JPS6331348B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はボツクスビツトの下降に伴つてチヤツ
ク爪上に自動供給されたナツトを締付けるナツト
締め機に関する。

従来、この種ナツト締め機としては第６図ａ及
び第６図ｂに示すものが一般的に使用されてい
る。このナツト締め機１は昇降自在のチヤツク２
を有し、このチヤツク２には回転自在のボツクス
ビツト３がチヤツク２と一体に又は単独で昇降自
在に配置されている。このボツクスビツト３は先
端に六角穴５を有し、しかも六角穴５の中心に一
致してガイドピン６が引込み自在に配置されてい
る。前記チヤツク２の先端には一対のチヤツク爪
１９ａ，１９ｂがボツクスビツト３の移動路を塞
ぐようにかつ開閉自在に保持されており、このチ
ヤツク爪１９ａ，１９ｂには前記ボツクスビツト
３の軸心と一致するナツト４の保持穴２５及びこ
の保持穴２５に底面の高さ位置を高くして連通す
る連接穴（図示せず）が形成されている。又、前
記チヤツク２には案内部材（図示せず）が固定さ
れており、この案内部材には縦断面が弓状をなす
案内穴（図示せず）が穿設されている。この案内
穴は前記保持穴２５に連接穴を介して連通するよ
うに構成されており、案内穴を通つて給送される
ナツト４が保持穴２５に達するように構成されて
いる。

上記ナツト締め機では、チヤツク爪１９ａ，１
９ｂ上に供給されたナツト４を所望スタツド２４
に螺入する場合には、ボツクスビツト３が下降
し、ガイドピン６がナツト４の内孔を貫通し、さ
らにスタツド２４に当接する。これと同時に、ボ
ツクスビツト３がチヤツク爪１９ａ，１９ｂを押
広げてナツト４をガイドピン６に沿つて落下させ
る。そのため、ナツト４がスタツド２４に当接す
る時にナツト４がスタツド２４に斜めに傾いて位
置することがあつて、このナツト４にボツクスビ
ツト３の六角穴５が嵌合してナツト４に回転が伝
達されると、ナツト４がスタツド２４に斜めに傾
いた状態で食込み、ナツト４を所望位置まで螺入
することができず、締付不良を招く等の欠点が生
じている。

本発明は上記欠点の除去を目的とするもので、
以下実施例を図面について説明する。第１図及び
第４図において、１は産業用ロボツト（図示せ
ず）のアーム（図示せず）に固定されたナツト締
め機であり、このナツト締め機１はチヤツク２を
有している。このチヤツク２にはボツクスビツト
３が回転自在に配置されており、このボツクスビ
ツト３とチヤツク２とは一体に昇降又はボツクス
ビツト３単独で昇降可能に構成されている。又、
ボツクスビツト３の先端には所望ナツト４に対応
した形状を有する六角穴５が設けられており、し
かもこの六角穴５の中心位置に引込み自在のガイ
ドピン６が配置されている。このガイドピン６は
ボツクスビツト３の先端よりも充分突出してお
り、その先端は後記するナツト保持穴７に接近し
て位置している。さらに、前記ガイドピン６の先
端近くにはその周面から突出する鋼球８が引込み
自在に配置されており、ガイドピン６によつても
ナツト４が保持できるように構成されている。

前記チヤツク２には一対のガイド爪９ａ，９ｂ
がピンを支点をとして開閉自在に配置されてお
り、このガイド爪９ａ，９ｂの先端はボツクスビ
ツト３の移動路を塞ぐようにばね１０により付勢
され、しかも後記するチヤツク爪１９ａ，１９ｂ
の上方に位置するように構成されている。又、こ
のガイド爪９ａは対向するガイド爪９ｂとともに
ボツクスビツト３が下降時に当接するテーパ穴１
１及びこれに連通する第１ピン通過穴１２を形成
するように構成されている。又、このガイド爪９
ａ，９ｂには第１ピン通過穴１２と直交するガイ
ド溝１３が削設されている。

一方、第２図に示すように、チヤツク２の背部
には上腕部１４と下腕部１５が設けられており、
これらに２本のガイドシヤフト１６が平行に固定
されている。このガイドシヤフト１６には摺動ブ
ロツク１７が前記ボツクスビツト３の移動方向と
平行に摺動自在にかつ支持ばね１８により常時上
方に付勢されて配置されており、しかも摺動ブロ
ツク１７には一対のチヤツク爪１９ａ，１９ｂが
ピンを支点をとして開閉自在に配置されている。
このチヤツク爪１９ａ，１９ｂはその先端がボツ
クスビツト３の移動路を塞ぐようにばね２０によ
り付勢されており、このばね２０の弾性力は前記
支持ばね１８の弾性力よりも十分に強くされ、前
記ボツクスビツト３がチヤツク爪１９ａ，１９ｂ
に当接すると、チヤツク爪１９ａ，１９ｂの先端
を閉じた状態で前記摺動ブロツク１７がガイドシ
ヤフト１６に沿つて下降するように構成されてい
る。しかも、このチヤツク爪１９ａ，１９ｂの先
端は前記ガイド爪９ａ，９ｂの下方に位置するよ
うに配置されている。前記チヤツク爪１９ａは対
向するチヤツク爪１９ｂとともに前記ガイド爪９
ａ，９ｂのガイド溝１３と平行にかつ水平に延び
るナツト保持穴７を形成するように構成されてお
り、このチヤツク爪１９ａ，１９ｂとガイド爪９
ａ，９ｂとによりナツト４の通路を形成するよう
に構成されている。又、前記チヤツク爪１９ａ，
１９ｂはガイド爪９ａ，９ｂにより形成される第
１ピン通過穴１２と中心を一致してすなわちボツ
クスビツト３の移動路上に位置して第２ピン通過
穴２２を形成するように構成されている。さら
に、前記チヤツク爪１９ａ，１９ｂにはその内側
に上方に向うに従つて突出するカム面が設けられ
ており、摺動ブロツク１７の下降に伴つてチヤツ
ク爪１９ａ，１９ｂが下降すると、そのカム面が
チヤツク２の下腕部１５に当接し、チヤツク爪１
９ａ，１９ｂが押広げられるように構成されてい
る。

前記チヤツク２には前記ナツト４の通路に連通
するようにナツト供給機構の一部をなすホース継
手２３が取付けられており、ホース（図示せず）
を介して供給されるナツト４がナツト保持穴７ま
で供給されるように構成されている。

上記ナツト締め機において、第５図ａ，ｂ，ｃ
に示すようにチヤツク２が所定位置に配置される
と、ナツト４がチヤツク爪１９ａ，１９ｂのナツ
ト保持穴２１に供給される。その後、ボツクスビ
ツト３が下降すると、ガイドピン６がナツト４の
内孔を貫通してさらに下降する。ボツクスビツト
３がガイド爪９ａ，９ｂのテーパ穴１１に当接す
るとガイド爪９ａ，９ｂが押開かれる。ボツクス
ビツト３はさらに下降すると支持ばね１８により
上方に付勢されたチヤツク爪１９ａ，１９ｂ上の
ナツト４に当接してその下降を停止する。そのた
め、クラツチ（図示せず）が働き、ボツクスビツ
ト３が回転する。従つて、ボツクスビツト３の六
角穴５とナツト４が確実に嵌合し、ナツト４はボ
ツクスビツト３に保持されて移動する。この状態
で、さらにボツクスビツト３が下降するとボツク
スビツト３が支持ばね１８の押圧力に押勝ち、ナ
ツト４を介してチヤツク爪１９ａ，１９ｂを下方
に押下げる。従つて、摺動ブロツク１７がガイド
シヤフト１６に沿つて下降し、チヤツク２の下腕
部１５がチヤツク爪１９ａ，１９ｂのカム面に当
接し、チヤツク爪１９ａ，１９ｂを押開く。その
ため、ナツト４はボツクスビツト３に確実に保持
された状態でチヤツク爪１９ａ，１９ｂから離脱
し、所望スタツド２４に正常な状態で当接する。
その後、ボツクスビツト３が回転し、ナツト４が
確実に所定位置まで螺入される。

以上説明したように本発明はボツクスビツトに
ナツトが確実に保持されてからナツトを保持する
チヤツク爪を押開くように構成しているため、ナ
ツトが所望スタツドに正常な姿勢で当接して螺入
され、スタツドにナツトが斜めに傾いて食付くよ
うなことがなく、確実な締結が可能となる等の利
点がある。又、本発明はナツトをボツクスビツト
により保持した後、チヤツク爪をボツクスビツト
の移動のみにより開閉するように構成しているの
で、チヤツク爪を強制的に開閉する駆動装置が不
要となり、安価なナツト締め機を提供することが
できる等の利点がある。又、本発明はナツトの通
路をチヤツク爪とガイド爪とにより形成し、しか
もこの通路の間隔が１回の作業毎に変るので、通
路内にナツトが噛込むようなことは皆無となる等
の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要部の正面図、第２図は本発
明の要部の背面図、第３図は本発明の要部の側面
図、第４図は第３図のＡ―Ａ線に沿つた断面図、
第５図ａ，ｂ，ｃは本発明の動作説明図、第６図
ａ，ｂは従来のナツト締め機の動作説明図であ
る。 １……ナツト締め機、２……チヤツク、３……
ボツクスビツト、４……ナツト、５……六角穴、
６……ガイドピン、７……ナツト保持穴、８……
鋼球、９ａ，９ｂ……ガイド爪、１０……ばね、
１１……テーパ穴、１２……第１ピン通過穴、１
３……ガイド溝、１４……上腕部、１５……下腕
部、１６……ガイドシヤフト、１７……摺動ブロ
ツク、１８……支持ばね、１９ａ，１９ｂ……チ
ヤツク爪、２０……ばね、２２……第２ピン通過
穴、２３……ホース継手、２４……スタツド、２
５……保持穴。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ チヤツク２内に回転自在にかつ昇降自在にボ
   ツクスビツト３を配置し、このボツクスビツト３
   の先端に所望ナツト４と嵌合する六角穴５を設
   け、この六角穴５の中心位置に前記ナツト４の内
   孔を貫通するガイドピン６を引込み自在に配置
   し、 さらに、前記チヤツク２の背部に上腕部１４お
   よび下腕部１５を設け、これらに２本のガイドシ
   ヤフト１６，１６を平行に固定し、これらガイド
   シヤフト１６，１６に摺動ブロツク１７を前記ボ
   ツクスビツト３と平行に摺動自在に配置し、この
   摺動ブロツク１７を支持ばね１８により上方に付
   勢する一方、 前記摺動ブロツク１７にピンを支点として一対
   のチヤツク爪１９ａ，１９ｂを開閉自在に配置
   し、これらチヤツク爪１９ａ，１９ｂの先端を前
   記ボツクスビツト３の移動路上に位置させ、前記
   支持ばね１８よりも強い弾性力を有するばね１０
   によりその先端を閉じるように付勢するととも
   に、前記チヤツク爪１９ａ，１９ｂに上方に向か
   うに従つてその内側に突出するカム面を設け、こ
   のカム面を下腕部１５に当接可能に位置させ、 さらに、前記チヤツク爪１９ａ，１９ｂの前記
   ボツクスビツト３の移動路に位置して前記ガイド
   ピン６が通過する第２ピン通過穴２２およびこれ
   と直交するナツト保持穴７を形成し、このナツト
   保持穴７にナツト供給機構を連接したことを特徴
   とするナツト締め機。 ２ チヤツク２内に回転自在にかつ昇降自在にボ
   ツクスビツト３を配置し、このボツクスビツト３
   の先端に所望ナツト４と嵌合する六角穴５を設
   け、この六角穴５の中心位置に前記ナツト４の内
   孔を貫通するガイドピン６を引込み自在に配置
   し、 さらに、前記チヤツク２の背部に上腕部１４お
   よび下腕部１５を設け、これらに２本のガイドシ
   ヤフト１６，１６を平行に固定し、これらガイド
   シヤフト１６，１６に摺動ブロツク１７を前記ボ
   ツクスビツト３と平行に摺動自在に配置し、この
   摺動ブロツク１７を支持ばね１８により上方に付
   勢する一方、 前記摺動ブロツク１７にピンを支点として一対
   のチヤツク爪１９ａ，１９ｂを開閉自在に配置
   し、これらチヤツク爪１９ａ，１９ｂの先端を前
   記ボツクスビツト３の移動路上に位置させ、前記
   支持ばね１８よりも強い弾性力を有するばね１０
   によりその先端を閉じるように付勢するととも
   に、前記チヤツク爪１９ａ，１９ｂに上方に向か
   うに従つてその内側に突出するカム面を設け、こ
   のカム面を下腕部１５に当接可能に位置させ、 前記チヤツク爪１９ａ，１９ｂの前記ボツクス
   ビツト３の移動路に位置して前記ガイドピン６が
   通過する第２ピン通過穴２２およびこれと直交す
   るナツト保持穴７を形成し、 さらに、前記チヤツク２にピンを支点にして開
   閉自在な一対のガイド爪９ａ，９ｂを先端が前記
   チヤツク爪１９ａ，１９ｂの先端の上方に位置す
   るように取付け、このガイド爪９ａ，９ｂを先端
   がボツクスビツト３の移動路を塞ぐようにばね１
   ０により付勢し、このガイド爪９ａ，９ｂにボツ
   クスビツト３下降時に当接する位置にテーパ穴１
   １、これに連通してかつガイドピン６が通過可能
   な第１ピン通過穴１２およびこの第１ピン通過穴
   １２と直交するガイド溝１３を形成し、このガイ
   ド爪９ａ，９ｂと前記チヤツク爪１９ａ，１９ｂ
   とによりナツトの通路を形成し、この通路にナツ
   ト供給機構を連通したことを特徴とするナツト締
   め機。