JPS633219A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
- Publication number
- JPS633219A JPS633219A JP14730986A JP14730986A JPS633219A JP S633219 A JPS633219 A JP S633219A JP 14730986 A JP14730986 A JP 14730986A JP 14730986 A JP14730986 A JP 14730986A JP S633219 A JPS633219 A JP S633219A
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- slit
- slit plate
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- light
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 4
- 101100518972 Caenorhabditis elegans pat-6 gene Proteins 0.000 abstract 1
- 241001125931 Hoplias malabaricus Species 0.000 description 1
- 102100025490 Slit homolog 1 protein Human genes 0.000 description 1
- 101710123186 Slit homolog 1 protein Proteins 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は位置検出装置に関し、特に光源と光検出器との
間に移動スリット板と固定入り／ト板を配設した光電式
の位置検出装置に関するものである。
間に移動スリット板と固定入り／ト板を配設した光電式
の位置検出装置に関するものである。
従来の技術
各種機械装置における位置検出装置として、移動スリッ
ト板に計数信号発生用の多数のスリットと基準信号発生
用のスリットを設け、この移動スリット板の移動に伴っ
て固定スリット板のスリットを介して光検出器にパルス
状に光を照射することに上り光検出器からパルス出力を
得て物体の位置を検出するようにしだ光電式エンコーグ
が広く利用されている。
ト板に計数信号発生用の多数のスリットと基準信号発生
用のスリットを設け、この移動スリット板の移動に伴っ
て固定スリット板のスリットを介して光検出器にパルス
状に光を照射することに上り光検出器からパルス出力を
得て物体の位置を検出するようにしだ光電式エンコーグ
が広く利用されている。
具体例を説明すると、第４図（ａ）において、１１は光
源、１２は回転ディスクにて構成された移動スリット板
、１３は固定スリット板、１４は受光素子、１５は回転
部材であり、移動スリット板１２には計数信号発生用の
スリット （図示せず）と基準信号発生用のスリット１
６が設けられ、固定スリット板１３にはスリット１６に
対応して同形のスリット１７が設けられている。これら
のスリット１６．１７は第４図（ｂ）に示すようなラン
ダムパターンに形成されている。このような構成におい
て、回転部材１５の回転に伴って受光素子１４から得ら
れる出力波形は、第５図に示すようにようになり、この
出力波形のピーク値Ｐにより基準信号を得ている。
源、１２は回転ディスクにて構成された移動スリット板
、１３は固定スリット板、１４は受光素子、１５は回転
部材であり、移動スリット板１２には計数信号発生用の
スリット （図示せず）と基準信号発生用のスリット１
６が設けられ、固定スリット板１３にはスリット１６に
対応して同形のスリット１７が設けられている。これら
のスリット１６．１７は第４図（ｂ）に示すようなラン
ダムパターンに形成されている。このような構成におい
て、回転部材１５の回転に伴って受光素子１４から得ら
れる出力波形は、第５図に示すようにようになり、この
出力波形のピーク値Ｐにより基準信号を得ている。
また、回転位置の検出だけでなく、第６図に示すように
直線的に移動する移動部材（図示せず）にその移動方向
に延びる移動スリット板１８を取付けるとともにこの移
動スリット板１８に計数信号発生用スリット （図示せ
ず）と基準信号発生用のスリット１６を設け、固定スリ
ット板１９にこれに対応して同形のスリット１７を設け
て、直線移動の位置検出にも適用されている。
直線的に移動する移動部材（図示せず）にその移動方向
に延びる移動スリット板１８を取付けるとともにこの移
動スリット板１８に計数信号発生用スリット （図示せ
ず）と基準信号発生用のスリット１６を設け、固定スリ
ット板１９にこれに対応して同形のスリット１７を設け
て、直線移動の位置検出にも適用されている。
発明が解決しようとする問題点
ところで、前記基準信号発生用のスリット１６は、１つ
だけ設けられるとともに特定の位置に固定配置されてい
るため、この位置検出装置を取付ける位置に制約を生じ
、調整が面倒であるという問題があった。
だけ設けられるとともに特定の位置に固定配置されてい
るため、この位置検出装置を取付ける位置に制約を生じ
、調整が面倒であるという問題があった。
本発明は、従来のこのような問題点を解消することを目
的とするものである。
的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、光源と光検出器と
の間に、移動スリット板と固定スリット板を配設した光
電式の位置検出装置において、前記移動スリット板に複
数の原点表示スリット部を設けるとともに、原点として
選択された原点表示スリット部を除いて他の原点表示ス
リット部を遮光材にて遮光したことを特徴とする。
の間に、移動スリット板と固定スリット板を配設した光
電式の位置検出装置において、前記移動スリット板に複
数の原点表示スリット部を設けるとともに、原点として
選択された原点表示スリット部を除いて他の原点表示ス
リット部を遮光材にて遮光したことを特徴とする。
又第２の本発明は、前記光源としてレーザ光源を設ける
とともに、前記移動スリット板、固定スリット板及び光
検出器を、光源側のスリット板に設けたスリット部によ
り）生じた７ラウンホ一７７回折像の明暗縞が光検出器
側のスリット板に設けたスリット部を介して光検出器に
照射されるように設置し、かつ前記移動スリット板には
複数の原点表示スリット部を設けるとともに原点として
選択された原点表示スリット部を除いて他の原点表示ス
リット部を、移動スリット板の固定スリット板と対向す
る面に貼着した遮光材にて遮光したことを特徴とする。
とともに、前記移動スリット板、固定スリット板及び光
検出器を、光源側のスリット板に設けたスリット部によ
り）生じた７ラウンホ一７７回折像の明暗縞が光検出器
側のスリット板に設けたスリット部を介して光検出器に
照射されるように設置し、かつ前記移動スリット板には
複数の原点表示スリット部を設けるとともに原点として
選択された原点表示スリット部を除いて他の原点表示ス
リット部を、移動スリット板の固定スリット板と対向す
る面に貼着した遮光材にて遮光したことを特徴とする。
作用
本発明は上記構成を有するので、各種機械装置にこの位
置検出装置を取付ける際に、複数の原点表示スリット部
の中から最適の位置にある原点表示スリット部を選択し
て原点とすることができ、設計の自由度が大きくなる。
置検出装置を取付ける際に、複数の原点表示スリット部
の中から最適の位置にある原点表示スリット部を選択し
て原点とすることができ、設計の自由度が大きくなる。
ところで、残りの原点表示スリット部を遮光すべく遮光
材を移動スリット板に貼着するについて、第３図に示す
ように、移動スリット板３と固定スリット板４の間の間
隔りが小さいと、移動スリット板３のパターン面９を形
成された固定スリット板４との対向面に遮光材８を貼着
することができず、第３図に示すように、移動スリット
板３の光源側の側面に光の回り込みを防止するために大
きな遮光材８を貼着しなければならず、装置が大型化す
ることになる。−方、スリットのピッチを大きくすれば
、移動スリット板３と固定スリット板４の間隔を広くと
ることはできるが、位置検出精度が悪くなる。
材を移動スリット板に貼着するについて、第３図に示す
ように、移動スリット板３と固定スリット板４の間の間
隔りが小さいと、移動スリット板３のパターン面９を形
成された固定スリット板４との対向面に遮光材８を貼着
することができず、第３図に示すように、移動スリット
板３の光源側の側面に光の回り込みを防止するために大
きな遮光材８を貼着しなければならず、装置が大型化す
ることになる。−方、スリットのピッチを大きくすれば
、移動スリット板３と固定スリット板４の間隔を広くと
ることはできるが、位置検出精度が悪くなる。
そこで、上記第２の本発明の如くレーザ光源を用い、周
期的スリットによる７ラウンホ一７ア回折像として生じ
た幅の狭い鋭いビーム状の明部な有する明暗縞を光検出
器で検出するようにすることによって、スリットピッチ
を大きくすることなく移動スリット板と固定スリット板
の間の間隔を広くでき、遮光材を移動スリット板のパタ
ーン面である固定スリット板との対向面に貼着すること
が可能となり、遮光材を小さくでき、小型で高精度の位
置検出が可能となる。
期的スリットによる７ラウンホ一７ア回折像として生じ
た幅の狭い鋭いビーム状の明部な有する明暗縞を光検出
器で検出するようにすることによって、スリットピッチ
を大きくすることなく移動スリット板と固定スリット板
の間の間隔を広くでき、遮光材を移動スリット板のパタ
ーン面である固定スリット板との対向面に貼着すること
が可能となり、遮光材を小さくでき、小型で高精度の位
置検出が可能となる。
実施例
以下、本発明の一実施例についてｖＪ１図及び第２図を
参照しながら説明する。１は光源としてのレーザーダイ
オード、２はレーザダイオード１の発光面より出た光を
平行束とするコリメータレンズである。５は、コリメー
タレンズ２に対向して配置された光検出器であり、これ
らコリメータレンズ２と光検出器５の間に、移動スリッ
ト板３と固定スリット板４が配設されている。尚、移動
スリット板３および固定スリット板４に設けられている
計数用スリットは図示を省略しである。前記移動スリッ
ト板３にはその艮手力向に適当間隔おきに複数の原点表
示スリット部６が形成され、固定スリット板４には前記
各原点表示スリット部６に対向するように１つのスリッ
ト部７が形成されている。前記原点表示スリット部６及
びスリット部７は、プラス製の移動スリット板：Ｊび固
定スリット板４の互いに対向する面に設けられたパター
ン面に形成されている。前記移動スリット板３に設けら
れた複数の虎魚表示スリット部６の内、最適の位置にあ
る原点表示スリット部６が原点として選択され、他の原
点表示スリット部６は遮光材８にて遮光されている。
参照しながら説明する。１は光源としてのレーザーダイ
オード、２はレーザダイオード１の発光面より出た光を
平行束とするコリメータレンズである。５は、コリメー
タレンズ２に対向して配置された光検出器であり、これ
らコリメータレンズ２と光検出器５の間に、移動スリッ
ト板３と固定スリット板４が配設されている。尚、移動
スリット板３および固定スリット板４に設けられている
計数用スリットは図示を省略しである。前記移動スリッ
ト板３にはその艮手力向に適当間隔おきに複数の原点表
示スリット部６が形成され、固定スリット板４には前記
各原点表示スリット部６に対向するように１つのスリッ
ト部７が形成されている。前記原点表示スリット部６及
びスリット部７は、プラス製の移動スリット板：Ｊび固
定スリット板４の互いに対向する面に設けられたパター
ン面に形成されている。前記移動スリット板３に設けら
れた複数の虎魚表示スリット部６の内、最適の位置にあ
る原点表示スリット部６が原点として選択され、他の原
点表示スリット部６は遮光材８にて遮光されている。
以上の構成において、移動スリット板３が原点に位置す
ると、光ａ１からの光が移動スリット板３０選択された
原、ヴ表示スリット部６及び固定スリット板４のスリッ
ト部７を介して光検出器５に照射されることにより移動
スリット板３が原点位置にあることを検出される。
ると、光ａ１からの光が移動スリット板３０選択された
原、ヴ表示スリット部６及び固定スリット板４のスリッ
ト部７を介して光検出器５に照射されることにより移動
スリット板３が原点位置にあることを検出される。
その際、移動スリット板３に複数の原点表示スリット部
６を設けて任意の原点表示スリット部６を選択するよう
にしているので、位置検出装置の配置位置によって一義
的に原点位置が決まってしまうのでなく、原点とする位
置を都合の良い位置に選ぶことができ、例えばロボット
の原点として安全な位置を原点に選択できる等、設計の
自由度が大きくなる。また、レーザーダイオード１から
のレーザー光を用いて、原点表示スリット部６の周期的
スリットによる７ラウンホ一７７回折イ↑を利用するよ
うにしているので、原点表示スリット部６及びスリット
部７のスリットピッチを大きくしなくても移動スリット
板３と固定スリット＠４との間の間隔を大きくすること
ができ、遮光材８を移動入り７ト板３の固定スリット板
４と対向するパターン面に貼着でき、遮光材８を小さく
することができて、位置検出装置をコンパクトに構成で
きる。
６を設けて任意の原点表示スリット部６を選択するよう
にしているので、位置検出装置の配置位置によって一義
的に原点位置が決まってしまうのでなく、原点とする位
置を都合の良い位置に選ぶことができ、例えばロボット
の原点として安全な位置を原点に選択できる等、設計の
自由度が大きくなる。また、レーザーダイオード１から
のレーザー光を用いて、原点表示スリット部６の周期的
スリットによる７ラウンホ一７７回折イ↑を利用するよ
うにしているので、原点表示スリット部６及びスリット
部７のスリットピッチを大きくしなくても移動スリット
板３と固定スリット＠４との間の間隔を大きくすること
ができ、遮光材８を移動入り７ト板３の固定スリット板
４と対向するパターン面に貼着でき、遮光材８を小さく
することができて、位置検出装置をコンパクトに構成で
きる。
尚、上記実施例では光源側に移動スリット板を配置し、
光検出器側に固定スリット板を配置したものを例示した
が、逆に配置することもできる。
光検出器側に固定スリット板を配置したものを例示した
が、逆に配置することもできる。
発明の効果
本発明の位置検出装置によれば、複数の原点表示スリン
）Ｂの中から最適の位置にある原点表示スリット部を選
択して原点とすることができ、設計の自由度が大きくな
る。
）Ｂの中から最適の位置にある原点表示スリット部を選
択して原点とすることができ、設計の自由度が大きくな
る。
また第２の本発明によれば、レーザ光源を用いて周期的
スリットによる７ラウンホ一７ア回折像を利用しており
、スリットピッチを大きくすることなく移動スリット板
と固定スリット板の間の間隔を広くでき、そのため遮光
材を移動スリ・／ト板の固定スリット板との対向面に貼
着しているので、遮光材が小さくて済み、小型で高精度
の位置検出が可能となる。
スリットによる７ラウンホ一７ア回折像を利用しており
、スリットピッチを大きくすることなく移動スリット板
と固定スリット板の間の間隔を広くでき、そのため遮光
材を移動スリ・／ト板の固定スリット板との対向面に貼
着しているので、遮光材が小さくて済み、小型で高精度
の位置検出が可能となる。
第１図及プ第２図は本発明の一実施例を示し、第１図は
環ｌ８ｖＩ！成を示す斜視図、第２図は縦断側１・・・
・・・・・・レーザダイオード（ｔｉ）３・・・・・・
・・・移動スリット板 ４・・・・・・・・・固定スリット板 ５・・・・・・・・・光検出器 ６・・・・・・・・・原、α表示スリット部７・・・・
・・・・・スリット部 ８・・・・・・・・・遮光材。 代理人両諾弁理士 中尾敏男 はが１名第１図 ｄ−〜過尤呵 第２図 第３図 第４図
環ｌ８ｖＩ！成を示す斜視図、第２図は縦断側１・・・
・・・・・・レーザダイオード（ｔｉ）３・・・・・・
・・・移動スリット板 ４・・・・・・・・・固定スリット板 ５・・・・・・・・・光検出器 ６・・・・・・・・・原、α表示スリット部７・・・・
・・・・・スリット部 ８・・・・・・・・・遮光材。 代理人両諾弁理士 中尾敏男 はが１名第１図 ｄ−〜過尤呵 第２図 第３図 第４図
Claims (2)
- （１）光源と光検出器との間に、移動スリット板と固定
スリット板を配設した光電式の位置検出装置において、
前記移動スリット板に複数の原点表示スリット部を設け
るとともに原点として選択された原点表示スリット部を
除いて他の原点表示スリット部を遮光材にて遮光したこ
とを特徴とする位置検出装置。 - （２）光源と光検出器との間に、移動スリット板と固定
スリット板を配設した光電式の位置検出装置において、
前記光源としてレーザ光源を設けるとともに、前記移動
スリット板、固定スリット板及び光検出器を、光源側の
スリット板に設けたスリット部により生じたフラウンホ
ーファ回折像の明暗縞が光検出器側のスリット板に設け
たスリット部を介して光検出器に照射されるように設置
し、かつ前記移動スリット板には複数の原点表示スリッ
ト部を設けるとともに原点として選択された原点表示ス
リット部を除いて他の原点表示スリット部を、移動スリ
ット板の固定スリット板と対向する面に貼着した遮光材
にて遮光したことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14730986A JPS633219A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14730986A JPS633219A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS633219A true JPS633219A (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=15427279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14730986A Pending JPS633219A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS633219A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10500918B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-12-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle air-conditioning apparatus, and vehicle including same |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP14730986A patent/JPS633219A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10500918B2 (en) | 2014-09-11 | 2019-12-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle air-conditioning apparatus, and vehicle including same |
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