JPS633137B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS633137B2 JPS633137B2 JP61138323A JP13832386A JPS633137B2 JP S633137 B2 JPS633137 B2 JP S633137B2 JP 61138323 A JP61138323 A JP 61138323A JP 13832386 A JP13832386 A JP 13832386A JP S633137 B2 JPS633137 B2 JP S633137B2
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- JP
- Japan
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- air
- signal
- fuel ratio
- fuel
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 50
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、排気ガス濃度を検出してフイードバ
ツク制御することにより、エンジン吸入混合気の
空燃比を設定空燃比に維持するようにした空燃比
制御装置の改良に関するものである。
ツク制御することにより、エンジン吸入混合気の
空燃比を設定空燃比に維持するようにした空燃比
制御装置の改良に関するものである。
最近、エンジンの排気ガス通路に排気ガス濃度
を検出する排気センサを設け、この検出信号と設
定値との差に対応した制御信号によつて燃料調量
装置（気化器や燃料噴射装置）の燃料供給量及び
又は空気供給量を制御することにより、吸入混合
気の空燃比を予め設定した値に収束させる空燃比
制御装置が提案されている。
を検出する排気センサを設け、この検出信号と設
定値との差に対応した制御信号によつて燃料調量
装置（気化器や燃料噴射装置）の燃料供給量及び
又は空気供給量を制御することにより、吸入混合
気の空燃比を予め設定した値に収束させる空燃比
制御装置が提案されている。
上記のごとき空燃比制御装置においては、燃料
調量装置側の空燃比の状態を排気系で検出するた
め制御系に時間おくれが生ずる。そのため実際の
空燃比は設定空燃比を中心として上下に変動し、
その平均値が設定空燃比になるように制御され
る。
調量装置側の空燃比の状態を排気系で検出するた
め制御系に時間おくれが生ずる。そのため実際の
空燃比は設定空燃比を中心として上下に変動し、
その平均値が設定空燃比になるように制御され
る。
定常運転時においては、上記のように平均値が
設定空燃比になるように制御すれば空燃比制御の
目的を達成することが出来るが、特殊な運転状態
例えば自動車の発進時においては、クラツチのつ
ながる時にエンジンにかかる負荷が急増するの
で、この時の吸入混合気が薄い（空燃比が大き
い）と必要なエンジン出力が得られず、エンジン
停止（いわゆるエンスト）を起こしやすくなると
いう欠点があつた。
設定空燃比になるように制御すれば空燃比制御の
目的を達成することが出来るが、特殊な運転状態
例えば自動車の発進時においては、クラツチのつ
ながる時にエンジンにかかる負荷が急増するの
で、この時の吸入混合気が薄い（空燃比が大き
い）と必要なエンジン出力が得られず、エンジン
停止（いわゆるエンスト）を起こしやすくなると
いう欠点があつた。
本発明は上記の欠点を解消するため、自動車の
発進状態を検出し、発進時には空燃比制御の制御
信号を変化させて混合気が必ず薄くならないよう
に制御することにより、エンジンの運転性、安定
性を向上させた空燃比制御装置を提供することを
目的とする。
発進状態を検出し、発進時には空燃比制御の制御
信号を変化させて混合気が必ず薄くならないよう
に制御することにより、エンジンの運転性、安定
性を向上させた空燃比制御装置を提供することを
目的とする。
以下図面に基づいて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。
る。
第１図において、エンジン１の排気管２に設け
られた排気センサ３（例えば排気ガス中のO2，
CO，CO2，HC，NOx等の濃度に対応した信号を
出力するセンサ）の出力は制御回路４へ送られ
る。
られた排気センサ３（例えば排気ガス中のO2，
CO，CO2，HC，NOx等の濃度に対応した信号を
出力するセンサ）の出力は制御回路４へ送られ
る。
制御回路４は、排気センサ３の出力と設定値
（設定空燃比に対応した電圧）との偏差を検出し、
その偏差信号の比例分信号や積分分信号または比
例分信号と積分分信号を加算した信号等の制御信
号を出力する。この制御信号によつて燃料調量装
置５の燃料供給量及び又は空気供給量を調節する
アクチユエータを制御すれば、空燃比を設定空燃
比に維持するように制御することが出来る。そし
てこの設定空燃比を、例えば排気浄化装置６（触
媒やリアクタ等）の最適動作点に一致すように設
定すれば、排気ガス中の有害成分を効率よく減少
させることが出来る。
（設定空燃比に対応した電圧）との偏差を検出し、
その偏差信号の比例分信号や積分分信号または比
例分信号と積分分信号を加算した信号等の制御信
号を出力する。この制御信号によつて燃料調量装
置５の燃料供給量及び又は空気供給量を調節する
アクチユエータを制御すれば、空燃比を設定空燃
比に維持するように制御することが出来る。そし
てこの設定空燃比を、例えば排気浄化装置６（触
媒やリアクタ等）の最適動作点に一致すように設
定すれば、排気ガス中の有害成分を効率よく減少
させることが出来る。
平常運転時においては上記のごとき動作によつ
て空燃比制御が行なわれる。
て空燃比制御が行なわれる。
しかし前記のごとく、第１図の装置においては
制御信号が設定値を中心として上下に変動し、平
均値が設定値に一致するように制御される。
制御信号が設定値を中心として上下に変動し、平
均値が設定値に一致するように制御される。
したがつて混合気の空燃比も設定空燃比を中心
として上下に変動し、混合気は過濃と希薄の状態
を交互に繰返す。そして自動車の発進時に混合気
が希薄な状態であつたとすると、必要な出力が得
られないためエンストを生ずるおそれがある。
として上下に変動し、混合気は過濃と希薄の状態
を交互に繰返す。そして自動車の発進時に混合気
が希薄な状態であつたとすると、必要な出力が得
られないためエンストを生ずるおそれがある。
そのため第１図の装置においては、発進検出セ
ンサ８と補償回路９とを設け、発進時には、制御
信号に補償信号を付加することによつて、混合気
を過濃側へ制御するように構成している。
ンサ８と補償回路９とを設け、発進時には、制御
信号に補償信号を付加することによつて、混合気
を過濃側へ制御するように構成している。
この発進検出センサ８としては、スロツトル弁
７の開度を検出するスロツトルセンサ、アクセル
ペダル開度を検出するアクセルセンサ、クラツチ
の接続状態（例えばクラツチペダルの位置を検
出）を検出するクラツチセンサ、エンジン又は車
輪の回転数を検出する回転センサ等を用いること
が出来る。また上記の各センサの組合せや、変速
機のニユートラル位置検出センサと上記の各セン
サの組合せ等を用いてもよい。
７の開度を検出するスロツトルセンサ、アクセル
ペダル開度を検出するアクセルセンサ、クラツチ
の接続状態（例えばクラツチペダルの位置を検
出）を検出するクラツチセンサ、エンジン又は車
輪の回転数を検出する回転センサ等を用いること
が出来る。また上記の各センサの組合せや、変速
機のニユートラル位置検出センサと上記の各セン
サの組合せ等を用いてもよい。
次に、第２図は制御回路４と補償回路９の一実
施例のブロツク図であり、第２図において第１図
と同符号は同一物を示す。また第３図は第２図の
回路の信号波形図であり、第３図においてａ〜ｆ
は第２図の同符号を付した個所の信号波形を示
す。
施例のブロツク図であり、第２図において第１図
と同符号は同一物を示す。また第３図は第２図の
回路の信号波形図であり、第３図においてａ〜ｆ
は第２図の同符号を付した個所の信号波形を示
す。
以下第３図を参考にして第２図の動作を説明す
る。
る。
まず制御回路４において、偏差検出回路１０は
排気センサ３の出力と設定値との差に対応した偏
差信号を出力する。比例回路１１は偏差信号の変
化に比例した比例分信号を出力し、積分回路１２
は偏差信号を積分した積分分信号を出力する。そ
して加算回路１３が上記の両信号を加算した信号
ａを出力する。
排気センサ３の出力と設定値との差に対応した偏
差信号を出力する。比例回路１１は偏差信号の変
化に比例した比例分信号を出力し、積分回路１２
は偏差信号を積分した積分分信号を出力する。そ
して加算回路１３が上記の両信号を加算した信号
ａを出力する。
この信号ａは、例えば第３図ａに示すごとく、
設定値V0を中心として上下に変動し、例えば信
号ａがV0より大きいときは混合気を濃くし、小
さいときは混合気を薄くするように制御するもの
とする。
設定値V0を中心として上下に変動し、例えば信
号ａがV0より大きいときは混合気を濃くし、小
さいときは混合気を薄くするように制御するもの
とする。
次に、補償回路９において、比較器１４は、制
御回路の信号ａが一定値（例えばV0）以下のと
き信号ｂを送出する。また発進検出センサ８は自
動車が発進状態（例えば変速機がニユートラル位
置以外の場合においてクラツチが接続状態になつ
たとき等）の場合に信号ｃを出力する。したがつ
てアンド回路１５の出力は信号ｄのようになる。
御回路の信号ａが一定値（例えばV0）以下のと
き信号ｂを送出する。また発進検出センサ８は自
動車が発進状態（例えば変速機がニユートラル位
置以外の場合においてクラツチが接続状態になつ
たとき等）の場合に信号ｃを出力する。したがつ
てアンド回路１５の出力は信号ｄのようになる。
次に微分回路１６は、信号ｄを微分した補償信
号ｅを出力し、この補償信号ｅと上記の制御回路
の信号ａとが加算回路１７で加算され、制御信号
ｆとして出力される。
号ｅを出力し、この補償信号ｅと上記の制御回路
の信号ａとが加算回路１７で加算され、制御信号
ｆとして出力される。
微分回路１６の出力は、第３図ａに示すごと
く、アンド回路１５の出力が変化してから一定時
間のみ出力され、そのため信号ａと補償信号ｅと
を加算した制御信号ｆは、第３図ｆに示すごと
く、発進時から一定時間の間は出力が増加し、し
たがつてその間は混合気が薄くならないように制
御される。
く、アンド回路１５の出力が変化してから一定時
間のみ出力され、そのため信号ａと補償信号ｅと
を加算した制御信号ｆは、第３図ｆに示すごと
く、発進時から一定時間の間は出力が増加し、し
たがつてその間は混合気が薄くならないように制
御される。
なお、第２図の回路においては、制御回路４の
信号ａがV0以上の場合（混合気を濃く制御して
いる場合）には比較器１４が信号ｂを送出せず、
したがつて発進検出センサ８の出力が与えられて
も補償信号ｅを出力しない様に構成しているが、
比較器１４とアンド回路１５とを省略し、発進検
出センサ８の出力が与えられた場合には常に補償
信号ｅを出力するように構成してもよい。ただ
し、その様に構成すると、発進時には制御回路４
の信号ａの値に無関係に補償信号ｅが加算される
から、信号ａがV0以上のときには制御信号ｆの
値が大きくなりすぎて、混合気が過濃になるの
で、排気特性が悪化する場合が生ずるおそれがあ
る。
信号ａがV0以上の場合（混合気を濃く制御して
いる場合）には比較器１４が信号ｂを送出せず、
したがつて発進検出センサ８の出力が与えられて
も補償信号ｅを出力しない様に構成しているが、
比較器１４とアンド回路１５とを省略し、発進検
出センサ８の出力が与えられた場合には常に補償
信号ｅを出力するように構成してもよい。ただ
し、その様に構成すると、発進時には制御回路４
の信号ａの値に無関係に補償信号ｅが加算される
から、信号ａがV0以上のときには制御信号ｆの
値が大きくなりすぎて、混合気が過濃になるの
で、排気特性が悪化する場合が生ずるおそれがあ
る。
以上説明したごとく本発明によれば、発進時を
検出して制御信号に補償信号を付加すことによ
り、発進時には混合気が薄くならないように制御
することが出来る。そのため発進時にエンジンの
出力が低下するおそれがなく、エンストを生ずる
こともなくなるので、エンジンの運転性、安定性
が向上するという効果がある。
検出して制御信号に補償信号を付加すことによ
り、発進時には混合気が薄くならないように制御
することが出来る。そのため発進時にエンジンの
出力が低下するおそれがなく、エンストを生ずる
こともなくなるので、エンジンの運転性、安定性
が向上するという効果がある。
第１図は本発明の一実施例のブロツク図、第２
図は制御回路と補償回路の一実施例のブロツク
図、第３図は第２図の回路の信号波形図である。 符号の説明、１……エンジン、２……排気管、
３……排気センサ、４……制御回路、５……燃料
調量装置、６……排気浄化装置、７……スロツト
ル弁、８……発進検出センサ、９……補償回路。
図は制御回路と補償回路の一実施例のブロツク
図、第３図は第２図の回路の信号波形図である。 符号の説明、１……エンジン、２……排気管、
３……排気センサ、４……制御回路、５……燃料
調量装置、６……排気浄化装置、７……スロツト
ル弁、８……発進検出センサ、９……補償回路。
Claims (1)
- １ エンジンの排気ガス濃度を測定し、該測定値
と設定値との偏差に対応した制御信号によつて燃
料調量装置を制御することにより、エンジン吸入
混合気の空燃比を設定空燃比に維持するようにし
た空燃比制御装置において、上記の偏差を少なく
とも積分することによつて制御信号を求める手段
と、発進状態を検出する発進検出手段と、該発進
検出手段の出力が与えられてから所定時間の間補
償信号を出力し、該補償信号を上記制御信号に加
える補償手段とを具備し、発進時には上記の偏差
を積分した制御信号に上記補償信号を加えること
によつて吸入混合気が薄くならないように制御す
ることを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13832386A JPS6285147A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13832386A JPS6285147A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 空燃比制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50054614A Division JPS5834657B2 (ja) | 1975-05-12 | 1975-05-12 | 空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285147A JPS6285147A (ja) | 1987-04-18 |
| JPS633137B2 true JPS633137B2 (ja) | 1988-01-22 |
Family
ID=15219218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13832386A Granted JPS6285147A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6285147A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3738341A (en) * | 1969-03-22 | 1973-06-12 | Philips Corp | Device for controlling the air-fuel ratio {80 {11 in a combustion engine |
| JPS4891425A (ja) * | 1972-02-10 | 1973-11-28 |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP13832386A patent/JPS6285147A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3738341A (en) * | 1969-03-22 | 1973-06-12 | Philips Corp | Device for controlling the air-fuel ratio {80 {11 in a combustion engine |
| JPS4891425A (ja) * | 1972-02-10 | 1973-11-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6285147A (ja) | 1987-04-18 |
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