JPS6337497Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6337497Y2 JPS6337497Y2 JP1980175731U JP17573180U JPS6337497Y2 JP S6337497 Y2 JPS6337497 Y2 JP S6337497Y2 JP 1980175731 U JP1980175731 U JP 1980175731U JP 17573180 U JP17573180 U JP 17573180U JP S6337497 Y2 JPS6337497 Y2 JP S6337497Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder block
- friction plate
- brake
- hydraulic motor
- arcuate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Hydraulic Motors (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案はブレーキ付液圧モータに関する。
一般に、クローラ式車輛の駆動装置などに使わ
れる液圧モータには、斜面などに停止した場合に
車輛が重力により動き出さないようにブレーキ装
置が設けられている。通常、この種の液圧モータ
のブレーキ装置は、その出力部と一体回転するよ
うこれに係合されたリング状の摩擦板とブレーキ
ピストンとを備え、液圧モータが駆動されている
際にはブレーキピストンに高圧流体が付与されて
液圧モータの出力部に設けられた前記摩擦板とブ
レーキピストンとの接触を断つようにし、液圧モ
ータの駆動が停止されて高圧流体の供給がなくな
るとブレーキピストンが内蔵されたスプリングな
どの弾性体により、この摩擦板に押圧された液圧
モータの出力部を制動拘束するようになつてい
る。そして、従来は、この摩擦板と出力部（たと
えばシリンダブロツク）との連結は、摩擦板内周
にブローチ加工またはスロツター加工により形成
されたスプライン歯と出力部外周にホブ加工によ
り形成されたスプライン歯との噛合によるスプラ
イン結合が一般的であつた。
れる液圧モータには、斜面などに停止した場合に
車輛が重力により動き出さないようにブレーキ装
置が設けられている。通常、この種の液圧モータ
のブレーキ装置は、その出力部と一体回転するよ
うこれに係合されたリング状の摩擦板とブレーキ
ピストンとを備え、液圧モータが駆動されている
際にはブレーキピストンに高圧流体が付与されて
液圧モータの出力部に設けられた前記摩擦板とブ
レーキピストンとの接触を断つようにし、液圧モ
ータの駆動が停止されて高圧流体の供給がなくな
るとブレーキピストンが内蔵されたスプリングな
どの弾性体により、この摩擦板に押圧された液圧
モータの出力部を制動拘束するようになつてい
る。そして、従来は、この摩擦板と出力部（たと
えばシリンダブロツク）との連結は、摩擦板内周
にブローチ加工またはスロツター加工により形成
されたスプライン歯と出力部外周にホブ加工によ
り形成されたスプライン歯との噛合によるスプラ
イン結合が一般的であつた。
しかしながら、このような従来の液圧モータの
ブレーキ装置にあつては、前記液圧モータの出力
部と摩擦板とのスプライン歯が通常の加工精度で
あるためスプライン歯同士がエツジで片当りし、
これらのスプライン歯の欠損が生じるという欠点
があつた。また、このような欠点を鑑みて、従
来、このスプライン歯の加工精度を上げること、
あるいは、スプライン歯のモジユールを大きくし
てスプライン歯の肉厚を厚くすることが試みられ
た。しかしながら、前者のスプライン歯の加工精
度を上げることは、加工費の上昇となりこのブレ
ーキ装置を設けた液圧モータの価格が上昇すると
いう問題点が生じ、また、後者のモジユールを大
にしてスプライン歯の歯たけおよび肉厚を厚くす
ることは、耐圧、耐久性を配慮した場合に、この
ブレーキ装置を備えた液圧モータの径方向の寸法
拡大を生じるとともに、耐圧、耐久性を配慮せず
スプライン歯のピツチ円直径を小さいモジユール
と同等のままにした場合、このブレーキ装置の作
動時には出力部であるシリンダブロツクのスプラ
イン歯近傍に設けられるシリンダ孔の変形を生じ
るという問題があつた。
ブレーキ装置にあつては、前記液圧モータの出力
部と摩擦板とのスプライン歯が通常の加工精度で
あるためスプライン歯同士がエツジで片当りし、
これらのスプライン歯の欠損が生じるという欠点
があつた。また、このような欠点を鑑みて、従
来、このスプライン歯の加工精度を上げること、
あるいは、スプライン歯のモジユールを大きくし
てスプライン歯の肉厚を厚くすることが試みられ
た。しかしながら、前者のスプライン歯の加工精
度を上げることは、加工費の上昇となりこのブレ
ーキ装置を設けた液圧モータの価格が上昇すると
いう問題点が生じ、また、後者のモジユールを大
にしてスプライン歯の歯たけおよび肉厚を厚くす
ることは、耐圧、耐久性を配慮した場合に、この
ブレーキ装置を備えた液圧モータの径方向の寸法
拡大を生じるとともに、耐圧、耐久性を配慮せず
スプライン歯のピツチ円直径を小さいモジユール
と同等のままにした場合、このブレーキ装置の作
動時には出力部であるシリンダブロツクのスプラ
イン歯近傍に設けられるシリンダ孔の変形を生じ
るという問題があつた。
この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、シリンダブロツクのシリンダ
孔間に位置する外周に複数の円弧溝を形成すると
ともに、この円弧溝と対応して係合するよう摩擦
板の内周に前記円弧溝よりも大きい曲率を有する
複数の円弧状の突条と、を設けることにより、前
記問題点を解決することを目的としている。
てなされたもので、シリンダブロツクのシリンダ
孔間に位置する外周に複数の円弧溝を形成すると
ともに、この円弧溝と対応して係合するよう摩擦
板の内周に前記円弧溝よりも大きい曲率を有する
複数の円弧状の突条と、を設けることにより、前
記問題点を解決することを目的としている。
以下、この考案を図面に基づいて説明する。
第１、第２図はこの考案の一実施例を示す図で
ある。
ある。
まず、構成を説明すると、１はブレーキ付液圧
モータであり、２は固定枠としてのケースであ
る。このケース２の一端には、その内部を貫通す
る一対の作動油の出入通路４が形成されたリアー
フランジ３が取り付けられ、また、このケース２
の他端壁からは、出力軸５が突出している。６は
ケース２内に収納され回転するシリンダブロツク
であり、このシリンダブロツク６はその端面にシ
リンダ孔７を配設するとともに、その中央部で出
力軸５とスプライン結合している。また、このシ
リンダブロツク６の外周にはシリンダ孔７間に位
置し軸線方向に延在するよう複数の円弧溝８が形
成されている。この出力軸５とシリンダブロツク
６とは、全体として出力部９を形成する。１０は
シリンダブロツク６の外周にこのシリンダブロツ
ク６の軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩
擦板であり、この摩擦板１０の内周には、シリン
ダブロツク６に形成された円弧溝８よりも大きい
曲率を有した複数の円弧状の突条１１が形成さ
れ、これらの円弧状の突条１１とシリンダブロツ
ク６に形成された円弧溝８とは互いに係合し、シ
リンダブロツク６と摩擦板１０とが一体回転する
ようになつている。ブレーキピストン１２は、ケ
ース２内に軸線方向に摺動可能に収納され、第１
室１３と第２室１４とをケース２内に画成する。
第１室１３には高圧流体が供給されるポート１５
が設けられ、通路１６により図示しない外部の流
体源と連結されている。また、第２室１４にはブ
レーキスプリング１７が設けられブレーキピスト
ン１２を摩擦板１０の方向へ付勢している。ブレ
ーキピストン１２と摩擦板１０との間には、外周
がケース２にスプライン結合された当板１９が介
装され、ブレーキピストン１２が摩擦板１０を押
圧する場合にブレーキピストン１２が摩擦板１０
に引きずられて回転するのを防いでいる。摩擦板
１０とブレーキピストン１２とブレーキスプリン
グ１７とは、全体としてブレーキ機構２０を構成
する。２１はシリンダブロツク６とリアーフラン
ジ３との間に介装されたタイミングプレートであ
り、２２は出力軸５の軸受である。２３はピスト
ンであり、シリンダブロツク６に設けられたシリ
ンダ孔７に嵌入されている。スプリング２４はシ
リンダブロツク６と、出力軸５にスプライン結合
されたスラストボール２５と、の間に介装され、
シリンダブロツク６をタイミングプレート２１に
向かつて付勢するとともに、ピストン２３の頭部
に圧入されたピストンシユー２６を、スラストボ
ール２５およびリテーナプレート２７を介して斜
板２８に付勢している。２９は軸受、３０はオイ
ルシールである。
モータであり、２は固定枠としてのケースであ
る。このケース２の一端には、その内部を貫通す
る一対の作動油の出入通路４が形成されたリアー
フランジ３が取り付けられ、また、このケース２
の他端壁からは、出力軸５が突出している。６は
ケース２内に収納され回転するシリンダブロツク
であり、このシリンダブロツク６はその端面にシ
リンダ孔７を配設するとともに、その中央部で出
力軸５とスプライン結合している。また、このシ
リンダブロツク６の外周にはシリンダ孔７間に位
置し軸線方向に延在するよう複数の円弧溝８が形
成されている。この出力軸５とシリンダブロツク
６とは、全体として出力部９を形成する。１０は
シリンダブロツク６の外周にこのシリンダブロツ
ク６の軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩
擦板であり、この摩擦板１０の内周には、シリン
ダブロツク６に形成された円弧溝８よりも大きい
曲率を有した複数の円弧状の突条１１が形成さ
れ、これらの円弧状の突条１１とシリンダブロツ
ク６に形成された円弧溝８とは互いに係合し、シ
リンダブロツク６と摩擦板１０とが一体回転する
ようになつている。ブレーキピストン１２は、ケ
ース２内に軸線方向に摺動可能に収納され、第１
室１３と第２室１４とをケース２内に画成する。
第１室１３には高圧流体が供給されるポート１５
が設けられ、通路１６により図示しない外部の流
体源と連結されている。また、第２室１４にはブ
レーキスプリング１７が設けられブレーキピスト
ン１２を摩擦板１０の方向へ付勢している。ブレ
ーキピストン１２と摩擦板１０との間には、外周
がケース２にスプライン結合された当板１９が介
装され、ブレーキピストン１２が摩擦板１０を押
圧する場合にブレーキピストン１２が摩擦板１０
に引きずられて回転するのを防いでいる。摩擦板
１０とブレーキピストン１２とブレーキスプリン
グ１７とは、全体としてブレーキ機構２０を構成
する。２１はシリンダブロツク６とリアーフラン
ジ３との間に介装されたタイミングプレートであ
り、２２は出力軸５の軸受である。２３はピスト
ンであり、シリンダブロツク６に設けられたシリ
ンダ孔７に嵌入されている。スプリング２４はシ
リンダブロツク６と、出力軸５にスプライン結合
されたスラストボール２５と、の間に介装され、
シリンダブロツク６をタイミングプレート２１に
向かつて付勢するとともに、ピストン２３の頭部
に圧入されたピストンシユー２６を、スラストボ
ール２５およびリテーナプレート２７を介して斜
板２８に付勢している。２９は軸受、３０はオイ
ルシールである。
次に作用を説明する。
今、この液圧モータ１が運転されている状態に
あつては、図外の流体源より供給される高圧の作
動流体は、一対の出入通路４を介してシリンダ孔
７へ流入しピストン２３を往復動させている。こ
れにより、シリンダブロツク６およびこのシリン
ダブロツク６の円弧溝８に円弧状の突条１１を介
して係合する摩擦板１０が一体回転されている。
一方、作動流体は、通路１６およびポート１５を
経て第１室１３へも流入し、ブレーキピストン１
２をブレーキスプリング１７の弾性力に抗してリ
アーフランジ３側へ押圧し、ブレーキピストン１
２と摩擦板１０とを離隔する。よつてブレーキ機
構２０は作動せず、出力部９は回転をしている。
次に、この液圧モータ１の運転を停止した場合に
は、図外の流体源により、一対の出入通路４を介
してシリンダ孔７へ流入しピストン２３を往復動
させていた作動流体は、その供給を停止されると
ともに、通路１６およびポート１５を介して第１
室１３へ流入しブレーキピストン１２に付与され
ていた作動流体も、供給を停止される。これによ
り、シリンダブロツク６および摩擦板１０の回転
駆動力が消滅するとともに、ブレーキ機構２０が
作動して、第１室１３内の作動流体は図外の流体
源に連がつているタンク等へ流出し、ブレーキピ
ストン１２はブレーキスプリング１７により摩擦
板１０の方向へ付勢され、当板１９を介して摩擦
板１０をケース２に押圧する。よつて、この摩擦
板１０の回転は拘束され、また、この摩擦板１０
に円弧状の突条１１および円弧溝８とによつて一
体回転するよう係合したシリンダブロツク６の回
転も阻止されて、この液圧モータ１の出力部９は
ケース２に係止されることとなる。この場合に
は、円弧溝８と該円弧溝より大きい曲率を有する
円弧状の突条とによる滑らかな面同士の係合であ
るため、局部当りがおこらず、また、たとえこの
液圧モータ１のブレーキ機構２０に高トルクの力
が負荷された場合にあつても、この突条１１ある
いは円弧溝８の欠損は生じない。
あつては、図外の流体源より供給される高圧の作
動流体は、一対の出入通路４を介してシリンダ孔
７へ流入しピストン２３を往復動させている。こ
れにより、シリンダブロツク６およびこのシリン
ダブロツク６の円弧溝８に円弧状の突条１１を介
して係合する摩擦板１０が一体回転されている。
一方、作動流体は、通路１６およびポート１５を
経て第１室１３へも流入し、ブレーキピストン１
２をブレーキスプリング１７の弾性力に抗してリ
アーフランジ３側へ押圧し、ブレーキピストン１
２と摩擦板１０とを離隔する。よつてブレーキ機
構２０は作動せず、出力部９は回転をしている。
次に、この液圧モータ１の運転を停止した場合に
は、図外の流体源により、一対の出入通路４を介
してシリンダ孔７へ流入しピストン２３を往復動
させていた作動流体は、その供給を停止されると
ともに、通路１６およびポート１５を介して第１
室１３へ流入しブレーキピストン１２に付与され
ていた作動流体も、供給を停止される。これによ
り、シリンダブロツク６および摩擦板１０の回転
駆動力が消滅するとともに、ブレーキ機構２０が
作動して、第１室１３内の作動流体は図外の流体
源に連がつているタンク等へ流出し、ブレーキピ
ストン１２はブレーキスプリング１７により摩擦
板１０の方向へ付勢され、当板１９を介して摩擦
板１０をケース２に押圧する。よつて、この摩擦
板１０の回転は拘束され、また、この摩擦板１０
に円弧状の突条１１および円弧溝８とによつて一
体回転するよう係合したシリンダブロツク６の回
転も阻止されて、この液圧モータ１の出力部９は
ケース２に係止されることとなる。この場合に
は、円弧溝８と該円弧溝より大きい曲率を有する
円弧状の突条とによる滑らかな面同士の係合であ
るため、局部当りがおこらず、また、たとえこの
液圧モータ１のブレーキ機構２０に高トルクの力
が負荷された場合にあつても、この突条１１ある
いは円弧溝８の欠損は生じない。
以上説明してきたように、この考案によれば、
その構成を、ブレーキ付液圧モータにおいてシリ
ンダブロツクのシリンダ孔間に位置する外周に複
数の円弧溝を配設するとともに、摩擦板の内周に
前記円弧溝より大きい曲率を有する円弧状の突条
を配設し、前記円弧溝と前記円弧状の突条とを係
合させるようにしたため、突出部の欠損が無くな
り、また、高い加工精度を必要としないため従来
の高価なブローチ加工やスロツター加工やホブ加
工に代えて、鋳造あるいは鍛造あるいはプレス加
工などの安価な加工方法にて製造が可能となると
いう効果が得られる。
その構成を、ブレーキ付液圧モータにおいてシリ
ンダブロツクのシリンダ孔間に位置する外周に複
数の円弧溝を配設するとともに、摩擦板の内周に
前記円弧溝より大きい曲率を有する円弧状の突条
を配設し、前記円弧溝と前記円弧状の突条とを係
合させるようにしたため、突出部の欠損が無くな
り、また、高い加工精度を必要としないため従来
の高価なブローチ加工やスロツター加工やホブ加
工に代えて、鋳造あるいは鍛造あるいはプレス加
工などの安価な加工方法にて製造が可能となると
いう効果が得られる。
さらに、シリンダ孔と円弧溝とをシリンダブロ
ツク上で交互に配列したため、シリンダブロツク
の径方向の寸法を増大することなく、十分小さな
曲率で、かつ、より深い円弧溝を設けることがで
きるので、円弧溝と突条との接触応力が低い耐久
性のあるブレーキ付液圧モータとすることができ
るという効果が得られる。
ツク上で交互に配列したため、シリンダブロツク
の径方向の寸法を増大することなく、十分小さな
曲率で、かつ、より深い円弧溝を設けることがで
きるので、円弧溝と突条との接触応力が低い耐久
性のあるブレーキ付液圧モータとすることができ
るという効果が得られる。
第１図は本考案に係るブレーキ付液圧モータの
一実施例を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
矢視断面図である。 １……ブレーキ付液圧モータ、２……ケース
（固定枠）、６……シリンダブロツク、７……シリ
ンダ孔、８……円弧溝、１０……摩擦板、１１…
…円弧状の突条、１２……ブレーキピストン、２
０……ブレーキ機構。
一実施例を示す断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
矢視断面図である。 １……ブレーキ付液圧モータ、２……ケース
（固定枠）、６……シリンダブロツク、７……シリ
ンダ孔、８……円弧溝、１０……摩擦板、１１…
…円弧状の突条、１２……ブレーキピストン、２
０……ブレーキ機構。
Claims (1)
- 固定枠と、この固定枠に収納されその端面に複
数のシリンダ孔が配設された回転するシリンダブ
ロツクと、このシリンダブロツクの外周にシリン
ダブロツクと一体回転しかつシリンダブロツクの
軸線方向に移動可能に嵌合された環状の摩擦板
と、前記固定枠に収納されシリンダブロツクの軸
線方向に移動可能で前記摩擦板を前記固定枠に押
し付けることにより摩擦板の回転を制動するブレ
ーキピストンと、を有したブレーキ付液圧モータ
において、前記シリンダブロツクの前記シリンダ
孔間に位置する外周に複数の円弧溝を配設すると
ともに、前記摩擦板の内周に前記円弧溝より大き
い曲率を有する円弧状の突条を配設し、前記円弧
溝と前記円弧状の突条とを係合させるようにした
ことを特徴とするブレーキ付液圧モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980175731U JPS6337497Y2 (ja) | 1980-12-08 | 1980-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980175731U JPS6337497Y2 (ja) | 1980-12-08 | 1980-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5797185U JPS5797185U (ja) | 1982-06-15 |
| JPS6337497Y2 true JPS6337497Y2 (ja) | 1988-10-04 |
Family
ID=29533108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980175731U Expired JPS6337497Y2 (ja) | 1980-12-08 | 1980-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6337497Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740693Y2 (ja) * | 1986-04-25 | 1995-09-20 | 日立建機株式会社 | ブレ−キ装置付油圧モ−タ |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1447051A (en) * | 1973-04-16 | 1976-08-25 | Atomic Energy Authority Uk | Tube-in-shell heat exchangers |
-
1980
- 1980-12-08 JP JP1980175731U patent/JPS6337497Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5797185U (ja) | 1982-06-15 |
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