ
りスペアの組合わせの設定時に選択されないのであれば
シミュレートされねばならない。

故に、第４図に示す如く、スイッチ７３の作用を７ミコ
レートせねばならない。このンミコレーションを行うた
めに、リレーＭＲがスイッチ７３の近傍にこれに例えば
膠付けされている。リレー７４の常開接点の接点部分は
マイクロスイッチ７３の電気リードの各々へ接続されて
いる。

リレーＭＲはその接点Ｐ９を閉じることににリマガジン
内の位置１０番における９番ピンの送出をシミュレート
するだめのものである。

シャツトルは米国特許第３．５２６，４０１号の第９欄
第３６行ないし第１０欄第７０行に記載されている。

この復帰を検出するマイクロスイッチＭＴは、多くの場
所に設置でき、その場所の−っが第３図、第４図に示さ
れている。マガジンのクロスチャンネル７６に支持部７
５が設けられている。マガジン排出操作が完−γしたと
きにシャツトルの後退運動により操作されるような高さ
にマイクロスイッチＭＴが支持部７５に装着されている
。

スイッチＭＴはマガジンが−・層のピンでうまく充填さ
れたことを指示する。

第７図は米国特許第３．５２６，４０１号および第３図
ないし第６図に示されたＡＭＦピン設定機械を制御する
制御装置の実施例を示す。第７図は模式的に作成された
ブロック図である。しかし、第２図に示した種類の制御
図を代わりに与えることもできることに注目されよう。

即ち、パネルレジスタとただ１個の制御レジスタとを何
する制御装置を設け、また後述の如く第２の制御レジス
タを有する代わりに遅延回路を設けることができる。

第７図において、制御パネル８０は制御回路８１と協働
する。一点鎖線のブロック８１内に示されたブロック図
は制御回路８１による操作ステップを示す。回路８１は
データプログラムを備えたマイクロプロセツサを含むの
が最も便利である。

ただし、回路の機能は理解を容易ならしめるためにハー
ドウェア素子およびプール関数により示されている。回
路８１は勿論ハードウェア回路とすることもできる。

制御パネル８０はピン配列の形態の１０個のボタン８２
を有し、各ボタン８２はボタンの内部または」１方に位
置する発光ダイオードまたはランプの如き指示器８３を
有する。ピン番号がボタンの−１−またはその近傍に示
されている。

ボタンは瞬間型のものであり、プログラムに含まれた指
示器に「トグル」作用を及ぼず。ワンシフットボタン８
４はパネル」二に設（Ｊられ、ボタンの右に指示器８５
を有する。ホールド、シングルスペアおよびリピートス
ペア機能、並びに新しい機能であるダブルスペアが第２
図に示したものに関連して設けられており、これらはモ
ードと呼ばれる単一のボタン８６を押ずことにより順序
周期的態様で１回に一つずつ強制的に操作される。各機
能に対して発光ダイオードまたはランプの如きライト指
示器が−っずっ設けられている。４つの機能が設けられ
ている。即ち、 ホールド：内部マガジン装填は進行中の現在の装填サイ
クルが完了したときに停止する。

シングルスペア　選択されたピン配列がマガノンヘ一旦
送出されると、モードホールド（ホールドというモード
、以下同様）が自動的に設定される。マガジンには一層
のみが充填される。

ダブルスペア・選択された配列がマガジンへ送出される
と、モードシングルスペアが自動的に設定され、マガジ
ンへ新しい送出が行われた後に、モードがホールドにな
る。合計２層がマガジンに充填される。

反復スペア：選択された配列がマガジンへ連続的に装填
されるとき、マガジンは各プレー後に連続的に装填され
る。当然、各回のマガジンにお１ｊる層の数は２に限定
される。

マガジンステータスの各自動的変化は、別個のカラムの
指示器１８７を設けるか、指示器８７による何等かの点
滅指示によるかその他適当な方法によりこのモード変化
を指示させることによりパネル８０に指示される。

パネル上のワンショットボタン８４が操作されると、そ
の常開接点が閉じられる。この接点は第７図の右下にも
示されている。スイッチＭＴは遅延ユニット８９および
このユニット８９からの信号の側面により賦活される単
安定マルチバイブレーク９０に直列接続された一経路内
にある。接点８４はＡＮＤゲート９１の一人カへ接続さ
れる。

マルチバイブレータ９０の出ツノはＡＮＤゲート９１の
他の入力へ接続され、このＡＮＤゲートの出力はリレー
９３のコイルを賦活する駆動回路９２へ接続される。而
して、競技者がワンショットボタン８４を操作すると、
新しいピンがレーンに置かれる度にパルスが駆動回路９
２へｌｉえられる。

リレー９３の接点の閉鎖により、普通のＡＭＦ制御ユニ
ットが［第２のポールサイクル、１へ進み、各投球後に
ピンがレーキされ置換される。

ＡＭＦ機械のスペア設定制御に固有の問題は、１番ピン
がドア５３のピンゲートからトリップ腕６０へ移行する
のにほぼ３秒掛かることである。

ピンをピンゲートドア５３から腕６０へ１回に１本ずつ
送出せねばならない場合、即ち互いに待機せねばならな
い場合には機械は非常に低速になろう。機械の平常の操
作では、ピンが互いに非常に接近して入来し、分配器り
は数本のピンを−・列に容する。

操作を出来るだけ速く行うために、２個の制御レジスタ
Ｍｌ、Ｍ２が設けられ、レジスタＭｌはスイッチＣＬＩ
およびソレノイドＰＧの機能と同期され、レジスタＭ２
はスイッチＣＬ　２およびソレノイドＰＩ７と同期され
る。第２図に示す実施例における如く、レジスタＭＯが
設けられ、これに競技者がボタン８２を操作した瞬間に
プログラムされるスペアの組合わせに対応するデータが
入る。

レジスタＭＯ，Ｍｌ、Ｍ２はＩＯビットレジスタである
。レジスタにおけるｒｌＪは１本のピンに対応し、「０
」はピンの不在を示す。即ち、ピン配列は機械の普通の
制御システムに対してシミ、−レートされなければなら
ない。レジスタにおけるピット位置は、ピンがマガジン
へ送出される順序でピンに対応する。この順序は当然、
ピンがコンベヤ３０ににり取り扱われる順序に対応する
。このピンの順序はＡＭＦ機械において、１番、３番、
２番、４番、７番、８番、５番、６番、１０番、最後に
９番である。

スイッチＣＬＩはＯＲゲート９４の一人カへ直列接続さ
れ、このＯＲゲートの出力はレジスタＭ１のアドレスカ
ウンタＡＣＩへ接続される。而して、分配器りへの転送
中にピンゲートドア５３を操作する各ピンはカウンタＡ
ＣＩの増加をもたらす。ピンゲートドアが閉じられると
、スイッチＣＬ　Ｉは操作されない。故に、ピンの転送
をシミュレートする信号はピンがスペア配列からオミッ
トされるときに与えられる。このシミュレーションを与
えるために、遅延回路９５がＯＲゲート９４の入力へ接
続される。この遅延回路は、ＯＲゲート９４から非反転
入力またはＡＮＤゲート９６への各パルス後に所定の時
間、例えば１．６秒間その出力でパルスを送る。レジス
タＭ１の出力はＡＮＤゲート９６の反転入力へ接続され
る。ゲート９６の出力は信号としてＯＲゲート９４の他
の人力へ接続され、シミュレート信号は、アドレスカウ
ンタ八ＣＩからの最後の増加信号によりレジスタが進め
られるレジスタセルに「０」が入ったときにのみｒテえ
られる。このようにして、実際のピンおよびシミクレー
トされたピンがレジスタＭ１を逐次増加させる。

Ａ　Ｍ　Ｉ？機械のマガジンは２層を有し、これらの層
は分離されない。故に、先のスペアの組合わせ後に新し
いスペアの組合わせが充填されるときマガジン全体は空
でなければならない。さもなければ、先のスペアの組合
わせと新しいスペアの組合わせとの間でピンが渋滞する
。

レジスタＭＯからレジスタＭｌへの転送は好ましく（Ｊ
１アドレスカウンタＣ１，、Ｉの２進アドレス出力ＡＩ
が数１を持つ度に行われる。而して、この状態では２個
のレジスタＭＯとＭｌとの間にトランスペアレンンがあ
り、レジスタＭＯのセルの内容がレジスタＭ１へ直接転
送される。あるいは、ＭＯからＭｌへの転送は、競技者
がモードボタン８６を操作することにより自分の配列を
確認するまで行われない。故に、モードカウンタ１０７
が設けられ、これはボタン８２のいずれか一つが操作さ
れるや否やモードホールドを表ず０に設定される。次い
でモードカウンタのカウントがモードボタン８６を押す
度に進められる。カウントはカウンタ１０７のディジタ
ル出力に与えられる。

アドレスカウンタＡＣＩの出力信号Ａ１は転送制御回路
８８の第１の人力へ送られる。モードカウンタの出力信
号は回路８８の第２の入力へ送られ、この回路８８の出
力はレジスタＭＯ，Ｍ＋の転送制御入力へ送られる。信
号ＡＩが数１へ行くとき、もしモードカウンタ出力信号
が０でなければ、転送信号が与えられる。しかし、モー
ドカウンタ出力信号がＯであれば、転送信号はこの信号
が１に変わるまで禁止される。

以下に詳述する内部ホールド機能が有効であるとき、機
械は混合配列を阻止するために新しい充填シーケンスを
充填する操作の開始に停止する。

競技者が自分の配列を変えるとき、即ちレジスタＭＯの
内容がレジスタＭ＋の内容と変わるとき、ホールド信号
はマガジンが空になるまで「１」である。故に、制御回
路はカウンタ］００を有し、このカウンタはマガジンの
各充填で増加し、またマガジンのピン層のレーンへの各
送出で増加する、。

カウンタは０から３まで数える。カウントが０のとき、
マガジンに１層のみのピンがある。カウントが２のとき
、マガジンに２層のピンがある。

即ち、マガジンは一杯である。カウントが３のとき、エ
ラーがあり、これはヂエック、スタートおよびファイナ
ルルーチンの回路により通知されるが、これは本発明の
実際の部分を構成しないから記述しない。この回路は左
下に示された接点Ｐ９およびＰｏ５ｌを有する。接点Ｐ
ｏ５ｌの閉鎖はベルトコンベヤ腕がその１番位置、即ち
１番ピンを送出する位置にあることを示す。接点Ｐ９お
よびＰｏ５ｌは機械の清適の接点システムの接点と並列
に設けられた接点であり、これらの制御は電源の故障の
後で、またエラーの修正の目的で行われる。スタートお
よびファイナルルーチンは時間の掛かる性質のものであ
る。故に、ＡＭＦ機械の制御装置は正常の操作で操作状
態にある。

カウンタ１００を増ずために、アドレスカウンタＡＣＩ
の出力Ａ１は回路Ｎ　Ｌ　Ｄの入カヘ送られ、この回路
はＡ１信号が１から２に行く度にｒｌＪの信号をカウン
タ増加入力へ送り、充填シーケンスの第１のピン（１番
ピン）がピンゲートをちょうど通過したことを示ず。カ
ウンタ１００はＭＴ倍信号より増加される。

スペア配列可能性が賦活されると、カウンタ１００のカ
ウントが２にセットされる。もし競技者がホールド機能
以外のモードボタンを操作すると、ホールド解放操作が
開始される。この操作において、内部ホールド機能は制
御装置８Ｉ内で進行し、遂にカウンタのカウントが０ま
で減少し、マガジンに層の無いことを示す。故に、ディ
ジタル出力がＡＮＤゲート１０１の反転および非反転入
力へ接続され、このＡＮＤゲートはカウンタ１００のデ
インタル出力が２のときにその出力に「１」の信号を持
つ。出力はＯＲゲート１０２の第１の入力へ接続される
。

レジスタＭＯ９Ｍｌの内容は比較器１０３で比較される
。ＭＯ，Ｍｌの内容が同じでないとき、「１」の信号が
比較器１０３の出力に与えられる。

この信号はＳ　Ｒ型のフリップフロップ１０４のセット
人力へ送られる。フリップフロップ１０４のＱ出力はＯ
Ｒゲート１０２の第２の入力へ接続される。このように
してホールド信号は新しいスペア配列が完成するや否や
与えられる。ピンの渋滞を四重するために、マガジンを
空にぜねばならない。

故に、層カウンタ１００のディジタル出力は、ＡＮＤゲ
ート１０５の２つの非反転入力へ接続され、このＡＮＤ
ゲートは「１」の信号をフリップフロップ１０４のリセ
ット人力へ送る。このようにしてフリップフロップはカ
ウンタ１００が０まで逆に数え終わるまでリセットされ
ない。

フリップフロップ１０４−のＱ出力はＡＮＤゲート１０
６の反転入力へも接続される。モードカウンタ１０７は
モードボタン８６の操作により制御される。モードダブ
ルスペアおよびシングルスペアが操作中であるとき、モ
ードカウンタはホールト機能まで減少される。モードカ
ウンタ１０７においてリピートスペアはカウント３によ
り表され、ダブルスペアは２で、シングルスペアはＩで
、ホールドは０で表される。減少は新しい層が充填され
始める度に行われる。故に、新しい層検出器ＮＬ　Ｄの
出力信号がＡＮＤゲート１０６の非反転入力へ送られる
。モードカウンタがカウント３であるときに減少を用土
するために、モードカウンタ＋０７のディジタル出力リ
ードはＡＮＤゲート１０６の反転入力へ接続され、この
ＡＮＤゲートの出力はＡＮＤゲート１０６の反転入力へ
接続される。ＡＮＤゲート１０６の出力はカウンタ１０
７の減少入力へ送られる。

モードカウンタ１０７のディジタル出力は比較器１０９
の第１の人力へ接続される。層カウンタ１００の出力は
比較器＋０９の第２の入力へ接続される。カウンタ１０
０のカウントがカウンタ１０７のカウントよりも高いか
または同じである場合、ｒｌｌの信号が比較器の出力に
与えられ、ＯＲゲート１０２の第３の入力へ送られる。

」−述の如く、ＡＭＰ機械において、ピンゲートから分
配器りへ転送されたピンがマガジン内のその位置におい
て送出されるべく腕６０に到達するのに比較的に長い時
間を要する。最初に送出される数本のピンが既に分配器
に入っている。この状態により生じる特定の問題を考慮
するために、第２の制御レジスタＭ２が設けられる。

第２のレジスタＭ２はアドレスカウンタＡＣ２により制
御され、このアドレスカウンタはスイッチＣＬ　２の閉
鎖の度に進められる。レジスタＭ２の内容はアドレスカ
ウンタＡＣ２のディジタル出力Ａ２カ月０から１へ変わ
る度にレジスタＭ２へ転送される。これは転送操作回路
１１０により行われる。カウンタＡＣ２の出力は回路１
１０の人力へ転送される。

レジスタＭ１とＭ２との間の位相変位は異なるレジスタ
セルにおいてアドレスカウンタポインタＰＩ、Ｐ２を示
ずことにより示される。

ピンゲートとも呼ばれるドア５３のソレノイドＰＧはレ
ジスタＭ１により制御される。レジスタＭ１の出力はＯ
Ｒゲー）１１１の反転入力へ接続される。アドレスポイ
ンタＰ１が指示しているセルのレジスタの内容がレジス
タ出力にりえられる「０」を持つ度に、ＯＲゲートの出
力は「１」の信号を駆動回路１１２へ送り、この駆動回
路は通過するピンによりドアが開かれるのを阻ｌ−する
ソレノイドを励起する。

ピンゲートドア５３はホールド機能が有効であるときに
閉じなければならず、またレジスタＭ１はポインタｐｔ
がセル１゛にある。故に、ＯＲゲート１０２の出力から
のホールド信号はＡＮＤゲート１１３の非反転入力へ送
られ、このＯＲゲートの出力はＯＲゲートＩ１１の非反
転出力へ接続される。アドレスカウンタＡＣＩの４線デ
イジタル出力はＡＮＤゲート１１３の２個の非反転入力
および２個の反転入力へ接続され、信号ｌが数１を持つ
度にＡＮＤゲートはＯＲゲート１０２の出力をＯＲゲー
トＩＩＩの非反転入力へ送る。アドレスカウンタＡＣＩ
が更に増加するのを停止するために、ＡＮＤゲート１１
３の出力は遅延回路９５の停止入力へ接続される。

レジスタＭ２の出力は下記の態様でカウンタＡＣ１への
入力信号および信号ＡＩと共に（トリッブレパー６５に
置かれた）位置錠１１−ソレノイド■）Ｉ７を制御する
。レジスタＭ２の出力はＡＮＤゲート１１４の反転入力
へ送られる。アドレスカウンタＡｃｔの入力信号は可変
遅延回路ＶＤへ送られる。この信号は遅延後にＡ　Ｎ　
Ｉ）ゲート１１４の非反転入力へ送られる。遅延は分配
器りへ送出されたピンがマガジンへ送出されるのに要す
る実際の時間に依存する。この時間はピン毎に異なる。

故にアドレスカウンタ八Ｃ１の出力は可変遅延回路ＶＤ
の制御入力へ送られる。遅延回路は各アドレスに対して
所定の遅延を有する。

Ａ　Ｎ　Ｄゲート１１４の出力はパルス回路１１５の人
力へ接続され、このパルス回路は「１」の信号がＡＮＤ
ゲート１１４の出力に与えられる度にソレノイドＰ　Ｌ
を励起するために駆動回路＋１６へパルスを送る。

レジスタＭ２のセル１０”の内容はマガジン解放リレー
ＭＲを制御するのに用いられる。９番検出回路＋１７は
その入力がレジスタＭ２の出力へ接続される。アドレス
カウンタＡＣ２のディジタル出力Ａ２は回路１１７の制
御入力へ接続される。

回路１１７は次の方法で操作する。即ち、信号Ａ２が数
ｌＯを持つとき、Ｍ２からの信号が記憶される。信号Ａ
２が数１へ変化すると、記憶内容が回路１１７の出力に
与えられる。

回路１１７の出力は９番カウンタ１１８の増加入力へ送
られる。ＭＴ倍信号カウンタ１１８の減少人力へ送られ
る。カウンタ１１８は０から３まで数えることができる
。カウントが１に等しいかＩよりも大きい場合、カウン
タ１１８の出力は「１」の信号であり、この信号は駆動
回路１１９へ送られる。駆動回路１１９はリレーＭＲを
励起してその接点を閉じる。

この構成でカウンタ１１８を設ける目的は、マガジンが
実際に空であるときにＡＭＰ機械の普通の制御システム
がマガジンを空にするのを阻止することである。

パネルレジスタＭＯの総てのレジスタセルが「０」で満
たされているときに、ホールド機能を設けることは好ま
しいが必ずしも必要でない。この可飽性を与えるために
、レジスタＭＯの全出力線、即し１０本の出力線がゼロ
検出回路１２０へ接続され、このゼロ検出回路は１０個
の反転入力を有するＡＮＤゲートにできる。この回路の
出力はＯＲゲート１０２の第４の非反転入力およびＡＮ
Ｄゲート１２１の非反転入力へ送られる。フリップフロ
ップ１０４の反転入力ＱはＡＮＤゲート１２１の非反転
入力へ接続され、フリップフロップ１０４がリセットさ
れるとｒｌＪの信号がゲート１２１へ送られるようにな
っている。カウンタＩＩ８の出力はＡＮＤゲー）＋２１
の反転入力へ接続される。ＡＮＤゲート１２１の出力は
ＯＲゲート＋２２の第１の人力へ送られ、このＯＲゲー
トはその他方の人力に回路１１７の出力を有し、またそ
の出力はカウンタ１１８へ接続される。このようにして
機械は競技者がピンを含まないスペアの組合わせを設定
した場合に待機し、シミュレートされたピンによりマガ
ジンを充填しようとする新しい充填サイクルを開始しな
いが、９番カウンタはゼロになる度に増加され、その目
的はマガジン解放およびピン設定手順を操作状態に保つ
ことである。このようにして「空」レーン状態をできる
だけ速やかに達成できる。

本発明の実施例を詳述したが、本発明はその精神、範囲
から逸脱することなく他の態様で実施できることは当業
者に明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による操作および感知素子の配置を示す
ブルンスウイック・コーポレーションのピン設定機械の
略図、第２図はブルンスウイック・コーポレーションの
機械で操作する本発明による制御装置のブロック図、第
３図ないし第６図は本発明により設けられる操作および
感知素子の配置を示すアメリカン・マシン・アンド・フ
ァウンダリ・コーポレーション（ＡＭＩ？）のピン設定
機械の図、第７図はＡＭＦ機械で操作する本発明による
制御装置の実施例のブロック図である。 ２２１．パネル、　　２３．、、スイッチ、２４−２７
．、、スイッチ、　　２８　　　パネルレジスタ、　　
２９．、　制御レジスタ、　　３０．。 制御回路、　３３　　　駆動回路、　３４．３５４．　
バッファ回路、　　３６　、　窓。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動ピン取扱い機械のための補助装置であって、少
   なくとも一つのピン配列層を持つピンマガジン、所定の
   送出パターンに従って前記マガジンにピンを順次入れる
   送出装置、前記マガジンからピン配列を取り出しこれを
   ボウリングレーンに置く装置、および前記機械の操作を
   所定の操作サイクルに従って制御する普通の制御システ
   ムを有し、補助装置はピン配列の選択された組合わせを
   選択的に設定するためのものであり下記のものを含むａ
   ）選択されたピン配列の組合わせを与える手動制御可能
   なピン設定スイッチを有する制御パネル、 ｂ）前記制御パネルへ接続された制御装置、 ｃ）前記制御装置による制御で所定のピンが前記マガジ
   ンへ送出されるのを阻止するブロッキング手段、 ｄ）前記制御装置による制御で前記マガジンの所定のピ
   ンの送出をシミュレートするシミュレーション手段、 ｅ）前記マガジンの位置の変化を感知して各感知された
   新しい位置で前記制御装置に信号を与えるための感知手
   段、 ｆ）選択時に前記ピン設定スイッチで設定されたピン配
   列の選択された組合わせを記憶する第１のメモリストア
   、 ｇ）前記制御装置へ接続された第２のメモリストア、 ｈ）選択されたピン配列が前記パネルで完了しかつ前記
   第１のメモリストアに記憶された後に前記制御装置は下
   記の操作シーケンスを行う、 ｉ）進行する充填操作が完了するまで待つ、 ｉｉ）前記マガジンを空にするために前記機械の前記普
   通の制御システムを操作する、 ｉｉｉ）前記第１のメモリストアの内容を前記第２のメ
   モリストアへ転送する、 ｉｖ）選択されないピンが前記マガジンに入るのを阻止
   するために前記ブロッキング手段および前記シミュレー
   ション手段を制御しながら選択されたピン配列で充填操
   作を行うべく前記普通の制御システムを制御する。 ２、前記制御ユニットは前記ブロッキング手段の前記制
   御と前記シミュレーション手段の制御との間に所定の遅
   延を与える遅延装置を含み、前記遅延はピンが前記ブロ
   ッキング手段の位置から前記シミュレーション手段の位
   置へ行くのに通常要する時間に関係する特許請求の範囲
   第１項記載の装置。 ３、第３のメモリストアを設けてこれを前記制御装置へ
   接続し、前記制御装置はピン配列における第１のピンを
   前記マガジンへ送出するのに適した瞬間に前記第２のメ
   モリストアの内容を前記第３のメモリストアへ転送し、
   前記制御装置は前記第２のレジスタの内容で前記ブロッ
   キング手段を、また前記第３のレジスタの内容で前記シ
   ミュレーション手段を制御し、第２のレジスタの内容で
   行う制御と第３のレジスタの内容で行う制御との間に、
   前記ブロッキング手段および前記シミュレーション手段
   におけるピンの通過の時間差に適した遅延を行う特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ４、前記制御装置はホールド機能を有し、この機能は競
   技者により行われる前記ピン設定スイッチでの選択操作
   中に完了充填操作後に前記マガジンが開始位置に来た後
   に前記マガジンをこの開始位置に保持するために前記普
   通の制御システムを制御し、前記パネルに少なくとも一
   つのスイッチを設けてこれを前記制御装置へ接続し、前
   記制御装置は前記制御スイッチの一つが操作されるとき
   にホールド機能解放操作を開始する特許請求の範囲第１
   項記載のに装置。 ５、前記ホールド機能解放操作は、解放前に前記マガジ
   ンからピン配列を完全に出すために前記普通の制御シス
   テムを操作する制御シーケンスを含む特許請求の範囲第
   ４項記載の装置。 ６、前記ホールド機能は、前記ホールド解放操作の開始
   の前に前記第１のメモリストアから前記第２のメモリス
   トアへの転送を阻止し、前記制御装置は、前記ホールド
   解放操作の開始で前記メモリストア間の転送を行う特許
   請求の範囲第４項記載の装置。 ７、前記制御装置は、前記ホールド機能が有効でないな
   らば新しい充填サイクルの開始の直前に前記第１のマガ
   ジンから前記第２のマガジンへの転送を行い、その場合
   前記転送は前記ホールド解放操作が開始されるまで阻止
   される特許請求の範囲第４項記載の装置。