JPS63315223A - プラスチックシ−トの接合装置 - Google Patents

プラスチックシ−トの接合装置

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JPS63315223A
JPS63315223A JP62150175A JP15017587A JPS63315223A JP S63315223 A JPS63315223 A JP S63315223A JP 62150175 A JP62150175 A JP 62150175A JP 15017587 A JP15017587 A JP 15017587A JP S63315223 A JPS63315223 A JP S63315223A
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JP
Japan
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plastic sheets
plastic
plastic sheet
ultrasonic
horn
Prior art date
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JP62150175A
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English (en)
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Katsumi Miyaki
宮木　克己
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、農産物、加工食品２機械・電気の部品等を収
納するプラスチック製の袋または容器を製作するプラス
チックシートの接合装置に係り、特にプラスチックシー
トの接合部を安定した強度でしかも高速に製作するのに
好適なものである。
〔従来の技術〕
農産物、加工食品２機械・電気の部品等（以下農産物等
という）は、その品種、形状９寸法等の種類が多岐にわ
たり、その上生産量も多いためその流通は遠近を問わず
輻轢しており、この傾向は今後流通の拡大につれて一層
助長されると推定される。ところでこれら農産物はかな
りの種類および生産量がプラスチック環の袋または容器
（以下袋等という）に収納されその収納状態で移送され
るため、収納する袋等は農産物の種類および収納量に対
応した強度を維持させしかも多種類のものを多量に製作
せざるを得ない状態である。袋等を製作する従来のプラ
スチックの接合装置には、重ね合わされた２枚のプラス
チックシートをプラスチックシー１への外面より加熱し
、重ね合わされた接触面を接合するヒートシーラやイン
パルスシーラがある。以下第５図により一般的なヒート
シーラの例を説明する。図において、ｌａ、ｌｂは各単
独に別の方向から給送されるプラスチックシートで、プ
ラスチックシート１ａは図の矢印Ａ方向から、プラスチ
ックシー１−１ｂは矢印Ｂ方向から図示していない給送
装置によりそれぞれ一対の上下ガイドローラ４に送られ
、そこで合流して重ね合わされたプラスチックシート２
になる。５はヒートコイル５ａを内設したヒーターパー
で、ヒート・コイル５ａに通電することによりヒーター
パー５の温度が上昇する。６はヒーターパー５をプラス
チックシート２に対して押圧しまたは両者の接触状態を
解除する複動形の空圧用シリンダで、ピストンロッド６
ａとヒーターパー５が一体的に連結されている。７は電
磁弁で、空圧源８からの圧気をシリンダ６のヘッド側ま
たはロンド側に供給する。９はヒートコイル５ａに対す
る供給用の電源、１０は接合されたプラスチックシート
３を図の矢印Ｃ方向へ移送する一対のモータローラであ
る。１１は制御器で、図示していない電磁弁駆動装置を
介して電磁弁７を、また電源１１を介してヒートコイル
５ａを、さらに図示していないモータローラ駆動装置を
介してモータローラ１０をそれぞれ制御する。１２はシ
リンダ６によりプラスチックシート２に対して加えられ
るヒーターパー５の押圧力を受ける受台である。本装置
におけるプラスチックシ−トの接合は以下のようにして
行われる。まず、プラスチックシート１．ａ、ｌｂが上
下のガイドローラ４で合流させられ、重ね合わされたプ
ラスチックシート２の状態で接合する長さ分が受は台１
２上に給送される。この状態でプラスチックシート１、
ａ、ｌｂの給送は一旦停止され、空圧源８からの圧気が
電磁弁７を介してシリンダ６のヘッド側に供給される。
するとピストンロッド６ａが移動し該シリンダロッドに
一体的に連結されているヒーターパー５が受台１２」二
のプラスチックシート２を押圧する。そして同時にヒー
トコイル５ａに電源９を介して通電されヒーターパー５
によりプラスチックシート２を加熱する。この場合シリ
ンダ６の加圧力およびヒーターパー５の加熱力は制御器
１１により接合するプラスチックシート２の材質。
厚さ、接合面積等による設定値にもとづいて制御される
。一定時間の外表面からの加熱によりプラスチックシー
ト２の重ね合わされた接触面が熱せられて接合された後
加熱が停止される。加熱停止と同時に電磁弁７が切換え
られシリンダ６のロッド側に圧気が供給されヒーターパ
ー５をプラスチックシート２より離す。続いて制御器１
１によりモータローラＩＯが駆動されプラスチックシー
ト２の次の接合部が受台１２上に来るまで矢印Ｃ方向へ
接合されたプラスチックシート３を移送する。以上の動
作を繰り返し順次プラスチックシートの接合が行われて
いくが、前記装置には以下に列挙するような種々の問題
点がある。
（１）プラスチックシート接合の一連の繰り返し動作す
なわち合流、加圧、加熱、加圧および加熱の解除、移送
の各動作が別の装置による断続動作であるためそわらの
動作量のタイミングに誤差を生じ易く、そのため接合位
置のずれの発生する原因となる。
（２）前記（１）項の一連の動作が繰り返されることに
よりプラスチックシートの伸びまたは縮みがシート幅で
不均一になる。
（３）前記（１）、　（２）項により接合強度の低下部
が発生し安定した強度が得られない。
（４）熱伝導率の限界からヒーターパーによる加熱冷却
サイクルの高速化が難しく、したがって装置の高速化が
困難である。
（５）プラスチックシートの熱伝導率が比較的悪いこと
から加熱される外表面から２枚のプラスチックシートの
接触面への熱伝導が悪く、接合可能な厚さが約２００μ
ｍ程度の薄物に制限されそれ以上の厚物の接合には適さ
ない。
〔発明が解決しようとする問題点〕
前記の如く、従来のプラスチックシートの接合装置は繰
り返される一連の動作により接合強度の低下部が発生し
て安定した強度が得られず、また熱伝導率の限界より加
熱冷却サイクルの高速化が規制されるため装置の高速化
が困難であり、さらに厚物の接合に適さないなどの問題
点を有していた。
本発明は前記従来技術の問題点を解消するものであって
、プラスチックシー１〜の接合部を安定した強度でしか
も高速に製作することができ、さらに厚物の接合にも適
するプラスチックシートの接合装置を提供することを目
的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、各単独に給送される２枚のプラスチックシー
トを重ね合わせ、その重ね合わせた前記プラスチックシ
ー１〜を順次接合して移送するプラスチックシートの接
合装置において、超音波発振器に接続された振動子と該
振動子を装着しその超音波振動を前記重ね合わせたプラ
スチックシートに伝達するホーンとからなる超音波振動
装置と、前記ホーンをプラスチックシートに対して押圧
する加圧装置と、前記ホーンとプラスチックシー１へと
の接触部付近に設けプラスチックシートの接合時の温度
を検出する温度検出器と、該温度検出器からの検出温度
を入力しその入力信号により前記超音波振動装置および
加圧装置に対する制御を行う制御装置とを備えたことを
特徴としたことにより、プラスチックシートの接合を安
定した強度でしかも高速に行うことができ、さらに厚物
の接合にも適用することができるようにしたものである
。
〔作用〕
各単独に別方向から給送される２枚のプラスチツクシー
トが、上下のガイトローラで合流させられ重ね合わされ
た状態で超音波振動装置に給送されると、超音波振動装
置においては超音波発振器に接続された振動子の出力す
る超音波振動をホーンにより増幅し、その増幅された超
音波振動を重ね合わされたプラスチックシートの接触面
に連続的に伝達する。伝達された超音波振動はプラスチ
ックシートの接触面間に繰り返し衝突を起こさせ。
その衝突による発熱により接触面を加熱して接合する。
この場合プラスチックシートの接触面間に発生する発熱
量は、超音波振動の振幅の大小および加振時間の長さ、
使用周波数のばかプラスチックシートに対してホーンを
押圧する加圧力によっても異なり、接合するプラスチッ
クシートの種類すなわち材質、厚さ、接合面積等により
使い分ける必要がある。このためホーンとプラスチック
シートとの接触部付近にプラスチックシートの接合時の
温度を検出する温度検出器を設け、その検出温度信号を
制御装置に入力し、その入力信号に応じてホーンを押圧
する加圧装置および超音波振動装置に対する制御を行う
。そして具体的には入力信号と前記プラスチックシート
の種類に応じて設定されている温度信号と比較して超音
波振動出力を調整し、ホーンの超音波振動の振幅および
プラスチックシー１〜の移送速度が制御される。加圧装
置による加圧力は、重ね合わせたプラスチックシートを
介して相対させた受台に受けさせるか、または受台に代
えて超音波振動装置を相対させて受けさせる構成とされ
、接合されるプラスチックシートの種類に応して設定さ
れる加圧装置の設定圧を基準値として調整される。また
相対させたホーンと受台間または相対させたホーン間の
間隙は、前記プラスチックシートの種類に応じて加圧装
置のストロークの範囲内で自由に設定されるが、プラス
チックシートの接合時には加圧装置により重ね合わされ
たプラスチックシーＩ・がホーンに加圧された状態で超
音波振動の振幅だけ変化する状ｆ＆になる。この状態は
ホーンとプラスチックシー１〜間に使用周波数に応じた
時間間隔で連続的に接触と離脱の作用が繰り返される状
態であり、プラスチックシートの連続的な移動を可能に
している。
前記超音波振動を加圧力と共に重ね合わされたプラスチ
ックシートに対し超音波振動装置を介して継続して作用
させると、プラスチックシートの接合が連続して行われ
、同時に接合されたプラスチックシートがモータローラ
により前記制御された移送速度により移送される。
〔実施例〕
本発明に係わる実施例を第１図ないし第４図を参照して
説明する。第１図はプラスチックシートの接合装置の第
１の実施例の全体構成図で、超音波振動装置に受台を相
対させた構成例である。第２図は接合装置の第２の実施
例の全体構成図で、超音波振動装置に対して同じ超音波
振動装置を相対させた構成の例である。第３図は超音波
振動の振幅、ホーンに対する加圧力および使用周波数と
超音波の振動出力との関係を示すグラフ、第４図は超音
波の振動出力とプラスチックシートの移送速度との関係
を示すグラフである。図において第５図と同符号のもの
は同じものを示す。１３は超音波発振器、１４は超音波
発振器１３に接続され超音波振動を出力する振動子、１
５は振動子１４を一体的に装着しその超音波振動を増幅
するホーン、Ｕは超音波発振器１３．振動子１４および
ホーン１５で構成される超音波振動装置である。１６は
ホーン１５をプラスチックシート２に対して押圧しまた
は両者の接触状態を解除する空圧用のシリンダで、ピス
トンロッド１６ａと振動子１４とが一体的に連結されて
いる。１７は圧力調整弁で、空圧源８からの圧気を設定
圧に調整してシリンダ１６に供給する。Ｗは空圧源８．
シリンダＪ６および圧力調整弁１７で構成される加圧装
置である。１８はホーン１５とプラスチックシート２と
の接触部付近に設けられている温度検出器で、プラスチ
ックシート２の接合時に発生する温度を検出する。１９
は温度検出器１８で検出した温度信号を増幅する温度用
のアンプである。２０は加圧装置Ｗの加圧力およびホー
ン１５の超音波振動をプラスチックシート２を介して受
ける受台で、ホーン１５に相対させて設けられている。
そしてさらに図示していないが受台２０の支持部２１に
前記加圧力を検出する荷重検出器を配設し、その検出信
号を同じく図示していない荷重用アンプで増幅し、その
荷重信号を制御装置２２に入力する構成を付加してもよ
い。制御装置２２には温度用アンプＩ９を介して温度検
出器１８からの温度信号のばか必要に応じて前記荷重信
号が入力され、これらの入力信号に応じて加圧装置Ｗお
よび超音波振動装置Ｕの制御を行う。なお超音波振動装
置Ｕおよび加圧装置Ｗは、接合するプラスチックシート
の幅、接合する位置等によりその数、配置等を任意に選
定する。
前記第１の実施例の装置におけるプラスチックシートの
接合は次のように行われる。まず、プラスチックシート
ｌａ、ｌｂが上下のガイドローラ４で合流して重ね合わ
されてプラスチックシート２の状態にさせられ相対する
ホーン】５と受台２０との間隙に給送される。給送され
たプラスチックシート２はホーン１５により超音波振動
を受は同時に押圧される。ホーン１５の超音波振動はプ
ラスチックシート２の重ね合わされた接触面に伝達され
、接触面間に繰り返し衝突を起こさせその衝突による発
熱により接触面を加熱するが、接触面に発生する発熱量
は同時に押圧している加圧力および超音波振動を加える
時間を長くすることにより増加されプラスチックシート
２の接合を一層容易にさせる。ところでプラスチックシ
ート２の接合時に発生する発熱量は、接合するプラスチ
ックシートの材質、厚さ、接合面積等その種類によって
異なるが、温度検出器１８で検出したプラスチックシー
ト２の温度信号により知ることができる。このため検出
した温度信号が制御装置２２に入力され、制御装置２２
においては前記プラスチックシート２の種類に応じて設
定されている温度信号を基準値とし、入力された温度信
号に応じてホーン１５の超音波振動の振幅および加圧装
置Ｗの圧力調整弁１７の設定圧が制御され超音波振動出
力の調整が行われる。
そしてこの制御はホーン１５に加えられる加圧装置Ｗに
よる加圧力が、振幅および使用周波数とともに第３図に
示すように超音波の振動出力と比例関係にあり、また超
音波の振動出力の２乗の値がプラスチックシート２の接
合時に発生する発熱量とほぼ比例する関係にあることを
考慮して行われるから、前記プラスチックシートの厚さ
が例えば３０μｍの薄物からｍｍ単位の厚物まで変化し
ても前記関係を考慮して制御することにより対応するこ
とができる。
プラスチックシート２の接合は、前述のようにホーン１
５により受台２０上のプラスチックシート２に対して超
音波振動と加圧力とを同時に作用させて行われるが、ホ
ーン１５とプラスチックシート２との間には使用周波数
（例えば数十〜１００ｋＨｚ）に応じた時間間隔で連続
的に接触と離脱の作用が繰り返され、接触のときにはプ
ラスチックシー１〜２に加圧力も作用しているが、反対
に離脱のときには超音波振動および加圧力ともプラスチ
ックシート２に作用していない状態になり移動可能の状
態になる。このため接合されたプラスチックシート２は
制御装置２２によりモータローラ１０を駆動して矢印Ｃ
方向へ移送することが可能になる。超音波振動装置Ｕお
よび加圧装置Ｗを継続して動作させることによりプラス
チックシート２の接合も連続して行われ、同時にプラス
チックシートｌａ。
１ｂの給送およびモータローラ１０による接合されたプ
ラスチックシート３の移送も同期して連続的に行われる
。プラスチックシート３の移送速度は、制御装置に入力
される温度検出器１８からの温度信号に応じて振幅等と
並行して制御されるが、移送速度が第４図に示すような
超音波の振動出力との間に曲線で示す関係、つまり振動
出力が大きくなるにつれて移送速度の増す割合が大きく
なる関係を有することを考慮して制御される。このよう
にプラスチックシートの接合および接合にともなう給送
、移送はすべて連続的に行われ、動作にいささかも中断
するところがないから動作のタイミング誤差による接合
位置のずれの発生や、不均一なプラスチックシートの伸
びまたは縮み等がなく安定した接合強度が得られ、同時
に接合の高速化が実現できる。
つぎに第２の実施例を第２図により説明する。
本実施例の構成中筒１の実施例と異なる構成は、受台２
０に代えて超音波振動装置を相対させて設けた点である
。図中第１図と同符号のものは同じものを示す。Ｕ′は
超音波振動装置Ｕに相対して設けられている超音波振動
装置で、超音波発振器１３゜台２３に固設された振動子
１４′、振動子１４′に一体的に装着されたホーン１５
により構成されている。超音波振動装置Ｕ、Ｕ’の超音
波発振器１３．１３はともに制御装置２２に接続されて
おり制御は同時に行われる。
本実施例において給送されたプラスチックシート２は、
相対するホーン１５，１．５により両側から超音波振動
を受けそして同時に加圧装置Ｗにより押圧される。この
場合加圧装置Ｗの加圧力はプラスチックシート２を介し
て超音波振動装置Ｕ′で受ける。プラスチックシート２
に作用する前記両側からの超音波振動は、両側の位相に
関係なく前記第１の実施例と同様にプラスチックシート
２の接触面に伝達され、接触面を加熱して該接触面を接
合するが、両側の位相が同位相の場合には、ホーン１５
．１５とプラスチックシート２との間には使用周波数に
応じた振幅の２倍の幅で接触と離脱の作用が繰り返され
、前記第１の実施例の場合に比べて接合されたプラスチ
ックシート３の移送が容易かつ滑らかになる効果を有す
る。なおその他の作用および効果は前記第１の実施例の
場合と同じである。
〔発明の効果〕
以上説明した如く、本発明は、重ね合わせたプラスチッ
クシートに超音波振動を伝達する超音波振動装置と、前
記プラスチックシートに超音波振動装置のホーンを押圧
する加圧装置と、前記プラスチックシートの接合時の温
度を検出する温度検出器と、該温度検出器からの検出温
度信号を入力し、その信号により前記超音波振動装置お
よび加圧装置に対する制御を行う制御装置とを備えたこ
とを特徴とするプラスチックシートの接合装置としたか
ら、プラスチックシートの接合を安定した強度でしかも
高速に行うことができ、さらに厚物の接合にも適用する
ことができる実用上の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図ないし第４図は本発明の詳細な説明図で、第１図
は装置の第１の実施例の全体構成図、第２図は装置の第
２の実施例の全体構成図、第３図は超音波振動の振幅、
ホーンに対する加圧力および使用周波数と超音波の振動
出力との関係を示すグラフ、第４図は超音波の振動出力
とプラスチックシートの移送速度との関係を示すグラフ
である。 第５図は従来のプラスチックシートの接合装置の一例を
示す図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、各単独に給送される２枚のプラスチックシートを重
    ね合わせ、その重ね合わせた前記プラスチックシートを
    順次接合して移送するプラスチックシートの接合装置に
    おいて、超音波発振器に接続された振動子と該振動子を
    装着しその超音波振動を前記重ね合わせたプラスチック
    シートに伝達するホーンとからなる超音波振動装置と、
    前記ホーンをプラスチックシートに対して押圧する加圧
    装置と、前記ホーンとプラスチックシートとの接触部付
    近に設けプラスチックシートの接合時の温度を検出する
    温度検出器と、該温度検出器からの検出温度を入力しそ
    の入力信号により前記超音波振動装置および加圧装置に
    対する制御を行う制御装置とを備えたことを特徴とする
    プラスチックシートの接合装置。 ２、前記超音波振動装置のホーンを、重ね合わせたプラ
    スチックシートを介して受台に相対させ、該受台上のプ
    ラスチックシートに対して超音波振動を伝達しかつ加圧
    装置による押圧を可能に構成した特許請求の範囲第１項
    記載のプラスチックシートの接合装置。 ３、前記超音波振動装置を重ね合わせたプラスチックシ
    ートを介して相対させて設け、相対させた超音波振動装
    置のホーン間のプラスチックシートに対して超音波振動
    を伝達しかつ加圧装置による押圧を可能に構成した特許
    請求の範囲第１項記載のプラスチックシートの接合装置
    。
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