JPS6335209B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6335209B2 JPS6335209B2 JP14422781A JP14422781A JPS6335209B2 JP S6335209 B2 JPS6335209 B2 JP S6335209B2 JP 14422781 A JP14422781 A JP 14422781A JP 14422781 A JP14422781 A JP 14422781A JP S6335209 B2 JPS6335209 B2 JP S6335209B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grounding
- fixed frame
- planting device
- mud surface
- planting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 9
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 9
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims 1
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 8
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
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- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、前後輪安定接地型走行機体に植付装
置を連結した田植機に関する。
置を連結した田植機に関する。
この種田植機では、耕盤の凹凸に起因する走行
機体の上下動やピツチングによつて植付装置の田
面に対する高さが変化して植付深さが変動するの
で、植付装置に設けた泥面接地体の植付装置固定
枠に対する上下動に対して、植付装置と走行機体
とを連結する昇降装置を自動昇降させて植付深さ
を安定させるようにすることが従来よりなされて
いた。しかし、この構造では走行機体が前後輪安
定接地型である故に、ピツチングが生じやすく、
一個の耕盤の凸部や凹部に対し、上昇と下降との
制御が必要となる制御回数が転盤の凹凸数に比し
大幅に増大し、制御の遅れ オーバランなどの集
積による植付深さの変動が生じやすい欠点が有つ
た。
機体の上下動やピツチングによつて植付装置の田
面に対する高さが変化して植付深さが変動するの
で、植付装置に設けた泥面接地体の植付装置固定
枠に対する上下動に対して、植付装置と走行機体
とを連結する昇降装置を自動昇降させて植付深さ
を安定させるようにすることが従来よりなされて
いた。しかし、この構造では走行機体が前後輪安
定接地型である故に、ピツチングが生じやすく、
一個の耕盤の凸部や凹部に対し、上昇と下降との
制御が必要となる制御回数が転盤の凹凸数に比し
大幅に増大し、制御の遅れ オーバランなどの集
積による植付深さの変動が生じやすい欠点が有つ
た。
本発明は、この様な欠点を解消することを目的
とする。
とする。
この目的を達成するために、本発明の田植機
は、安定接地型走行機体に対し上下自在の連結装
置を介して植付装置を連結し、この植付装置に昇
降構造を介して耕盤接地体を設け、泥面接地体を
前記植付装置の固定枠に対し上下自在にして取付
け、この泥面接地体の前記固定枠に対する相対上
下動に対応し、この泥面接地体と前記固定枠との
相対高さを一定範囲内に維持する方向で前記耕盤
接地体を昇降する自動昇降制御装置を前記昇降構
造に設けてある構成を採用したものである。
は、安定接地型走行機体に対し上下自在の連結装
置を介して植付装置を連結し、この植付装置に昇
降構造を介して耕盤接地体を設け、泥面接地体を
前記植付装置の固定枠に対し上下自在にして取付
け、この泥面接地体の前記固定枠に対する相対上
下動に対応し、この泥面接地体と前記固定枠との
相対高さを一定範囲内に維持する方向で前記耕盤
接地体を昇降する自動昇降制御装置を前記昇降構
造に設けてある構成を採用したものである。
つまり、上下自在連結装置を介して植付装置を
走行機体に連結することで、走行機体のピンチン
グが上下動によつても植付装置が上下されるよう
なことはなくなつた。又、この植付装置は、走行
機体に前記のようにして連結されているので、そ
の姿勢は安定し、この結果、耕盤接地体は前後に
配置する必要がなくなり、耕盤の凹凸による上下
動はその凹凸の数と略同様な回数としえるに至つ
た。そして、この耕盤接地体を泥面接地体の上下
動によつて昇降するのであるから、制御回数は従
来に比し大幅に減少しえるに至り、植付深さを全
搬にわたつて安定させ得るに至つた。
走行機体に連結することで、走行機体のピンチン
グが上下動によつても植付装置が上下されるよう
なことはなくなつた。又、この植付装置は、走行
機体に前記のようにして連結されているので、そ
の姿勢は安定し、この結果、耕盤接地体は前後に
配置する必要がなくなり、耕盤の凹凸による上下
動はその凹凸の数と略同様な回数としえるに至つ
た。そして、この耕盤接地体を泥面接地体の上下
動によつて昇降するのであるから、制御回数は従
来に比し大幅に減少しえるに至り、植付深さを全
搬にわたつて安定させ得るに至つた。
次に本発明の実施例を説明する。
第１図は田植機の一例を示し、前後輪１，２を
有した四輪の安定接地型乗用走行機体３の後部に
上下に揺動自在な四連リンク式連結装置４を介し
て植付装置５を連結してある。
有した四輪の安定接地型乗用走行機体３の後部に
上下に揺動自在な四連リンク式連結装置４を介し
て植付装置５を連結してある。
前記連結装置４の下部リンク６と、機体３との
間には油圧シリンダ７が介装してあり、第２図に
示す通りこの油圧シリンダ７のシリンダロツド８
と前記リンク６との連結部分は前記ロツド８にそ
の伸縮方向で長い長孔９を形成し、この長孔９内
に摺動自在に保持されたピン１０を前記リンク６
に固定し、この長孔９の中程にピン１０が至ると
前記油圧シリンダ７の伸縮を停止する自動停止装
置１１を設けてある。この自動停止装置１１は前
記ピン１０に当接するリミツトスイツチ１２とこ
のリミツトスイツチ１２の入切で前記油圧シリン
ダ７への給油回路を閉止する電磁バルブとにより
構成してある。
間には油圧シリンダ７が介装してあり、第２図に
示す通りこの油圧シリンダ７のシリンダロツド８
と前記リンク６との連結部分は前記ロツド８にそ
の伸縮方向で長い長孔９を形成し、この長孔９内
に摺動自在に保持されたピン１０を前記リンク６
に固定し、この長孔９の中程にピン１０が至ると
前記油圧シリンダ７の伸縮を停止する自動停止装
置１１を設けてある。この自動停止装置１１は前
記ピン１０に当接するリミツトスイツチ１２とこ
のリミツトスイツチ１２の入切で前記油圧シリン
ダ７への給油回路を閉止する電磁バルブとにより
構成してある。
この様にして、前記植付装置５が接地姿勢に有
るとき、前記長孔９の範囲で、植付装置５を前記
走行機体３に対し上下自在にしてある。
るとき、前記長孔９の範囲で、植付装置５を前記
走行機体３に対し上下自在にしてある。
前記植付装置５の固定枠１３に横方向に軸線を
向けた枢支軸１４の左右両端に、ソリ状の耕盤接
地体１５，１５の前端を固定し、前記枢支軸１４
に固定したアーム１６と前記固定枠１３間に昇降
構造の一例である油圧ジヤツキ１７を介装してあ
る。
向けた枢支軸１４の左右両端に、ソリ状の耕盤接
地体１５，１５の前端を固定し、前記枢支軸１４
に固定したアーム１６と前記固定枠１３間に昇降
構造の一例である油圧ジヤツキ１７を介装してあ
る。
そして、前記植付装置５の下部にフロート状の
泥面接地体１８，１８′，１８″を、その後部を上
下に揺動自在に枢支し、前側をくの字屈折リンク
で保持して設けてある。
泥面接地体１８，１８′，１８″を、その後部を上
下に揺動自在に枢支し、前側をくの字屈折リンク
で保持して設けてある。
そして、中央の泥面接地体１８′の屈折リンク
１９′の屈伸につれ押引きされるレリーズワイヤ
ー２０を介して前記油圧ジヤツキ１７の伸縮を司
るバルブ２１を切替えるようにしてある。
１９′の屈伸につれ押引きされるレリーズワイヤ
ー２０を介して前記油圧ジヤツキ１７の伸縮を司
るバルブ２１を切替えるようにしてある。
このバルブ２１の切替えにおける、前記泥面接
地体１８′の上下動との関係は、耕盤接地体１５
の上下が泥面接地体１８′の上下とは逆になる関
係としてある。このようにして、泥面接地体１
８′と前記固定枠１３との相対高さを一定範囲内
に維持する自動制御装置２２を構成してある。２
３は肥料タンクで、前記植付装置５の苗載台２４
の支えアーム２５に取付金具２６にて固定されて
いて、このタンク２３の下端出口を前記フロート
１８′，１８″間に有る溝成形具２７の背部に位置
させてある。なお、前記耕盤接地体１５はソリに
限らず、前記植支軸１４に固定されたステーの遊
端に転輪を軸支したものでも良い。
地体１８′の上下動との関係は、耕盤接地体１５
の上下が泥面接地体１８′の上下とは逆になる関
係としてある。このようにして、泥面接地体１
８′と前記固定枠１３との相対高さを一定範囲内
に維持する自動制御装置２２を構成してある。２
３は肥料タンクで、前記植付装置５の苗載台２４
の支えアーム２５に取付金具２６にて固定されて
いて、このタンク２３の下端出口を前記フロート
１８′，１８″間に有る溝成形具２７の背部に位置
させてある。なお、前記耕盤接地体１５はソリに
限らず、前記植支軸１４に固定されたステーの遊
端に転輪を軸支したものでも良い。
又、前記レリーズワイヤー２０上を設けずバル
ブ２１を直接屈折リンク１９′の屈伸にて操作す
る構造のものでも良い。
ブ２１を直接屈折リンク１９′の屈伸にて操作す
る構造のものでも良い。
なお、植結装置４は上記に限らず従来周知の歩
行型田植機と同様な構成のものとし、これを、ト
ラクターに対し前記連結装置４を介して連結する
ものであつても良い。
行型田植機と同様な構成のものとし、これを、ト
ラクターに対し前記連結装置４を介して連結する
ものであつても良い。
図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示
し、第１図は全体側面図、第２図は一部拡大側面
図である。 ３……走行機体、４……連結装置、５……植付
装置、１３……固定枠、１８′……泥面接地体、
１５……耕盤接地体、１７……昇降構造、２２…
…自動昇降制御装置。
し、第１図は全体側面図、第２図は一部拡大側面
図である。 ３……走行機体、４……連結装置、５……植付
装置、１３……固定枠、１８′……泥面接地体、
１５……耕盤接地体、１７……昇降構造、２２…
…自動昇降制御装置。
Claims (1)
- １ 安定接地型走行機体３に対し上下自在の連結
装置４を介して植付装置５を連結し、この植付装
置５に昇降構造１７を介して耕盤接地体１５を設
け、泥面接地体１８′を前記植付装置５の固定枠
１３に対し上下自在にして取付け、この泥面接地
体１８′の前記固定枠１３に対する相対上下動に
対応し、この泥面接地体１８′と前記固定枠１３
との相対高さを一定範囲内に維持する方向で前記
耕盤接地体１５を昇降する自動昇降制御装置２２
を前記昇降構造１７に設けてある田植機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14422781A JPS5843711A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 田植機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14422781A JPS5843711A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 田植機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5843711A JPS5843711A (ja) | 1983-03-14 |
| JPS6335209B2 true JPS6335209B2 (ja) | 1988-07-14 |
Family
ID=15357195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14422781A Granted JPS5843711A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 田植機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5843711A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2518498B2 (ja) * | 1992-10-16 | 1996-07-24 | 井関農機株式会社 | 施肥装置付き田植機 |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP14422781A patent/JPS5843711A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5843711A (ja) | 1983-03-14 |
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