JPS6337202B2

JPS6337202B2 -

Info

Publication number: JPS6337202B2
Application number: JP56121453A
Authority: JP
Inventors: Maki Nakajima; Kazuhiro Kawaguchi
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1981-08-04
Filing date: 1981-08-04
Publication date: 1988-07-25
Also published as: JPS5824002A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、振動を利用した手持作業機械の防振
ハンドルに関するものである。

振動を利用した手持作業機械としては、例えば
鉄道線路の軌道の道床の突固めに使用するタイタ
ンパやコンパクター、又は土木、建築工事におい
て、コンクリートの打設作業に使用するコンクリ
ートバイブレータ等があるが、これ等の手持作業
機械には、作業時に作業員が把持するハンドル
に、起振部より伝達される振動や衝撃をできるだ
け小さくするために、ハンドルと起振部の間に
種々の防振部材を用いた防振機構が用いられてい
る。通常、防振部材には、金属ばねや防振ゴム等
が単独で、又はこれ等を組合わせて使用されてい
る。しかし、これ等の金属ばねや防振ゴム等は、
ばね常数一定の線形ばね特性を有しているので、
ばね常数が小さいほど防振効果は大となるが、手
持作業機械の構造や操作上、ばね常数を余り小さ
くすることはできず、かつ作業条件、例えば手持
作業機械を空中で振動させた場合と道床砂利やコ
ンクリート等の中に挿入した場合とでは振動の伝
達率が変化するため、起振部より防振機構を介し
てハンドルへ相当の振動や衝撃が伝達される。そ
のため、作業者の疲労は増大し、長時間作業に耐
えられず、作業能率は低下することになる。

本発明は、以上の点に鑑み、防振効果の大きい
防振部材、例えば非線形ばね特性を有するダンパ
等を、ハンドルと起振部取付部にそれぞれ２個ず
つ取付け、前記ハンドルと前記起振部取付部に取
付けられたダンパを、上部リンクと下部リンクを
ダンパを介して回動可能に連結した２組のリンク
機構で回動可能に連結して、３段にダンパを取付
け、操作性が良く、作業条件が変化しても、起振
部からハンドルを介して作業者に伝達される振動
や衝撃を有効に防振緩衝して、作業者の疲労を軽
減し、長時間作業に耐えられ、作業能率を向上さ
せることができる手持作業機械の防振ハンドルを
提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面について詳細に
説明する。実施例としては、防振部材にダンパを
使用した防振ハンドルをタイタンパに取付けた例
が示してある。

第１図はダンパの斜視図、第２図は本発明の一
実施例の防振ハンドルを取付けたタイタンパの正
面図、第３図は第２図の矢視図、第４図は第２
図の矢視図である。

第１図に示すように、ダンパ１は、外側ケーシ
ング２と、この外側ケーシング２内に配置され、
中心に角穴３を有する内側軸４と、外側ケーシン
グ２と内側軸４の間に挿入された複数個の円筒ゴ
ム５（図には４個の場合が示してある）から構成
されている。いま、このダンパ１の外側ケーシン
グ２又は内側軸４に回転力が作用すると、円筒ゴ
ム５は、外側ケーシング２と内側軸の間で転りな
がら圧縮され、非線形ばね特性を示すと共に、円
筒ゴム５と外側ケーシング２の内面及び内側軸４
の表面の間に摩擦による減衰が作用する。従つ
て、円筒ゴム５の材質、大きさ及び個数、内側軸
４の形状等を変えて、その非線形ばね特性を適当
に選定すれば、作業条件が変化しても、有効な防
振、緩衝効果を得ることができるものである。

第２図は、口出線１０を有する振動モータ１１
及びビータ１２より成る起振部１３に、本発明の
防振ハンドル１４を取付けたタイタンパ１５を示
したものである。防振ハンドル１４は、起振部取
付部１６と、ハンドル１７と、リンク機構１８，
１８′とから構成されている。

振動部取付部１６は、起振部１３を取付ける起
振部取付座１９，１９′と、この起振部取付座１
９，１９′の上端部にそれぞれ取付けられたダン
パ２０，２０′から成立つている。

ハンドル１７は、ダンパ２１，２１′を取付け
た中間筒２２と、この中間筒２２の両端に連結さ
れた把持部２３，２４と、中間筒２２に内蔵され
た振動モータ１１の起動、停止用のスイツチ２５
から成り、このスイツチ２５には振動モータ１１
の口出線１０と、電源接続用のケーブル２６がそ
れぞれ接続されている。

リンク機構１８は、第２図及び第３図に示すよ
うに、上部リンク２７、下部リンク２８及びダン
パ２９から成つている。上部リンク２７は、リン
ク３０及びこれと対をなすリンク３１から成り、
リンク３０の上端部にはハンドル１７に取付けら
れたダンパ２１の内側軸の角穴に嵌合する中空角
軸３２の一端が、下端部にはダンパ２９の内側軸
の角穴に嵌合する中空角軸３３の一端がそれぞれ
固着され、リンク３１の上端部には中空角軸３２
の自由端が、下端部には中空角軸３３の自由端が
それぞれ着脱自在に嵌合する角穴が設けられてい
る。従つて、上部リンク２７の上端部は、リンク
３０、２個の間隔片３４、リンク３１、中空角軸
３２の中空穴を貫通する通しボルト３５、座金３
６及びナツト３７によりダンパ２１に連結され、
下端部は、リンク３０、２個の間隔片３８、リン
ク３１、中空角軸３２の中空穴を貫通する通しボ
ルト３９、座金４０及びナツト４１によりダンパ
２９に連結されている。下部リンク２８は、リン
ク４２及びこれと対をなすリンク４３から成り、
リンク４２の上端部はダンパ２９の外側ケーシン
グに溶接等により固着され、中間部にはリンク４
３の取付用の穴４５が設けられ、下端部には起振
部取付部１６の起振部取付座１９に取付けられた
ダンパ２０の内側軸の角穴に嵌合する中空角軸４
４の一端が固着され、リンク４３の上端部には、
リンク４２に取付け用穴４６が設けられ、下端部
には中空角軸４４の自由端が着脱自在に嵌合する
角穴が設けられている。従つて、下部リンク２８
の上端部はリンク４２の上端によりダンパ２０の
外側ケーシングに固着され、下端部は、リンク４
２、２個の間隔片４７、リンク４３、中空角軸４
４の中空穴を貫通する通しボルト４８、座金４９
及びナツト５０により、ダンパ２０に連結されて
いる。また、リンク４３の上端部は、リンク４２
に穴４５，４６を貫通する通しボルト５４、座金
５５及びナツト５６により連結されている。

リンク機構１８′は、ハンドル１７のダンパ２
１′と起振部取付部１６のダンパ２０′を連結し、
第４図に示すように、リンク機構１８と全く同じ
構成を有しているので、そのリンク機構１８に対
応する部材には、リンク機構１８の部材の参照番
号に“，”を付して示すものとする。

次に、以上の構成を有する防振ハンドル１４に
起振部１３を取付けたタイタンパ（第２図参照）
について、防振ハンドル１４の作用を説明する。

ケーブル２６を電源に接続し、スイツチ２５を
閉じて、振動モータ１１を起動させ、振動するビ
ータ１２を軌道の枕木下面の道床砂利の中に突込
んで、道床の突固めを行う場合、通常、作業者は
ハンドル１７の把持部２３，２４を両手で把持し
て、把持部２４を押下げ、把持部２３を持上げ
て、ビータ１２を枕木（図示せず）下面の道床砂
利中に突込むため、ハンドル１７を矢印５１の方
向に回動させると、上部リンク２７は矢印５２の
方向に、下部リンク２８は矢印５３の方向にそれ
ぞれ回動し、また上部リンク２７′は矢印５２′の
方向に、下部リンク２８′は矢印５３′の方向にそ
れぞれ回動する。従つて、ダンパ２０，２０′，
２１，２１′，２９，２９′には回転力が作用し、
振動モータ１１、ビータ１２からの振動、衝撃
は、上述のようにダンパ２０，２０′，２９，２
９′，２１，２１′により、それぞれ３段に防振、
緩衝され、ハンドル１７の把持部２３，２４に伝
達される振動、衝撃は非常に小さくなる。また、
ビータ１２が道床砂利の中に深く入り、その振動
が拘束されても、道床が固結していてビータ１２
が衝撃的な振動を行なつても、ダンパ２０，２
０′，２１，２１′，２９，２９′の非線形ばね特
性を適当に選定しておけば、ハンドル１７を操作
して、ハンドル１７の回転角度を変えることによ
り、ダンパのばね常数を変えることができるの
で、ハンドル１７の把持部２３，２４に伝達され
る大きな振動や衝撃的な振動を防振、緩衝するこ
とができる。

また、コンパクターやコンクリートバイブレー
タのように、ハンドルを回動させることが少な
く、線形ばね特性を有する防振部材でも差支えな
い場合は、上述の防振ハンドル１４のダンパ２
０，２０′，２１，２１′，２９，２９′の代りに、
筒型防振ゴムを使用してもよい。

また、ダンパ２０，２０′は振動モータのフレ
ームに直接取付けてもよいことは自明である。

以上のように、本発明の防振ハンドルは、ハン
ドルに取付けられた２個のダンパと、起振部取付
部に取付けられた２個のダンパを、上部リンクと
下部リンクをダンパを介して回動可能に連結した
２組のリンク機構で回動可能に連結して、３段に
防振しているので、起振部からハンドルに伝達さ
れる振動や衝撃を有効に防振、緩衝することがで
きる。従つて、如何なる手持振動機械に使用して
も、作業者の疲労は減少し、長時間作業も可能と
なり、作業能率が増大する等の効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図はダンパの斜視図、第２図は本発明の一
実施例を取付けたタイタンパの正面図、第３図は
第２図の矢視図、第４図は第２図の矢視図で
ある。１……ダンパ、１３……起振部、１４……防振
ハンドル、１６……起振部取付部、１７……ハン
ドル、１８，１８′……リンク機構、２０，２
０′，２１，２１′，２９，２９′……ダンパ。

Claims

【特許請求の範囲】

１外側ケーシングと、この外側ケーシング内に
複数個の円筒ゴムを介して保持された取付穴を有
する内側軸とからなるダンパを２個とりつけたハ
ンドルと；２個のダンパをとりつけた起振部取付
部と；前記ハンドルにとりつけられたダンパと前
記起振部取付部にとりつけられたダンパの内側軸
を、上部リンクと下部リンクをダンパを介して回
動可能に連結した２組のリンク機構で回動可能に
連結したことを特徴とする防振ハンドル。