JPS6338913A - 偏向器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の技術分野） この発明は一組の偏角プリズムを用いた偏向器に関し、
特に簡単な動作で光ビームを任意の方向に自動的に偏角
可能な偏向器に関する。

（発明の技術的背景とその問題点） 最近のレーザ光線技術の発達はめざましいものがあり、
その光束の収束性、直進性の良さ等から土木測量等の分
野においても幅広く利用されるようになってきている。

例えば、周知のようにビル等の構造物の指定位置にマー
キングする場合には、その構造物に対してスケール等を
用いて行なっているが、このマーキング位置を正確に割
出して表示するためにレーザ光線が用いられている。

第６図はこのようなマーキングの分野に用いられている
レーザ光線の一例を示す概念図であり、構造物に対する
所定の位置にはレーザ光線発射装置９がマーキング面Ｄ
Ｉ’に向けて水平状態に設置され、このレーザ光線発射
装置９から、マーキング面ＤＰの所定のマーキング位置
Ｄ１〜Ｏｎに照射するようにレーザ光線しか発射されて
いる。ところが、この所定のマーキング位置Ｄｉ〜Ｄｎ
に照射させるためには、マーキング面ＤＰとレーザ光線
発射装置苫９との距ｉ？ＩＩ及び構造物の傾斜度に従い
、まずマーキング面ＤＩ’とレーザ光線発射装置９との
関係を正確に設定し、しかる後に当該マーキング面ＤＰ
におけるマーキング位置Ｄ１〜Ｄｎに照射させるための
レーザ光線りの角度をその都度演算にて求め、この求め
られた角度分ずつ、手動操作成いは電動装置により当該
レーザ光線発射装置９の向きを上下左右に微動させなけ
ればならず、当該演算処理及び操作が繁雑になるという
問題点があった。

また、上述のようなレーザ光線等の光ビームの利用分野
は単に土木、建築のソｕり量分野に限られたものではな
く、幅広い分野で利用されるようになって来ているにも
拘らず、上述のように当該光ビームを任意の方向に迅速
かつ正確に偏角させる方法は存在せず、その利用を今−
歩推進し得ないという問題点があった。

（発明の目的） この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、簡単な入力操作で、レーザ光線等の
光ヒームを任意の方向に自動的に偏角可ｆ正な偏向器を
提供することにある。

（発明の概要） この発明は入射光を任意方向に偏角させることかできる
偏向器に関し、同一頂角を有する２枚の偏角プリズムと
、上記各偏角プリズムを同一光軸上に近接させて対向さ
せると共に、上記各偏角プリズムをそれぞれ上記光軸を
中心軸として独立に回動させる２つの回動手段と、入力
データに基づき所定の演算を行ない上記回動手段をそれ
ぞれ駆動する：ｌＪ　ｆｆｆｌ１手段とを具備したもの
であり、上記入力データに基づき上記各偏角プリズムを
それぞれ独立に回動させることにより、上記光軸上の入
射光を上記頂角相当の範囲内の任意方向に偏角させるこ
とができるようにしたものである。

（発明の実施例） まず、この発明における偏角方法の原理について説明す
ると、従来から光ビームを所定の方向に偏角させる手段
として偏角プリズムが知られている。この発明において
はこの偏角プリズムに看目し、同一の偏角プリズムを２
枚組合せて独立に回動させることにより上記目的を達成
−・ｊ゛るようにしている。

第３図（Ａ）　は偏角プリズムの一例を示す断面図てあ
り、偏角プリズムＰ（ここでは光屈折率を１５とする）
は、その頂角τに応じて固有の偏角δを有１ノでいる。

ここにおいて、第３図（Ａ）　　に示すように上記偏角
プリズムＰの一面に対して垂直に入射する光ビームＬは
、当該プリズム面に入射されて出力される際にその頂角
での半分たけ、屈折されるので、上記偏角プリズムＰの
２枚を透過する入射光りは、最大て当該プリズムＰの頂
角τ分だけ屈折されて出射されることになる。すなわち
、偏角プリズムの頂角でと１敗のプリズムに対する（偏
角δとの間には−１，１ジに次式か成り立つ。

δ＝τ／２　　　　　　　　　　　・・・・・・・・・
　（１）なお、上記（１）式は偏角プリズムＰの光屈折
率によって当然異なって来る。

ここにおいて、当該偏角プリズムＰをその入射光軸ＬＯ
を中心に回動させると、その照射面において、上記偏角
δ分だけ屈折されて照射された点Ａと、当該入射光軸上
の点１４０とを結ぶ線分子ｒを半径とする円を描くこと
になる。

第３図（ｎ）及び（Ｃ）は、上述のような固有の偏角δ
を有する偏角プリズムを２枚組合せて、光ビームＬを所
望する方向に偏角させる方法を説明するための原理図で
あり、同図（Ｂ）は光軸ＬＯに直交する方向から視た図
、同図（Ｃ）は光軸ＬＯに沿った方向から視た図である
。第３図　（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、同一の偏角
プリズム［’　Ｉ　、　＋１２をその頂角をＹ軸（＋）
方向に近接して２枚設りる（ここでは、偏角プリズムＰ
１を人１）］光側に配するものとする）。ここにおいて
、上ご己イ偏角フ゛１ノズムｌ’ｌ、Ｐ２はそれぞれと
ちらの而を対向させてもよい。また、上記偏角プリズム
Ｐ１．Ｐ２間の四則は極力短かくするものとする。

このような−組の偏角プリズムＰＩ、Ｉ’２をＹＩｌｉ
ｌｌｌから互いに逆方向にそれぞれ角度α、−αだり回
動させると、当該偏角プリズムＰＩ、ｌ’２を透過する
光ビームＬは、その回動角度に応じてＹＩＩｉｌｌｌに
沿って一定の直線方向だけに偏角される合成偏角が得ら
れることが知ら′れている。

すなわち、第３図（Ｃ）　に示すように、上記同一の２
枚の偏角プリズムＰｉ、Ｐ２の各偏角方向がそれぞれＹ
軸（＋）方向に一致した時（回動角α＝−α＝０）を起
点とし、この位置からこの一組の偏角プリズムＰｉ、Ｐ
２をそれぞれ互いに逆方向に角度α、−αだけ回動させ
ると、当該偏角α、−αの左右方向（図示Ｘ　ｉＦ＋ｂ
方向）の分力δ・ｓｉｎα、δ・５ｉｎ（−α）は互い
に打ち消しあって°Ｏ”となり、当該偏角α、−αの上
下方向（図示Ｙ軸方向）の分力δ・ｃｏｓα、δ・ｃｏ
ｓ（−α）だけが相加ってその合成偏角はＹ軸方向に　
２・δ・ＣＯＳα　となる。従フて、その回動角α（−
α）を変化させると、当該回動角αに応じて、偏角プリ
ズム固有の上記頂角τ相当角によって決まる最大偏角±
２δ（±で）の範囲内てＹ軸上の任意の位置に偏角させ
る合成偏角を得ることができる。

そこで、このような２枚−組の（混色プリズムＰＩ、Ｐ
２を上述のように、それぞれ互いに逆方向に同角度α、
−αずつ回動させてＹＬＩｉｌｈ上に所望する偏角分だ
け偏角した光ビームを照射させ、しかる後に当該−組の
偏角プリズムＩ’１．．Ｐ２を、その状態（両偏角プリ
ズムの開度２α）を保ったままそれぞれ同一方向に同一
角度ずつ連動させて回動させれば、所望する方向、所望
する位置に光ビームを照射できることになる。すなわち
、入射光を光１’１ｌｌＬＯに対して偏角２・δの半径
がなす円内の任意の位置に偏角させて先ビームを照射す
ることができるようになる。

第４図　（Ａ）及び（Ｂ）は、同一の偏角δ（頂角で）
を有する偏角プリズムＰＩ、Ｐ２を２枚組合せて成る偏
向器ｌを、上記第６図に示したレーザ光線による土木、
建築測量システムに適用した照射方法の一例を示す図で
あり、同図（Ａ）は光軸ＬＯに直交する方向から視た図
、同図（Ｂ）は光軸ＬＯに沿った方向から視た図である
。第４図（Ａ）及び（［１）において、構造物に対する
所定位置に配設されたレーザ光線発射装置９の前面に、
その先軸ＬＯ上に上記偏向器１を配設し、この偏向器１
を操作することにより上記レーザ光線発射装置９から発
射したレーザ光線りを偏角させて、マーキング面ＤＩ’
の所定のマーキング位置Ｄ　Ｉ−Ｄ　ｎに順次照射させ
て行くようにしている。

そこで、この所定のマーキング位ａ　Ｄ　Ｉ　ＮＤ　ｎ
のうち、例えはマーキング位置Ｄ７に照射させる方法に
ついて、以下に詳細に説明する。

第４図　（八）及び（Ｂ）　　において、マーキング面
ＯＰと偏向器１とのＩｌｉ　Ｉｌｉを℃とし、構造物の
傾斜度を“０°゛、すなわち水平とする。また、マーキ
ング面ＤＰにおけるマーキング位置Ｄ７の位置データ、
すなわち入射光が偏角されないで直進した場合にマーキ
ング面ＤＰに照射する（光１１ｉｄｌＬｏの延長線上の
）点０を原点として、当該マーキング面ＤＰ上に想定し
た水平軸（Ｘ　！Ｔｈ１ｌ　）及び垂直軸（Ｙ　’Ｆ−
Ｉ１１）におけるマーキング位置Ｄ７の各座標値をｘ、
ｙとし、当該マーキング位置Ｄ７と上記原点Ｏとの距離
をｒ、当該マーキング位置Ｄ７と上記原点０とを結ぶ線
分がＹ軸となす角度をβとする。さらにまた、上記入射
光が当該偏向器１に用いられている４ｍ角プリズムＰｉ
（又はＩ’２）のＡ１−の偏角δだけにより、偏角され
て上記マーキング面ＯＰに照射される点Ａｌ（又はＡ２
）を想定し、当該点Ａｌ（又は八２）と上記原点０との
距離をｒ「とする・ このような状態において、上記偏角プリズムＰＩ、Ｐ２
をＹｉｌｉｄ＋を起点としてそれぞれ図示Ｑ方向及びそ
の逆方向にα、−α角回動させた時、当該１扁角プリズ
ムｌ’ｌ、＋１２の合成イ偏角によりイ偏角されてＹ軸
上に照射された点ΔＳと原点Ｏとの距１ｊｊｌｔ　ｒ”
と、上記マーキング位置Ｄ７と原点０との距σ！１１ｒ
とが等しくなるとすると、これらの間には以下のような
式か成り立つ。

ｒｒ＝、Ｑ・１ａｎ　δ　　　　　　・・・・・・・・
・　（２）ｒ＝ｒ７下７７　　　　　・・・・・・・・
・　（３）ｒ　＝ｒ”＝ｒｒＨｃｏｓ　α＋ｒｒ°ｃｏ
ｓ（−α）＝２・ｒｒ　’　ＣＯＳ　α　　　　・・・
・・・・・・　（４）ここにおいて、上記マーキング面
ＤＰと偏向器１との距ｊｉｊＩ１１２は、厳密には２枚
の偏角プリズム１’ｌ、１１２間の距離により両偏角プ
リズムＰ１．Ｉ’２間で異なることになるが、実際には
この両偏角プリズムＰｌ、Ｐ２間の距離は上述のように
非常に微小であり、上記マーキング面Ｄｆ’と偏向器ｌ
との距ｊｊ’Ｊ　１１に比へると無視することができる
ものである。そこで、上記マーキング面ＤＰと偏向器１
との距ｒｆ！［は℃で近似することができる。

そして、上述のように偏角プリズムＰＬ、Ｐ２をそれぞ
れα、＝α角だけ回動して求めた照射点祁を、第４図（
Ｂ）　に示すようにさらに図示Ｑ方向にβ角だけ回動ず
れば、すなわち、上記（偏角プリズムＩ’ｌ、Ｐ２を同
時に図示Ｑ方向にβ角だ；づ回動ずれは、上記照射黒人
ｓは所望するマーキング位ｉｉｊ？　Ｄ　７に達し、こ
れらの間にはさらに次式か成り立つ。

しａｎβ　＝−・・・・・・・・・　　（５）そこで、
上記　（２）〜（４）式をまとめると、か得られ、また
上記　（５）式より β　＝　ｊａｎ−’　　−苓−・・・・・・・・・　　
（７）が求まる。

ここにおいて、上述の説明においては、上記同一の偏角
プリズムＰｉ、Ｐ２を一度それぞれ互いに逆方向に同一
角度α（−α）だけ回動させた後、所定の位置まで当該
偏角プリズムＰｉ、Ｐ２を同時に同一方向にβ角だけ回
動させる例を示したか、実際には以下のようにすればよ
い。

すなわち、上記レーザ光線りを偏角させて上記マーキン
グ面ＤＰのマーキング位置Ｄ７に照射するためには、上
記（偏角プリズムＰ１．Ｐ２をＹ軸からそれぞれα＋β
、−α＋β角ずつ回動すればよいことになる。そこで、
上記偏角プリズム［’１をＹ軸から回動させる角度α１
は、αｌ＝α＋βとなり、上記偏角プリズムＰ２をＹ　
’ｌｉｌ＋から回動させる角度α２は、α２＝−α＋β
となる。よって、上記　（６）及び（７）式より と求めることができる。ここにおいて、上記偏角プリズ
ムＰｉ、Ｐ２の各回動角α１．α２はＹ・袖を起点とし
ている力釈その都度当該角度を記憶しておくと共に、当
該記憶しておいた角度をそれぞれ起点として求めるよう
にしてもよい。

そして、このような動作を繰返し、１１１１単な入力操
作（マーキング位置のｘ、ｙｌ事標値入力）たけで、所
望する全マーキング位置Ｄ１＝Ｄｎに照射させることか
できるようになる。

以上のような原理に基ついたこの発明の偏向器ｌの構造
及び作用について、以下に図面を参照しなから詳細に説
明する。

第１図（八）は、この発明の偏向器ｌの１１１１略構造
を示す光軸方向から見た正面外観図であり、同図（［１
）はその両側面の下半分の半断面図である。

第１図（Ａ）及び（（１）において、設定範囲に合せた
任意の偏角量を有するｌ対の偏角プリズムＰＩＪ’２は
それぞれプリズム枠１１，１２に嵌入されて固定されて
おり、このブリスム枠１１．１２は当該プリズムＰ１．
Ｐ２間を互いに近接して、外枠ｌＯ内にベアリング１３
．１４により回動自在に嵌合されており、上記プリズム
枠ＩＩ、＋２の外側（外枠ｌＯの外側）にはそれぞれつ
オームギア２１．２２か固着されている。また、上記外
枠ＩＯは支持台１５により台板１６上に支持されて固定
されている。

ここにおいて、第１図（ＩＩ）に示すように偏角プリズ
ムＰ１及びＰ２は、たとえばそれぞれ光φ＋Ｉ＋に直角
な面を外側にして（非直角な面を対向させて）対向させ
られているものとし、また偏角プリズムＰ１を入射光側
、偏角プリズムＰ２を出射光側とする。

そして、ステッピングモータＭｌ、Ｍ２も上記台板１６
上に固定されており、このステッピングモータ！ｉｌｌ
、Ｍ２の各軸には、第１図（Δ）に示すように、それぞ
れ上記ウオームギア２１，２２の下方で当該つオームギ
ア２１，２２　と１１１！合するつオーム２３．２４が
軸着されている。そこで、上記ステッピングモータＭｌ
、Ｍ２を回動させると、上記つオーム２３，２４及び上
記ウオームギア２１，２２を介して上記プリズム枠１１
，１２に嵌入された偏角プリズムＰｉ、Ｐ２をそれぞれ
所定角度ずつ回動させることかできるようになっている
。ここにおいて、上記ステッピングモータＭ　ｌ　、　
！、！　２には周知のように誠＆山車か内蔵されており
、その上に上記つ詞−ム２３，２４及びウオームギア２
１，２２を介して上記偏角プリズムＩ’１．Ｐ２を回動
するようになっているので、当該駆動機構を用いれば非
常に微小角度ずつ、且つ正確に回動でざるようになる。

また、このステッピングモータ旧、Ｍ２は、後述する制
御装置３により所定角度ずつ独立に回動できるように制
御されている。

第２図（Δ）は、上記ステッピングモータＭｌ、Ｍ２を
駆動して上記偏向器１により入射光を所望する位置に偏
角させて照射させる制イＪＯ装首３の概略を示すブロッ
ク構成図である。

第２図（Ａ）において、３５は上記各種データを入力す
るキーボード等から成る入力手段であり、３０はｃｐｕ
、　ｎΔＭ、　ＲＯＭ等から成る演算回路であり、上記
入力手段３５から既知のデータＸ。

ｙ、ｘ、　　δが入力されると、後述するようにして上
記（１）及び（８）式を演算してαｌ及びα２を求める
。３１及び３２は上記演算回路３０７″演算されたαｌ
及びα２に基づき、上記ステッピングモータＭｌ及びＭ
２をそれぞれ所定角度だけ回動するためのパルスを発す
る駆動回路である。そして、３３及び３４は上記演算回
路３０で演算されたαｌ及びα２をその都度更新して記
憶しておくメモリであり、それぞれ常時上記ステッピン
グモータＭｌ及びＭ２の回動ユ、すなわち上記偏角プリ
ズムＰ１及びＰ２の位置を更新して記憶している。ここ
において、上述のように、原理説明においてはＹ軸を起
点として上記偏角プリズムＰＩ、Ｐ２の各回動角度を算
出したが、このメモリ３３．３４にそれぞれその都度記
憶されている角度αｌ、α２を起点とするようにして回
動すべき角度を演算し、上記ステッピングモータＭｌ、
Ｍ２を駆動するようにしてもよい。

また、第２図（８）は上記演算回２８３０における演算
の概略過程を示すブロック図である。第２図（［１１に
おいて、上記入力手段３５から偏角プリズムＰＩ、Ｐ２
の偏角δ、偏向器１とマーキング而ＤＰとの距Ｈｐ及び
マーキング位２Ｄ７のｘ、ｙ座標値が入力されると、 演算回路３０は、まずｒ　ｔａｎ　δ」を演算し、λを
基に「２・Ｉｔ　−ｔａｎ　δ」を演算する。また、ｘ
、ｙを基に’Ｘ２Ｊ　、　　’ｙ２Ｊを（ｉｉ算し、「
ｘ２＋ｙ２」を演算した後「Ｆ７７下７７」をマリ１算
する。

た後、上記（８）式に従い、求める角度を演算して駆動
回路：＋１，３２及びメモリ：１３，３４に出力する。

なお、上述の実施例においては、この発明の偏向器１及
びレーザ光線発射装部９と、マーキング位置とが同一平
面上で、且つ同一直線上にあろ例を示したが、実際の現
場等においては必ずしも同一平面上又は同一直線上には
設置できる訳ではない。

第５図（Ａ）乃至（Ｃ）はこのような設置条件に１５け
る使用方法を説明するための図であり、同図（八）は、
例えば構造物が途中で水平方向に屈曲している場合を説
明するための図である。第５図（Ａ）において、図示し
ないレーザ光線発射装置から発射された光ビームＬを当
該構造物の形状に沿って屈曲させなりればならない位置
に、その先軸を一致させて上記偏向器１を設置し、当該
偏向器１により、まず上述のようにして光軸ＬＯ’　を
当該構造物の形状に沿うように屈折させる。そして、こ
の先ＱｑｈＬＯ°を基準線として上述のように入射光を
屈折させれば、マーキング面ＤＰの所望する位置を指示
することができる。

また、第５図（Ｂ）は、構造物が垂直方向に屈曲して傾
斜している場合を示す図であり、この場合も同様にその
屈曲位置に上記偏向器１を設置するようにし、その光軸
ＬＯ“を：：’に造物の傾斜に合せて屈折させるように
ずれはよい。さらにまた、上記第５図（１”ｌ）　　に
示した水平方向と同図（［１）　に示した垂直方向との
両方向に屈曲している場合も、同様にして対応できるこ
とは言うまでもない。

そして、第５図（Ｃ）　　に示すように、構造物か同一
平面上で曲線状に湾曲している場合には、図示のように
上記光ビームＬが直進できなくな。

る位置毎に上記偏向器１０１．１０２を設置し、複数の
屈曲した光’Ｒ１＋　Ｌ　ｌ　、　＋、２を設定するよ
うにし、上述のようにしてマーキング面ＤＩＩの所定の
位置を１旨示するようにすればよい。

なお、上述の実施例においては、この発明の偏向器の一
使用方法の例としてレーザ光線発射装置と組合せて土木
、建築の測量分野に応用する例を示したが、これに限ら
れたものではなく、光ビームを任意の方向に偏角して照
射する用途には全て適用できるものでる。

また、上記偏向器の各偏角プリズムＰｉ、Ｐ２を手動に
て回動させて測定したい位置に照射させ、当該各回動角
度から逆算して上記位置の座標値（距離）を求めるよう
にすれば、測定器としても用いることができる。

（発明の効果） 以上のようにこの発明の偏向器を用いれば、上述のよう
な当該偏角プリズムＰＩ、Ｐ２の固有データ（偏角）δ
、当該偏向器１と照射面ＤＰとの距丑１及び照射面ＤＰ
における照射位置ＤＩ−Ｏｎの各ｘ、ｙ座標値を入力す
るだけの簡Ａ１な操作で、レーザ光線等の光ビームを自
動的に指定する位置に照射させることができ、幅広い分
野に応用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１区内及び（［１）はこの発明の偏向器の構造の一実
施例を示す外観図並びに断面図、第２図（△）及び（Ｂ
）はこの発明の偏向器の制御装置の概略を示すブロック
構成図及びその動作図、第３図　（八）乃至（Ｃ）はこ
の発明の詳細な説明するための図、第４図　（Δ）及び
（Ｂ）はこの発明の偏向器の土木、建築測量分野への応
用例を説明するための図、第５図　（Δ）乃至（Ｃ）は
この発明の他の応用例を説明するための図、第６図は従
来の構造物のマーキング作業の概要を説明するための図
である。 １．１０１，１０２・・・偏向器、３・・・制御装置、
９・・・レーザ光線発射装置、１０・・・外枠、１１．
１２・・・プリズム枠、１３．１４・・・ベアリング、
１５・・・支持台、１６・・・台板、２１．２２・・・
ウォームキア、２３．２４・・・つオーム、３０・・・
演算回路、３１．３２・・・駆動回路、３３．：Ｅ・・
・メモリ、〕５・・・入力手段、ＬＯ，ＬＯｏ、１．、
ｌ、Ｌ２・・・光φ山、Ｍｌ、Ｍ２・・・ス、チッピン
グモータ、ｌ”、ＰＬ、Ｐ２・・・偏角プリズム、δ・
・・偏角、τ・・・頂角。 出願人代理人　　安　形　雄　三 （Ａ） （Ｂ） 第４圓 （Ａ） （Ｂ） （Ｃ） 第５　回 某６ 図 手続補正書　　　　　６゜ 特許庁長官　黒　１）明　ｌ１ＩＩ　　殿１、事件の表
示 昭和６１年特許願第１８３０７１号 ２、発明の名称 光屈折機 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 株式会社ツーデン （ばか１名） ・１代理人 一Φ ］ 細書の「特許請求の範囲」、「発明の、詳細な■ 補正の内容 （１）本願発明の名称を「光屈折機」と訂正する。 （２）本願特許請求の範囲を下記の通り訂正する。 「特許請求の範囲 同一頂角を有する２枚の偏角プリズム と、前記各偏角プリズムを同一光軸上に接近させて対向
させると共に、前記各偏角プリズムをそれぞれ前記光軸
を中心軸として独立に回動させる２つの回動手段と、入
力データに基づき所定の１寅算を行ない前記回動手段を
それぞれ駆動する制御手段とを具備し、前記入力データ
に基づき前記偏角プリズムをそれぞれ独立に回動させる
ことにより、前記光軸上の入射光を前記頂角相当の範囲
内の任意方向に偏角させることができることを特徴とす
る光屈折機。」 （３）明細書、第１頁最下行乃至第２頁第１行、第２頁
第２行、第４頁第３行及び第７行、第８頁第２０行、第
９頁第７行、第８行及び第１７行、第１０頁第８行、第
１１頁第６行、第１１行及び第１３行、第１４頁第８行
乃至第９行及び第１１行、第１６頁第１２行、第１７頁
第２０行、第１８頁第１９行、第１９頁第１１行、第１
２行及び第２０行、第２０貫第１０行、第１５行及び第
２０行、第２１頁第６行、第８行、第１５行及び第１７
行、第２１頁第６行、第８行、第１５行及び第１７行、
第２２頁第７行にそれぞれ「偏向器」とあるをそれぞれ
「光屈折機」と補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一頂角を有する２枚の偏角プリズムと、前記各偏角プ
   リズムを同一光軸上に近接させて対向させると共に、前
   記各偏角プリズムをそれぞれ前記光軸を中心軸として独
   立に回動させる２つの回動手段と、入力データに基づき
   所定の演算を行ない前記回動手段をそれぞれ駆動する制
   御手段とを具備し、前記入力データに基づき前記偏角プ
   リズムをそれぞれ独立に回動させることにより、前記光
   軸上の入射光を前記頂角相当の範囲内の任意方向に偏角
   させることができることを特徴とする偏向器。