JPS63318254A - 細径棒状物体ワ−ク用研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分野 本発明は、注射針等の径の小さな棒状のワーク、即ち、
細径棒状物体ワークを研削δロエするに際して適用する
のに好適な、細径棒状物体ワーク用研削装置に関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、注射針等の細径棒状物体ワークを、研削装置を用
いて研削加工するには、まず則掻棒状物体ワークを、ワ
ークホルダ等を用いて該研削装置に保持し、その状態で
細径棒状物体ワークを砥石によって荒削りし、更に荒削
りした細径棒状物体ワークを、該砥石によって仕上げ削
りしていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は細径棒状物体ワークに対して、同一の砥石によって荒
削り及び仕上げ削りを行なうため、荒削＆１の段階から
仕上げ削り用の砥石を使用せざるを得ない。このため、
ｍｍｍ状状物体ワーク、重研削することが出来ず、７ｉ
ワークを、砥石によって何回にも分けて研削し、て荒削
り加工を行なった後、仕上げ削りを７テなっていたので
、全体の加工効率が低下するス：／？ＩＳ合があった。

本発明は、上記の問題点を解消すべく、細径棒状物体ワ
ークに対して、荒削りと仕上げ削りを同時に行なって加
工効率を向上させることが出来る、細径棒状物体ワーク
用研削装置を提供することを目的とする。

（ｄ）０問題点を清快するための手段 即ち１本発明は、細径棒状物体ワーク（１５）を荒削り
用加工位！（Ｘｉ）に保持し得る第１のワーク保持手段
（５Ｂ）を有し、前記細径棒状物体ワーク（１５）を仕
上げ削り用加工位＠　（Ｘ２）に保持し得る第２のワー
ク保持手段（５Ａ）を。

前記第１のワーク保持手段（５Ｂ）と研削方向く矢印Ａ
、Ｂ方向）に所定距離だけ離れる形で設け、荒削り用砥
石（１３ａ）を、＠記第１のワーク保持手段ｉ：５Ｂ）
に対応した形で相対的に前記研削方向（矢印Ａ、Ｂ力向
）に移動し得るように設け、また、仕上げ削り用砥石（
１３ｂ）を、前記第２のワーク保持手段（５Ａ）に対応
した形で相対的に前記研削方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移
動し得るように設け、更に、前記荒削り用砥石（１３ａ
）及び仕上げ削り用砥石（１３ｂ　）を、前記研削方向
（矢印Ａ、Ｂ方向）とは直角の送り方向（矢印Ｇ、Ｈ方
向）に、互いに独立して移動し得るように設けて構成さ
九る。

なお、括弧内の番号等は１図面における対応する要素を
示す１便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記故に限定拘束されるものではない。以下のｒ　（ｅ）
、作用」の欄についても同様である。

（ｅ）０作用 −１−記した構成により１本発明は、細径棒状物体ワー
ク（１５）を研削加工する際には、第１のワーク保持手
段（５Ｂ）に保持された細径棒状物体ワーク（１５）は
、荒削り用砥石（１３ａ）によって荒削りされると共に
、第２のワーク保持手段（５Ａ）に保持されたＭ掻棒状
物体ワーク（１５）は、仕上げ削り用砥石（ｉ３ｂ）に
よって仕りけ削１１される。ように作用する。

（旬、実施例 以下、不発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明によるａ掻棒状物体ワーク用研削装置の
一実施例を示す正面図、 第２図は第１図の１ｆ−ｆｆ線による断面図、第３図は
第１図のＩ［［−１１１！！による断面図。

第４図は本発明の一実施例を用いて研削加工された。ｉ
ｔｎ径捧掻棒体ワークの一例を示す図である。

研削装に１は、第１図に、Ｒすように、機体２を有して
おり、機体２にはテーブル３が、研削方向である矢印Ａ
、Ｂ方向に移動駆動自在に設けられている。テーブル３
上には、注射針等の径の小さな棒状のワーク（以下、則
掻棒秋物体ワークと称する。）を第１加工位置Ｘ１及び
第２加工位置Ｘ２（第２図及び第３図参照）に位置決め
保持するための研削ホルダ５Ａ、５Ｂが、第１図矢印Ａ
、Ｂ方向に並列して設けられており、研削ホルダ５Ａ、
５Ｂは、それぞれワークホルダ６、ロータリーアクチュ
エータＬＯ１１０，加工位置設定装置１１．１１等を有
している。

即ち、第１図に示すテーブル３上には、研削ホルダ５Ａ
−５Ｂを構成する各一対の軸受７，７が、それぞれ矢印
Ａ、Ｂ方向に所定の間隔をもって設けられており、各一
対の軸受７．７間には、それぞれワークホルダ６が、当
該ワークホルダ６を構成するブラケット６ｅ、６ｅに固
着された軸９．９を介して、矢印Ｃ，Ｄ方向に旋回自在
な形で設けられている。ワークホルダ６．６は、それぞ
れ本体６ａ、６ａを有しており１本体６ａ、６ａ内には
、第２図及び第：３図に示すように、そ九ぞれホルダ部
６ｄ、６ｄが設けられている。

更に、第１図に示すテーブル３上には、研削ホルダ５Ａ
、５ｉ２を構成する一対のロータリーアクチュエータ１
０．１０が２組、所定の間隔をもっで設けられており、
各一対のロータリーアクチュエータＪＯ，’１．）には
、そ九ぞ戯ロッドＪＯａ、ＬＯａが、矢印Ｃ，Ｄ方向に
回転自在な形で支持されている。各ロッドＬＯａは、そ
れぞ九前述した軸９に接続しており、各一対のロータリ
ーアクチュエ−９１０，１，Ｏｔｒ−ＷｊＡｅＪシ’Ｔ
：、ＯッＦＩＯａ、１０ａを矢印Ｃ，Ｄ方向に回転する
ことにより、第１図左右のワークホルダ６．６は、それ
ぞれ軸９．９を介して矢印Ｃ，Ｄ方向に旋回する。

また、テーブル３上には、一対の加工位置設定族＠１１
．ＬＬが２組、それぞれ第１図に示すように、各ワーク
ホルダ６の本体６ａと対向する形で設けられており、各
一対の加工位置設定装置１．１．１１は、第２図及び第
３図に示すように。

それぞれ逆り字状に形成さ九た本体１１．ａ、、Ｌｌａ
を有しでいる。本体１．１ａ、１１ａの各第２図及び第
３図右端部には、それぞれプレート１１ｂ５１１ｂが、
各図中石りがりどなる形で斜めに設けられており、各プ
レートｌｌｂには、それぞれ位置決めボルトｌｌｃが、
その先端を各ワークホルタ′６の左側面６ｆと当接し得
る形で螺きしている。

一方１機体２には、第１図に示すように、研削装置］を
構成する円板状の荒削り用砥石１３ａと化、とげ削り用
砥石１３ｂが、それぞれ矢印Ｅ方向に回転！ｇ動自在、
かつ研削方向（矢印Ａ、Ｂ方向）とは直角な方向である
送り方向、即ち、第２図及び第；３図矢印Ｇ、Ｈ方向に
移動駆動自在な形で設けられている。

研削装置１は１以上のような構成を有するので、複数個
の細径棒状物体ワーク１５を研削加工して、それ等の第
１図先端部１５Ｄに、第４図に示す第１研削面１５ａ、
第２研削面１５ｂを形成するには、まず、研削ホルダ５
Ｂのワークホルダ６を、荒削り用加工位置である第１加
工位ｉＸ１に、また研削ホルダ５Ａのワークホルダ６を
、仕とげ削り用加工位置である第２加工位置Ｘ２にセッ
トする必要がある。それには、研削ホルダ５Ｂを構成す
る加工位ｌｉ！設定装ｇｌ１１．ＬＬのブレー１．１１
１）、Ｉｌｂに螺合された、位置決めボルト１１ｃ、１
１Ｃを適宜回転して、それ等の第２図先端を、各プレー
トｌｌｂからＪ方向に所定距離Ｌ１だけ突出させる。次
に、その状態で第１図に示す研削ホルダ５Ｂを構成する
ロータリーアグチュエー：、、”１０．１０を駆動して
、該研削ホルダ５Ｂのワークホルダ６を、軸９．９を介
して、ＩＢ］径捧掻棒体ワーク１５と共に、矢印り方向
に回転させる。すると、該ワークホルダ６の本体６ａの
第２図左側面６ｆは、各位置決めボルトｌｌｃの先端に
当接し、その状態で該ワークホルダ６は、各ロータリー
アクチュエータ１０によって矢印り方向に付勢される形
で、第１加工位ｆｉＸ１に保持される。

同様に、研削ホルダ５Ａを構成する各加工位置設定装置
１１の位置決めボルトｌｌｃを適宜回転して、それ等の
第３図先端を、各プレート１１ｂから矢印Ｊ方向に所定
距ｐ！Ｌ　２　（）　Ｌ　１　）だけ突出させる。その
状態で、研削ホルダ５Ａを構成するロータリーアクチュ
エータ１０．１０を駆動して、研削ホルダ５Ａのワーク
ホルダ６を、軸９を介して矢印１つ方向に旋回させる。

すると、該ワークホルダ６の左側面６ｆは、各位置決め
ボルト１１　ｃ、の先端に当接し、その状態で該ワーク
ホルダ６は、各ロータリーアクチュエータ１０によって
矢印り方向に付勢される形で、第２加工位置Ｘ２に位置
決め保持されるに うして、研削ホルダ５Ｂのワークホルダ６が第１加工位
置ｘ１に、また研削ホルダ５Ａのワークホルダ６が第２
加工位ＷＩＸ２に、それぞれセットされたところで、加
工すべき細径棒状物体ワーク１５を、研削ホルダ５Ｂの
ワークホルダ６に。

ホルダ部６ｄ（第２図参照）を介して、各先端部１５Ｄ
が矢印Ａ、Ｂ方向に一列に並ぶ形で保持する。次に、そ
の状態で第２図に示す荒削り用砥石１３ａを、矢＋４１
Ｅ方向に回転させると共に、矢印Ｇ方向に適宜送り込み
、更に、その状態でテーブル３を、研削ホルダ５Ｂ等と
共に、第１図実線で示す待機位置ＷＰから、矢印Ｂ方向
に所定比ｍＬだけ移動させる。なお、所定比＃ｔＬとは
、図中左右のワークホルダ６．６に保持されるｙＪｌｌ
ｉ個の細径棒状物体ワーク１５の矢叩へ、Ｂ方向のｔｓ
ｉＬ３及び研削ホルダ５Ａ、５Ｂと仕上げ削り用砥石１
３ｂ、［削り用砥石Ｌ３ａの間隔等によって定まる距離
である。

テーブル３が、待機位置Ｗ　Ｉ−’から矢印Ｂ方向に所
定比ｆｉＬだけ移動すると、研削ホルダ５Ｂのワークホ
ルダ６に保持された各細径棒状物体ワーク１５も矢印Ｅ
方向に回転する荒削り用砥石１３ａに向けて矢印Ｂ方向
に移動して、該ワーク１５の先端部１５０が、荒削り用
砥石１３ａと接触し。

該砥石Ｌ３ａによって切削される。

この際、研削ホルダ５Ｂのワークホルダ６には１Ｍ径掻
棒物体ワーク１５を介して、荒削り用砥石１３ａによっ
て、Ｄ方向に回転力が断続的に作用する。しかし、該ワ
ークホルダ６は１位置決めポルｌ−１１Ｃ，１１ｃによ
って、Ｄ方向の移動を規制されており、しかもロータリ
ーアクチュエータ１０．１０によって位置決めボルトｌ
ｌｑに押し、付けられる形で固定保持さハているので、
該ワークホルダ６に、細径棒状物体ワーク１５の加工精
度を低下させるような■害な振動が生じることはなく、
各測径棒状物体ワーク１５の先端部１５Ｄは、加工精度
よく研削される。

こうして、荒削り用砥石１３ａによ）て、複数個の細径
棒状物体ワーク］５が１回研削されたところで、更に荒
削り用砥石１３ａを矢印Ｅ方向に回転させた状態で、第
２図矢印Ｇ方向に所定量だけ送り込む。次に、その状態
でテーブル３を、今度は研削ホルダ５Ｂ等と共に、第１
図矢印へ方向に前回と同じ距ｇｔＬだけ移動させる。す
ると。

各細径棒状物体ワーク１５の先端部１５Ｄは、荒削り用
砥石１３ａによって更に研削されて、第４図に示すよう
に、該ワーク１５の軸心ＣＴＩに対して所定角度θまた
け傾いた第１研削面１５ａが形成される。なお、荒削り
用砥石１３　ａは、荒削り加工後、矢印Ｈ方向に適宜移
動退避させておく。

こうして、研削ホルダ５Ｂに保持された！１′８径棒状
物体ワーク１５が、荒削り加工されて、その先端部１５
　Ｄに第１研削面１５ａが形成されたところで、この荒
削り加工済みの細径棒状物体ワーク１５と第１図に示す
研削ホルダ５Ｂのワークホルダ６の保持関係を解除し、
その状態で該細径棒状物体ワーク１５を、第２加工位置
Ｘ２に位置決め保持された研削ホルダ５Ａのワークホル
ダ６に移し変え、該ワークホルダ６によって該ワーク１
５を保持する。更に、荒削り加工済みのワーク１５が移
し変えられて空になった。研削ホルダ５Ｂのワークホル
ダ６に、未加工の細径棒状物体ワーク１５を、各先端部
１５０が、第１図矢印Ａ、Ｂ方−口こ一列に並ぶ形で保
持する。

次に、その状態で、Ｅ方向に回転する荒削り用砥石１３
ａを、未加工の細径棒状物体ワーク１５に向けて矢印Ｇ
方向に所定量だけ送り込み、また、仕上げ削り用砥石１
３ｂを、荒削り加工済みの細径棒状物体ワーク１５に向
けて、矢印Ｇ方向に荒削り用砥石！、　３　ａとは独立
した形で所定量だけ送り込む、その状態で、第１図に示
すテーブル３を、研削ホルダ５Ａ、５Ｂと埃に、既に述
へたように待機位［ＷＰから所定比ａＬだけ矢印入方向
に移動させ、更に、該移動後、テーブル３を、矢印上方
面とは反対方向の矢印入方向に同−ｒ；ａしたけ移動さ
せる。すると、研削ホルダ５Ａに保持された荒削り加工
済みの細径棒状物体ワーク１５は、仕上げ用砥石１．３
　ｂによって仕上げ削りされ、第４図に示す第１研削面
Ｌ５ａの図中上端部に第２研削面１５ｂが形成される。

また、二よ（と同時に、研削ホルダ５Ｂに保持された未
加工の細径棒状物体ワーク１５は、荒削り用砥石１３ａ
によって荒削り加工され、該細径棒状物体ワーク１５の
先端部Ｌ５Ｄに、第１研削面１５ａが形成される。なお
、該加工後は、砥石１３ａ、１３ｂを、それぞれ第２図
及び第３図矢印上方向に適宜移動退避させておく７ へに、研削ホルダ５Ａのワークホルダ６と。

その先端部に第１研削面１５ａ及び第２研削而１５ｂが
形成されたａ掻棒状物体ワー９１５との保持関係を解除
して、該細径棒状物体ワーク１５を。

研削装置】外部に搬出する。また、研削ホルダ５Ｂのワ
ークホルダ６と、該ワークホルダ６に保持された荒削り
加工済みの細径棒状物体ワーク１５との保持関係を解除
する。そして、該ワーク１５を、突になった研削ホルダ
５Ａのワークホルダ６に移し変え、更に、空になった研
削ホルダ５Ｂのワークホルダ６に、未加工のｓ掻棒状物
体ワーク１５を保持させる。

次に、その状聾で、研削ホルダ５Ｂに保持された未加工
の細径棒状物体ワーク１５に対し、では。

前述したように、荒削り用砥石１３ａによって荒削り加
工を行なうと共に、研削ホルダ５ａに保持された荒削り
加工済みの細径棒状物体ワーク１５に対しては、仕上げ
削り用砥石１３ｂによって仕上げ加工を行なう。

こうして＋　ｍｔｌ棒状物体ワーク１５に対し、て、荒
削り用砥石１３ａ及び仕上げ削り用砥石１３ｂによって
、荒削りと仕上げ削りを同時に行なうことにより、これ
等細径棒状物体ワーク１５を多数連続的に研削加工して
ゆく。

なお、上述した実施例においては、テーブル３を研削方
向である矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動して、研削ボルダ５
Ａ、５Ｂを、それぞれ荒削り用砥石１３ａ及び仕とげ削
り用砥石１３ｂに向けて所定距離だけ移動させる二とに
より、該研削ホルダ５Ａ、５Ｂに保持した細径棒状物体
ワーク］５に対して、荒削りと仕上げ削りを行なった場
合について述べた。しかし、該ワーク１５の研削方法は
、これに限らず、研削ホルダ５Ｂ、５Ａと荒削り用砥石
Ｌ３ａ及び仕上げ削り用砥石１３ｂを。

相対的に研削方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動させて、几
削りと仕上げ削り加工を同時に行なうことか出来れば、
どのような方法によってもよい。例えば、荒削り用砥石
１３ａ及び仕上げ削り用砥石１３ｂを、研削ホルダ５Ｂ
、５Ａに対して、研削方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に同期的
に移動させて、荒削りと仕上げ削りを同時に行なっても
よい。

なお、上述した実！ｉｉ！ｉ例においては、研削ホルダ
５　Ａ　、　５　Ｂの７−グホルダ６．６を、それぞれ
ロータリーアクチュエータ１０．１０を用いて。

矢印Ｃ，Ｄ方向に旋回し得るようにテーブルＳ上に設け
た暢合について述べたが、該ワークホルダ６．６は、こ
れに限らず、Ｊ１］径捧掻棒状物体ワーク１５を第１加
工位置Ｘ１．第２加工位ＩＳＸ、２に位置決め保持する
ことが出来れば、どのように設けてもよい。例えば、該
ワークホルダ６．６を。

矢印Ｃ，Ｄ方向に旋回不能でそれぞれ第１加工位（ｘ］
５第２加工位［Ｘ２に固定した形でテーブル３上に設け
てもよい。

（ｇ）０発明の効果 以１−１説明したように本発明は、細径棒状物体ワーク
１５を第１加工位置ｘ１等の荒削り用加工位置に保持し
つる研削ホルダ５Ｂ等の第１のワーク保持手段を有し、
前記則怪捧状物体ワーク１５を第２加工位＠１２等の仕
上げ削り用加工位置に保持し得る研削ホルダ５Ａ等の第
２のワーク保持手段を、前記第１のワーク保持手段と研
削方向（例えば第１図矢印Ａ、Ｂ方向）に所定距離だけ
離れる形で設け、荒削り用砥石］、　Ｊ　ａを、前記第
１のワーク保持手段に対応した形で相対的に前記研削方
向に移動し得るように設け、また、仕上げ゛削り用砥石
１３ｂを、前記第２のワーク保持手段に対応した形で相
対的に前記研削方向に移動し得るように設け、更に、前
記荒削り用砥石１３ａ及び仕上げ削り用砥石１３ｂを、
前記研削方向とは直角の送り方向（例えば第２図及び第
３図矢印Ｇ、Ｈ方向）に、互いに独立して移動し得るよ
うに設けて構成したので、第１のワーク保持手段に保持
した細径棒状物体ワーク１５を、荒削り用砥石１３ａに
よって荒削りすると共に、第２のワーク保持手段に保持
した細径棒状物体ワーク１５を、仕上げ削り用砥石１３
ｂによって仕上げ削りをすることが出来る。その結果、
荒削り時に重研削も可能となり１，１ｌＩｌ径捧状掻棒
ワーク１５に対して、荒削りと仕」二げ削りを同時に行
なって加工効串を向１−させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による細径捧状物体ワーク用研削装置の
一実施例を示す正面図、 第２図は茅１図の■−■線による断面図。 第３図は第１図のｍ−ｍ線による断面図、第４図は本発
明の一実施例を用いて研削加工された、細径棒状物体ワ
ークの一例を示す図である。 ｌ・・・・・・研削装置 ５Ａ・・・・・・第２のワーク保持手段（研削ホルダ）
５Ｂ・・・・・・第１のワーク保持手段（研削ホルダ）
１３ａ・・・・・・荒削り用砥石 １３ｂ・・・・・・仕上げ削り用砥石 １５・・・・・・細径棒状物体ワーク Ｘ１・・−・・・荒削り用加工位Ｍ（第１加工位Ｍ）ｘ
２・・・・・・仕上げ削り用加工位置（第２加工位ｉり 出願人　　斉藤医科工業株式会社 代理人　　弁理士　　相１）伸二 第４図 ＴＩ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 細径棒状物体ワークを荒削り用加工位置に 保持し得る第１のワーク保持手段を有し、 前記細径棒状物体ワークを仕上げ削り用加 工位置に保持し得る第２のワーク保持手段を、前記第１
   のワーク保持手段と研削方向に所定距離だけ離れる形で
   設け、 荒削り用砥石を、前記第１のワーク保持手 段に対応した形で相対的に前記研削方向に移動し得るよ
   うに設け、 また、仕上げ削り用砥石を、前記第２のワ ーク保持手段に対応した形で相対的に前記研削方向に移
   動し得るように設け、 更に、前記荒削り用砥石及び仕上げ削り用 砥石を、前記研削方向とは直角の送り方向に、互いに独
   立して移動し得るように設けて構成した、細径棒状物体
   ワーク用研削装置。