JPS6339467B2 - - Google Patents
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- JPS6339467B2 JPS6339467B2 JP52034333A JP3433377A JPS6339467B2 JP S6339467 B2 JPS6339467 B2 JP S6339467B2 JP 52034333 A JP52034333 A JP 52034333A JP 3433377 A JP3433377 A JP 3433377A JP S6339467 B2 JPS6339467 B2 JP S6339467B2
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- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 9
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
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- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
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- 238000005192 partition Methods 0.000 description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブレーキペダルで操作される車両ブ
レーキ装置用のハイドロリツクサーボブレーキで
あつて、蓄圧装置と制御圧力室との接続並びに制
御圧力室と負荷軽減室との接続を制御する制御弁
を有しており、かつ上記制御弁の後方に、２つの
ブレーキ回路の間に接続されたハイドロリツクマ
スタシリンダが配置されており、該マスタシリン
ダ内に、その１次側圧力室および２次側圧力室を
互いに隔てて密閉するための、戻しばねによつて
ばね負荷された二重ピストンが配置されており、
かつハイドロリツクサーボブレーキがスキツドコ
ントロール装置を有し、該スキツドコントロール
装置は電子制御装置およびこれによつて制御され
る、両ブレーキ回路への油圧媒体供給を監視する
ための弁装置を有している形式のものに関する。
レーキ装置用のハイドロリツクサーボブレーキで
あつて、蓄圧装置と制御圧力室との接続並びに制
御圧力室と負荷軽減室との接続を制御する制御弁
を有しており、かつ上記制御弁の後方に、２つの
ブレーキ回路の間に接続されたハイドロリツクマ
スタシリンダが配置されており、該マスタシリン
ダ内に、その１次側圧力室および２次側圧力室を
互いに隔てて密閉するための、戻しばねによつて
ばね負荷された二重ピストンが配置されており、
かつハイドロリツクサーボブレーキがスキツドコ
ントロール装置を有し、該スキツドコントロール
装置は電子制御装置およびこれによつて制御され
る、両ブレーキ回路への油圧媒体供給を監視する
ための弁装置を有している形式のものに関する。
このような形式のハイドロリツクサーボブレー
キは公知である。このような公知のハイドロリツ
クサーボブレーキを備えたブレーキ系では、ブレ
ーキ回路に空気または蒸気泡が発生した場合、制
動作用が著しく損なわれる。
キは公知である。このような公知のハイドロリツ
クサーボブレーキを備えたブレーキ系では、ブレ
ーキ回路に空気または蒸気泡が発生した場合、制
動作用が著しく損なわれる。
空気クツシヨンまたはガスクツシヨンの可縮性
により、十分な制動効果を生じさせるためには、
著しく長いピストン行程を必要とする。ピストン
行程をこのように著しく長くすることは可能では
あるが、しかしこのためには、実地においてもは
や実現不能な、図示のハイドロリツクサーボブレ
ーキの場合のほぼ５倍のマスタブレーキシリンダ
長さを必要とする。
により、十分な制動効果を生じさせるためには、
著しく長いピストン行程を必要とする。ピストン
行程をこのように著しく長くすることは可能では
あるが、しかしこのためには、実地においてもは
や実現不能な、図示のハイドロリツクサーボブレ
ーキの場合のほぼ５倍のマスタブレーキシリンダ
長さを必要とする。
本発明の課題は、はじめに述べた形式のハイド
ロリツクサーボブレーキにおいて、ブレーキ回路
内に気泡が発生した場合に、マスタシリンダから
のブレーキ圧力を、特に長いマスタシリンダを用
いることなしに、自動的に著しく高める装置を提
供することにある。
ロリツクサーボブレーキにおいて、ブレーキ回路
内に気泡が発生した場合に、マスタシリンダから
のブレーキ圧力を、特に長いマスタシリンダを用
いることなしに、自動的に著しく高める装置を提
供することにある。
この課題は本発明によれば、はじめに述べた形
式のハイドロリツクサーボブレーキにおいて、２
つのブレーキ回路間に接続されたマスタシリンダ
に、その二重ピストンと協働してブレーキ回路に
おける気泡の発生を検出するための監視装置が所
属しており、かつ電子制御装置内に、監視装置か
らの気泡発生信号を受信する回路が設けられてお
り、かつホイールスピードセンサからの信号によ
り上記スキツドコントロール装置の電子制御装置
及び弁装置によつて二重ピストンの１次側圧力室
内に、スキツドコントロールに固有の減圧及び増
圧が行なわれて二重ピストンにスキツドコントロ
ールに固有の脈動運動が与えられ、かつ監視装置
の気泡発生信号を受信する上記スキツドコントロ
ール装置の電子制御装置及び弁装置によつて、二
重ピストンの１次側圧力室内に、気泡除去のため
の固有の減圧及び増圧が行なわれて二重ピストン
に気泡除去のための固有の脈動運動が与えられ、
この場合ブレーキ回路内の変化する圧力及び戻し
ばねのばね力が二重ピストンの上記脈動運動を規
定することによつて解決されている。
式のハイドロリツクサーボブレーキにおいて、２
つのブレーキ回路間に接続されたマスタシリンダ
に、その二重ピストンと協働してブレーキ回路に
おける気泡の発生を検出するための監視装置が所
属しており、かつ電子制御装置内に、監視装置か
らの気泡発生信号を受信する回路が設けられてお
り、かつホイールスピードセンサからの信号によ
り上記スキツドコントロール装置の電子制御装置
及び弁装置によつて二重ピストンの１次側圧力室
内に、スキツドコントロールに固有の減圧及び増
圧が行なわれて二重ピストンにスキツドコントロ
ールに固有の脈動運動が与えられ、かつ監視装置
の気泡発生信号を受信する上記スキツドコントロ
ール装置の電子制御装置及び弁装置によつて、二
重ピストンの１次側圧力室内に、気泡除去のため
の固有の減圧及び増圧が行なわれて二重ピストン
に気泡除去のための固有の脈動運動が与えられ、
この場合ブレーキ回路内の変化する圧力及び戻し
ばねのばね力が二重ピストンの上記脈動運動を規
定することによつて解決されている。
上記の構成によれば、ブレーキ回路内に気泡が
発生した場合マスタブレーキシリンダは自動的に
ポンプとして作動し、該ポンプは、気泡が発生し
たブレーキ回路内に適当な圧力上昇が達成される
まで、自動的にブレーキ油を送り込む。
発生した場合マスタブレーキシリンダは自動的に
ポンプとして作動し、該ポンプは、気泡が発生し
たブレーキ回路内に適当な圧力上昇が達成される
まで、自動的にブレーキ油を送り込む。
本発明によれば、時間測定素子が用いられてい
て、該時間測定素子により、二重ピストンの脈動
的の行程運動がある時間の経過後停止可能であ
る。
て、該時間測定素子により、二重ピストンの脈動
的の行程運動がある時間の経過後停止可能であ
る。
このような構成によれば、マスタシリンダのポ
ンプ動作を、ある所定の時間が経過してもなおブ
レーキ導管範囲に圧力上昇がえられない場合に、
停止させることが可能である。
ンプ動作を、ある所定の時間が経過してもなおブ
レーキ導管範囲に圧力上昇がえられない場合に、
停止させることが可能である。
次に図示の実施例につき本発明を説明する。
ハイドロリツクサーボブレーキ１は、ブレーキ
ペダル２と、２つのブレーキ回路，の間に接
続された、タンデム型のハイドロリツクマスタシ
リンダ３との間に配置されている。サーボブレー
キ１は操作ロツド４を有し、これはばね５を介し
て、二重弁７，８の撞棒６に作用することができ
る。二重弁７，８の一方の弁７は入口弁であり、
これは操作ロツド４に対して同軸的に配置されて
おり、かつ球形閉鎖体９を有し、これは通常はば
ね１０の力で弁座１１にあたつており、かつ撞棒
６の付加部１２により弁座１１から離される。
ペダル２と、２つのブレーキ回路，の間に接
続された、タンデム型のハイドロリツクマスタシ
リンダ３との間に配置されている。サーボブレー
キ１は操作ロツド４を有し、これはばね５を介し
て、二重弁７，８の撞棒６に作用することができ
る。二重弁７，８の一方の弁７は入口弁であり、
これは操作ロツド４に対して同軸的に配置されて
おり、かつ球形閉鎖体９を有し、これは通常はば
ね１０の力で弁座１１にあたつており、かつ撞棒
６の付加部１２により弁座１１から離される。
二重弁７，８の他方の弁８はサーボブレーキ１
の出口弁であり、これは中心から軸平行にずらさ
れている。同様に球として製作された閉鎖体１３
は撞棒６の付加部１４によつて支持されかつ弁座
１５を開閉する。
の出口弁であり、これは中心から軸平行にずらさ
れている。同様に球として製作された閉鎖体１３
は撞棒６の付加部１４によつて支持されかつ弁座
１５を開閉する。
両方の弁座１１および１５は通路１８および１
９の拡張部１６および１７に配置されており、こ
れらの通路１８，１９のうち一方の通路１９は撞
棒付加部１２を取囲む制御圧力室２５内へ達して
おり、この制御圧力室２５からは半径方向通路２
６がでており、これはサーボピストン３０の外周
のリング状室２７へ達している。このリング状室
２７は導管２０を介してブレーキ回路に接続し
ている。他方の通路１８は若干の軸方向切欠き２
８′を介して蓄圧室２１内へ達している。蓄圧室
２１にはサーボピストン３０に嵌込まれた撞棒２
８が通つており、これは蓄圧室２１を制限する隔
壁２９を貫通している。隔壁２９とサーボピスト
ン３０との間には強力なばね３１があり、これは
撞棒２８を同軸的に取囲んでいる。蓄圧室２１は
逆止め弁２３を有する圧力導管２２を介してポン
プ５１の吐出側及び蓄圧室２４へ接続している。
９の拡張部１６および１７に配置されており、こ
れらの通路１８，１９のうち一方の通路１９は撞
棒付加部１２を取囲む制御圧力室２５内へ達して
おり、この制御圧力室２５からは半径方向通路２
６がでており、これはサーボピストン３０の外周
のリング状室２７へ達している。このリング状室
２７は導管２０を介してブレーキ回路に接続し
ている。他方の通路１８は若干の軸方向切欠き２
８′を介して蓄圧室２１内へ達している。蓄圧室
２１にはサーボピストン３０に嵌込まれた撞棒２
８が通つており、これは蓄圧室２１を制限する隔
壁２９を貫通している。隔壁２９とサーボピスト
ン３０との間には強力なばね３１があり、これは
撞棒２８を同軸的に取囲んでいる。蓄圧室２１は
逆止め弁２３を有する圧力導管２２を介してポン
プ５１の吐出側及び蓄圧室２４へ接続している。
撞棒２８の自由端部３２はマスタシリンダ３の
１次側圧力室３３内へ突出しており、この圧力室
は二重ピストン３４，３５の一方のピストン３４
によつて制限されている。１次側圧力室３３は分
岐導管３６を介して弁装置３７へ接続している。
この弁装置３７にはまた先に述べた導管２０が達
している。弁装置３７は多位置多ポート方向制御
弁として製作されていて制御スプールを有してい
る。しかしこの弁装置３７は多数の電磁弁から成
つていてもよい。弁装置３７の図示されていない
制御スプールはマグネツト５０によつて変位せし
められ、このマグネツト５０は同時にまたポンプ
５１のアクチユエータでもある。制御スプールが
種々異なる制御位置をとりうるようにするため、
制御スプールは電気的の位置信号発信器５２と結
合している。最後に、弁装置３７とポンプ５１と
の間にさらにスキツドコントロールスイツチ５３
が設けられており、ポンプ５１の作用は、スキツ
ドコントロールのために又は気泡除去のために弁
装置３７が切換えられるときに、スキツドコント
ロールスイツチ５３により、遮断される。ポンプ
５１のポンプピストンはもはや往復運動しない。
弁装置３７の制御スプールは位置信号発生器５２
により精確に規定された切換位置に移される。ポ
ンプ５１が作動しない間蓄圧器２４だけが働く。
１次側圧力室３３内へ突出しており、この圧力室
は二重ピストン３４，３５の一方のピストン３４
によつて制限されている。１次側圧力室３３は分
岐導管３６を介して弁装置３７へ接続している。
この弁装置３７にはまた先に述べた導管２０が達
している。弁装置３７は多位置多ポート方向制御
弁として製作されていて制御スプールを有してい
る。しかしこの弁装置３７は多数の電磁弁から成
つていてもよい。弁装置３７の図示されていない
制御スプールはマグネツト５０によつて変位せし
められ、このマグネツト５０は同時にまたポンプ
５１のアクチユエータでもある。制御スプールが
種々異なる制御位置をとりうるようにするため、
制御スプールは電気的の位置信号発信器５２と結
合している。最後に、弁装置３７とポンプ５１と
の間にさらにスキツドコントロールスイツチ５３
が設けられており、ポンプ５１の作用は、スキツ
ドコントロールのために又は気泡除去のために弁
装置３７が切換えられるときに、スキツドコント
ロールスイツチ５３により、遮断される。ポンプ
５１のポンプピストンはもはや往復運動しない。
弁装置３７の制御スプールは位置信号発生器５２
により精確に規定された切換位置に移される。ポ
ンプ５１が作動しない間蓄圧器２４だけが働く。
弁装置３７は、２つの前輪ブレーキ導管５４お
よび５５（ブレーキ回路）並びに１つの後輪ブ
レーキ導管５６（ブレーキ回路）への油圧媒体
供給を監視する。
よび５５（ブレーキ回路）並びに１つの後輪ブ
レーキ導管５６（ブレーキ回路）への油圧媒体
供給を監視する。
油圧式のマスタシリンダ３の両方のピストン３
４および３５は円錐形の中間部分３８により互い
に結合されており、この中間部分３８はその、直
径の小さい方の部分が第２のピストン３５側へ向
いている。このピストン３５には戻しばね３９が
支持されており、この戻しばね３９の他端部はマ
スタシリンダ３の底面に支持されている。この底
面とピストン３５との間の室４０はマスタシリン
ダ３の２次側圧力室である。この室４０には導管
４１が接続されており、この導管４１はブレーキ
回路に所属していて弁装置３７へ延びている。
室４０は孔４９を介してオイルタンク３′に接続
している。
４および３５は円錐形の中間部分３８により互い
に結合されており、この中間部分３８はその、直
径の小さい方の部分が第２のピストン３５側へ向
いている。このピストン３５には戻しばね３９が
支持されており、この戻しばね３９の他端部はマ
スタシリンダ３の底面に支持されている。この底
面とピストン３５との間の室４０はマスタシリン
ダ３の２次側圧力室である。この室４０には導管
４１が接続されており、この導管４１はブレーキ
回路に所属していて弁装置３７へ延びている。
室４０は孔４９を介してオイルタンク３′に接続
している。
マスタシリンダ３には監視装置４２が設けられ
ており、これは二重ピストンの位置検出器として
製作されている。監視装置４２はしかしまた、ブ
レーキ回路および内の異なる圧力に応動する
差圧スイツチとして製作することも可能である。
ており、これは二重ピストンの位置検出器として
製作されている。監視装置４２はしかしまた、ブ
レーキ回路および内の異なる圧力に応動する
差圧スイツチとして製作することも可能である。
図示の実施例では、ばね６４によりばね負荷さ
れたピストン５７を有する位置信号発生器が使用
されている。このピストン５７はばね６４とは反
対の側で作業室５８を制限しており、この作業室
５８は縦通路５９を介して常に１次側圧力室３３
に接続されている。ピストン５７はロツド６２を
有し、その上端部６３は二重ピストン３４，３５
の円錐形の中間部分３８と協働する。上端部６３
が中間部分３８と接触すると、電流が接続導線６
０に流れ、この接続導線６０は電子制御装置６１
へ接続しており、この電子制御装置６１には位置
信号発信器５２、マグネツト５０、スキツドコン
トロールスイツチ５３および図示されていないホ
イールスピードセンサが接続されている。この電
子制御装置６１内で全ての入力信号が電子的に処
理され、ここで相応する回路の切換えが行なわれ
る。
れたピストン５７を有する位置信号発生器が使用
されている。このピストン５７はばね６４とは反
対の側で作業室５８を制限しており、この作業室
５８は縦通路５９を介して常に１次側圧力室３３
に接続されている。ピストン５７はロツド６２を
有し、その上端部６３は二重ピストン３４，３５
の円錐形の中間部分３８と協働する。上端部６３
が中間部分３８と接触すると、電流が接続導線６
０に流れ、この接続導線６０は電子制御装置６１
へ接続しており、この電子制御装置６１には位置
信号発信器５２、マグネツト５０、スキツドコン
トロールスイツチ５３および図示されていないホ
イールスピードセンサが接続されている。この電
子制御装置６１内で全ての入力信号が電子的に処
理され、ここで相応する回路の切換えが行なわれ
る。
ポンプ５１の吸込側はサーボブレーキのオイル
タンク４６に接続されている。即ち、ポンプ５１
の吸込側は、導管４３′を介してサーボブレーキ
１の１つの接続孔４４に接続し、この接続孔４４
はサーボピストン３０の外周の円筒リング形の切
欠き４５に接続しており、この切欠き４５はサー
ボブレーキのオイルタンク４６並びに、サーボピ
ストン３０内の負荷軽減室４７と常時接続してい
る。負荷軽減室４７は操作ロツド４用のばね５を
受容している。なお蓄圧室２１内にはポンプ５１
及び蓄圧器２４により常時油圧媒体が負荷されて
おり、この油圧媒体はさらに切欠き２８′を経て
拡張部１６内に負荷されている。
タンク４６に接続されている。即ち、ポンプ５１
の吸込側は、導管４３′を介してサーボブレーキ
１の１つの接続孔４４に接続し、この接続孔４４
はサーボピストン３０の外周の円筒リング形の切
欠き４５に接続しており、この切欠き４５はサー
ボブレーキのオイルタンク４６並びに、サーボピ
ストン３０内の負荷軽減室４７と常時接続してい
る。負荷軽減室４７は操作ロツド４用のばね５を
受容している。なお蓄圧室２１内にはポンプ５１
及び蓄圧器２４により常時油圧媒体が負荷されて
おり、この油圧媒体はさらに切欠き２８′を経て
拡張部１６内に負荷されている。
上記のハイドロリツクサーボブレーキの作動形
式は以下の通りである。
式は以下の通りである。
ブレーキが操作されていない場合、サーボブレ
ーキの可動部分は図示の位置にある。
ーキの可動部分は図示の位置にある。
ブレーキをかけるためにブレーキペダル２が操
作されると、操作ロツド４がばね５によつて規定
される距離を移動し、さらに撞棒６の移動により
その付加部１４を介してまず二重弁７，８の一方
の弁（出口弁）８の弁座１５が閉鎖体１３によつ
て閉鎖される。これにより、後輪ブレーキ回路
とサーボブレーキオイルタンク４６との接続が遮
断される。
作されると、操作ロツド４がばね５によつて規定
される距離を移動し、さらに撞棒６の移動により
その付加部１４を介してまず二重弁７，８の一方
の弁（出口弁）８の弁座１５が閉鎖体１３によつ
て閉鎖される。これにより、後輪ブレーキ回路
とサーボブレーキオイルタンク４６との接続が遮
断される。
ブレーキペダル２がさらに操作されると、撞棒
６の付加部１２が前記二重弁７，８の他方の弁
（入口弁）７を押し開く。ポンプ圧力は拡張部１
６から制御圧力室２５を介して、ブレーキ回路
への導管２０へ伝達される。この圧力はしかしま
た弁装置３７を経て導管３６を介して二重ピスト
ン３４，３５の１次側圧力室３３内へも伝達され
る。二重ピストン３４，３５は戻しばね３９の力
に抗して図面左側へ移動する。ピストン３５が孔
４９の開口を通過すると、室４０内の油圧媒体は
導管４１を介してブレーキ回路内へ送られる。
この場合ブレーキ回路内の圧力はブレーキ回路
内の圧力に関連する。蓄圧室２１と二重ピスト
ンの１次側圧力室３３との間の隔壁２９はこのよ
うな制御を可能にする。１次側圧力室３３内へ導
管３６を経て伝達される、ブレーキ回路内の圧
力は縦通路５９を介して監視装置４２の作業室５
８内にも作用する。従つてピストン５７はばね６
４を圧縮しながら下がり、従つてロツド６２も一
緒に下がる。従つてこの場合１次側圧力室３３内
の圧力による二重ピストン３４，３５の図面左側
への移動と作業室５８の圧力によるピストン５７
及びロツド６２の下方への移動は所定の割合で行
なわれるので二重ピストン３４，３５は妨げられ
ることなく移動することができ、即ち円錐形の中
間部分３８はロツド６２の上端部６３に接触して
これを押し下げることはない。従つてロツド６２
はピストン５７に対して押し下げられず、電気的
接点は閉じられない。要するにブレーキ回路に
気泡が存在しない限り、圧力のみに関連して、二
重ピストン３４，３５とピストン５７との移動は
同期的に行なわれ、この場合ロツド６２の上端部
６３が中間部分３８に接触することはない。圧力
が低い場合二重ピストン３４，３５およびピスト
ン５７のストロークは小さくなり、圧力が高い場
合このストロークは大きくなる。
６の付加部１２が前記二重弁７，８の他方の弁
（入口弁）７を押し開く。ポンプ圧力は拡張部１
６から制御圧力室２５を介して、ブレーキ回路
への導管２０へ伝達される。この圧力はしかしま
た弁装置３７を経て導管３６を介して二重ピスト
ン３４，３５の１次側圧力室３３内へも伝達され
る。二重ピストン３４，３５は戻しばね３９の力
に抗して図面左側へ移動する。ピストン３５が孔
４９の開口を通過すると、室４０内の油圧媒体は
導管４１を介してブレーキ回路内へ送られる。
この場合ブレーキ回路内の圧力はブレーキ回路
内の圧力に関連する。蓄圧室２１と二重ピスト
ンの１次側圧力室３３との間の隔壁２９はこのよ
うな制御を可能にする。１次側圧力室３３内へ導
管３６を経て伝達される、ブレーキ回路内の圧
力は縦通路５９を介して監視装置４２の作業室５
８内にも作用する。従つてピストン５７はばね６
４を圧縮しながら下がり、従つてロツド６２も一
緒に下がる。従つてこの場合１次側圧力室３３内
の圧力による二重ピストン３４，３５の図面左側
への移動と作業室５８の圧力によるピストン５７
及びロツド６２の下方への移動は所定の割合で行
なわれるので二重ピストン３４，３５は妨げられ
ることなく移動することができ、即ち円錐形の中
間部分３８はロツド６２の上端部６３に接触して
これを押し下げることはない。従つてロツド６２
はピストン５７に対して押し下げられず、電気的
接点は閉じられない。要するにブレーキ回路に
気泡が存在しない限り、圧力のみに関連して、二
重ピストン３４，３５とピストン５７との移動は
同期的に行なわれ、この場合ロツド６２の上端部
６３が中間部分３８に接触することはない。圧力
が低い場合二重ピストン３４，３５およびピスト
ン５７のストロークは小さくなり、圧力が高い場
合このストロークは大きくなる。
しかしブレーキ回路内に気泡が生じた場合、
このブレーキ回路内の容積は、完全に作動して
いるブレーキ回路による制動のみではもはや車
両の確実な制動が不可能、または殆んど不可能に
なる程増大する。ブレーキ回路に気泡が生じた
場合、二重ピストン３４，３５はピストン５７に
対して、１次側圧力室３３内の圧力による二重ピ
ストン３４，３５の図面左側への移動量と作業室
５８内の圧力によるピストン５７及びロツド６２
の下方への移動量との、先に述べた正常のブレー
キ作動時における所定の割合を越えた著しく大き
なストローク運動を行なうから、このさい１次側
圧力室３３の圧力は作業室５８内にも作用してい
るにもかかわらず、二重ピストン３４，３５の上
記の所定の割合を越えた著しく大きなストローク
運動により、ロツド６２の上端部に二重ピストン
３４，３５の中間部分３８が接触する。従つてロ
ツド６２はピストン５７に対して押し下げられ、
接点が閉じられる。これにより、接続導線６０を
経て信号が電子制御装置６１へ発せられる。この
信号による電子制御装置６１の動作に基き、この
実施例の場合多ポート多位置方向制御弁として構
成されている弁装置３７の制御スプールが、弁装
置３７のアクチユエータとしても働くポンプ５１
内のマグネツト５０及び位置信号発生器５２を介
して、減圧位置へ切換えられる。制御スプールの
この減圧位置では、二重ピストン３４，３５の１
次側圧力室３３は、導管３６を介して、弁装置３
７の図面で言つて左側から２番目の上向き一方向
の矢印が付されたポートに接続され、さらにここ
から、図面から判るように、無圧のオイルタンク
４６に通じる導管４３′に接続される。これによ
り、１次側圧力室３３は減圧され、１次側圧力室
３３は無圧となり、かつ二重ピストン３４，３５
に作用する戻しばね３９の力が優勢になる。二重
ピストン３４，３５はその出発位置へ戻される。
この戻りのさい二重ピストン３４，３５の中間部
分３８とロツド６２の上端部６３との接触がなく
なり、ロツド６２が上がり接点が開かれる。これ
により電子制御装置６１内での動作により、マグ
ネツト５０及び位置信号発生器５２を介して、弁
装置３７の制御スプールが再びはじめの切換位置
に戻され、サーボブレーキ回路の導管２０、弁装
置３７及び導管３６を経て、油圧媒体が１次側圧
力室３３へ供給され、１次側圧力室３３内の圧力
は再び増大する。これによりロツド６２が二重ピ
ストン３４，３５の中間部分３８に再び接触す
る。このようにして二重ピストン３４，３５の往
復運動が繰り返される。二重ピストン３４，３５
はこの場合要するに脈動的に行程運動を行なう。
これによりポンプピング動作が行なわれる。
このブレーキ回路内の容積は、完全に作動して
いるブレーキ回路による制動のみではもはや車
両の確実な制動が不可能、または殆んど不可能に
なる程増大する。ブレーキ回路に気泡が生じた
場合、二重ピストン３４，３５はピストン５７に
対して、１次側圧力室３３内の圧力による二重ピ
ストン３４，３５の図面左側への移動量と作業室
５８内の圧力によるピストン５７及びロツド６２
の下方への移動量との、先に述べた正常のブレー
キ作動時における所定の割合を越えた著しく大き
なストローク運動を行なうから、このさい１次側
圧力室３３の圧力は作業室５８内にも作用してい
るにもかかわらず、二重ピストン３４，３５の上
記の所定の割合を越えた著しく大きなストローク
運動により、ロツド６２の上端部に二重ピストン
３４，３５の中間部分３８が接触する。従つてロ
ツド６２はピストン５７に対して押し下げられ、
接点が閉じられる。これにより、接続導線６０を
経て信号が電子制御装置６１へ発せられる。この
信号による電子制御装置６１の動作に基き、この
実施例の場合多ポート多位置方向制御弁として構
成されている弁装置３７の制御スプールが、弁装
置３７のアクチユエータとしても働くポンプ５１
内のマグネツト５０及び位置信号発生器５２を介
して、減圧位置へ切換えられる。制御スプールの
この減圧位置では、二重ピストン３４，３５の１
次側圧力室３３は、導管３６を介して、弁装置３
７の図面で言つて左側から２番目の上向き一方向
の矢印が付されたポートに接続され、さらにここ
から、図面から判るように、無圧のオイルタンク
４６に通じる導管４３′に接続される。これによ
り、１次側圧力室３３は減圧され、１次側圧力室
３３は無圧となり、かつ二重ピストン３４，３５
に作用する戻しばね３９の力が優勢になる。二重
ピストン３４，３５はその出発位置へ戻される。
この戻りのさい二重ピストン３４，３５の中間部
分３８とロツド６２の上端部６３との接触がなく
なり、ロツド６２が上がり接点が開かれる。これ
により電子制御装置６１内での動作により、マグ
ネツト５０及び位置信号発生器５２を介して、弁
装置３７の制御スプールが再びはじめの切換位置
に戻され、サーボブレーキ回路の導管２０、弁装
置３７及び導管３６を経て、油圧媒体が１次側圧
力室３３へ供給され、１次側圧力室３３内の圧力
は再び増大する。これによりロツド６２が二重ピ
ストン３４，３５の中間部分３８に再び接触す
る。このようにして二重ピストン３４，３５の往
復運動が繰り返される。二重ピストン３４，３５
はこの場合要するに脈動的に行程運動を行なう。
これによりポンプピング動作が行なわれる。
比較的長時間、例えば１秒間、のポンプピング
動作後に、監視装置４２の接点開閉がなお行なわ
れている場合、これは通常はブレーキ回路の全
体的故障を示すものである。この場合は上記のポ
ンプピング動作が、電子制御装置６１内に設けら
れた時間測定素子６５により打ち切られ、その結
果たんにブレーキ回路内にのみブレーキ圧が作
用する。
動作後に、監視装置４２の接点開閉がなお行なわ
れている場合、これは通常はブレーキ回路の全
体的故障を示すものである。この場合は上記のポ
ンプピング動作が、電子制御装置６１内に設けら
れた時間測定素子６５により打ち切られ、その結
果たんにブレーキ回路内にのみブレーキ圧が作
用する。
監視装置４２から電子制御装置６１へ発せられ
る信号は、図示されていないホイールスピードセ
ンサからスキツドコントロールのための制御信号
が電子制御装置６１内の相応する電子回路に入つ
て評価されたときには、要するに、ホイールブレ
ーキシリンダの１つにおいてスキツドコントロー
ルの必要からホイールブレーキシリンダの圧力を
減圧させようとするときは、常に、少なくとも短
時間の間、電子制御装置６１により消失せしめら
れる。
る信号は、図示されていないホイールスピードセ
ンサからスキツドコントロールのための制御信号
が電子制御装置６１内の相応する電子回路に入つ
て評価されたときには、要するに、ホイールブレ
ーキシリンダの１つにおいてスキツドコントロー
ルの必要からホイールブレーキシリンダの圧力を
減圧させようとするときは、常に、少なくとも短
時間の間、電子制御装置６１により消失せしめら
れる。
本発明によれば、ホイールスピードセンサから
のスキツドコントロールのための信号が電子制御
装置６１に入つた場合に該電子制御装置６１を介
して弁装置３７が操作され、これにより、二重ピ
ストン３４，３５の１次側圧力室３３内の圧力、
ひいてはブレーキ回路内の圧力が脈動的に減
圧・増圧されてスキツドコントロールが行なわれ
ると共に、ブレーキ回路に気泡のあることが監
視装置４２によつて検出されてその信号が監視装
置４２から電子制御装置６１に入つた場合にも、
該電子制御装置６１を介して弁装置３７が操作さ
れ、これにより、二重ピストン３４，３５の１次
側圧力室３３内の圧力、ひいてはブレーキ回路
内の圧力がやはり脈動的に減圧及び増圧され、こ
れによりブレーキ回路内の気泡が除去されるの
であるが、この１次側圧力室３３内の圧力、ひい
てはブレーキ回路内の圧力の脈動的な減圧及び
増圧は、スキツドコントロールの場合及び気泡を
除去する場合の双方の場合において同じ形式で行
なわれるわけではない。即ち、スキツドコントロ
ールの場合には、通常のように、１次側圧力室３
３内の所定の圧力、ひいてはブレーキ回路内の
所定のブレーキ圧がまず減圧され、次いで車両の
加速度がある程度回復した後に、再び増圧される
が、この場合、減圧後に増圧される圧力は、高く
ても、減圧前の所定の圧力以下に制御される。こ
れに対して、気泡を除去する場合には、弁装置３
７は１次側圧力室３３内の圧力をまず、戻しばね
３９によつて戻されたピストン３５がオイルタン
ク３′の孔４９の手前に達するまで、増圧させる。
次いで、弁装置３７は１次側圧力室３３内の圧力
を、二重ピストン３４，３５が次の前進行程運動
を行なうように、増圧させる。この場合オイルタ
ンク３′の孔４９から２次側圧力室４０内へ補充
されたオイルが導管４１内へ付加的に圧送され
る。次いで１次側圧力室３３内の圧力が減圧され
て二重ピストン３４は戻しばね３９のばね力によ
り後退行程運動を行ない、このさいオイルタンク
３′内のオイルが２次側圧力室４０内へ補充され、
次いで再び、１次側圧力室３３内の圧力の増圧に
より前記の二重ピストン３４，３５の前進行程運
動が行なわれる。この運動は、導管４１、ひいて
はブレーキ回路内に十分なブレーキ圧が発生す
る迄（このことは監視装置４２によつて検出され
る）、又は時間測定素子（タイムスイツチ）６５
によつて、上記運動が打切られる迄、繰返され
る。
のスキツドコントロールのための信号が電子制御
装置６１に入つた場合に該電子制御装置６１を介
して弁装置３７が操作され、これにより、二重ピ
ストン３４，３５の１次側圧力室３３内の圧力、
ひいてはブレーキ回路内の圧力が脈動的に減
圧・増圧されてスキツドコントロールが行なわれ
ると共に、ブレーキ回路に気泡のあることが監
視装置４２によつて検出されてその信号が監視装
置４２から電子制御装置６１に入つた場合にも、
該電子制御装置６１を介して弁装置３７が操作さ
れ、これにより、二重ピストン３４，３５の１次
側圧力室３３内の圧力、ひいてはブレーキ回路
内の圧力がやはり脈動的に減圧及び増圧され、こ
れによりブレーキ回路内の気泡が除去されるの
であるが、この１次側圧力室３３内の圧力、ひい
てはブレーキ回路内の圧力の脈動的な減圧及び
増圧は、スキツドコントロールの場合及び気泡を
除去する場合の双方の場合において同じ形式で行
なわれるわけではない。即ち、スキツドコントロ
ールの場合には、通常のように、１次側圧力室３
３内の所定の圧力、ひいてはブレーキ回路内の
所定のブレーキ圧がまず減圧され、次いで車両の
加速度がある程度回復した後に、再び増圧される
が、この場合、減圧後に増圧される圧力は、高く
ても、減圧前の所定の圧力以下に制御される。こ
れに対して、気泡を除去する場合には、弁装置３
７は１次側圧力室３３内の圧力をまず、戻しばね
３９によつて戻されたピストン３５がオイルタン
ク３′の孔４９の手前に達するまで、増圧させる。
次いで、弁装置３７は１次側圧力室３３内の圧力
を、二重ピストン３４，３５が次の前進行程運動
を行なうように、増圧させる。この場合オイルタ
ンク３′の孔４９から２次側圧力室４０内へ補充
されたオイルが導管４１内へ付加的に圧送され
る。次いで１次側圧力室３３内の圧力が減圧され
て二重ピストン３４は戻しばね３９のばね力によ
り後退行程運動を行ない、このさいオイルタンク
３′内のオイルが２次側圧力室４０内へ補充され、
次いで再び、１次側圧力室３３内の圧力の増圧に
より前記の二重ピストン３４，３５の前進行程運
動が行なわれる。この運動は、導管４１、ひいて
はブレーキ回路内に十分なブレーキ圧が発生す
る迄（このことは監視装置４２によつて検出され
る）、又は時間測定素子（タイムスイツチ）６５
によつて、上記運動が打切られる迄、繰返され
る。
図面は本発明の一実施例を示すものである。
１…サーボブレーキ、２…ブレーキペダル、３
…マスタシリンダ、３′…オイルタンク、４…操
作ロツド、５…ばね、６…撞棒、７，８…二重
弁、９…球形閉鎖体、１０…ばね、１１…弁座、
１２…付加部、１３…閉鎖体、１４…付加部、１
５…弁座、１６…拡張部、１７…拡張部、１８…
通路、１９…通路、２０…導管、２１…蓄圧室、
２２…導管、２３…逆止め弁、２４…蓄圧室、２
５…制御圧力室、２６…通路、２７…リング状
室、２８…撞棒、２８′…切欠き、２９…隔壁、
３０…サーボピストン、３１…ばね、３２…自由
端部、３３…１次側圧力室、３４，３５…二重ピ
ストン、３６…分岐導管、３７…弁装置、３８…
円錐形の中間部分、３９…戻しばね、４０…室、
４１…導管、４２…監視装置、４３′…導管、４
４…接続孔、４５…切欠き、４６…オイルタン
ク、４７…負荷軽減室、４９…孔、５０…マグネ
ツト、５１…ポンプ、５２…位置信号発生器、５
３…スキツドコントロールスイツチ、５４…前輪
ブレーキ導管、５５…前輪ブレーキ導管、５６…
後輪ブレーキ導管、５７…ピストン、５８…作業
室、５９…縦通路、６０…接続導線、６１…電子
制御装置、６２…ロツド、６３…上端部、６４…
ばね、…前輪ブレーキ回路、…後輪ブレーキ
回路。
…マスタシリンダ、３′…オイルタンク、４…操
作ロツド、５…ばね、６…撞棒、７，８…二重
弁、９…球形閉鎖体、１０…ばね、１１…弁座、
１２…付加部、１３…閉鎖体、１４…付加部、１
５…弁座、１６…拡張部、１７…拡張部、１８…
通路、１９…通路、２０…導管、２１…蓄圧室、
２２…導管、２３…逆止め弁、２４…蓄圧室、２
５…制御圧力室、２６…通路、２７…リング状
室、２８…撞棒、２８′…切欠き、２９…隔壁、
３０…サーボピストン、３１…ばね、３２…自由
端部、３３…１次側圧力室、３４，３５…二重ピ
ストン、３６…分岐導管、３７…弁装置、３８…
円錐形の中間部分、３９…戻しばね、４０…室、
４１…導管、４２…監視装置、４３′…導管、４
４…接続孔、４５…切欠き、４６…オイルタン
ク、４７…負荷軽減室、４９…孔、５０…マグネ
ツト、５１…ポンプ、５２…位置信号発生器、５
３…スキツドコントロールスイツチ、５４…前輪
ブレーキ導管、５５…前輪ブレーキ導管、５６…
後輪ブレーキ導管、５７…ピストン、５８…作業
室、５９…縦通路、６０…接続導線、６１…電子
制御装置、６２…ロツド、６３…上端部、６４…
ばね、…前輪ブレーキ回路、…後輪ブレーキ
回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダル２で操作される車両ブレーキ
装置用のハイドロリツクサーボブレーキであつ
て、蓄圧装置２４，５１と制御圧力室２５との接
続並びに制御圧力室２５と負荷軽減室４７との接
続を制御する制御弁７，８を有しており、かつ上
記制御弁７，８の後方に、２つのブレーキ回路
，間に接続されたハイドロリツクマスタシリ
ンダ３が配置されており、該マスタシリンダ３内
に、その１次側圧力室３３および２次側圧力室４
０を互いに隔てて密閉するための、戻しばね３９
によつてばね負荷された二重ピストン３４，３５
が配置されており、かつハイドロリツクサーボブ
レーキがスキツドコントロール装置３７，６１を
有し、該スキツドコントロール装置は電子制御装
置６１およびこれによつて制御される、両ブレー
キ回路，への油圧媒体供給を監視するための
弁装置３７を有している形式のものにおいて、２
つのブレーキ回路，間に接続されたマスタシ
リンダ３に、その二重ピストン３４，３５と協働
してブレーキ回路における気泡の発生を検出す
るための監視装置４２が所属しており、かつ電子
制御装置６１内に、監視装置４２からの気泡発生
信号を受信する回路が設けられており、かつホイ
ールスピードセンサからの信号により上記スキツ
ドコントロール装置の電子制御装置６１及び弁装
置３７によつて二重ピストン３４，３５の１次側
圧力室３３内に、スキツドコントロールに固有の
減圧及び増圧が行なわれて二重ピストン３４，３
５にスキツドコントロールに固有の脈動運動が与
えられ、かつ監視装置４２の気泡発生信号を受信
する上記スキツドコントロール装置の電子制御装
置６１及び弁装置３７によつて、二重ピストン３
４，３５の１次側圧力室３３内に、気泡除去のた
めの固有の減圧及び増圧が行なわれて二重ピスト
ン３４，３５に気泡除去のための固有の脈動運動
が与えられ、この場合ブレーキ回路内の変化す
る圧力及び戻しばね３９のばね力が二重ピストン
３４，３５の上記脈動運動を規定することを特徴
とする、ハイドロリツクサーボブレーキ。 ２ 監視装置４２が二重ピストン３４，３５のた
めの位置検出装置として製作されている特許請求
の範囲第１項記載のハイドロリツクサーボブレー
キ。 ３ 監視装置４２が電子制御装置６１に作用し続
けている時間、ひいては二重ピストン３４，３５
の気泡除去のための脈動的の行程運動が行なわれ
ている時間を測定する時間測定素子６５が用いら
れていて、該時間測定素子６５により、二重ピス
トン３４，３５の脈動的の行程運動が所定の時間
の経過後に遮断可能である特許請求の範囲第１項
記載のハイドロリツクサーボブレーキ。 ４ 両ブレーキ回路，のスキツドコントロー
ル用の弁装置３７が多ポート多位置方向制御弁で
ある特許請求の範囲第１項記載のハイドロリツク
サーボブレーキ。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19762613219 DE2613219A1 (de) | 1976-03-27 | 1976-03-27 | Hydraulischer bremsverstaerker |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52118174A JPS52118174A (en) | 1977-10-04 |
| JPS6339467B2 true JPS6339467B2 (ja) | 1988-08-05 |
Family
ID=5973667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3433377A Granted JPS52118174A (en) | 1976-03-27 | 1977-03-28 | Magnifying device for fluid brake force |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4526003A (ja) |
| JP (1) | JPS52118174A (ja) |
| AT (1) | AT361794B (ja) |
| CH (1) | CH598977A5 (ja) |
| DE (1) | DE2613219A1 (ja) |
| FR (1) | FR2345325A1 (ja) |
| IT (1) | IT1113522B (ja) |
| SE (1) | SE431312B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2703760A1 (de) * | 1977-01-29 | 1978-08-03 | Bosch Gmbh Robert | Zweikreis-bremsanlage |
| DE3237959A1 (de) * | 1981-11-14 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-servobremseinrichtung |
| DE3427358A1 (de) * | 1984-07-25 | 1986-02-06 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zur rueckmeldung von stoerungen in bremsanlagen und nach diesem verfahren arbeitende bremsanlage |
| DE3446824A1 (de) * | 1984-12-21 | 1986-06-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage mit bremskraftverstaerker |
| DE3511535A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| EP0249536A3 (en) * | 1986-06-05 | 1988-09-07 | Carl D. Russell | Method and apparatus for changing a mechanical force to a larger hydraulic force |
| DE3732162A1 (de) * | 1987-09-24 | 1989-04-06 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zur ueberwachung und steuerung einer blockiergeschuetzten fahrzeugbremsanlage und bremsanlage zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE3737727C2 (de) * | 1987-11-06 | 1996-05-02 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckregelvorrichtung |
| US4914916A (en) * | 1988-04-04 | 1990-04-10 | Automotive Products Plc | Tandem master cylinder with electromagnetic position sensors for each piston |
| JP3771672B2 (ja) * | 1997-05-27 | 2006-04-26 | 曙ブレーキ工業株式会社 | ブレーキペダル操作検出装置 |
| US6267456B1 (en) * | 2000-03-28 | 2001-07-31 | Ford Global Technologies, Inc. | Brake master cylinder and pedal feel emulator |
| ITUB20159716A1 (it) * | 2015-12-23 | 2017-06-23 | Freni Brembo Spa | Pompa freno per veicoli |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3698772A (en) * | 1970-03-18 | 1972-10-17 | Borg Warner | Brake control system for pulsing vehicle brakes at variable pulse rates |
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