JPS63314955A

JPS63314955A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPS63314955A
Application number: JP62150284A
Authority: JP
Inventors: Yasuhisa Akiyama; 阿生山　泰央
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-06-18
Filing date: 1987-06-18
Publication date: 1988-12-22
Also published as: US4888650A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、たとえば原稿の画像を光電変換によって電気
信号に変換し、その電気信号に所定の処理を施した後、
その信号に応じて用紙上に上記原稿の画像に対応した画
像を形成出力する、いわゆるデジタル複写機に適用して
好適な画像処理装置に関する。

（従来の技術）従来の複写機は、レンズ位置および光路長を変更するこ
とにより変倍を行なっていた。この場合、レンズには製
造ばらつきかあり、レンズごとに焦点距離が微妙に異な
る。したがって、変倍を行なうときは、レンズ位置を移
動し、光路長を所定量変えるが、正確な倍率を得るため
には、移動量はレンズの焦点距離に比例して変えなけれ
ばならない。このため、従来は１個ずつレンズの焦点距
離をあらかじめ測定しておき、この測定データに基づき
移動量を決定する方法がとられてきた。

しかし、この方法では測定工数がかかってしまう。

特に、光学系による変倍と電気的な信号処理による変倍
とを併用するデジタル複写機では、レンズの焦点距離の
ばらつきを精密に補正する必要があり、従来の方法では
、焦点距離のＭ１定およびＳＪ１定データに基づく製品
の調整に多大な時間を必要とし、組立作業を困難にして
いた。また、従来の方法では倍率精度が低下するという
問題もある。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、上記したように従来の光学系のばらつき補正
方法では、測定およびｉ’ｉＪＩ定データに基づく製品
の調整に多大な時間を必要とし、組立作業を困難にする
とともに、倍率精度が低下するという問題点を解決すべ
くなされたもので、光学系のばらつき補正が自動的に行
なえ、製品の組立作業か容易になり、しかも倍率精度が
向上する画像処理装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明の画像処理装置は、原稿の画像を電気信号に変換
する光電変換手段と、この光電変換手段の受光部に前記
原稿の画像を結像させる結像倍率が変更自在な光学系と
、前記光電変換手段の出力信号に対して所定の信号処理
を施すことにより電気的な変倍を行なう変倍処理手段と
、前記光学系のばらつきによる結像倍率の誤差をΔａｔ
定する測定手段と、この測定手段の測定結果に基づき前
記光学系のばらつきを補正する補正手段とを具備してい
る。

（作用）光学系を製品に組込んだ後、その光学系のばらつきによ
る結像倍率の誤差を測定し、この測定結果に基づき上記
光学系のばらつきを補正する機能を持たせることにより
、光学系のばらつき補正が自動的に行なえる。したがっ
て、従来のような焦点距離の測定および測定データに基
づく製品の調整などが不要となり、製品の組立作業が容
易になるとともに、倍率精度も従来より著しく向上する
。

（実施例）以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第５図は本発明に係る画像処理装置が適用される熱転写
式のデジタル複写機を示すものである。

すなわち、１は複写機本体で、この本体１の上面前部に
は操作パネル（図示しない）が設けられている。そして
、本体１の上部は原稿台２上にセットされた原稿を走査
して読取る原稿走査部（光学系）３、また本体１の下部
は画像形成部４となっている。なお、５は原稿台２上に
開閉自在に設けられた原稿自動送り装置である。また、
原稿台２は例えば透明ガラスで形成されており、本体１
に固定されている。

原稿走査部３は、たとえば次のように構成されている。

すなわち、原稿台２上の原稿を照明する光源としての照
明ランプ（たとえばハロゲンランプ）６、この照明ラン
プ６からの光を原稿面に集める反射鏡としてのりフレフ
タ７、原稿がらの反射光を受けて所定方向へ反射せしめ
る第１ミラー８、この第１ミラー８からの光を受けて所
定方向へ反射せしめる第２．第３ミラー９．１０．この
第２．第３ミラー９，１０がらの光を通過させるレンズ
ユニット１１、このレンズユニット１１がらの光を所定
方向へ反射せしめ、変倍時に光路長の補正を行なうミラ
ーユニット１２、このミラーユニット１２からの光を受
光する光電変換器１３などから構成されている。

照明ランプ６は、リフレクタ７および第１ミラー８とと
もに第１キヤリツジ１４に固定されている。第２．第３
ミラー９，１０は第２キヤリツジ１５に固定されている
。第１キヤリツジ１４および第２キヤリツジ１５は、原
稿台２と平行に図示矢印方向に直線的に往復移動可能な
ように図示しない摺動ガイドによって支持されている。

ミラーユニット１２は、第４ミラー１６および第５ミラ
ー１７によって構成されていて、選択された複写倍率に
よって生じる光路長の変化により、その位置が変化され
るものであり、レンズユニット１１からの光を第４ミラ
ー１６および第５ミラー１７によって反射せしめ、その
反射光を光電変換器１３へ導くようになっている。

光電変換器１３は、原稿からの反射光を光電変換するこ
とにより原稿の画像を電気信号に変換するもので、たと
えばＣＣＤＣＤビラインセンサ体に構成されており、原
稿の走査方向と直角方向に配設されている。

第６図はキャリッジ移動機構を示すものである。

すなわち、タイミングベルト１８は、その一端が固定部
材１９によって本体１に固定され、第２キヤリツジ１５
の一端に取着されたプーリ２０．プーリ２１、駆動プー
リ２２および第２キヤリツジ１５の一端に取着されたプ
ーリ２３を経て、固定部材２４によって本体１に他端が
固定されている。

第１キヤリツジ１４は、その一端に取着された駆動部材
２５によってタイミングベルト１８に固定されている。

なお、図示しないが、第６図の反対側も同様の構成にな
っている。これにより、図示しないキャリッジモータで
駆動プーリ２２を回転させることにより、タイミングベ
ルト１８で第１キヤリツジ１４および第２キヤリツジ１
５が原稿台２と平行に往復移動するようになっている。

このとき、第２キヤリツジ１５は第１キヤリツジ１４の
１／２の速度で同じ方向に移動し、原稿面と光電変換器
１３との間の光路長を一定に保持するようになっている
。

第７図はレンズユニｙト移動機構を示すものである。す
なわち、レンズユニット１１は支持台２６上に固定され
ている。支持台２６は、一端がレンズユニット１１の光
軸と平行な面上をｊＦｊ動するようになっており、他端
がレンズユニット１１の光軸と平行なスクリューシャフ
ト２７に噛合う部材（図示しない）によって保持されて
いる。スクリューシャフト２７はレンズモータ２８によ
って回転駆動される。なお、２９はレンズユニット１１
の位置を検知するためのレンズスイッチである。

第８図はミラーユニット移動機構を示すものである。す
なわち、ミラーユニット１２は、一端がレンズユニット
１１の光軸と平行な面上を摺動するようになっており、
他端がレンズユニット１１の光軸と平行なスクリューシ
ャフト３ｏに噛合う部材（図示しない）によって保持さ
れている。スクリューシャフト３０はミラーモータ３１
によって回転駆動される。なお、３２はミラーユニット
１２の位置を検知するためのミラースイッチである。

なお、キャリッジモータ、レンズモータ２８およびミラ
ーモータ３１はステッピングモータであり、第１キヤリ
ツジ１４、レンズユニット１１およびミラーユニット１
２の位置は、後述する主制御部内のデータレジスタＣＲ
ＰＯ３，ＬＮＰＯ５゜Ｍ　ＲＰ　ＯＳにデータとして記
憶されており、各モータを駆動するごとにこれらのレジ
スタ内のデータが更新されてゆくようになっている。

画像形成部４は、たとえば次のように構成されている。

すなわち、画像形成部４の略中央部に位置して円筒状の
用紙保持ドラム３３が配設されている。このドラム３３
は、その周面がゴム等の弾性体でコーティングされ、後
述するサーマルヘッド３５のプラテンローラとしての機
能を持っている。ドラム３３は、自身が時計方向へ回転
することにより用紙を周面に巻付けながら保持するよう
になっている。ドラム３３の周囲には、用紙がドラム３
３の周面から浮上らないようにするための押付はローラ
３４．・・・が所定間隔あけて設けられている。なお、
ドラム３３の円周は、最大用紙サイズの長手方向の長さ
よりも少し長いものとなっている。

ドラム３３の下方部にはサーマルヘッド３５が配設され
ている。サーマルヘッド３５は、加圧カム３６によって
ドラム３３の表面に加圧されるようになっている。ドラ
ム３３とサーマルヘッド３５との間には、画像形成媒体
としてのインクリボン３７か介在した状態となっている
。インクリボン３７は、その両端が巻芯３８．３９に巻
装されていて、これら巻芯３８．３９は図示しない駆動
力伝達機構を介してモータの駆動軸に連結され、必要に
応じて回転駆動されるようになっている。

本体１の下方部で図面に対して右側部には、被画像形成
媒体としての用紙を収納した給紙カセット４０が着脱自
在に設けられている。給紙カセット４０内の用紙は、自
動給紙ローラ４１と分離ローラ対４２とによって１枚ず
つ取出され、ガイド４３に案内されてドラム３３に向け
て送られるようになっている。ドラム３３のガイド４３
の先端と相対向する位置にはグリッパ４４が設けられて
いて、ガイド４３に案内されて送られてきた用紙の先端
をこのグリッパ４４でグリップすることにより、用紙を
ドラム３３の周面に巻付けながら保持するようになって
いる。なお、４５は用紙等を手差しで供給するための手
差し給紙台であり、この手差し給紙台４５から供給され
た用紙は手差し給紙ローラ４６によって分離ローラ対４
２へ送うれるようになっている。

グリッパ４４によって先端が固定された用紙は、ドラム
３３の時旧方向の回転によってドラム３３の周面に巻付
き保持され、その先端が画像形成エリアを通過した後、
サーマルヘッド３５がドラム３３に加圧されて画像形成
が行われるようになっている。画像形成か終了したとき
、ドラム３３はほぼ１回転することになっている。ここ
で、サーマルヘッド３５のドラム３３に対する加圧が解
除され、用紙の排紙が行なわれるようになっている。

すなわち、用紙の後端が排紙用のガイド４７に到達する
までドラム３３が時計方向に回転し、その後ドラム３′
３が反時計方向へ回転することにより、図示しない分離
爪によって用紙の後端をドラム３３の表面から分離して
ガイド４７へ導き、排紙ローラ４８によって排紙トレイ
４９へ排出されるようなになっている。このとき、グリ
ッパ４４は適当なタイミングで用紙のグリップを解除さ
れるようになっている。

原稿台２のキャリッジ移動方向に対する両端部には、第
９図に示すように原稿台２を押える原稿台押え部材５１
．５２が設けられていて、これら原稿台押え部材５１．
５２には調整用の第１．第２基準原稿５３．５４が取着
されている。第１基阜原稿５３は、たとえば第１０図に
示すように、透明ガラス板上に白基窄エリア５５および
レンズ補正エリア５６を形成してなる。白基準エリア５
５は、透明ガラス板上に白色塗料を塗布してなる。レン
ズ補正エリア５６は、透明ガラス板上に図示するような
パターン、すなわちピント調整用マーク（細線’）５７
，５８、倍率調整用マーク５９．６０．６１および位置
検出用マーク６２゜６３を黒色で印刷してなる。第２基
準原稿５４は、たとえば第１基準原稿５３のレンズ補正
エリア５６と同様な構成となっている。

第１１図は制御回路の構成を示すものである。

すなわち、７１は全体的な制御を司るＣＰＵなどを主体
に構成される主制御部で、この主制御部７ｉには操作パ
ネル７２を制御する操作パネル制御部７３、照明ランプ
６を制御するランプ制御部７４、キャリッジの位置を検
知するキャリッジスイッチ７５、レンズスイッチ２９、
ミラースイッチ３２、キャリッジモータ７６を駆動する
モータ駆動部７７、レンズモータ２８を駆動するモータ
駆動部７８、ミラーモータ３１を駆動するモータ駆動部
７つ、ドラム３３などを駆動するドラムモータ８０を駆
動するモータ駆動部８１、給紙ローラ４１，４６などを
駆動する給紙モータ８２を駆動するモータ駆動部８３、
データを記憶する不揮発性メモリ８４、光電変換器１３
を駆動する光電☆換器駆動部８５、および画像処理部８
６かそれぞれ接続されている。画像処理部８６は、光電
変換器１３の出力信号を処理してサーマルヘッド３５を
制御するもので、Ａ／Ｄ変換部９１、シェーディング補
正部９２、解像度変換部９３、画質改泌部９４、ガンマ
１１■正部９５、階調変換部９６、およびサーマルヘッ
ド駆動部９７によって構成されている。

次に、上記のような構成において１隻写動作を説明する
。まず、原稿台２上に原稿をセントし、操作パネル７２
内の複写開始キーを押下する。すると、主制御部７１は
、第１．第２キヤリツジ１４゜１５をホームポジション
に戻し、照明ランプ６を消灯した状態で、光電変換器１
３の全面素に対してシェーディング補正用のダークデー
タをシェーディング補正部９２に取込む。次に、主制御
部７１は、照明ランプ６を点灯させ、その光量が安定し
た後、第１キヤリツジ１４を第１基準原稿５３の白基準
エリア５５を読取り可能な位置へ移動し、光電変換器１
３によって白基準エリア５５からの反射光を光電変換す
ることにより、シェーディング補正用の白データをシェ
ーディング補正部９２に取込む。

次に、主制御部７１は、グリッパ４４が用紙グリップ位
置にくるまでドラム３３を回転させるとともに、給紙ロ
ーラ４１および分離ローラ４２を回転させて、給紙カセ
ット４ｏがら用紙を取出す。

この取出した用紙のうち最上部の１枚のみが分離口〜う
４２で分離されて用紙グリンブ位置へ送られ、グリッパ
４４で用紙の先端がグリップされる。

こうして用紙の先端がグリップされると、主制御部７１
はドラム３３を時計方向に回転させ、グリッパ４４が升
−マルヘソド３５の位♂°Ｃを越えたところでドラム３
３の回転を一時停止し、加圧カム３６を回転させること
によりサーマルヘッド３５をドラム３３に加圧する。次
に、主制御部７１はキャリッジモータ７６を回転させ、
第１キヤリツジ１４および第２キヤリツジ１５を移動さ
せることにより原稿の走査を開始する。

すなわち、照明ランプ６からの光は原稿に照射され、そ
の反射光は第１ミラー８、第２ミラー９、第３ミラー１
０、レンズユニット１１、第４ミラー１６、第５ミラー
１７を順に介して光電変換器１３に導かれ、光電変換器
１３の受光面上に原稿の画像が結像する。光電変換器１
３は、この結像した画像を光電変換により電気信号に変
換し、その出力信号をＡ／Ｄ変換部９１へ送る。Ａ／Ｄ
変換部９１は、光電変換器１３の出力信号をデジタル信
号に変換し、シェーディング補正部９２へ送る。シェー
ディング補正部９２は、Ａ／Ｄ変換部９１からのデジタ
ル信号に対して、先に取込んたダークデータおよび白デ
ータに基づき光量ばらつき、感度ばらつきの補正を行な
い、解像度変換部９３へ送る。解像度変換部９３は、シ
ェーディング補正部９２からの信号に対して、選択され
た倍率に対応した解像度の信号になるよう補正を行ない
、画質改善部９４へ送る。画質改善部９４は、解像度変
換部９３からの信号に対して平均化などにより画質改善
を行ない、ガンマ補正部９５へ送る。ガンマ補正部９５
は、画質改善部９４からの信号に対してガンマ補正を行
ない、階調変換部９６へ送る。階調変換部９６は、ガン
マ補正部９５からの信号に対して、例えばディザ化法等
などを用いて階調変換を行なうことにより画像形成用の
２値化信号を生成し、サーマルヘッド駆動部９７へ送る
。サーマルヘッド駆動部９７は、階調変換部９６からの
２値化信号に基づき原稿の画像を忠実に再現するようサ
ーマルヘッド３５の各ドツトのオン、オフを制御する。

このように、充電変換器１３に結像した原稿の画１象は
光電変換によって電気信号に変換され、その出力信号か
画像処理部８６によって処理され、その処理された信号
に基づきサーマルヘッド３５が駆動される。この際、主
制御部７１は、用紙上に形成される画像位置が原稿と一
致するようなタイミングでドラム３３を再び時計方向へ
回転させる。ドラム３３の回転とともにインクリボン３
７はサーマルヘッド３５によって加熱され、これにより
溶融したインクが用紙上に転写され、画像が形成されて
ゆく。その後、原稿の走査が終了すると、主制御部７１
は照明ランプ６を消灯し、第１キヤリツジ１４および第
２キヤリツジ１５を初期位置に戻し、さらに加圧カム３
６によるサーマルヘッド３５の加圧を解除する。そして
、主１；＋制御部７１は、用紙の後端がガイド４７にく
るまでドラム３３を回転させた後、ドラム３３を反時計
方向に回転させる。これにより、用紙の後端が図示しな
い分離爪によってドラム３３の表面から分離され、ガイ
ド４７を経由して排紙ローラ４８によって排紙トレイ４
９へ排出される。このとき、主制御部７１は、適当なタ
イミングでグリッパ４４による用紙のグリップを解除せ
しめ、その後グリッパ４４が用紙グリップ位置に戻った
ところでドラム３３の回転を停止せしめる。以上で複写
動作を終了する。

次に、第１キヤリツジ１４、ミラーユニット１２および
レンズユニット１１の各位置の初期化動作について第２
図に示すフローチャートを参照して説明する。第１キヤ
リツジ１４、ミラーユニット１２およびレンズユニット
１１の各位置は、前述したように主制御部７１内のデー
タレジスタＣＲＰ　ＯＳ　、　Ｍ　ＲＰ　ＯＳ　、　　
Ｌ　Ｎ　Ｐ　ＯＳ　ｌ：数値として記憶されているが、
電源投入直後は、これらデータレジスタＣＲＰＯＳ、Ｍ
ＲＰＯ３゜ＬＮＰＯ３の初期値を設定する初期化動作を
行なう。まず、主制御部７１は、不揮発性メモリ８４に
あらかじめ記憶されている組立ばらつき補正用データＣ
ＲＧＰＯＳ、ＭＲＲＰＯＳ。

ＬＮＳＰＯ３を読出す。その後、まず第１キヤリンシ１
４の位置初期化を行なう。その手順としては、まず第１
キヤリツジ１４の位置決めスイッチ（キャリッジスイッ
チ７５）がオンするまでキャリッジモータ７６を逆転さ
せた後、キャリッジモータ７６を正転させ、キャリッジ
スイッチ７５がオンからオフに切替わる位置まで第１キ
ヤリツジ１４を移動させる。この状態で、第１キャリッ
ジ位置レジスタＣＲＰＯ３の値を不揮発性メモリ８４か
ら読出した組立ばらつき補正用データＣＲＧＰＯ８の値
にセットする。以上で、第１キヤリンジ１４の位置初期
化が終了する。以下、同様の方法でミラーユニット１２
およびレンズユニット１１の各位置の初期化を行なう。

なお、ミラーユニット１２およびレンズユニット１１に
関しては、位置初期化後すぐ等倍位置まで移動し、その
後者モータを停止させ、複写動作の開始に備える。

次に、複写倍率が変更された場合の動作について説明す
る。本実施例では、たとえば３５％から５６０％までの
範囲において１％刻みで複写倍率か設定できる。この場
合、サーマルヘッド３５は複写倍率に無関係に一定の速
度で画像形成を行なう。光電変換器１３の長手方向と直
交する方向に関しては、第１キヤリツジ１４の移動速度
（走査速度）を複写倍率の逆数に比例する速度にするこ
とで変倍を行なう。光電変換器１３の長手方向に関して
は、光学的な方法と電気的な信号処理による方法とを組
合せることで変倍を行なう。

まず、光学的な変倍方法について第３図に示すフローチ
ャートを参照して説明する。光学的には、レンズユニッ
ト１１およびミラーユニット１２を移動させることによ
り変倍を行なう。すなわち、主制御部７１は、不揮発性
メモリ８４にあらがじめ記憶されているレンズユニット
１１の焦点距離に相当するデータＬＮＳＬ、ＭＲＲＬを
読出し、まず下記（１）式に基づきレンズユニット１１
の位置ＬＰＯＳを計算する。

ここに、Ｍ　Ｏは光学的な倍率、ＬＰＡＳは等倍時のレ
ンズユニット１１の位置である。こうして、レンズユニ
ット１１の位置ＬＰＯ３を計算した後、主制御部７１は
その計算した位置へレンズユニット１１を移動する。す
なわち、レンズユニット１１に関しては、等倍位置から
［（１／ＭＯ）−ＩＸＬＮＳＬ］距離だけ移動した位置
へレンズユニット１１をセットするものである。次に、
主制御部７１は、下記（２）式に基づきミラーユニット
１２の位置ＭＰＯＳを計算する。

ここに、ＭＲＡＳは等倍時のミラーユニット１２の位置
である。こうして、ミラーユニット１２の位置ＭＰＯ３
を計算した後、主制御部７１はその計算した位置へミラ
ーユニット１２を移動する。

すなわち、ミラーユニット１２に関しては、等倍位置か
ら［（１／２Ｍ０）＋　（ＭＯ／２）−１ＸＭＲＲＬ］
の距離だけ移動した位置へミラーユニット１２をセット
するものである。以上で変倍を行なうことができる。

なお、データＬＮＳＬ、ＭＲＲＬは、駆動機溝の関係で
ステンビングモータの１ステップ分の移動距離がレンズ
ユニット１１とミラーユニット１２とで異なるため、別
の数値として記憶している。

次に、信号処理による変倍方法について説明する。光学
的な変倍で広範囲の変倍を行なおうとすると、レンズユ
ニット１１およびミラーユニット１２の移動距離が長く
なり、機体が大きくなる。

また、光電変換器１３に入射する光量も大きく変動する
ため、その補正範囲を大きくとる必要があり、回路構成
が非常に複雑化する。本実施例では、信号処理で光電変
換器１３の長手方向に関する倍率を例えば１／２．１．
２．４の４種類の中から１種類設定できるようにしてお
り、光学的な方法との組合せで３５％〜５６０％の変倍
を可能にしている。信号処理的には、縮小（１／２）の
場合には信号を間引き、拡大（２，４）の場合には同一
信号を複数回用いることで変倍している。たとえば６０
％の複写倍率の場合には、光学的には１２０％の倍率に
設定し、信号処理的には５０９６とする。また、たとえ
ば３００％の複写倍率の場合には、光学的には７５％の
倍率に設定し、信号処理的には４００％とする。

さて、前述した組立ばらつき補正用データＣＲＧＰＯ８
，ＭＲＲＰＯ３，ＬＮＳＰＯ３゜ＭＲＲＬ、ＬＮＳＬの
設定方法について説明する。

本実施例では、上記データを設定するためのプログラム
が主制御部７１内に組込まれており、このプログラムを
実行することにより上記データか不揮発性メモリ８４に
記憶される。

以下、第１図に示すフローチャートを参照してデータ設
定モードの動作について説明する。このモードは下記手
順で行なわれる。

（１）第２キャリッジ傾き修正（２）光電変換器左右傾き修正（３）光電変換器左右奥行き修正（４）最適結像位置検出（５）読取り位置誤差検出（６）レンズ焦点距離ばらつき補正（１）〜（３）は修正量を例えば操作パネル７２の状態
表示部に表示し、人手による調整を支援する。（４）〜
（６）では自動的に補正量を検出し、不揮発性メモリ８
４にセーブすることで補正を行なう。

まず、（１）の第２キャリッジ傾き修正を行なう。

これは、第２キヤリツジ１５の第１キヤリツジ１４に対
する平行度を修正する作業である。主制御部７１は、ま
ずレンズユニット１１およびミラーユニット１２を標準
位置に移動するとともに、照明ランプ６を点灯させ、そ
の光量が安定した後、第１キヤリツジ１４を第１基桑原
稿５３のレンズ補正エリア５６（第ルンズ補正エリア）
を読取り可能な位置へ移動し、光電変換器１３によって
レンズ補正エリア５６からの反射光を光電変換すること
により、レンズ補正エリア５６の画像データをＡ／Ｄ変
換部９１を介して取込む。次に、主制御部７１は、第１
キヤリツジ１４を第２基準原稿５４（第２レンズ補正エ
リア）を読取り可能な位置へ移動し、光電変換器１３に
よって第２基準原稿５４からの反射光を光電変換するこ
とにより、第２基塾原稿５４の画像データをＡ／Ｄ変換
部９１を介して取込む。

次に、主制御部７１は、第ルンズ補正エリアを読取った
ときのマーク６１の光電変換器１３上の位置と、第２レ
ンズ補正エリアを読取ったときのマーク６１の光電変換
器１３上の位置との差を計算し、その差があらかじめ設
定される規定値点ドか占かを判断する。この判断の結果
、規定値点ドてあれば（２）の光電変換器左右傾き修正
に進む。

規定値以下でなければ、主制御部７１はどの方向にどの
程度ずれているかを操作パネル７２に表示する。たとえ
ば、第２レンズ補正エリアの方が第ルンズ補正エリアよ
りも５悶たけ本体１のリア側にすれている場合にはｒＡ
Ｊｌ　　＋５Ｊと表示する。ここで、ｒＡＪＩＪは第２
キャリッジ傾き修τＥか異常であることを示し、「＋５
」はリア側に５　ｒｎｍずれていることを示す。本体１
のフロント側にすれている場合には「−５」と表示する
。調整者かこの指示にしたかい第２キヤリノン１５の傾
きを修正した後、複写開始キーを押下してＭ［定再開を
指示することにより、再度、上記同様な動作を行なう。

そして、前記差が規定値以下になると、次の（２）の光
電変換器左右傾き修正に進む。

次に、（２）の光電変換器左右傾き修正を行なう。

光電変換器１３の長手方向軸が原稿走査のスリット軸に
対して傾いていると、第４図（ｄ）に示すように、マー
ク６２．６３を読取ったとき、マーク６１から見たマー
ク６２．６３までの距離がアンバランスとなる。主制御
部７１は、これを検出することにより傾きを検出する。

具体的には、まず第１キヤリツジ１４を移動させること
により、マーク６１とマーク５９との間の中央において
マーク６２を読取れる位置を見付ける。その位置で、マ
ーク６１．６０の中点とマーク６３とのずれ量を測定し
、そのずれ量があらかじめ設定される規定値以下か否か
を判断する。この判断の結果、規定値以下であれば（３
）の光電変換器左右奥行き修正に進む。規定値以下でな
ければ、そのずれ量を操作パネル７２に表示して修正を
うながす。

次に、（３）の光電変換２に左右奥行き修正を行なう。

これは、光１ｕ変換器１３の受光面が原稿画像の結像面
に対して左右方向にどの程度すれているかを調べる。ま
ず、第１キヤリツジ１４を移動させることにより、右側
のマーク５８を読取る。光電変換器１３の受光面が原稿
画像の結像面と一致する場所にあると、第４図（ａ）に
示すようにマーク５８は比較的良好に再現される。しか
し、光電変換器１３の受光面が原稿画像の結像面から離
れていると、マーク５８は再現されず、第４図（ｂ）に
示すようなアンフォーカスのようになる。本実施例では
、ミラーユニット１２を移動させることにより、マーク
５８での最明部と最暗部との差Ａを検出し、その差Ａが
最大となるミラーユニット１２の位置を探す。その後、
左側のマーク５７に対しても、同様に差Ａが最大となる
ミラーユニット１２の位置を探す。そして、主制御部７
１は、マーク５７とマーク５８の最適結像位置の差を算
出し、その差があらかじめ設定される規定値以下か否か
を判断する。この判断の結果、規定値以下であれば（４
）の最適結像位置検出に進む。規定値以下でなければ、
その差を操作パネル７２に表示して修正をうながす。

次に、（４）の最適結像位置検出を行なう。ここでは、
（３）の光電変換器左右奥行き修正で行なった方法によ
り、マーク５７とマーク５８の最適結像位置を検出し、
その中点をミラーユニット１２の最適結像位置とする。

そして、ミラーユニット１２をその位置に設定した状態
で、マーク５９とマーク６０との間の距離を測定し、そ
れに基づき複写倍率を計算する。複写倍率の誤差があら
かじめ設定された規定値以下になるまで、レンズユニッ
ト１１を１ステツプずつ移動し、その都度、最適結像位
置を求め、複写倍率を計算する。そして、倍率誤差が規
定値以下になると、その時点でのレンズユニット１１の
位置ＬＮＳＰＯ５，ミラーユニット１２の位置ＭＲＲＰ
Ｏ８をばらつき補正用データとして不揮発性メモリ８４
にセーブする。

この状態で、次に（５）の読取り位置誤差検出を行なう
。すなわち、マーク５９とマーク６１との間の中央にお
いてマーク６２を読取れる第１キヤリツジ１４の位置を
探して、キャリッジの読取り位置誤差を検出し、それを
ばらつき補正用データＣＲＧＰＯ３として不揮発性メモ
リ８４にセーブする。

以−Ｌで、１００％の倍率の画像を得るためのばらつき
補正が終了する。

最後に、（６）のレンズ焦点距離ばらつき補正を行なう
。前述したように、光学的に変倍する際、レンズユニッ
ト１１およびミラーユニット１２は所定距離移動させな
ければならない。この移動量は、レンズユニット１１の
焦点距離に比例した量になる。ここで、たとえば７０％
の倍率の画像を得るときは、レンズユニット１１は１４
０％の位置に設定し、信号処理を５０％とする。７１％
の倍率では、レンズユニット１１は７１％の位置に設定
し、信号処理は１００％とする。このとき、７０％の画
像と７１％の画像との大きさの大小関係を逆転させるた
め、複写倍率に応じたレンズユニット］１およびミラー
ユニット１２の位置は、レンズユニット１１の焦点距離
に応じて変更する必要がある。本実施例では、光学的な
最大倍率、すなわち１４０％の画像を得たときの最適結
像位置を（４）の最適結像位置検出と同様の手順で検出
し、その位置データからレンズユニット１１およびミラ
ーユニット１２の必要移動量データＬＮＳＬ。

ＭＲＲＬを計算し、それをばらつき補正用データとして
不揮発性メモリ８４にセーブする。

以上説明したような手順により、レンズユニット１１な
どのばらつきを補正し、最適な画像を形成できるよう調
整をすることができる。

なお、前記実施例では、原稿の画像を光電変換によって
電気信号に変換し、その電気信号に所定の処理を施した
後、その信号に応じて用紙上に原稿の画像に対応した画
像を形成出力するデジタル１夏写機に適用した場合につ
いてて説明したが、本発明はこれに限定されるものでな
く、たとえば上記電気信号に応じてレーザビーム光を変
調制御することにより、感光体上に原稿の画像に対応し
た静電潜像を形成し、この静電潜像を現像した後、用紙
上に転写するデジタル複写機にも適用できる。

また、読取った原稿の画像の出力方法も、用紙上に形成
出力するものに限らず、たとえばＣＲＴ表示装置に表示
出力ものにも適用可能である。

［発明の効果］以上詳述したように本発明によれば、光学系を製品に組
込んだ後、その光学系のばらつきによる結像（ｉ−率の
誤差を測定し、この測定結果に基づき光学系のばらつき
を補正する機能を持たせることにより、光学系のばらつ
きｈ！ｉ正が自動的に行なえ、したかって従来のような
焦点距離の測定および測定データに基づく製品の調整な
どが不要となり、製品の組立作業が容易になるとともに
、（Δ率精度も従来より著しく向上する画像処理装置を
提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するためのもので、第１図
はばらつき補正用データ設定モードの動作を説明するフ
ローチャート、第２図は第１キヤリツジ、ミラーユニッ
トおよびレンズユニットの名位置のＹ月明化動作を説明
するフローチャート、第３図は光学的な変倍を説明する
フローチャート、第４図は光°電変換器の出力信号例を
示す波形図、第５図はデジタル複写機の構成を示す縦断
正面図、第６図はキャリッジ移動機構を説明する斜視図
、第７図はレンズユニット移動機構を説明する斜視図、
第８図はミラーユニット移動機構を説明する斜視図、第
９図は基準原稿の設置状態を説明する図、第１０図は基
準原稿を説明する図、第１１図は制御回路の構成を示す
ブロック図である。２・・・・・・原稿台、３・・・・・・原稿走査部、４
・・・・・・画像形成部、６・・・・・・照明ランプ、
８・・・・・・第１ミラー、９・・・・・・第２ミラー
、１０・・・・・第３ミラー、１１・・・・・・レンズ
ユニット、１２・・・−・・光路長補正用のミラーユニ
ット、１３・・・・・・光電変換器、３３・・・・ドラ
ム、３５・・・・・・サーマルヘッド、３７・・・・・
インクリボン、５３．５４・・・：・基準原稿、７１・
・・・・・主制御部、８４　・・・・不揮発性メモリ、
８６・・・・・・画像処理部。出願人代理人　弁理上　鈴江武彦州３図飛６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿の画像を電気信号に変換する光電変換手段と
；この光電変換手段の受光部に前記原稿の画像を結像させ
る結像倍率が変更自在な光学系と；前記光電変換手段の
出力信号に対して所定の信号処理を施すことにより電気
的な変倍を行なう変倍処理手段と；前記光学系のばらつきによる結像倍率の誤差を測定する
測定手段と；この測定手段の測定結果に基づき前記光学系のばらつき
を補正する補正手段とを具備したことを特徴とする画像処理装置。
（２）前記光学系のばらつきとは焦点距離のばらつきを
意味し、前記光電変換手段によって基準原稿の画像を電
気信号に変換し、前記測定手段はこの光電変換手段の出
力信号により前記光学系の実際の結像倍率を検出するこ
とにより結像倍率の誤差を測定することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の画像処理装置。
（３）前記基準原稿は前記原稿がセットされる原稿台の
近傍に設置されていることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の画像処理装置。