JPS6331329B2 - - Google Patents
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- JPS6331329B2 JPS6331329B2 JP15288580A JP15288580A JPS6331329B2 JP S6331329 B2 JPS6331329 B2 JP S6331329B2 JP 15288580 A JP15288580 A JP 15288580A JP 15288580 A JP15288580 A JP 15288580A JP S6331329 B2 JPS6331329 B2 JP S6331329B2
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- circuit
- output
- signal
- discharge machining
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- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 18
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000009760 electrical discharge machining Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001080 W alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- SBYXRAKIOMOBFF-UHFFFAOYSA-N copper tungsten Chemical compound [Cu].[W] SBYXRAKIOMOBFF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/022—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges for shaping the discharge pulse train
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工条件を自動的に設定する装置
に関するものである。従来、放電加工を能率よく
行なうために加工を安定化する加工条件例えば、
電極送りサーボ装置の設定電圧（加工間隙に対応
する）を変化させ、これにより、変化する有効放
電発生率が最も高くなるように設定電圧を自動的
に求める制御方式が行なわれている。かかる装置
において、設定電圧と有効放電発生率の関係は、
例えば第１図に示す如くである。同図において曲
線Ｂは鋼材の加工特性を示し、設定電圧の探索ス
テツプ幅は、約5V程度の、比較的大きい値でも
よい。その結果、最適値Um1（約30V）が容易に
求められる。曲線Ａは超硬合金の加工特性を示
し、低い設定電圧に対する有効放電率の変化は急
峻である。したがつて探索ステツプ幅は2V程度
にしないと十分な探索を行なうことができず、最
適値Um2を求めることが困難であるということ
があつた。
に関するものである。従来、放電加工を能率よく
行なうために加工を安定化する加工条件例えば、
電極送りサーボ装置の設定電圧（加工間隙に対応
する）を変化させ、これにより、変化する有効放
電発生率が最も高くなるように設定電圧を自動的
に求める制御方式が行なわれている。かかる装置
において、設定電圧と有効放電発生率の関係は、
例えば第１図に示す如くである。同図において曲
線Ｂは鋼材の加工特性を示し、設定電圧の探索ス
テツプ幅は、約5V程度の、比較的大きい値でも
よい。その結果、最適値Um1（約30V）が容易に
求められる。曲線Ａは超硬合金の加工特性を示
し、低い設定電圧に対する有効放電率の変化は急
峻である。したがつて探索ステツプ幅は2V程度
にしないと十分な探索を行なうことができず、最
適値Um2を求めることが困難であるということ
があつた。
本発明は上記従来技術の欠点を除去し、所定の
加工条件に対する有効放電率の変化の大きい探索
領域では探索ステツプ幅を狭めるようにした放電
加工条件設定装置である。
加工条件に対する有効放電率の変化の大きい探索
領域では探索ステツプ幅を狭めるようにした放電
加工条件設定装置である。
以下本発明に係る放電加工条件設定装置の一実
施例を第２図を用いて詳細に説明する。同図にお
いて、１はパルス電源、２は電極、３は被加工物
である。４は放電加工状態を検出し、検出信号を
補正処理し有効放電発生率を検出するための有効
放電発生率検出回路、５は有効放電発生率の最大
値を記憶する最大値記憶回路、６は有効放電発生
率の値を一時的に記憶するためのシフトレジス
タ、７は最大値記憶回路５の内容とシフトレジス
タ６の内容の大、小を判別するための大小判別器
で、その出力信号は最大値記憶回路５と電極送り
サーボ装置の設定電圧の最適値を記憶するための
最大値記憶回路９の制御入力に与えられる。最適
値記憶回路９の記憶入力側には、設定電圧の値を
デイジタル的に可変し設定できるプリセツタブル
可逆カウンタ１２の出力が与えられ、最適値記憶
回路９の出力側は再びプリセツタブル可逆カウン
タ１２に接続されている。プリセツタブル可逆カ
ウンタ１２には、設定電圧の初期値を設定するた
めに初期設定回路８からの初期値設定信号と探索
クロツクパルス発生回路１０から得られる探索ク
ロツクパルスを基にして所定の周期、所定の範囲
内、所定のくり返し間隔で探索するために探索範
囲設定制御回路１１から発生される設定電圧の探
索クロツクパルスが与えられ、これら信号により
所定の探索周期、間隙で探索がデイジタル的に設
定される。プリセツタブル可逆カウンタ１２の出
力はＤ／Ａ（デイジタル―アナログ）変換器１３
に接続されており、Ｄ／Ａ変換器１３のアナログ
出力は抵抗１５と１６からなる分圧抵抗器を通
り、差動増幅器２１の外部抵抗器１９の入力に与
えられる。差動増幅器２１の外部抵抗１７の他方
の入力には電圧が−Ｖのレベルシフト用電圧が与
えられていて、この増幅器２１の出力はリレー２
２の一方の接点入力端子１に与えられている。ま
た、Ｄ／Ａ変換器１３の出力のアナログ量はリレ
ー２２の他方の接点入力端子３に与えられてい
る。さらにプリセツタブル可逆カウンタ１２の出
力は、所定の設定電圧値以下で、“１”レベル信
号を出すためのデコーダ１４の入力側に与えら
れ、このデコーダ１４の出力信号は、Ｄ／Ａ変換
器１３から得られる通常の探索ステツプ幅の信号
と分圧用抵抗１５，１６および差動増幅器２１の
出力から得られる通常より小さい探索ステツプ幅
の信号とを切換えるためのリレー２２のコイルに
与えられている。端子２３は設定電圧制御信号出
力端子で、この信号は、図示しない電極送りサー
ボ回路に供給され所定の加工間隙で放電加工が行
なわれる。
施例を第２図を用いて詳細に説明する。同図にお
いて、１はパルス電源、２は電極、３は被加工物
である。４は放電加工状態を検出し、検出信号を
補正処理し有効放電発生率を検出するための有効
放電発生率検出回路、５は有効放電発生率の最大
値を記憶する最大値記憶回路、６は有効放電発生
率の値を一時的に記憶するためのシフトレジス
タ、７は最大値記憶回路５の内容とシフトレジス
タ６の内容の大、小を判別するための大小判別器
で、その出力信号は最大値記憶回路５と電極送り
サーボ装置の設定電圧の最適値を記憶するための
最大値記憶回路９の制御入力に与えられる。最適
値記憶回路９の記憶入力側には、設定電圧の値を
デイジタル的に可変し設定できるプリセツタブル
可逆カウンタ１２の出力が与えられ、最適値記憶
回路９の出力側は再びプリセツタブル可逆カウン
タ１２に接続されている。プリセツタブル可逆カ
ウンタ１２には、設定電圧の初期値を設定するた
めに初期設定回路８からの初期値設定信号と探索
クロツクパルス発生回路１０から得られる探索ク
ロツクパルスを基にして所定の周期、所定の範囲
内、所定のくり返し間隔で探索するために探索範
囲設定制御回路１１から発生される設定電圧の探
索クロツクパルスが与えられ、これら信号により
所定の探索周期、間隙で探索がデイジタル的に設
定される。プリセツタブル可逆カウンタ１２の出
力はＤ／Ａ（デイジタル―アナログ）変換器１３
に接続されており、Ｄ／Ａ変換器１３のアナログ
出力は抵抗１５と１６からなる分圧抵抗器を通
り、差動増幅器２１の外部抵抗器１９の入力に与
えられる。差動増幅器２１の外部抵抗１７の他方
の入力には電圧が−Ｖのレベルシフト用電圧が与
えられていて、この増幅器２１の出力はリレー２
２の一方の接点入力端子１に与えられている。ま
た、Ｄ／Ａ変換器１３の出力のアナログ量はリレ
ー２２の他方の接点入力端子３に与えられてい
る。さらにプリセツタブル可逆カウンタ１２の出
力は、所定の設定電圧値以下で、“１”レベル信
号を出すためのデコーダ１４の入力側に与えら
れ、このデコーダ１４の出力信号は、Ｄ／Ａ変換
器１３から得られる通常の探索ステツプ幅の信号
と分圧用抵抗１５，１６および差動増幅器２１の
出力から得られる通常より小さい探索ステツプ幅
の信号とを切換えるためのリレー２２のコイルに
与えられている。端子２３は設定電圧制御信号出
力端子で、この信号は、図示しない電極送りサー
ボ回路に供給され所定の加工間隙で放電加工が行
なわれる。
次にその動作を説明する。まず探索範囲設定制
御回路１１の中にある加工スタート信号が発せら
れ、初期値設定回路８により設定電圧の初期値
（例えば55V）となるようにデイジタル量をプリ
セツタブル可逆カウンタ１２に設定し、この設定
信号はＤ／Ａ変換器１３によりアナログ量に変換
されリレー２２の接点ａを通り電極送りサーボ回
路に供給し所定の加工間隙で放電加工が開始され
る。次に、探索範囲設定制御回路１１から探索パ
ルスを可逆カウンタの（−）側に与えると可逆カ
ウンタの内容は１パルスだけ減算され、Ｄ／Ａ変
換器１３のアナログ出力電圧は１ステツプ（例え
ば5V）だけ低い設定電圧の50Vに設定され、加
工を行なう。一方、最大値記憶回路５には、設定
電圧が初期のときの有効放電率の値が記憶されて
おり、設定電圧を１ステツプ下げたときの有効放
電率の値をシフトレジスタ６にシフトし、最大値
記憶回路５の内容とシフトレジスタ６の内容を大
小判別器７により判別し、もしシフトレジスタ６
の内容の方が大であれば大小判別器７の出力から
“大”という信号が得られ、この信号は最大値記
憶回路５に与えて１ステツプ探索した後の有効放
電率の値を最大値記憶回路７に記憶更新すると同
時に最適値記憶回路９にも大小判別信号を与え、
１ステツプ下げたときの可逆カウンタの内容が最
適値記憶回路に記憶される。このようにして設定
電圧を約5Vづつ下げて行くが、第１図の曲線Ａ
に示したような加工特性を持つた加工材質が超硬
合金の加工の場合には、設定電圧が30V以下のと
きは１ステツプ約2Vとなるように探索する必要
がある。この目的を達成するために、Ｄ／Ａ変換
器１３の出力電圧を分圧用抵抗１５と１６により
２／５に分圧するよう抵抗値を選定すればよい。こ
こで30Vを境にしてそれ以下の領域では2Vを１
ステツプにするために差動増幅器２１に設けられ
たレベルシフト電圧−Ｖにより30Vに調整される
必要がある。探索設定電圧が30Vになつたことを
検知するには、可逆カウンタの内容をデコーダ１
４を通すことにより判定できるから、判定信号は
リレー２２を駆動し、差動増幅器２１の出力が出
力端子２３から得られる。このようにして、設定
電圧を15Vまで探索し、大小判別器７により有効
放電の最大値が最大値記憶回路５に記憶されると
同時に、これに対応した設定電圧の最適値が最適
値記憶回路９に設定され、探索終了と同時にこの
最適値はプリセツタブル可逆カウンタ１２にロー
ド設定され最適設定電圧で加工が行なわれる。
御回路１１の中にある加工スタート信号が発せら
れ、初期値設定回路８により設定電圧の初期値
（例えば55V）となるようにデイジタル量をプリ
セツタブル可逆カウンタ１２に設定し、この設定
信号はＤ／Ａ変換器１３によりアナログ量に変換
されリレー２２の接点ａを通り電極送りサーボ回
路に供給し所定の加工間隙で放電加工が開始され
る。次に、探索範囲設定制御回路１１から探索パ
ルスを可逆カウンタの（−）側に与えると可逆カ
ウンタの内容は１パルスだけ減算され、Ｄ／Ａ変
換器１３のアナログ出力電圧は１ステツプ（例え
ば5V）だけ低い設定電圧の50Vに設定され、加
工を行なう。一方、最大値記憶回路５には、設定
電圧が初期のときの有効放電率の値が記憶されて
おり、設定電圧を１ステツプ下げたときの有効放
電率の値をシフトレジスタ６にシフトし、最大値
記憶回路５の内容とシフトレジスタ６の内容を大
小判別器７により判別し、もしシフトレジスタ６
の内容の方が大であれば大小判別器７の出力から
“大”という信号が得られ、この信号は最大値記
憶回路５に与えて１ステツプ探索した後の有効放
電率の値を最大値記憶回路７に記憶更新すると同
時に最適値記憶回路９にも大小判別信号を与え、
１ステツプ下げたときの可逆カウンタの内容が最
適値記憶回路に記憶される。このようにして設定
電圧を約5Vづつ下げて行くが、第１図の曲線Ａ
に示したような加工特性を持つた加工材質が超硬
合金の加工の場合には、設定電圧が30V以下のと
きは１ステツプ約2Vとなるように探索する必要
がある。この目的を達成するために、Ｄ／Ａ変換
器１３の出力電圧を分圧用抵抗１５と１６により
２／５に分圧するよう抵抗値を選定すればよい。こ
こで30Vを境にしてそれ以下の領域では2Vを１
ステツプにするために差動増幅器２１に設けられ
たレベルシフト電圧−Ｖにより30Vに調整される
必要がある。探索設定電圧が30Vになつたことを
検知するには、可逆カウンタの内容をデコーダ１
４を通すことにより判定できるから、判定信号は
リレー２２を駆動し、差動増幅器２１の出力が出
力端子２３から得られる。このようにして、設定
電圧を15Vまで探索し、大小判別器７により有効
放電の最大値が最大値記憶回路５に記憶されると
同時に、これに対応した設定電圧の最適値が最適
値記憶回路９に設定され、探索終了と同時にこの
最適値はプリセツタブル可逆カウンタ１２にロー
ド設定され最適設定電圧で加工が行なわれる。
電極 …銅タングステン合金
被加工物 …超硬合金
パルス電流…40A
パルス幅 …2μs
従来の最適制御装置を使用した放電加工機では
加工速度が１〜２mm3／minで安定した加工を得
ることが難かしかつたが、本発明を実施した放電
加工機では加工速度が３mm3／minであり安定で
速やかな加工を行なうことができる。
加工速度が１〜２mm3／minで安定した加工を得
ることが難かしかつたが、本発明を実施した放電
加工機では加工速度が３mm3／minであり安定で
速やかな加工を行なうことができる。
以上述べた如く本発明は放電加工条件に対する
有効放電率の変化の大きい探索範囲では探索ステ
ツプ幅を狭めるようにした放電加工条件設定装置
であるから、安定で速やかな放電加工を自動的に
行なうことができる。
有効放電率の変化の大きい探索範囲では探索ステ
ツプ幅を狭めるようにした放電加工条件設定装置
であるから、安定で速やかな放電加工を自動的に
行なうことができる。
第１図は本発明の動作を説明する特性図、第２
図は本発明の一実施例を示すブロツク図である。 １……パルス電源、２……電極、３……被加工
物、４……有効放電率検出器、５……最大値記憶
回路、６……シフトレジスタ、７……大小判別
器、８……初期値設定回路、９……最適値記憶回
路、１１……探索範囲設定制御回路、１２……可
逆カウンタ、１４……デコーダ、１５，１６……
分圧用抵抗、２１……差動増幅器、２２……リレ
ー。
図は本発明の一実施例を示すブロツク図である。 １……パルス電源、２……電極、３……被加工
物、４……有効放電率検出器、５……最大値記憶
回路、６……シフトレジスタ、７……大小判別
器、８……初期値設定回路、９……最適値記憶回
路、１１……探索範囲設定制御回路、１２……可
逆カウンタ、１４……デコーダ、１５，１６……
分圧用抵抗、２１……差動増幅器、２２……リレ
ー。
Claims (1)
- １ 電極と対向配置された被加工物との間隙に放
電パルスを供給するパルス電源と、上記間隙の放
電加工状態を検出した検出信号を補正処理して有
効放電発生率を検出する有効放電発生率検出回路
と、この有効放電発生率検出回路からの信号の有
効放電率の最大値を記憶する最大値記憶回路と、
上記有効放電発生率検出回路からの信号を一時記
憶するシフトレジスタと、このシフトレジスタの
出力と上記最大値記憶回路の出力とを比較しシフ
トレジスタからの出力が大きい場合に上記最大値
記憶回路の記憶内容を更新する信号を発生する大
小判別器と、上記間隙における放電加工条件の初
期値を設定する設定回路と、この設定回路からの
初期値を基に放電加工条件をステツプ状に変化さ
せる可逆カウンタと、上記大小判別器からの信号
により上記可逆カウンタからの放電加工条件を記
憶する最適値記憶回路と、上記可逆カウンタから
出力される放電加工条件のステツプ状の変化の周
期、範囲およびくり返し間隔を設定する探索範囲
設定制御回路と、可逆カウンタからの放電加工条
件のステツプ状の変化幅を小さく調節する切換装
置とを有することを特徴とする放電加工条件設定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15288580A JPS5775731A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Discharge processing condition setting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15288580A JPS5775731A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Discharge processing condition setting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5775731A JPS5775731A (en) | 1982-05-12 |
| JPS6331329B2 true JPS6331329B2 (ja) | 1988-06-23 |
Family
ID=15550242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15288580A Granted JPS5775731A (en) | 1980-10-30 | 1980-10-30 | Discharge processing condition setting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5775731A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038724U (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-28 | ||
| JPH04256809A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-11 | Rion Co Ltd | 面積式流量計 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4795282B2 (ja) * | 2006-07-11 | 2011-10-19 | 三菱電機株式会社 | 加工条件探索装置 |
-
1980
- 1980-10-30 JP JP15288580A patent/JPS5775731A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH038724U (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-28 | ||
| JPH04256809A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-11 | Rion Co Ltd | 面積式流量計 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5775731A (en) | 1982-05-12 |
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